專利名稱：Ecu中ccp標(biāo)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車檢測(cè)裝置，具體涉及一種汽車ECU檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
ECU (Electronic Control Unit)電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。 從用途上講則是汽車專用微機(jī)控制器，也叫汽車專用單片機(jī)。它和普通的單片機(jī)一樣，由微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成。電控單元(ECU)的功用是根據(jù)其內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對(duì)空氣流量計(jì)及各種傳感器輸入的信息進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷，然后輸出指令，向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號(hào)以控制噴油量。電控單元由微型計(jì)算機(jī)、輸入、輸出及控制電路等組成。ECU的電壓工作范圍一般在6.5_16V(內(nèi)部關(guān)鍵處有穩(wěn)壓裝置)、工作電流在 0. 015-0. 1A、工作溫度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振動(dòng)，因此E⑶損壞的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有運(yùn)算與控制的功能，發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，它采集各傳感器的信號(hào)，進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算的結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)，控制被控對(duì)象的工作。它還實(shí)行對(duì)存儲(chǔ)器0 (^1^)、輸入/輸出接口(1/0)和其它外部電路的控制；存儲(chǔ)器ROM中存放的程序是經(jīng)過精確計(jì)算和大量實(shí)驗(yàn)取的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，這個(gè)固有程序在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，不斷地與采集來的各傳感器的信號(hào)進(jìn)行比較和計(jì)算。把比較和計(jì)算的結(jié)果控制發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火、空燃比、怠速、廢氣再循環(huán)等多項(xiàng)參數(shù)的控制。目前在一些中高級(jí)轎車上，不但在發(fā)動(dòng)機(jī)上應(yīng)用E⑶，在其它許多地方都可發(fā)現(xiàn) ECU的蹤影。例如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、4輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電控自動(dòng)變速器、主動(dòng)懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)、多向可調(diào)電控座椅等都配置有各自的ECU。隨著轎車電子化自動(dòng)化的提高，ECU將會(huì)日益增多，線路會(huì)日益復(fù)雜。為了簡化電路和降低成本，汽車上多個(gè)ECU之間的信息傳遞就要采用一種稱為多路復(fù)用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將整車的ECU形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，也就是CAN數(shù)據(jù)總線。在ECU開發(fā)過程中，需要對(duì)ECU中許多參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線修改標(biāo)定，以達(dá)到控制上的最優(yōu)，駕駛的舒適性以及更好的燃油特性。在此前，多使用復(fù)雜的外圍設(shè)備，如ETK等，通過高速ETK接口將ECU連接到Pc上，從而與ECU進(jìn)行通訊，對(duì)其進(jìn)行測(cè)量和標(biāo)定，并監(jiān)控車輛總線上的信號(hào)。使用ETK標(biāo)定，成本高，對(duì)ECU改動(dòng)大。隨著標(biāo)定技術(shù)的發(fā)展，ASAM組織制定了 CCP(The CAN Calibration Protocol，CAN校準(zhǔn)協(xié)議)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，通過ECU本身的CAN接口實(shí)現(xiàn)在線標(biāo)定，本實(shí)用新型就是依托ASAM的CCP協(xié)議，對(duì)目前ECU通過外擴(kuò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的CCP標(biāo)定功能進(jìn)行申請(qǐng)的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種ECU中CCP標(biāo)定裝置，它可以減少了 ECU標(biāo)定的復(fù)雜性，可以縮寫標(biāo)定ECU的體積，設(shè)置可以保持與批產(chǎn)ECU相同的尺寸。為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種E⑶中CCP標(biāo)定裝置；包括總線接口 ；RAM存儲(chǔ)器，與總線接口相連接，RAM存儲(chǔ)器分為兩個(gè)部分；CAN收發(fā)器和CAN接口， CAN收發(fā)器連接總線接口，CAN接口與標(biāo)定設(shè)備相連；外部片選信號(hào)線控制RAM存儲(chǔ)器兩個(gè)部分的切換。本實(shí)用新型的有益效果在于減少了 ECU標(biāo)定的復(fù)雜性，可以縮寫標(biāo)定ECU的體積，設(shè)置可以保持與批產(chǎn)E⑶相同的尺寸。另外在成本上也大大節(jié)約，降低整個(gè)項(xiàng)目的開發(fā)費(fèi)用。所述RAM存儲(chǔ)器分為參考頁和工作頁兩個(gè)部分。所述RAM存儲(chǔ)器兩個(gè)部分的容量相等。所述外部片選信號(hào)線作為最高地址線。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述外擴(kuò)SRAM存儲(chǔ)器的示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述CCP外擴(kuò)板的方框圖。
