專(zhuān)利名稱：一種滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性參數(shù)識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型為一種獲取通用性結(jié)合面基礎(chǔ)特性參數(shù)的試驗(yàn)識(shí)別系統(tǒng)，涉及不同規(guī) 格、型號(hào)的滾動(dòng)導(dǎo)軌在不同預(yù)壓力狀態(tài)下的結(jié)合面特性參數(shù)識(shí)別。
背景技術(shù)：
數(shù)控機(jī)床是要求非常高的精密、高效、柔性化、自動(dòng)化加工設(shè)備，機(jī)械結(jié)構(gòu)非常復(fù) 雜，其設(shè)計(jì)技術(shù)涉及很多學(xué)科領(lǐng)域，剛度模型很難準(zhǔn)確反映實(shí)際狀況，主要原因是結(jié)合面對(duì) 機(jī)床整機(jī)動(dòng)態(tài)特性的影響非常明顯，組成機(jī)床零部件的結(jié)合面的動(dòng)態(tài)特性具有非線性、多 因素相關(guān)、依附機(jī)械系統(tǒng)等特點(diǎn)，其剛度、阻尼等參數(shù)難以精確確定。據(jù)統(tǒng)計(jì)，機(jī)床上出現(xiàn)振 動(dòng)問(wèn)題有60%以上是源自結(jié)合面，界面彈性對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)總?cè)岫鹊呢暙I(xiàn)達(dá)40 60%，阻尼值 90%以上來(lái)自于結(jié)合部的阻尼。承載能力大，精度高，調(diào)速范圍寬的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副在數(shù)控 機(jī)床的床身、工作臺(tái)、立柱上下工作臺(tái)廣泛應(yīng)用。導(dǎo)軌副結(jié)合面的動(dòng)態(tài)特性就成了機(jī)床動(dòng) 態(tài)特性的關(guān)鍵因素。而且以點(diǎn)接觸的滾動(dòng)導(dǎo)軌副結(jié)合面相對(duì)于滑動(dòng)導(dǎo)軌及其它結(jié)合面剛度 差，成為了數(shù)控機(jī)床的薄弱環(huán)節(jié)，因此對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面的研究成為了數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵因
ο雖然滾動(dòng)導(dǎo)軌的生產(chǎn)廠家不同，型號(hào)各異，但是基本的安裝尺寸對(duì)于同一規(guī)格而 言基本一致，現(xiàn)在廣大學(xué)者一致認(rèn)可結(jié)合部等效為若干彈簧和阻尼器的動(dòng)力學(xué)模型。獲得 通用性的結(jié)合面基礎(chǔ)特性數(shù)據(jù)，提取結(jié)合部剛度和阻尼的基礎(chǔ)特性數(shù)據(jù)，成為了精密數(shù)控 機(jī)床動(dòng)態(tài)解析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化的重要技術(shù)。隨著電子測(cè)試技術(shù)的發(fā)展，頻域的振動(dòng)測(cè)試技術(shù)取得了很大的進(jìn)步。以雙通道跟 蹤濾波技術(shù)為基礎(chǔ)的“機(jī)械阻抗測(cè)試儀”和以數(shù)字相關(guān)技術(shù)為基礎(chǔ)的“頻率特性分析儀”， “數(shù)據(jù)采集卡”的發(fā)展，使機(jī)械阻抗的研究更加成熟。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性參數(shù)識(shí)別系統(tǒng)，為數(shù)控機(jī) 床結(jié)構(gòu)的快速優(yōu)化、動(dòng)態(tài)解析提供重要的參數(shù)數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的—種滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性識(shí)別系統(tǒng)，包括基座、施耐博格導(dǎo)軌組、連接板、導(dǎo) 軌夾具裝置、法向加壓裝置、切向加壓裝置、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊七部分組成；動(dòng)態(tài)特性識(shí)別裝置 整體為雙導(dǎo)軌連接板對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，所述的法向加壓裝置以及切向加壓裝置針對(duì)不同預(yù)壓力 的結(jié)合面特性進(jìn)行法向和切向動(dòng)態(tài)參數(shù)的識(shí)別；以實(shí)驗(yàn)臺(tái)的對(duì)稱中心面為中心左右對(duì)稱；基座由實(shí)驗(yàn)臺(tái)以及與相應(yīng)滾動(dòng)導(dǎo)軌組對(duì) 