專利名稱：配置基于soa的自動化設備和開發(fā)編制機的方法、在具有嵌入式服務編制引擎的面向服務 ...的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求I的前序部分的方法，根據(jù)權利要求19的前序部分的制造方法以及根據(jù)權利要求13的前序部分的制造系統(tǒng)。
背景技術：
在W0-A-2009/053472中描述了一種用于編制面向服務的自動化系統(tǒng)的服務的方法以及一種編制機。系統(tǒng)部件將其功能性作為服務來提供并且能夠詢問(abfragen)其它系統(tǒng)部件的服務，其中自動化系統(tǒng)的行為通過借助編制機編制系統(tǒng)部件的服務被控制。為 了在設備層級上實現(xiàn)服務的編制，規(guī)定編制機使用為面向服務的系統(tǒng)而設置的高級佩特里網絡(High-Level-Petri-Netze),并且在設備層級上的服務編制通過對不同的、表示自動化系統(tǒng)和/或系統(tǒng)部件的行為的HLPN模型進行解釋和執(zhí)行來進行。W0-A-2009/101212涉及用于將制造平臺的面向服務的自動化部件綁定到靈活的IT企業(yè)架構中的方法和系統(tǒng)。為了以編制方法的形式配置靈活的生產平臺并且詳細說明元件，規(guī)定面向服務的自動化部件通過編制中間件與更高層級耦合，并且由面向服務的自動化部件提供的服務在使用向量函數(shù)和基于面向服務的自動化部件的編制的布局的條件下被集成到所述更高層級中。此外，由W0-A-2009/103811描述了一種面向服務的自動化設備和一種用于詳細說明面向服務的自動化設備的方法。為了描述具有面向服務的架構的自主的且協(xié)作的自動化設備和制造平臺的運行行為，提出以下方法步驟
對自動化設備進行原始設置，包括配置，對服務進行闡述，建立至其它自動化設備的連接以及將所述設置遞交給等待的原始狀態(tài)，通過服務操作、即內部設備接口從輸入端/輸出端和/或直接由控制器生成地接收事件，分析所接收的事件，執(zhí)行所述事件，并且改變基于模型的中間件外殼的狀態(tài)，其中所述系統(tǒng)達到下一個狀態(tài)并且能夠接收其它事件。分布式的設備、操作者、產品和信息表征當今現(xiàn)代工業(yè)生產系統(tǒng)。它們必須適合于批量生產以及在更大范圍內的特殊匹配。對于這樣的靈活生產線的有效運行需要大量的因素，其中有生產選項的數(shù)目，各自產品的制造流程，產品類型，工作站的能力，在每個工作站處的生產過程的處理時間，在每個工作站處的材料處理能力，以及總的材料處理能力。因此所獲得的以及稍后待處理的數(shù)據(jù)可以與其大的數(shù)量無關地經歷持續(xù)的變換。分布式軟件的部件已經以分布式的對象、函數(shù)塊和服務的形式采用。后者以面向服務的架構(SoA ;Service_oriented Architecture)和面向服務的數(shù)據(jù)處理(SoC; Services-oriented Computing)的形式,其目前越來越廣泛地侵入到工業(yè)自動化系統(tǒng)中?！懊嫦蚍盏挠嬎?，其提供實現(xiàn)新的架構的途徑并且再現(xiàn)部件朝著自主性和異質性的趨勢”的思想支配對未來的觀點。其在商界和電子商務中變得越來越強的可使用性被看作是朝著實現(xiàn)來自不同層面的資源的無縫集成的步驟。目前做出了無數(shù)的努力來更強烈地研究這些領域，例如項目 SOCRADES (http://www.socrades.eu)。一般地，SoA僅從系統(tǒng)的服務方面來考察該系統(tǒng)，這些服務的供應商和使用者只被同意給與較小的價值。這些實體可以是自動化設備、軟件部件等等并且具有將資源封裝在服務內的特殊能力。