具體實(shí)施方式
E⑶所采用的核心處理器決定了 CCP實(shí)現(xiàn)的方法策略。由于匹配數(shù)據(jù)區(qū)在不可改寫的ROM里，要實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)標(biāo)定，需修改這些區(qū)域，如何修改這些區(qū)域以及實(shí)現(xiàn)CCP標(biāo)定中的參考頁面和工作頁面切換是要解決的主要技術(shù)問題。本實(shí)用新型所述CCP標(biāo)定實(shí)現(xiàn)技術(shù)是通過外擴(kuò)RAM方式實(shí)現(xiàn)的，如圖1所示，在原有的外部總線接口上外擴(kuò)SRAM存儲(chǔ)器，并控制外部片選信號(hào)來選擇外部RAM空間。P0H2默認(rèn)為高電平，當(dāng)接入外擴(kuò)RAM CCP板后，該IO狀態(tài)為低電平。圖2為CCP外擴(kuò)板的方框圖。主要包括總線接口，512KB的RAM存儲(chǔ)器，CAN收發(fā)器和CAN接口。RAM存儲(chǔ)器分為兩個(gè)256KB的區(qū)域，有IO 口線作為最高地址線實(shí)現(xiàn)上下半部分的切換，對(duì)應(yīng)著CCP標(biāo)定中斷RP和WP區(qū)域。CAN收發(fā)器連接系統(tǒng)用來做標(biāo)定用的CAN 端口。CAN接口與標(biāo)定設(shè)備相連。本實(shí)用新型所述的E⑶中的處理器支持地址重映射功能，并在E⑶中留有外部總線接口，目的是可以使用ETK設(shè)備進(jìn)行測(cè)量標(biāo)定，該總線接口提供了外部擴(kuò)展的全部引腳和功能，為保持與已成熟產(chǎn)品的完全兼容特性，本實(shí)用新型所涉及的CCP實(shí)現(xiàn)方法充分利用原有ETK接口和控制器的地址重映射特性，通過接口外擴(kuò)RAM存儲(chǔ)器，將在ROM中的匹配數(shù)據(jù)區(qū)域映射為同地址的外部RAM空間，在E⑶讀取匹配數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)可以透明的訪問能夠修改的RAM區(qū)域，這樣就可以實(shí)現(xiàn)匹配數(shù)據(jù)的在線實(shí)時(shí)修改，CCP的匹配功能通過此種方法得以實(shí)現(xiàn)。在匹配工程師標(biāo)定匹配數(shù)據(jù)的時(shí)候，不但要修改匹配參數(shù)，改變控制器的一些控制參數(shù)外，還會(huì)根據(jù)默認(rèn)的匹配數(shù)據(jù)與修改后的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，來觀察實(shí)際中的運(yùn)行差異， 因此匹配工程師會(huì)不斷在工作頁和參考頁進(jìn)行切換，在切換的同時(shí)，參數(shù)要在線實(shí)時(shí)的起作用。因此必須將原來在ROM中的匹配數(shù)據(jù)區(qū)分為等地址但可能不等值的兩個(gè)部分，為實(shí)現(xiàn)此功能，該實(shí)用新型所涉及的技術(shù)利用兩個(gè)等大小頁面分別作為參考頁和工作頁，兩個(gè)頁面的切換通過處理器的一個(gè)輸出端口進(jìn)行控制切換。在將ROM中的匹配數(shù)據(jù)映射到外部的RAM之前，先將ROM中的匹配數(shù)據(jù)區(qū)分別復(fù)制到工作頁和參考頁中，工作頁可以被匹配工程師更改，而參考頁依然在RAM中，但標(biāo)定工具限制修改該業(yè)中的數(shù)據(jù)保證了參考業(yè)中的數(shù)據(jù)不被修改。實(shí)用新型中涉及的CCP標(biāo)定實(shí)現(xiàn)方法減少了 ECU標(biāo)定的復(fù)雜性，可以縮寫標(biāo)定ECU 的體積，設(shè)置可以保持與批產(chǎn)ECU相同的尺寸。另外在成本上也大大節(jié)約，降低整個(gè)項(xiàng)目的開發(fā)費(fèi)用。該技術(shù)可以用在使用相同處理器的其它車用控制上。所述RAM存儲(chǔ)器分為參考頁和工作頁兩個(gè)部分。所述RAM存儲(chǔ)器兩個(gè)部分的容量相等。所述外部片選信號(hào)線作為最高地址線。本實(shí)用新型并不限于上文討論的實(shí)施方式。以上對(duì)具體實(shí)施方式
的描述旨在于為了描述和說明本實(shí)用新型涉及的技術(shù)方案?；诒緦?shí)用新型啟示的顯而易見的變換或替代也應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。以上的具體實(shí)施方式
用來揭示本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方法，以使得本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠應(yīng)用本實(shí)用新型的多種實(shí)施方式以及多種替代方式來達(dá)到本實(shí)用新型的目的。
權(quán)利要求1.一種E⑶中CCP標(biāo)定裝置；其特征在于，包括 總線接口 ；RAM存儲(chǔ)器，與總線接口相連接，RAM存儲(chǔ)器分為兩個(gè)部分；CAN收發(fā)器和CAN接口，CAN收發(fā)器連接總線接口，CAN接口與標(biāo)定設(shè)備相連；外部片選信號(hào)線控制RAM存儲(chǔ)器兩個(gè)部分的切換。
2.如權(quán)利要求1所述的ECU中CCP標(biāo)定裝置，其特征在于，所述外部片選信號(hào)線作為最高地址線。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種ECU中CCP標(biāo)定裝置；包括總線接口；RAM存儲(chǔ)器，與總線接口相連接，RAM存儲(chǔ)器分為兩個(gè)部分；CAN收發(fā)器和CAN接口，CAN收發(fā)器連接總線接口，CAN接口與標(biāo)定設(shè)備相連；外部片選信號(hào)線控制RAM存儲(chǔ)器兩個(gè)部分的切換。本實(shí)用新型減少了ECU標(biāo)定的復(fù)雜性，可以縮寫標(biāo)定ECU的體積，設(shè)置可以保持與批產(chǎn)ECU相同的尺寸。另外在成本上也大大節(jié)約，降低整個(gè)項(xiàng)目的開發(fā)費(fèi)用。
文檔編號(hào)G05B23/02GK202049387SQ201020599588
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者丁鋒, 馮占軍, 朱治兵, 錢賈敏, 陳子順 申請(qǐng)人:聯(lián)合汽車電子有限公司