專利名稱：用于診斷具有活動(dòng)件的裝置的設(shè)施的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種設(shè)施，包括數(shù)據(jù)處理設(shè)備和至少ー個(gè)裝置，該數(shù)據(jù)處理設(shè)備具有計(jì)算機(jī)，該裝置具有控制元件，其中，該裝置具有活動(dòng)件，活動(dòng)件鉸接在固定的本體的連接座上或者鉸接在其它的活動(dòng)件上。
背景技術(shù)：
由現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)公知多種具有活動(dòng)件的裝置。這些活動(dòng)件可以設(shè)計(jì)成齒輪、軋輥、轉(zhuǎn)軸或機(jī)械手。所說(shuō)的裝置例如可以設(shè)計(jì)成エ業(yè)機(jī)器人、皮帶運(yùn)輸機(jī)或廣泛的生產(chǎn)設(shè)備。此夕卜，所說(shuō)的裝置還可以包括控制部件、驅(qū)動(dòng)部件或通訊組件。而且還公知大量的由多個(gè)所述的裝置組成的系統(tǒng)。在此，各個(gè)裝置相互連接，用以 實(shí)現(xiàn)ー個(gè)或多個(gè)工作步驟。這類系統(tǒng)應(yīng)用在大型運(yùn)輸設(shè)備、復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)裝置或生產(chǎn)線中。根據(jù)該背景，公知有具有活動(dòng)件的所謂的室內(nèi)系統(tǒng)，該室內(nèi)系統(tǒng)例如設(shè)計(jì)成自動(dòng)操作鏈，用在金屬處理工業(yè)、汽車エ業(yè)、食品業(yè)或造紙業(yè)中。所謂的室外系統(tǒng)例如用于建筑業(yè)或礦業(yè)中。具有活動(dòng)件的裝置通常在一個(gè)設(shè)備的許多不同的區(qū)域中延伸，由此表現(xiàn)出非常大的空間上的延展性。此外，這樣的裝置具有復(fù)雜的構(gòu)造，并且通常包括許多活動(dòng)件。裝置要完成復(fù)雜的工作步驟，這些工作步驟在時(shí)間上先后順序進(jìn)行和/或同時(shí)進(jìn)行。為了確保實(shí)現(xiàn)裝置的無(wú)誤差且可靠的運(yùn)行，必須對(duì)這些裝置經(jīng)常在不同的位置上同時(shí)進(jìn)行監(jiān)視和檢測(cè)。公知的裝置總是具有ー個(gè)或多個(gè)裝置固有的存儲(chǔ)器，在這些存儲(chǔ)器中存有數(shù)據(jù)或信號(hào)。為了對(duì)這樣復(fù)雜的裝置可靠地進(jìn)行檢測(cè)或診斷，當(dāng)然除了已經(jīng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和信號(hào)以外，還必須采集裝置的其它的數(shù)據(jù)。對(duì)此，裝置必須在這樣的情況下加裝耗費(fèi)エ本的測(cè)量裝備。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，這樣設(shè)計(jì)并擴(kuò)展ー種開始所述類型的設(shè)施，從而使對(duì)于裝置的狀態(tài)和/或工作參數(shù)的可靠的診斷能夠成本低廉地實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，上述目的通過具有權(quán)利要求I的技術(shù)特征的設(shè)施來(lái)實(shí)現(xiàn)。據(jù)此，開始所述的設(shè)施的特征在于具有至少ー個(gè)傳感元件，傳感元件無(wú)線地自固定在連接座或活動(dòng)件上。根據(jù)本發(fā)明，首先了解到，必須直接對(duì)具有活動(dòng)件的裝置在完全確定的受限的連接座上進(jìn)行控制，從而確保實(shí)現(xiàn)無(wú)缺陷的運(yùn)行。那么還了解到，技術(shù)工程師或技術(shù)支持人員能夠?qū)⒈粍?dòng)或主動(dòng)式進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳遞的傳感元件順利地定位在確定的根據(jù)實(shí)際需要限定的連接座上，而不需要在復(fù)雜的裝置系統(tǒng)中進(jìn)行耗費(fèi)エ本的布線。裝置或裝置系統(tǒng)的正常工作運(yùn)行不會(huì)因?yàn)椴杉瘮?shù)據(jù)用于診斷而受到干擾。