它們表示新的方案并且基本上不同于自動化領域中的存儲器可編程控制器(PLC，可編程邏輯控制器)。這些實體有時被稱為智能設備，并且即使它們可能不同地被稱呼，它們在作為面向服務的自主的控制單元、設備、執(zhí)行器和傳感器的特性方面相同。因此服務計算和面向服務不僅被看作通信形式，而是更確切地被看作軟件實體應當采取的哲學(Philosophie)，其方式是它們劃分資源并且表達它們的要求。這是被責成創(chuàng)建重要的 工具和方法論的自動化技術員、企業(yè)管理者和軟件開發(fā)者的新的設計和思維方式。在這種類型的方案中應用的面向服務的自動化軟件實體，需要一系列致力于詳細說明計算機系統(tǒng)以及嵌入式自動化設備的方法論和軟件。這些應用有助于縮短開發(fā)時間以及減小部件的相互依賴，由此為生產裝置的自動重新配置實現(xiàn)足夠的靈活性。關于技術，將web 服務的設備概要(Device Profile for Web Services,DPWS)確定為在該項目中的標準。由于其僅描述了一些確定的協(xié)議，因此必須使用兼容的框架用于面向服務地保證按照相同語言的軟件部件的通信。所實現(xiàn)的系統(tǒng)之一是S0A4D (設備的面向服務的架構)(https://forge. soa4d. org/),其目的在于較大的計算機系統(tǒng)(例如PC)和嵌入式設備。

發(fā)明內容
由此出發(fā)本發(fā)明所基于的問題是這樣改進用于配置基于SOA的自動化設備和用于開發(fā)編制機的方法，使得給出對系統(tǒng)的每個部件單獨建模并且配備邏輯接口的可能性，并且其中使得可以將部件的模型自動化地組成為所述系統(tǒng)的靜態(tài)總模型。此外本發(fā)明所基于的任務是，提供基于所實現(xiàn)的編制機的制造方法以及制造系統(tǒng)，其提供沖突解決機制。該任務根據(jù)本發(fā)明還通過一種通過權利要求I的特征配置具有編制機的自動化設備的方法解決。此外，該任務還通過具有權利要求13的特征的制造方法以及通過具有權利要求19的特征的制造系統(tǒng)解決。制造系統(tǒng)(DAS)包括
多個機電一體化(mechatronisch)的部件或設備(C1-C11, LI, L2, ffl, W2, MC),如運送單元、升降機、工作站，其共同工作以制造產品，
多個用于控制機電一體化的部件或設備(C1-C11，LI，L2，ffl, W2, MC)的自動化設備(STB)，其中一組機電一體化的部件或設備或者一個機電一體化的部件或設備分別被分配自動化設備(STB)之一，
其中自動化設備(STB)通過網絡(N)相互連接并且與生產執(zhí)行系統(tǒng)(PES)連接以相互交換消息，
其中所述分配給一個機電一體化的部件或設備或者一組機電一體化的部件或設備的自動化設備(STB)被配置為，使得該機電一體化的部件或設備或者該組機電一體化的部件或設備能作為邏輯設備被調用，以及該機電一體化的部件或設備或者該組機電一體化的部件或設備的功能能作為基本服務(S)在所述網絡(N)中被調用，
其中制造系統(tǒng)(DAS)具有至少兩個所實現(xiàn)的服務編制引擎(0E)，其中每個服務編制引擎(OE)被配置為，使得基于相互連接或同步化的編制或行為模型來編制在制造技術上配套的一組機電一體化的部件或設備的基本服務(S)并且表示在所述網絡(N)中。優(yōu)選地，編制引擎(OE)通過網絡(N)與實現(xiàn)在生產執(zhí)行系統(tǒng)(PES)中的決策輔助系統(tǒng)(DSS) I禹合，其中在執(zhí)彳丁在編制引擎(OE)中實現(xiàn)的編制或彳丁為|旲型時當在沖突節(jié)點處出現(xiàn)沖突時可以詢問決策輔助。基于模型的服務編制機使用佩特里網絡行話(Dialekt):高級佩特里網絡(HL-PN)作為建模和邏輯語言。