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機(jī)械定位跟蹤裝置的制作方法

文檔序號(hào):6326279閱讀:279來源:國知局
專利名稱:機(jī)械定位跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及機(jī)械定位技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種新型的機(jī)械定位跟蹤裝置。
背景技術(shù)
在很多領(lǐng)域都需要用到定位追蹤技術(shù),例如太陽能電池的對(duì)日追蹤定位、衛(wèi)星信號(hào)接收天線定位追蹤、火炮定位追蹤、雷達(dá)天線對(duì)日追蹤?,F(xiàn)有技術(shù)中,定位追蹤裝置普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、靈敏度低。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)以上現(xiàn)有的定位追蹤裝置的不足,本實(shí)用新型的目的是提供一種新型的機(jī)械定位跟蹤裝置。本實(shí)用新型的目的是通過采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種機(jī)械定位跟蹤裝置, 其包括一微型計(jì)算機(jī)、與該微型計(jì)算機(jī)信號(hào)連接的一伸縮桿控制裝置、一第一平板、一第二平板、設(shè)置于第一平板與第二平板之間的三伸縮桿,該三伸縮桿的一端分別通過一萬向連接器連接至第一平板的一面,另一端分別通過一萬向連接器連接至第二平板的一面,該三伸縮桿在第一平板和第二平板的連接點(diǎn)均呈等邊三角形,第一平板和第二平板相對(duì)的面分別設(shè)有一傾角傳感器,該二傾角傳感器均與微型計(jì)算機(jī)信號(hào)連接,該伸縮桿控制裝置可根據(jù)傾角傳感器的信息分別控制三伸縮桿的伸縮度和旋轉(zhuǎn)角度,由此改變第一平板和/或第二平板的傾斜角度。作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案,所述三伸縮桿內(nèi)部均設(shè)有可測量伸縮桿的伸縮長度的位置傳感器,其與微型計(jì)算機(jī)信號(hào)連接。作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案,所述伸縮桿控制裝置包括一與微型計(jì)算機(jī)連接的電機(jī)控制器及分別安裝于三伸縮桿內(nèi)部的三電機(jī),該電機(jī)控制器與該三電機(jī)連接,電機(jī)控制器可分別控制三電機(jī)使其控制三伸縮桿的伸縮狀態(tài)。作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案,所述伸縮桿控制裝置包括一與微型計(jì)算機(jī)連接的液壓控制器及分別安裝于三伸縮桿內(nèi)部的三液壓機(jī),該液壓控制器與該三液壓機(jī)連接, 液壓控制器可分別控制三液壓機(jī)使其控制三伸縮桿的伸縮狀態(tài)。作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案,所述伸縮桿控制裝置包括一與微型計(jì)算機(jī)連接的氣壓機(jī)控制器及分別安裝于三伸縮桿內(nèi)部的三氣壓機(jī),該氣壓機(jī)控制器與該三氣壓機(jī)連接,氣壓機(jī)控制器可分別控制三氣壓機(jī)使其控制三伸縮桿的伸縮狀態(tài)。作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案,所述傾角傳感器為MEMS加速度傳感器,其型號(hào)為 ADXU45。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型之機(jī)械定位跟蹤裝置結(jié)構(gòu)簡單,靈敏度高,可應(yīng)用于太陽能電池對(duì)日追蹤領(lǐng)域、機(jī)載雷達(dá)定位系統(tǒng)、艦載雷達(dá)定位系統(tǒng)、火炮定位追蹤系統(tǒng)等, 應(yīng)用范圍廣,成本較低,實(shí)用性強(qiáng)。以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械定位跟蹤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,其為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)是示意圖。該機(jī)械定位跟蹤裝置包括一微型計(jì)算機(jī)(圖中未示出)、與該微型計(jì)算機(jī)信號(hào)連接的一伸縮桿控制裝置(圖中未示出)、一第一平板110、一第二平板120、設(shè)置于第一平板110與第二平板120之間的三伸縮桿130,該三伸縮桿130的一端分別通過一萬向連接器(圖中未示出)連接至第一平板110的一面,另一端分別通過一萬向連接器150連接至第二平板120的一面,由于每一伸縮桿130的兩端分別連接一萬向連接器150,故三伸縮桿130均可以自由旋轉(zhuǎn);該三伸縮桿 130在第一平板110和第二平板120的連接點(diǎn)均呈等邊三角形,第一平板110和第二平板 120相對(duì)的面分別設(shè)有一可測量到平板的傾斜角度的傾角傳感器160,每一伸縮桿130內(nèi)均設(shè)有一可測量伸縮桿130的伸縮長度的位置傳感器(圖中未示出),二傾角傳感器160及三位置傳感器均與微型計(jì)算機(jī)信號(hào)連接,該伸縮桿控制裝置可根據(jù)傾角傳感器160反饋的角度信息和位置傳感器反饋的長度信息分別控制三伸縮桿130的旋轉(zhuǎn)角度和伸縮度。