另外還可以了解到，進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳遞的傳感元件既能夠在一個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)中相互之間進(jìn)行通訊，又能夠與其它網(wǎng)絡(luò)組件進(jìn)行通訊，例如通過無(wú)線電和/或紅外線和/或聲音和/或超聲波。最后可以了解到，通過傳感元件可以順利地實(shí)現(xiàn)測(cè)試運(yùn)動(dòng)頻率，該測(cè)試運(yùn)動(dòng)頻率能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于裝置狀態(tài)和工作參數(shù)的可靠且順利的診斷。上文所述的目的可以如下實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)結(jié)構(gòu)方案中，傳感元件優(yōu)選采集活動(dòng)件的物理數(shù)據(jù)并且對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)線傳遞。對(duì)此，在裝置的連接座或活動(dòng)件上、特別是在エ業(yè)機(jī)器人上安裝一個(gè)或多個(gè)傳感元件。傳感元件例如采集加速度、溫度、光線、轉(zhuǎn)矩和/或噪音、外界環(huán)境中的化學(xué)物質(zhì)、還有電壓、電流、特別是電機(jī)電流以及例如經(jīng)過變壓器的轉(zhuǎn)矩，并且將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行傳遞。聲音信號(hào)或數(shù)據(jù)可以提供關(guān)于機(jī)械情況的信息。噪音指示儀中的峰值例如能夠描述出傳動(dòng)裝置的齒面的接觸情況，并且指出傳動(dòng)間隙。此外，噪音指示儀的變化還能夠指出定位缺陷。在ー個(gè)具有優(yōu)勢(shì)的結(jié)構(gòu)方案中，傳感元件設(shè)置在預(yù)先為傳感元件標(biāo)出記號(hào)的位置上。為了實(shí)現(xiàn)傳感元件無(wú)缺陷的局域范圍的匹配性，使傳感元件優(yōu)選設(shè)置在連接座或活動(dòng)件上，這些在連接座或活動(dòng)件上的設(shè)置位置優(yōu)選通過裝置的制造商在生產(chǎn)時(shí)標(biāo)出記 號(hào)。還可以考慮，使應(yīng)用的傳感元件的位置經(jīng)由計(jì)算機(jī)根據(jù)已知的參考坐標(biāo)計(jì)算得出。同樣還可以考慮到，連接座設(shè)有無(wú)線電頻率辨識(shí)跟蹤器(RFID-Tag，Radio FrequencyIdentification Tag)或無(wú)線電頻率辨識(shí)轉(zhuǎn)發(fā)器(RFID-Transponder)。另外具有優(yōu)勢(shì)地，傳感元件以預(yù)設(shè)的訪問率來(lái)采集數(shù)據(jù)。由此確保實(shí)現(xiàn)了對(duì)于待診斷部分的持久監(jiān)視。僅偶然地或選擇性地產(chǎn)生的干擾或缺陷能夠可靠地被獲取。優(yōu)選在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)采集數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)局域地存儲(chǔ)在傳感元件上。在預(yù)設(shè)的時(shí)間段中，沒有激發(fā)傳感元件的無(wú)線連接。由此實(shí)現(xiàn)了較高的訪問率。數(shù)據(jù)的采集可以進(jìn)行時(shí)間控制、事件控制或過程控制。在過程控制中，數(shù)據(jù)的采集由裝置的控制元件來(lái)啟動(dòng)。在另ー個(gè)結(jié)構(gòu)方案中，數(shù)據(jù)處理設(shè)備具有橋接單元，至少ー個(gè)傳感元件將采集的數(shù)據(jù)傳遞到橋接單元上。橋接單元可以作為絕緣構(gòu)件經(jīng)由接ロ插置在計(jì)算機(jī)上，或者使裝置的控制元件擴(kuò)充。橋接単元優(yōu)選經(jīng)由接ロ將所傳遞的數(shù)據(jù)傳遞到位置固定的或可移動(dòng)的計(jì)算機(jī)上。具有優(yōu)勢(shì)地，橋接單元持續(xù)地將數(shù)據(jù)傳遞到計(jì)算機(jī)上。在計(jì)算機(jī)上，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在局域數(shù)據(jù)庫(kù)中，或者存儲(chǔ)在局域存儲(chǔ)器中。還可以考慮將橋接單元設(shè)計(jì)成PCI或固有模塊。