已對HL-PN擴展了元件以直接在HL-PN模型中映射web服務特定特性服務和數(shù)據(jù)合約(service and data contracts),以及 DPWS Discovery (DPWS 發(fā)現(xiàn))的配置。但是，也可以對所述模型擴展其它特性。除了符合DPWS的web服務之外還可以配置其它面向消息或面向事件的通信層。佩特里網絡適合于映射具有分布式資源的競爭的和同時運行的過程，所述過程在有限數(shù)量的軟件和硬件資源上操作。基本方案是，對系統(tǒng)的每個部件單獨建模并且配備邏輯接口，這些邏輯接口允許模型部件(自動化地)組成為該系統(tǒng)的靜態(tài)總模型。相應于該系統(tǒng)的真實拓撲結構將模型實例相互接線。通過所述部件模型提供所有接口，總模型包含所有原則上可能的流程路徑。以材料流系統(tǒng)為例，這意味著由運輸部件組成的系統(tǒng)包含所有流路徑，這些流路徑通過連接運輸元件使得也可以物理地運輸材料。在普通情況下系統(tǒng)可以包含線性路徑，并由此所述過程可以似乎連續(xù)地進行，而在更為復雜的組成中所述過程可能包含若干具有多個分支和連接的路徑，由此在運行時間可以選擇替換的流程路徑。在這樣的復雜過程中的分支和連接被作為佩特里網絡中的沖突節(jié)點(conf I ict nodes )建模。佩特里網絡模型中的沖突可以在真實系統(tǒng)中具有不同的含義。例如運輸元件上的托盤可以向不同的方向運輸，或者兩個子過程“競爭”相同的資源。一些問題可以通過簡單的算法來解決，例如隨機選擇過程路徑，但是這樣的解決方案從全局來看是低效的，或者對于確定的拓撲結構來說甚至是危險的，因為在那里形成死鎖(Dead-Iock)并且所述過程被封鎖。由此清楚的是，子過程不允許僅在局部有限地被同步化，而是在擴展的上下文中被同步。這些問題不是新的，并且已經通過企業(yè)資源規(guī)劃ERP/制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)至少部分地加以解決了。對于編制機和“經過編制的”服務系統(tǒng)，選擇使得可以將決策算法與服務編制分開的架構。在編制機和所謂的決策輔助系統(tǒng)(Decision-Support-System)之間存在專用接口，以交換決策請求(Entscheidungsanfragen)、決策響應(-antworten)以及用于找到決策的元數(shù)據(jù)。在編制的層面上進行所謂的局部決策，所述局部決策基于簡單的算法并且例如如果上級決策支持系統(tǒng)(DSS)還沒有作出決策則進行干預以斷然地解決沖突。因此在下面的層面上作出純粹基于模型知識和模型的當前狀態(tài)的決策。從編制的角度來看(自下而上(bottom-up))，DSS封裝上面的系統(tǒng)作為用于找到 決策的服務，而不知道該決策基于哪些算法。從企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)的角度來看(自上而下(top-down))，DSS封裝生產或制造系統(tǒng)作為具有用于輸入生產任務和監(jiān)視生產的接口的制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)服務。ERP系統(tǒng)沒有關于自動化過程的詳細知識，而只是具有關于生產任務及其狀態(tài)的詳細知識。


本發(fā)明的其它細節(jié)、優(yōu)點和特征不僅由權利要求、從所述權利要求中待提取的特
征(本身和/或組合地)、而且由下面對從附圖中提取出的優(yōu)選實施方式的描述來得出。其
中
圖I示出制造系統(tǒng)的硬件，
圖2示出根據(jù)圖I的制造系統(tǒng)的圖解和布局，
圖3示出制造系統(tǒng)的模塊化構造，
圖4示出制造系統(tǒng)中的運送單元的類型，
圖5示出自動化設備STB的示意圖，