應(yīng)的可換調(diào)整塊組成；實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有0型孔和對(duì)稱的凹槽結(jié)構(gòu)，不同規(guī)格的可換調(diào)整塊定 位螺紋孔的位置與實(shí)驗(yàn)臺(tái)連接的安裝位置一致，每組可換調(diào)整塊對(duì)稱安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，其 定位面緊靠在試驗(yàn)臺(tái)上的凹槽加工側(cè)面上，保證其平行度，定位可換調(diào)整塊；所述的滾動(dòng)導(dǎo)軌組由不同規(guī)格的導(dǎo)軌和滑塊組成，導(dǎo)軌一側(cè)通過(guò)有精度保證的實(shí)驗(yàn)臺(tái)凹槽的加工側(cè)面，與可換調(diào)整塊連接，滑塊與導(dǎo)軌配合構(gòu)成導(dǎo)軌副；所述的連接板的兩翼的重心作用線與導(dǎo)軌副結(jié)合面同高，連接板法向和側(cè)向設(shè)有 對(duì)稱的中心孔，連接板與滑塊連接；所述的導(dǎo)軌夾具裝置通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓、螺母、橡膠墊在實(shí)驗(yàn)臺(tái)0型槽的位置調(diào)整夾 具的作用中心，使其作用于導(dǎo)軌的重心面；所述的識(shí)別裝置還進(jìn)一步設(shè)有檢測(cè)模塊、信號(hào)通道模塊、動(dòng)態(tài)信號(hào)頻譜分析處理 模塊；其中，檢測(cè)模塊包括阻抗頭的力傳感器、加速度傳感器、采振點(diǎn)加速度傳感器，采振點(diǎn)加 速度傳感器以連接板的幾何中心為中心在連接板和導(dǎo)軌上均勻布置，檢測(cè)模塊的信號(hào)通過(guò) 電荷放大器的處理送到動(dòng)態(tài)信號(hào)分析處理模塊；信號(hào)通道模塊包括電荷放大器、功率放大器，動(dòng)態(tài)信號(hào)頻譜分析處理模塊包括數(shù) 據(jù)采集卡、計(jì)算機(jī)；動(dòng)態(tài)信號(hào)頻譜分析處理模塊產(chǎn)生純隨機(jī)激勵(lì)信號(hào)和快速正弦掃頻兩 種激勵(lì)信號(hào)經(jīng)功率放大器的放大處理，作用到激振器產(chǎn)生相應(yīng)的激勵(lì)信號(hào)，用于粗掃和精 掃；所述的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊，包括激振器、阻抗頭、連接板和導(dǎo)軌組，激振器通過(guò)激振桿 與阻抗頭連接，阻抗頭則粘貼或吸貼在連接板的法向中心線的表面處或與導(dǎo)軌結(jié)合面水平 的連接板側(cè)面中心線處，由激振器產(chǎn)生的激振力作用于連接板上。前述的導(dǎo)軌夾具裝置通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓、螺母、橡膠墊在實(shí)驗(yàn)臺(tái)0型槽的位置調(diào)整夾 具的作用中心，使其作用于導(dǎo)軌的重心面。前述的切向加壓裝置采用對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，通過(guò)連接板的螺紋連接和橡膠圈對(duì)導(dǎo)軌組 加壓。本實(shí)用新型在結(jié)合面剛度與阻尼系數(shù)與現(xiàn)有技術(shù)有突出的優(yōu)點(diǎn)(1)實(shí)驗(yàn)裝置簡(jiǎn)單可靠，安裝方便，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)無(wú)樣機(jī)分析與設(shè)計(jì)，為動(dòng)態(tài)解 析提供重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。雙導(dǎo)軌連接板設(shè)計(jì)，導(dǎo)軌的夾具裝置，提高了動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的識(shí)別 精度；實(shí)驗(yàn)裝置中的加壓裝置避免了剛性接觸對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響，實(shí)現(xiàn)了分析壓力對(duì)法向 和切向結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性的影響；(2)單自由度實(shí)驗(yàn)分析模型使實(shí)驗(yàn)的復(fù)雜程度大為下降，可以獲得與理論單自由 度頻響函數(shù)曲線一致的實(shí)測(cè)頻響函數(shù)曲線，影響識(shí)別精度的干擾因素在單自由度系統(tǒng)中也 比在多自由度系統(tǒng)中更容易排除，獲得高信噪比的等效單自由度系統(tǒng)的實(shí)測(cè)頻響函數(shù)曲 線.