橋接單元優(yōu)選與多個(gè)傳感元件構(gòu)成ー個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)，該傳感網(wǎng)絡(luò)包括單跳或多跳連接。由此能夠橋接單個(gè)傳感元件和橋接單元之間的較大的行程。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，橋接單元安裝在裝置的控制元件上，或者集成設(shè)置在該控制元件中。橋接單元優(yōu)選組裝到控制元件中，并且連接到控制元件的供電設(shè)備上。橋接単元可選擇地接通和斷開。在該具體的結(jié)構(gòu)方案中，控制元件圍繞橋接元件而擴(kuò)充。該擴(kuò)充實(shí)現(xiàn)了，將傳感元件和控制元件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在裝置固有的存儲(chǔ)器中。這樣可以使裝置的數(shù)據(jù)和傳感元件的數(shù)據(jù)在時(shí)間和功能方面相結(jié)合。對(duì)此具有優(yōu)勢(shì)地，設(shè)有裝置固有的軟件和硬件，用以將傳感元件的數(shù)據(jù)集中在控制元件中并進(jìn)行存儲(chǔ)。硬件和軟件優(yōu)選在連續(xù)或持久的掃描模塊中尋找位于有效范圍內(nèi)的傳感元件。一旦接受到與發(fā)現(xiàn)的傳感元件的連接，就將被發(fā)現(xiàn)的傳感元件顯示在控制元件的顯示器上、特別以突然出現(xiàn)的窗ロ來(lái)顯示，或者通過閃爍而進(jìn)行信號(hào)處理。此外還實(shí)現(xiàn)了，通過預(yù)先設(shè)定、利用無(wú)線電、自動(dòng)地或通過可移動(dòng)計(jì)算機(jī)對(duì)傳感元件進(jìn)行配置。這樣的配置應(yīng)該根據(jù)待診斷的裝置數(shù)據(jù)對(duì)傳感元件進(jìn)行調(diào)整。具有優(yōu)勢(shì)地，使固有的且典型用于各個(gè)裝置的配置數(shù)據(jù)存放在裝置固有的存儲(chǔ)器中。
由另ー個(gè)結(jié)構(gòu)方案可知，橋接單元安裝在計(jì)算機(jī)上，或者集成設(shè)置在該計(jì)算機(jī)中。在此，橋接単元優(yōu)選與計(jì)算機(jī)固定連接。由此使橋接単元與計(jì)算機(jī)共同設(shè)置在裝置附近，從而能夠使傳感元件或控制元件利用無(wú)線電接收到數(shù)據(jù)。在一個(gè)優(yōu)選的結(jié)構(gòu)方案中，計(jì)算機(jī)讀取由傳感元件采集到的數(shù)據(jù),和/或?qū)鞲性M(jìn)行配置。這個(gè)過程可以通過無(wú)線電接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)，或經(jīng)由具有橋接單元的接ロ來(lái)實(shí)現(xiàn)。然后，計(jì)算機(jī)可以對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。在又一個(gè)結(jié)構(gòu)方案中，計(jì)算機(jī)讀取來(lái)自控制元件的數(shù)據(jù)，和/或?qū)刂圃M(jìn)行配置。具有優(yōu)勢(shì)地，使所有重要的數(shù)據(jù)中間存儲(chǔ)在裝置固有的存儲(chǔ)器中，并且由此能夠根據(jù)需要由計(jì)算機(jī)進(jìn)行讀取。對(duì)此，可以建立計(jì)算機(jī)和控制元件之間的臨時(shí)連接，該臨時(shí)連接采用電纜連接或設(shè)計(jì)成無(wú)線電連接。
在該背景條件下，在計(jì)算機(jī)上安裝軟件。該軟件優(yōu)選采集傳感元件或傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)以及裝置的控制元件的數(shù)據(jù)。軟件還實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳感元件和/或裝置的控制元件的配置。軟件對(duì)裝置和/或傳感元件這樣進(jìn)行配置，即，例如采集時(shí)間數(shù)據(jù)，或根據(jù)發(fā)生的事件采集數(shù)據(jù)。此外，軟件還提供不同的工作程序，諸如連續(xù)采集數(shù)據(jù)、根據(jù)指令控制或事件控制對(duì)傳感元件和/或控制元件的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。據(jù)此，軟件這樣實(shí)現(xiàn)對(duì)ー個(gè)或多個(gè)裝置的控制，即，使裝置的活動(dòng)件實(shí)施不同的運(yùn)動(dòng)過程。