圖6示出協(xié)作單元的示意圖，
圖7示出具有所連接的設備的制造系統(tǒng)的示意圖，
圖8示出制造系統(tǒng)中的自動化設備STB和標識系統(tǒng)OSI的使用，
圖9示出用于服務編制的方案，
圖10示出自動化Bot的概念，
圖11示出連續(xù)統(tǒng)項目的主軟件部件，
圖12示出連續(xù)統(tǒng)Bot框架的分類圖和實現(xiàn)，
圖13示出在連續(xù)統(tǒng)開發(fā)工作室中的仿真佩特里網絡的屏幕快照，
圖14示出用于配置自動化設備的配置和使用工具的示意圖，
圖15示出通信圖，
圖16示出涉及生產執(zhí)行的示意概覽，
圖17示出涉及在生產期間創(chuàng)建新任務和通知ERP系統(tǒng)的通信圖，
圖18示出涉及當制造單個產品時通知ERP系統(tǒng)的通信圖，
圖19示出涉及完整的生產的通信圖，
圖20示出生產執(zhí)行系統(tǒng)PES的數(shù)據(jù)庫的結構，
圖21示出基于佩特里網絡的編制工具及其工程的示意圖，
圖22示出具有連續(xù)統(tǒng)方案的工程步驟的示意圖，
圖23示出運送單元的運行過程的消息序列，
圖24示出升降機的運行過程的消息序列，
圖25示出制造系統(tǒng)的服務場景的示意圖，
圖26示出基于分布式動態(tài)編制方案的設備連接方案的示意圖，
圖27a)-d)示出運送單元和升降機的編制，
圖28示出連接行為模型和產生編制服務的示意圖，
圖29示出涉及將編制服務用作DPWS設備的通信圖解，
圖30示出涉及開始執(zhí)行編制服務的通信圖解，
圖31示出涉及停止編制服務的通信圖解，
圖32示出具有生產執(zhí)行單元的制造系統(tǒng)的示意圖，
圖33示出生產執(zhí)行系統(tǒng)PES的接口的示意圖，
圖34示出在沖突節(jié)點處的沖突狀況的示意圖，以及圖35示出本發(fā)明重要的關系的示意概覽。
具體實施方式

下面描述應用情景的概念。圖I示出制造系統(tǒng)DAS (動態(tài)裝配系統(tǒng))，用于表示基于單向傳送單元C1-C3，C5，C6-C9、橫向傳送單元C4，C6和升降機單元LI，L2的實例的SoA方案的應用。圖2示出相同的系統(tǒng)，但是以機電一體化的模塊圖解來示出，并且示出具有嵌入式的基于WS的功能性的自動化設備或控制設備STB的連接，這些功能例如是基本服務S和經過編制的功能OS，以及示出編制機(下面為編制引擎0E)的放置。圖3示出具有機電一體化的傳送模塊C1-C11、升降機L1，L2和工作站W1，W2的系統(tǒng)的模塊化構造。運送系統(tǒng)的中央部分(單元C1-C9)由9個運送單元C1-C9 (傳送帶，單向或橫向傳送地)組成，如在圖4 (a)和(b)中所示。單向的運送單元C9_具有輸入和輸出端口 PORTl，P0RT3，橫向傳送單元C4，C6使得不僅可以在縱向上，而且可以在與縱向垂直的方向上進行運送，并且包括輸入和輸出端口 P0RT1-P0RT4。這些單元具有光學傳感器SI和用于傳送電機M的輸出端。此外，橫向傳送單元C4，C6可被看作由兩個設備構成的組合，一方面是單向的運送單元C2，C5，C8，以及具有執(zhí)行定向運送的可能性的升降機LI，L2。橫向傳送單元C4、C6具有兩個光學傳感器SI，S2，以用于檢測托盤P的存在，并且具有兩個另外的傳感器S3，S4，以探測橫向連接CC是位于上面的位置還是下面的位置。4個輸出端被用于控制電機M，一個用于控制正常的傳送電機M1，另一個電機M2用于提升中央的、定向的橫向連接模塊，以及兩個電機M3，M4，用于按順時針以及按逆時針的定向運送。下面的運送單元C10，C11具有與正常的單向運送單元(例如單元C5)相同的行為，但是更長。升降機通過單元LI和L2來標識，如在圖3和圖4(c)中所示。