一入 ，(3)測(cè)量結(jié)合面處相對(duì)振動(dòng)的頻響函數(shù)，排除了實(shí)驗(yàn)裝置其它部分對(duì)主體部分的 影響，實(shí)現(xiàn)了法向和切向動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的識(shí)別；(4)實(shí)現(xiàn)了多通道動(dòng)態(tài)信號(hào)處理分析，減少了實(shí)驗(yàn)誤差，提高了結(jié)合面剛度和阻尼 系數(shù)的識(shí)別精度；(5)可換調(diào)整塊與連接板一一對(duì)應(yīng)，保證了實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)合面的作用中心，實(shí)現(xiàn)了一 個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，不同廠家多種類(lèi)型，多種型號(hào)的導(dǎo)軌動(dòng)態(tài)信號(hào)參數(shù)精確識(shí)別實(shí)驗(yàn)，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

圖1是裝配圖；[0025]圖2是MRB65型可換調(diào)整塊；圖3是MRB65型連接板；圖4是MRA55可換調(diào)整塊；圖5是MRA55型的連接板；圖6是MRA45型可換調(diào)整塊；圖7是MRA45型連接板； 圖8是MRA;35型可換調(diào)整塊；圖9是MRA;35型連接板；圖10是試驗(yàn)臺(tái)的主視圖；圖11是實(shí)驗(yàn)臺(tái)的俯視圖；圖12是試驗(yàn)臺(tái)的左視圖；圖13是控制系統(tǒng)圖；圖14是滾動(dòng)導(dǎo)軌動(dòng)態(tài)特性識(shí)別實(shí)驗(yàn)裝置的工作原理示意圖。圖中1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)，2、MRB65型可換調(diào)整塊，3、MRA55型可換調(diào)整塊，4、MRA45型可換 調(diào)整塊，5、MRA35型可換調(diào)整塊，6、導(dǎo)軌，7、滑塊，8、MRB65型連接板，9、MRA55型連接板，10、 MRA45型連接板，11、MRA35型連接板，12、螺栓，13、螺母，14、橡膠墊，15、雙頭螺柱，16、加壓 螺母，17、橡膠圈，18、加壓螺栓，19、橡膠圈，A、檢測(cè)模塊，B、信號(hào)通道模塊，C、動(dòng)態(tài)信號(hào)分析 處理模塊，Al、力傳感器，A2、速度傳感器，A3、采振點(diǎn)加速度傳感器，Bi、電荷放大器，B2、功 率放大器，Cl、數(shù)據(jù)采集卡，C2、計(jì)算機(jī)，A4、激振器，A5、阻抗頭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本實(shí)用新型實(shí)驗(yàn)裝置如圖1所示，由導(dǎo)軌6和滑塊7組成的滾動(dòng)導(dǎo)軌組在本實(shí)用 新型裝置中對(duì)應(yīng)施耐博格滾動(dòng)導(dǎo)軌組MRB65型、MRA55型、MRA45型、MRA35型四種型號(hào)。整 體采用對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，以實(shí)驗(yàn)臺(tái)1的對(duì)稱中心面為中心左右對(duì)稱，包括基座、滾動(dòng)導(dǎo)軌組、連 接板、導(dǎo)軌夾具裝置、法向加壓裝置、切向加壓裝置、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊七部分組成，其中基座由施耐博格滾動(dòng)導(dǎo)軌組MRB65型、MRA55型、MRA45型、MRA35型分別對(duì)應(yīng)的可 換調(diào)整塊以及實(shí)驗(yàn)臺(tái)1組成，可換調(diào)整塊在本實(shí)驗(yàn)裝置中對(duì)應(yīng)2為可換調(diào)整塊MRB65型、3 為可換調(diào)整塊MRA55型、4為可換調(diào)整塊MRA45型、5為可換調(diào)整塊MRA35型。實(shí)驗(yàn)臺(tái)1通過(guò)地腳螺栓固定在試驗(yàn)平臺(tái)上，其高度為60mm，一組可換調(diào)整塊用四 排沉頭螺釘安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)1上，一面緊靠在實(shí)驗(yàn)臺(tái)1上的凹槽加工側(cè)面上，保證其平行度， 用來(lái)定位可換調(diào)整塊；滾動(dòng)導(dǎo)軌組由導(dǎo)軌6和滑塊7組成，導(dǎo)軌6通過(guò)沉頭螺釘與可換調(diào)整 塊連接，滑塊7與導(dǎo)軌6配合構(gòu)成導(dǎo)軌副。