這樣的工作方式對(duì)于實(shí)施測(cè)試運(yùn)動(dòng)頻率特別有利。特別在エ業(yè)機(jī)器人中進(jìn)行這樣的測(cè)試運(yùn)動(dòng)頻率。在又一個(gè)結(jié)構(gòu)方案中，計(jì)算機(jī)包括軟件，該軟件對(duì)由傳感元件接收的數(shù)據(jù)和/或來(lái)自控制元件的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并且生成這些數(shù)據(jù)的診斷結(jié)果。軟件優(yōu)選實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化和可視分析。此外，軟件還實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)分析和對(duì)于測(cè)量到的信號(hào)的處理。由此實(shí)現(xiàn)了對(duì)于裝置或活動(dòng)件的狀態(tài)的快速分析和診斷。在又一個(gè)結(jié)構(gòu)方案中，計(jì)算機(jī)讀取由不同裝置的多個(gè)傳感元件采集到的數(shù)據(jù)，和/或讀取不同裝置的多個(gè)控制元件的數(shù)據(jù)。由此可以采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)多個(gè)裝置進(jìn)行監(jiān)視，并實(shí)施診斷。由另ー個(gè)結(jié)構(gòu)方案可知，計(jì)算機(jī)配置不同裝置的多個(gè)傳感元件，和/或配置不同裝置的多個(gè)控制元件。由此可以采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)多個(gè)裝置進(jìn)行控制、監(jiān)視，并實(shí)施診斷。在又一個(gè)優(yōu)選結(jié)構(gòu)方案中，計(jì)算機(jī)設(shè)置成可移動(dòng)計(jì)算機(jī)。用于讀取和發(fā)送數(shù)據(jù)和控制指令的可移動(dòng)計(jì)算機(jī)可以由技術(shù)支持人員順利地操作，并且立刻用于診斷。這樣的計(jì)算機(jī)能夠與ー個(gè)或多個(gè)控制元件、或者與多個(gè)傳感元件進(jìn)行通訊。在另ー個(gè)結(jié)構(gòu)方案中，數(shù)據(jù)處理設(shè)備具有中央外部存儲(chǔ)器，計(jì)算機(jī)將由傳感元件采集的數(shù)據(jù)和/或控制元件的數(shù)據(jù)經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)傳遞到該中央外部存儲(chǔ)器上。由此可以使在廣泛分支的生產(chǎn)設(shè)備中或在室外系統(tǒng)中采集到的數(shù)據(jù)傳遞到非常遠(yuǎn)的地方，并且在那里進(jìn)行鑒定。該中央外部存儲(chǔ)器確保實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的持久且可靠的存儲(chǔ)。由另ー個(gè)結(jié)構(gòu)方案可知，控制元件的和/或傳感元件的數(shù)據(jù)的傳遞通過無(wú)線重復(fù)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此確保實(shí)現(xiàn)了，即使在無(wú)線電連接受到干擾或中斷的情況下仍能夠使數(shù)據(jù)集中傳遞到計(jì)算機(jī)上。該無(wú)線重復(fù)元件特別對(duì)于計(jì)算機(jī)和裝置之間的較大行程的橋接具有
重要意義。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，傳感兀件具有外殼，在外殼之中和/或之上設(shè)置ー個(gè)或多個(gè)傳感器。外殼保護(hù)敏感的傳感器和連接傳感板的接線、操作板、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及無(wú)線電元件不受到外界環(huán)境影響。具有一個(gè)或多個(gè)傳感器的傳感元件可以通過外殼順利地固定在待診斷裝置的連接座上。在此可以考慮，使分別用于采集電流、速度、溫度、噪音的傳感器単獨(dú)地或相互組合地設(shè)置在外殼之中或之上。具有優(yōu)勢(shì)地，在外殼之中或之上設(shè)置至少ー個(gè)用于采集噪音的聲音傳感器。該聲音傳感器可以采集裝置的活動(dòng)件或本體的噪音和振動(dòng)。此外，該聲音傳感器還可以采集外界噪音。