三伸縮桿130的伸縮和旋轉(zhuǎn)使第一平板110和第二平板120的傾斜角度發(fā)生變化。所述伸縮桿控制裝置包括一與微型計(jì)算機(jī)連接的電機(jī)控制器及分別安裝于三伸縮桿130內(nèi)部的三電機(jī)(圖中未示出),該電機(jī)控制器與該三電機(jī)連接,電機(jī)控制器可分別控制三電機(jī)使其控制三伸縮桿130的伸縮長度和角度。本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式與第一種實(shí)施方式的區(qū)別在于三伸縮桿130內(nèi)未安裝位置傳感器,二平板的傾斜狀態(tài)僅由傾角傳感器通過測量平板的傾斜角度獲得。本實(shí)用新型第三種實(shí)施方式與第一種實(shí)施方式或第二種實(shí)施方式的區(qū)別在于所述伸縮桿控制裝置包括一與微型計(jì)算機(jī)連接的液壓控制器及分別安裝于三伸縮桿內(nèi)部的三液壓機(jī),該液壓控制器與該三液壓機(jī)連接,液壓控制器可分別控制三液壓機(jī)使其控制三伸縮桿的伸縮狀態(tài)。本實(shí)用新型第四種實(shí)施方式與第一種實(shí)施方式或第二種實(shí)施方式的區(qū)別在于所述伸縮桿控制裝置包括一與微型計(jì)算機(jī)連接的氣壓機(jī)控制器及分別安裝于三伸縮桿內(nèi)部的三氣壓機(jī),該氣壓機(jī)控制器與該三氣壓機(jī)連接,氣壓機(jī)控制器可分別控制三氣壓機(jī)使其控制三伸縮桿的伸縮狀態(tài)。以上實(shí)施方式中,所述傾角傳感器為MEMS加速度傳感器,其型號(hào)為ADXL345。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械定位跟蹤裝置,其特征是包括一微型計(jì)算機(jī)、與該微型計(jì)算機(jī)信號(hào)連接的一伸縮桿控制裝置、一第一平板、一第二平板、設(shè)置于第一平板與第二平板之間的三伸縮桿,該三伸縮桿的一端分別通過一萬向連接器連接至第一平板的一面,另一端分別通過一萬向連接器連接至第二平板的一面,該三伸縮桿在第一平板和第二平板的連接點(diǎn)均呈等邊三角形,第一平板和第二平板相對(duì)的面分別設(shè)有一傾角傳感器,該二傾角傳感器均與微型計(jì)算機(jī)信號(hào)連接,該伸縮桿控制裝置可根據(jù)傾角傳感器的信息分別控制三伸縮桿的伸縮度和旋轉(zhuǎn)角度,由此改變第一平板和/或第二平板的傾斜角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械定位跟蹤裝置,其特征是所述三伸縮桿內(nèi)部均設(shè)有可測量伸縮桿的伸縮長度的位置傳感器,其與微型計(jì)算機(jī)信號(hào)連接。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械定位跟蹤裝置,其特征是所述伸縮桿控制裝置包括一與微型計(jì)算機(jī)連接的電機(jī)控制器及分別安裝于三伸縮桿內(nèi)部的三電機(jī),該電機(jī)控制器與該三電機(jī)連接,電機(jī)控制器可分別控制三電機(jī)使其控制三伸縮桿的伸縮狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械定位跟蹤裝置,其特征是所述伸縮桿控制裝置包括一與微型計(jì)算機(jī)連接的液壓控制器及分別安裝于三伸縮桿內(nèi)部的三液壓機(jī),該液壓控制器與該三液壓機(jī)連接,液壓控制器可分別控制三液壓機(jī)使其控制三伸縮桿的伸縮狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械定位跟蹤裝置,其特征是所述伸縮桿控制裝置包括一與微型計(jì)算機(jī)連接的氣壓機(jī)控制器及分別安裝于三伸縮桿內(nèi)部的三氣壓機(jī),該氣壓機(jī)控制器與該三氣壓機(jī)連接,氣壓機(jī)控制器可分別控制三氣壓機(jī)使其控制三伸縮桿的伸縮狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械定位跟蹤裝置,其特征是所述傾角傳感器為MEMS加速度傳感器,其型號(hào)為ADXL345。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械定位跟蹤裝置,其包括一微型計(jì)算機(jī)、與該微型計(jì)算機(jī)信號(hào)連接的一伸縮桿控制裝置、一第一平板、一第二平板、設(shè)置于第一平板與第二平板之間的三伸縮桿,該三伸縮桿的一端分別通過一萬向連接器連接至第一平板的一面,另一端分別通過一萬向連接器連接至第二平板的一面,該三伸縮桿在第一平板和第二平板的連接點(diǎn)均呈等邊三角形,第一平板和第二平板相對(duì)的面分別設(shè)有一傾角傳感器,該二傾角傳感器均與微型計(jì)算機(jī)信號(hào)連接,該伸縮桿控制裝置可根據(jù)傾角傳感器的信息分別控制三伸縮桿的伸縮度和旋轉(zhuǎn)角度,由此改變第一平板和/或第二平板的傾斜角度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,靈敏度高,應(yīng)用范圍廣,成本較低,實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)G05D3/00GK201936192SQ20102066449
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者黃聰文 申請(qǐng)人:中山市恒美風(fēng)力能源科技有限公司
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