除了它們作為系統(tǒng)的上面的部分和下面的部分之間的接口的功能之外，所述升降機還負責將托盤P運送到制造室(Fabrikationszelle)中以及從制造室運出。升降機LI, L2中的運送單元TE為了檢測托盤P的存在而具有兩個光學傳感器SI，S2。在這些單元的兩端處存在光柵。運送單元TE此外還可以在兩個方向上被移動(類似于橫向傳送單元C4，C6的中央單元CC)，因此對于每個方向都存在輸出端P0RT1-P0RT4。升降機電機HM通過Telemecanique (注冊商標)Altivar71結合控制器內部卡來控制(用于控制提升的變頻器)，該升降機電機對傳送帶的當前位置進行計數(shù)和計算?？刂破鲀炔靠ū贿x擇來代替Advantys (注冊商標)EHC3020快速計數(shù)模塊，因為在選擇的時刻不保證提升位置所需要的精度(<1_)。在下面的表格中總結系統(tǒng)中運送單元的各個組成部分的特征。
權利要求
1.用于配置具有嵌入式高級佩特里網絡(HLPN)編制機(OE)的自動化設備(STB)或仿真器用來控制自動化系統(tǒng)(DAS)的機電一體化的部件(C1-C11，LI, L2,ffl,W2,MC),的方法，包括方法步驟 -為自動化系統(tǒng)(DAS)的每種類型的機電一體化的部件(Cl-Cl 1，LI, L2,ffl,W2,MC)生成HLPN部件模型(CM)， -為每個物理存在的機電一體化的部件(Cl-Cl 1，LI, L2, ffl, W2, MC)從HLPN部件模型(CM)中創(chuàng)建部件實例模型(CM)， -創(chuàng)建描述待連接的部件實例模型(CIM)的關系的布局配置文件(LCF)， -基于該布局配置文件(LCF)將部件實例模型(CIM)組成至少一個系統(tǒng)模型(SM)，其中部件實例模型(CM)的邏輯端口相互連接/關聯(lián)， -基于至少一個系統(tǒng)模型(SM)以及設備描述文件和部件實例模型(CIM)的WSDL文件生成配置文件(CF)，其中配置文件包括至少一個設備配置文件和服務配置文件， -將配置文件加載到包含HLPN編制機(OE)的自動化設備(STB_PNE)或仿真器中，以及 -通過所述自動化設備(STB_PNE)或仿真器的HLPN編制機(OE)執(zhí)行所述配置文件。
2.根據(jù)權利要求I的方法，其特征在于，所述布局配置文件(LCF，CF)描述待連接的部件實例模型(CIM)的關系，其中作為布局配置文件(LCF，CF)優(yōu)選使用基于XML的文件，例如XRC文件。
3.根據(jù)權利要求I或2的方法，其特征在于，所述布局配置文件(LCF，CF)手動地或自動化地、優(yōu)選借助文本編輯器創(chuàng)建。
4.根據(jù)前述權利要求至少之一的方法，其特征在于，為每個機電一體化部件創(chuàng)建單個部件模型，其中用正確的和有約束力的參考名稱來配置每個模型實例。
5.根據(jù)前述權利要求至少之一的方法，其特征在于，設備描述文件在模型的有約束力的參考名稱和真實的DPWS設備/服務之間建立I: I鏈接。
6.根據(jù)前述權利要求至少之一的方法，其特征在于，在系統(tǒng)中存在的所有DPWS設備手動地或者借助網絡掃描過程被檢測，其中利用設備類型、運行使用、地址和描述名稱來檢測本地的設備描述文件。
7.根據(jù)前述權利要求至少之一的方法，其特征在于，通過對各自設備文件進行重命名來產生至有約束力的參考名稱的連接。
8.根據(jù)前述權利要求至少之一的方法，其特征在于，投入使用的系統(tǒng)模型表示為DPWS設備，其中由原件生成器批文件產生設備描述文件。
9.根據(jù)前述權利要求至少之一的方法，其特征在于，將文件駐留在HTTP-Web服務器上，并且通過URL訪問所述文件。
10.根據(jù)前述權利要求至少之一的方法，其特征在于，通過復制設備類型模型和相應于與設備實例關聯(lián)的設備描述文件名稱對參考名稱進行匹配來創(chuàng)建部件實例模型。