由上述背景，在又一個(gè)結(jié)構(gòu)方案中，外殼之中設(shè)有用于采集活動(dòng)件的噪音的第一聲音傳感器；在外殼之上設(shè)有用于采集外界噪音的第二聲音傳感器。通過該具體結(jié)構(gòu)方案實(shí)現(xiàn)了，使由第一聲音傳感器采集的噪音從由第二聲音傳感器采集的噪音中減去。由此能夠非常精確地使由活動(dòng)件產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)進(jìn)行隔離以及進(jìn)行分析。在又一個(gè)結(jié)構(gòu)方案中，在外殼中容置至少ー塊操作板。該操作板處理原始數(shù)據(jù)，并作為待傳遞到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器上的數(shù)據(jù)而進(jìn)行存儲(chǔ)。此外，操作板還控制數(shù)據(jù)的無(wú)線電傳遞。
由另ー個(gè)結(jié)構(gòu)方案可知，傳感元件具有自身的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。由此使傳感元件不依賴于外部存儲(chǔ)器而且能夠自給自足地采集并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。在又一個(gè)結(jié)構(gòu)方案中，傳感元件具有自身的供電設(shè)備。通過該具體結(jié)構(gòu)方案確保實(shí)現(xiàn)，使裝置供電設(shè)備中的裝置的供電或?qū)崟r(shí)電流波動(dòng)不會(huì)干擾到傳感器。具有優(yōu)勢(shì)地，傳感元件有磁性地或機(jī)械地固定在裝置的連接座上。由此一方面實(shí)現(xiàn)快速固定，另ー方面實(shí)現(xiàn)傳感元件的順利拆卸。對(duì)此，外殼優(yōu)選具有永磁體。這里所述的傳感元件根據(jù)需要安裝在裝置上，例如在服務(wù)應(yīng)用過程中或用于對(duì)干擾情況的監(jiān)視。對(duì)此，使裝置短暫地停止運(yùn)行，并且組裝并接通傳感元件。隨著標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯總，這些數(shù)據(jù)無(wú)線傳遞到傳感元件上。數(shù)據(jù)測(cè)量/匯總的時(shí)間也可以通過標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定來(lái)確定?？商鎿Q地，還可以利用一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)傳感元件確定新的配置。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定可以用可移動(dòng)計(jì)算機(jī)來(lái)改變。在傳感元件配置以后，啟動(dòng)數(shù)據(jù)匯總。可替換地，可以在自動(dòng)模式下于自動(dòng)配置之后立刻啟動(dòng)數(shù)據(jù)匯總。在自動(dòng)模式下，技術(shù)支持人員僅需要進(jìn)行傳感元件的組裝。當(dāng)橋接單元擴(kuò)充裝置的控制元件時(shí)，數(shù)據(jù)優(yōu)選匯總在控制元件的裝置固有的存儲(chǔ)器中。用于數(shù)據(jù)測(cè)量的時(shí)間可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定，或者由技術(shù)支持人員利用可移動(dòng)計(jì)算機(jī)來(lái)設(shè)定。裝置可以在操作/正常模式中運(yùn)行。根據(jù)確定的運(yùn)行時(shí)間、根據(jù)具體的工作過程或根據(jù)測(cè)試運(yùn)動(dòng)頻率的過程，使匯總的數(shù)據(jù)通過技術(shù)支持人員的可移動(dòng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行讀取。數(shù)據(jù)由技術(shù)支持人員進(jìn)行匯總、分析和鑒定。具有優(yōu)勢(shì)地，傳感單元具有自身的供電設(shè)備，因?yàn)閭鞲袇g元僅是臨時(shí)組裝在裝置上。數(shù)據(jù)的讀取優(yōu)選由技術(shù)支持人員來(lái)實(shí)現(xiàn)，技術(shù)支持人員根據(jù)確定的測(cè)量時(shí)間讀取數(shù)據(jù)。讀取可以經(jīng)由臨時(shí)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)，該臨時(shí)連接可以是有線連接或設(shè)計(jì)成無(wú)線電信號(hào)。數(shù)據(jù)在可移動(dòng)計(jì)算機(jī)中匯總、存儲(chǔ)，還可以進(jìn)行分析，和/或發(fā)送到外部存儲(chǔ)器上。由此對(duì)控制元件和傳感元件的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。這里所述的傳感元件還可以持久的組裝在確定的連接座上。該連接座可以設(shè)有持久供電設(shè)備和用于傳感元件的空間。傳感元件可選擇地在制造過程中作為加裝構(gòu)件，或者在需要時(shí)組裝在裝置上，并且持久或暫時(shí)保留在裝置上。