可換調(diào)整塊為了適應(yīng)不同導(dǎo)軌副的使用，其對(duì)應(yīng) 試驗(yàn)臺(tái)上的安裝螺紋孔一致，但其對(duì)應(yīng)相應(yīng)導(dǎo)軌的定位安裝螺紋孔的大小和位置不同。實(shí) 驗(yàn)臺(tái)1的結(jié)構(gòu)如圖10、11、12所示，如圖2所示，2為可換調(diào)整塊MRB65型；如圖4所示3為 可換調(diào)整塊MRA55 ；如圖6所示，4為可換調(diào)整塊MRA45型；如圖8所示，5為MRA35型可換 調(diào)整塊。連接板根據(jù)相應(yīng)型號(hào)的滾動(dòng)導(dǎo)軌組包括MRB65型連接板8、MRA55型接板9、MRA45 型連接板10、MRA35型連接板11，其分別與滾動(dòng)導(dǎo)軌組MRB65型、MRA55型、MRA45型、MRA35型對(duì)應(yīng)。滾動(dòng)導(dǎo)軌組對(duì)應(yīng)的滑塊7通過(guò)螺栓與連接板相連，連接板的U型設(shè)計(jì)，其兩翼一方 面調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)裝置的重心與結(jié)合面重合，另一方面可以進(jìn)行切向激振實(shí)驗(yàn)，但必須保證其連 接板剛度的前提下。MRB65型連接板8如圖3所示，MRA55連接板9如圖5所示，MRA45型 連接板10如圖7所示，MRA35型連接板11如圖9所示。導(dǎo)軌夾具裝置由螺栓12、螺母13、橡膠墊14組成，螺栓12與橡膠墊14粘結(jié)，導(dǎo)軌 夾具裝置通過(guò)螺栓12、螺母13、橡膠墊14在實(shí)驗(yàn)臺(tái)1的0型槽的位置共同調(diào)節(jié)夾具體的作 用中心，使其作用于導(dǎo)軌的重心面，0型槽適用于不同導(dǎo)軌副的結(jié)合面連接處。加壓裝置采用對(duì)稱的結(jié)構(gòu)形式，使其作用中心線與對(duì)稱分布的導(dǎo)軌副的中心線重 合，預(yù)留出激振器A4的位置避免干涉。法向加壓裝置由雙頭螺柱15、加壓螺母16、橡膠圈 17組成，雙頭螺柱15通過(guò)連接板連接到實(shí)驗(yàn)臺(tái)1上，橡膠圈17穿過(guò)雙頭螺柱15與連接板 接觸，加壓螺母16通過(guò)雙頭螺柱15加壓于導(dǎo)軌結(jié)合面；切向加壓裝置由加壓螺栓18、橡膠圈19組成，加壓螺栓通過(guò)連接板的螺紋連接和 橡膠圈19作用于導(dǎo)軌組結(jié)合面處；滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性參數(shù)識(shí)別系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有激振器A4、阻抗頭A5、 連接板和導(dǎo)軌組，激振器(A4)通過(guò)激振桿與阻抗頭(A5)連接，阻抗頭則粘貼或吸貼在連接 板的法向中心線的表面處或與導(dǎo)軌結(jié)合面水平的連接板側(cè)面中心線處，激振器A4通過(guò)激 振桿與阻抗頭A5連接，由激振器(A4)產(chǎn)生的激振力作用于連接板上，導(dǎo)軌副結(jié)合面將產(chǎn)生 相應(yīng)的微小位移。滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性參數(shù)識(shí)別系統(tǒng)的控制系統(tǒng)如圖13所示，包括檢測(cè)模塊 A、信號(hào)通道模塊B、動(dòng)態(tài)信號(hào)分析處理模塊C，檢測(cè)模塊A包括阻抗頭A5的力傳感器Al、加 速度傳感器A2，采振點(diǎn)加速度傳感器A3，采振點(diǎn)加速度傳感器A3以連接板的幾何中心為中 心在連接板和導(dǎo)軌上均勻布置，測(cè)試激勵(lì)響應(yīng)的頻響函數(shù)，信號(hào)通道模塊B包括電荷放大 器Bi、功率放大器B2，動(dòng)態(tài)信號(hào)分析處理模塊C包括數(shù)據(jù)采集卡Cl、計(jì)算機(jī)C2。動(dòng)態(tài)信號(hào) 分析處理模塊產(chǎn)生正弦掃頻信號(hào)經(jīng)功率放大器A2的放大處理，作用到激振器產(chǎn)生正弦激 勵(lì)信號(hào)，相應(yīng)的檢測(cè)模塊A激勵(lì)響應(yīng)的信號(hào)通過(guò)電荷放大器Bl的處理送到動(dòng)態(tài)信號(hào)分析處 理模塊進(jìn)行后處理。