11.根據(jù)前述權利要求至少之一的方法，其特征在于，服務配置文件包括關于所駐有的服務信息的、具有所需要的發(fā)現(xiàn)提示的數(shù)據(jù)或者直接包括用于HLPN編制機的服務端點地址，以解決所參考的部件服務，并且設備配置文件包括具有所參考的端口類型和模型表示的服務類描述符。
12.根據(jù)前述權利要求至少之一的方法，其特征在于，自動化設備或者仿真器用設備UUID標識，和/或需要或包含實現(xiàn)在自動化設備中的有DPWS能力的設備。
13.制造系統(tǒng)(DAS)，包括 多個機電一體化的部件或設備(C1-C11，LI，L2，Wl，W2，MC)，如運輸單元、升降機、工作站，它們共同工作以制造產品， 多個用于控制機電一體化的部件或設備(C1-C11，LI，L2，ffl, W2, MC)的自動化設備(STB)，其中將一組機電一體化的部件或設備或者一個機電一體化的部件或設備分別分配給所述自動化設備(STB )之一， 其中所述自動化設備(STB)通過網絡(N)相互連接并且與生產執(zhí)行系統(tǒng)(PES)連接以相互交換消息， 其中分配給一個機電一體化的部件或設備或者一組機電一體化的部件或設備的自動化設備(STB)被配置為，使得所述一個機電一體化的部件或設備或者該組機電一體化的部件或設備能作為邏輯設備被調用，以及所述一個機電一體化的部件或設備或者該組機電一體化的部件或設備的功能能作為所述網絡(N)中的基本服務(S)被調用， 其中制造系統(tǒng)(DAS)具有至少兩個所實現(xiàn)的服務編制引擎(0E)，其中每個服務編制引擎(OE)被配置為，使得基于相互連接或同步化的編制或行為模型來編制在制造技術上配套的一組機電一體化的部件或設備的基本服務(S)并且表示在所述網絡(N)中。
14.根據(jù)權利要求13的制造系統(tǒng)，其特征在于，編制引擎(OE)通過網絡(N)與實現(xiàn)在生產執(zhí)行系統(tǒng)(PES)中的決策輔助系統(tǒng)(DSS)耦合，其中在執(zhí)行在編制引擎(OE)中實現(xiàn)的編制或行為模型時當在沖突節(jié)點處出現(xiàn)沖突時能詢問決策輔助。
15.根據(jù)權利要求13或14的制造系統(tǒng)，其特征在于，所述決策輔助基于本地數(shù)據(jù)，如由機電一體化的部件提供的服務，并且基于更高層面的數(shù)據(jù)，如所提供的、涉及運行的生產任務和要求的服務。
16.根據(jù)權利要求13至15的制造系統(tǒng)，其特征在于，生產執(zhí)行系統(tǒng)(PES)具有用于服務編制引擎(OE)的接口(DSS_IE)以及用于企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)(ERP)的接口(ERPI)，借助該企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)能向生產執(zhí)行系統(tǒng)(PES )傳輸生產任務。
17.根據(jù)權利要求13至16之一的制造系統(tǒng)，其特征在于， 制造系統(tǒng)具有標識系統(tǒng)(OSI)Jn RFID系統(tǒng)，借助該標識系統(tǒng)能夠檢測布置在托盤或產品處的標識，如RFID標記(OSI )，借助該RFID標記能夠讀取托盤ID，使得制造系統(tǒng)(DAS)在沖突節(jié)點處通過接口(PSI)向生產執(zhí)行系統(tǒng)(PES)請求應該如何對待托盤或產品(P)。
18.根據(jù)權利要求13至17之一的制造系統(tǒng)，其特征在于，在生產執(zhí)行系統(tǒng)(PES)或決策輔助系統(tǒng)(DSS)中存儲關于產品的數(shù)據(jù)，如產品的處理狀態(tài)和接下來的工作步驟。