接下來(lái)，結(jié)合附圖以及對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明對(duì)本發(fā)明常用的優(yōu)選結(jié)構(gòu)方案和擴(kuò)展方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖中示出了 圖I為ー種設(shè)施的示意圖，其中，該設(shè)施應(yīng)用一臺(tái)可移動(dòng)計(jì)算機(jī)對(duì)裝置進(jìn)行診斷；圖2為ー種設(shè)施的示意圖，其中，在裝置的控制元件中集成設(shè)有數(shù)據(jù)采集部件；圖3為ー種設(shè)施的示意圖，其中，在裝置的控制元件中集成設(shè)有ー個(gè)裝置固有的診斷元件；圖4為ー種設(shè)施的示例性示意圖，該設(shè)施具有設(shè)有活動(dòng)件的裝置和數(shù)據(jù)處理設(shè)備，其中，該裝置設(shè)計(jì)成エ業(yè)機(jī)器人并具有控制元件，該控制元件圍繞橋接元件而擴(kuò)充；圖5為ー種設(shè)施的示例性示意圖，其中，橋接元件對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)處理設(shè)備的計(jì)算機(jī)設(shè)置；圖6為ー種設(shè)施的示例性示意圖，該設(shè)施包括多個(gè)エ業(yè)機(jī)器人，其中，數(shù)據(jù)由一臺(tái)可移動(dòng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集，該可移動(dòng)計(jì)算機(jī)配設(shè)有橋接元件；圖7為由傳感器采集并傳遞的數(shù)據(jù)的示例性示意圖；圖8為具有外殼的傳感元件的示例性示意圖；圖9為具有外殼的傳感元件的示例性示意圖，其中，在ー個(gè)固體傳聲傳遞固體上設(shè)有聲音傳感器；圖10為具有外殼的傳感元件的示例性示意圖,在外殼中縱向?qū)R地設(shè)有操作板和傳感板；圖11為具有外殼的傳感兀件的例性意圖，在外殼中一體式設(shè)有操作板和傳感板；圖12為具有外殼的傳感兀件的例性意圖，在外殼上于外部設(shè)有用于米集外界噪音的聲音傳感器；圖13為具有外殼的傳感兀件的例性意圖，在外殼上于外部設(shè)有用于米集外界噪音的聲音傳感器，其中，縱向?qū)R地設(shè)有操作板和傳感板；圖14為具有外殼的傳感兀件的例性意圖，在外殼上于外部設(shè)有用于米集外界噪音的聲音傳感器，其中，一體式設(shè)有操作板和傳感板；圖15為具有外殼的傳感兀件的例性意圖，在外殼上于外部設(shè)有用于米集外界噪音的第二聲音傳感器，其中，在外殼外部于ー個(gè)腔室中容置ー個(gè)第一聲音傳感器。附圖標(biāo)記說(shuō)明I數(shù)據(jù)處理設(shè)備2具有活動(dòng)件的裝置3活動(dòng)件4連接座5 本體6傳感元件7橋接元件、
8計(jì)算機(jī)8a數(shù)據(jù)采集塊8b數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8c診斷元件8d比較模塊8e報(bào)告模塊8f 接 ロ 8g觸發(fā)器8h同步化模塊8i信息模塊8j發(fā)送模塊9控制元件9a裝置固有的數(shù)據(jù)采集塊9b裝置固有的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器9c裝置固有的診斷元件9d裝置固有的比較模塊9e裝置固有的報(bào)告模塊9h裝置固有的同步化模塊9j裝置固有的發(fā)送模塊10裝置固有的存儲(chǔ)器11裝置固有的軟件12中央外部存儲(chǔ)器13互聯(lián)網(wǎng)14無(wú)線重復(fù)元件15 外殼16第一聲音傳感器16a第二聲音傳感器17傳感板18操作板19固定件20外殼的頂側(cè)21外殼的底側(cè)22永磁體23固體傳聲傳遞固體24 板25外部腔室