請(qǐng)參閱圖14所示，該滾動(dòng)導(dǎo)軌動(dòng)態(tài)特性識(shí)別實(shí)驗(yàn)裝置的工作原理如下控制動(dòng)態(tài)信號(hào)頻譜分析模塊產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)，經(jīng)功率放大器B2調(diào)理后，通過(guò)激振器 A4作用到主振質(zhì)量塊上，力傳感器Al測(cè)得法向或切向激振力f，連接板上的加速度傳感器 測(cè)得位移信號(hào)X，導(dǎo)軌上加速度傳感器測(cè)得的位移信號(hào)1，這些信號(hào)經(jīng)電荷放大器Bl調(diào)理 送到動(dòng)態(tài)信號(hào)頻譜分析模塊處理。結(jié)合部等效為彈簧和阻尼器的單自由度系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模 型，由公式①的動(dòng)態(tài)頻響函數(shù)可得該系統(tǒng)的等效剛度Ke和等效阻尼C；
Hx x (w)
H (w) =-,——^^--①式中禮(w)為該裝置的等效單自由度系統(tǒng)的頻響函數(shù)；/Zys (W)、Ηχ (w)為導(dǎo)軌副 的相對(duì)振動(dòng)頻響函數(shù)、導(dǎo)軌副重心處的頻響函數(shù)；m為主振質(zhì)量；k為調(diào)節(jié)系數(shù)。以上所述僅為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，只針對(duì)MRB65型、MRA55型、MRA45型、MRA35 型四種施耐博格滾動(dòng)導(dǎo)軌組設(shè)計(jì)其實(shí)驗(yàn)裝置，我們還可對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行一些變換，以應(yīng)用于其它型號(hào)、其它類(lèi)型的滾動(dòng)導(dǎo)軌的動(dòng)態(tài)特性識(shí)別。只要其動(dòng)態(tài)特性識(shí)別裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)思想以及整體控制思想同本實(shí)用新型所敘述的一致，均應(yīng)視為本實(shí)用新型所包括的范圍。
權(quán)利要求1.一種滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性參數(shù)識(shí)別系統(tǒng)，包括基座、滾動(dòng)導(dǎo)軌組、連接板、導(dǎo)軌 夾具裝置、法向加壓裝置、切向加壓裝置、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊七部分組成；其特征在于動(dòng)態(tài)特 性識(shí)別裝置整體為雙導(dǎo)軌連接板對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，所述的法向加壓裝置以及切向加壓裝置針對(duì) 不同預(yù)壓力的結(jié)合面特性進(jìn)行法向和切向動(dòng)態(tài)參數(shù)的識(shí)別；以實(shí)驗(yàn)臺(tái)(1)的對(duì)稱中心面為中心左右對(duì)稱；基座由實(shí)驗(yàn)臺(tái)(1)以及與相應(yīng)滾動(dòng)導(dǎo)軌 組對(duì)應(yīng)的可換調(diào)整塊組成；實(shí)驗(yàn)臺(tái)上(1)設(shè)有0型孔和對(duì)稱的凹槽結(jié)構(gòu)，不同規(guī)格的可換調(diào) 整塊定位螺紋孔的位置與實(shí)驗(yàn)臺(tái)(1)連接的安裝位置一致，每組可換調(diào)整塊對(duì)稱安裝在試 驗(yàn)臺(tái)(1)上，其定位面緊靠在試驗(yàn)臺(tái)(1)上的凹槽加工側(cè)面上，保證其平行度，定位可換調(diào) 整塊；所述的滾動(dòng)導(dǎo)軌組由不同規(guī)格的導(dǎo)軌(6)和滑塊(7)組成，導(dǎo)軌(6)定位面一側(cè)通過(guò) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)(1)凹槽的加工側(cè)面，與可換調(diào)整塊連接，滑塊(7)與導(dǎo)軌(6)配合構(gòu)成導(dǎo)軌副；所述的連接板的兩翼的重心作用面與導(dǎo)軌副結(jié)合面同高，連接板法向和切向設(shè)有對(duì)稱 的中心孔，連接板與滑塊(7)連接；所述的導(dǎo)軌夾具裝置通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓(12)、螺母(13)、橡膠墊(14)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)(1)0型槽 的位置調(diào)整夾具的作用中心，使其作用于導(dǎo)軌㈩)的重心面；所述的識(shí)別裝置還進(jìn)一步設(shè)有檢測(cè)模塊(A)、信號(hào)通道模塊(B)、動(dòng)態(tài)信號(hào)頻譜分析處 理模塊(C)；其中，檢測(cè)模塊(A)包括阻抗頭(AO的力傳感器(Al)、加速度傳感器(A》、采振點(diǎn)加速度傳 感器(??