19.用于制造產品的制造方法(DAS): 通過協(xié)同作用的多個機電一體化的部件或設備(C1-C11，LI，L2，ffl, W2)，如運輸單元、升降機、工作站， 其中一組機電一體化的部件或設備或者一個機電一體化的部件或設備分別由自動化設備(STB)控制， 其中自動化設備(STB)通過網絡(N)面向服務地相互通信并且與生產執(zhí)行系統(tǒng)(PES)面向服務地通信， 其中分配給一個機電一體化的部件或設備或者一組機電一體化的部件或設備的自動化設備(STB)被配置為，使得所述一個機電一體化的部件或設備或者該組機電一體化的部件或設備作為邏輯設備被提供和調用，以及所述一個機電一體化的部件或設備或者該組機電一體化的部件或設備的功能作為所述網絡(N)中的基本服務(S)被提供和調用， 其中為了執(zhí)行制造方法設置至少兩個服務編制引擎(0E)，其中每個服務編制引擎(OE)被配置為，使得基于相互連接或同步化的編制或行為模型來編制在制造技術上配套的一組機電一體化的部件或設備的基本服務(S)并且表示在所述網絡(N)中。
20.根據(jù)權利要求19的制造方法，其特征在于，編制或行為模型通過端口相互連接，其中產生以機電一體化的部件的組的各個行為模型的連接為基礎的模型，其中為了連接模型在所基于的佩特里網絡模型中設置數(shù)據(jù)，并且其中定義連接文件，如XML文件，在該連接文件中描述了通過哪些端口連接哪些模型。
21.根據(jù)權利要求19或20的制造方法，其特征在于，編制模型通過端口相互連接，其中多個編制引擎(OE)和它們各自的模型的相互通信通過提供和使用通過服務的服務請求/響應/事件機制來執(zhí)行。
22.根據(jù)權利要求19至21之一的制造方法，其特征在于，在模型的交叉節(jié)點處沖突的情況下，其中選擇替換的服務并且使決策詢問對準生產執(zhí)行系統(tǒng)(PES)，該生產執(zhí)行系統(tǒng)將決策發(fā)送給編制引擎(0E)，并且編制引擎(OE)在調用一個且僅一個相應的服務時從一組可供使用的可能的服務中選擇正確的服務，并且激活特定的控制邏輯。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于配置具有嵌入式高級佩特里網絡(HLPN)編制機(OE)的自動化設備(STB)或仿真器用來控制自動化系統(tǒng)(DAS)的機電一體化部件(C1-C11,L1,L2,W1,W2,MC)的方法，包括方法步驟-為自動化系統(tǒng)(DAS)的每種類型的機電一體化的部件(C1-C11,L1,L2,W1,W2,MC)生成HLPN部件模型(CM)，-為每個物理存在的機電一體化的部件(C1-C11,L1,L2,W1,W2,MC)從HLPN部件模型(CM)創(chuàng)建部件實例模型(CIM)，-創(chuàng)建描述待連接的部件實例模型(CIM)的關系的布局配置文件(LCF)，-基于該布局配置文件(LCF)將部件實例模型(CIM)組成至少一個系統(tǒng)模型(SM)，其中部件實例模型(CIM)的邏輯端口相互連接/關聯(lián)，-基于至少一個系統(tǒng)模型(SM)以及設備描述文件和部件實例模型(CIM)的WSDL文件生成配置文件(CF)，其中配置文件包括至少一個設備配置文件和服務配置文件，-將配置文件加載到包含HLPN編制機(OE)的自動化設備(STB_PNE)或仿真器中，以及-通過所述自動化設備(STB_PNE)或仿真器的HLPN編制機(OE)執(zhí)行所述配置文件。
文檔編號G05B19/418GK102640068SQ201080040299
公開日2012年8月15日 申請日期2010年9月9日 優(yōu)先權日2009年9月9日
發(fā)明者A.W.科隆博, A.貝佩爾林, J.M.門德斯 申請人:施奈德電氣自動控制有限責任公司