； )，采振點(diǎn)加速度傳感器(Α； )以連接板的幾何中心為中心在連接板和導(dǎo)軌上均勻 布置，檢測(cè)模塊的信號(hào)通過(guò)電荷放大器(Bi)的處理送到動(dòng)態(tài)信號(hào)分析處理模塊；信號(hào)通道模塊B包括電荷放大器(Bi)、功率放大器(B2)，動(dòng)態(tài)信號(hào)頻譜分析處理模塊 包括數(shù)據(jù)采集卡(Cl)、計(jì)算機(jī)(以)；動(dòng)態(tài)信號(hào)頻譜分析處理模塊產(chǎn)生純隨機(jī)激勵(lì)信號(hào)和快 速正弦掃頻兩種激勵(lì)信號(hào)經(jīng)功率放大器(A2)的放大處理，作用到激振器產(chǎn)生相應(yīng)的激勵(lì) 信號(hào)，用于粗掃和精掃；所述的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊，包括激振器(A4)、阻抗頭(AO、連接板和導(dǎo)軌組，激振器(A4)通 過(guò)激振桿與阻抗頭(A5)連接，阻抗頭(A5)則粘貼或吸貼在連接板的法向中心線的表面處 或與導(dǎo)軌結(jié)合面水平的連接板側(cè)面中心線處，由激振器(A4)產(chǎn)生的激振力作用于連接板 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性參數(shù)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于 所述的切向加壓裝置采用對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，通過(guò)連接板的螺紋連接和橡膠圈(19)對(duì)導(dǎo)軌組加壓。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性參數(shù)識(shí)別系統(tǒng)，為雙導(dǎo)軌連接板對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，法向加壓裝置以及切向加壓裝置避免剛性接觸，實(shí)現(xiàn)不同預(yù)壓力狀態(tài)的法向和切向動(dòng)態(tài)參數(shù)的識(shí)別；基座由實(shí)驗(yàn)臺(tái)以及與相應(yīng)滾動(dòng)導(dǎo)軌組對(duì)應(yīng)的可換調(diào)整塊組成；實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有O型槽或?qū)ΨQ的凹槽結(jié)構(gòu)，不同規(guī)格的可換調(diào)整塊與實(shí)驗(yàn)臺(tái)連接的安裝位置一致，每組可換調(diào)整塊對(duì)稱安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，一側(cè)緊靠在試驗(yàn)臺(tái)上的凹槽加工側(cè)面上，保證其平行度，定位可換調(diào)整塊；實(shí)現(xiàn)了一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)不同預(yù)壓力狀態(tài)的多導(dǎo)軌、多連接板的單自由度系統(tǒng)設(shè)計(jì)，完成了法向和切向結(jié)合面參數(shù)的識(shí)別；排除了實(shí)驗(yàn)裝置本身的影響。該數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)使得該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)更加完善。
文檔編號(hào)G05B19/401GK201926896SQ20102055129
公開(kāi)日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者伍良生, 晁慧泉, 王澤林, 馬建峰, 高枝 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)