具體實(shí)施例方式圖I示出了ー種設(shè)施，其包括數(shù)據(jù)處理設(shè)備I和至少ー個(gè)裝置2，該裝置具有活動(dòng)件3，其中，活動(dòng)件3鉸接在一個(gè)固定的本體5的連接座4上，或者鉸接在其它的活動(dòng)件3上。在連接座4或活動(dòng)件3上自固定地設(shè)有多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)傳遞傳感元件6，這些傳感元件與數(shù)據(jù)處理設(shè)備I進(jìn)行通訊。多個(gè)傳感元件6固定在活動(dòng)件3上，并且采集活動(dòng)件3的物理數(shù)據(jù)。傳感元件6設(shè)置在預(yù)先為傳感元件6標(biāo)出記號(hào)的位置上。傳感元件6以預(yù)設(shè)的訪問率(Abfragerate)來(lái)采集數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理設(shè)備I具有橋接單元7，傳感元件6將采集的數(shù)據(jù)傳遞到橋接單元7上。該數(shù)據(jù)的傳遞以無(wú)線電方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)以下方式應(yīng)用圖I的設(shè)施技術(shù)支持人員將傳感元件6固定在裝置2的預(yù)先標(biāo)出記號(hào)的位置上，并且建立起傳感元件6與可移動(dòng)計(jì)算機(jī)8的連接。組裝成具有單跳或多跳連接的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)。可移動(dòng)計(jì)算機(jī)8另外還與裝置2的控制元件9連接，用以采集控制元件時(shí)間和其它數(shù)據(jù)。因此在計(jì)算機(jī)8和控制元件9之間實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。預(yù)先提供和存儲(chǔ)一個(gè)測(cè)試運(yùn)動(dòng)頻率，其中，設(shè)定出哪些數(shù)據(jù)應(yīng)該由控制元件9來(lái)讀取。在此基礎(chǔ)上對(duì)控制元件9進(jìn)行配置。將初始信號(hào) 發(fā)送給控制元件9和傳感元件6。傳感元件6和控制元件9的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集塊8a來(lái)采集，并將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8b中。使數(shù)據(jù)顯示給技術(shù)支持人員，其中，采用診斷元件Sc來(lái)進(jìn)行鑒定。通過在比較模塊8d中將采集的時(shí)間間隔與模塊數(shù)據(jù)相比較，而對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。然后，報(bào)告模塊Se生成一份報(bào)告，并將數(shù)據(jù)經(jīng)由發(fā)送模塊8j、通過Email、經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)13發(fā)送到中央外部存儲(chǔ)器12。在控制元件9和計(jì)算機(jī)8之間具有一個(gè)臨時(shí)連接，該臨時(shí)連接可以是有線連接或無(wú)線連接。該臨時(shí)連接可以在接口 8f上通過WLAN、藍(lán)牙(Bluetooth)或以太網(wǎng)(Ethernet)而建立。該臨時(shí)連接用于控制裝置2的運(yùn)動(dòng)頻率并同時(shí)用于讀取來(lái)自控制元件9的數(shù)據(jù)?？梢圆杉诫娏?、電壓、位置、作用力或類似數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)頻率通過觸發(fā)器Sg而啟動(dòng)。控制元件時(shí)間和傳感元件時(shí)間利用同步化模塊8h而進(jìn)行同步處理。圖2示出了集成在控制元件9中的橋接單元7、裝置固有的數(shù)據(jù)采集塊9a、裝置固有的同步化模塊9h、集成在裝置固有的存儲(chǔ)器10和裝置固有的軟件11。裝置固有的軟件11接收配置指令和測(cè)量指令，然后轉(zhuǎn)換到裝置2上。對(duì)此，在控制元件9和計(jì)算機(jī)8之間具有一個(gè)臨時(shí)連接，該臨時(shí)連接可以是有線連接或無(wú)線連接。該臨時(shí)連接可以在接口 8f上通過WLAN、藍(lán)牙(Bluetooth)或以太網(wǎng)(Ethernet)而建立。該連接用于控制裝置2的配置，特別用于設(shè)定待采集的數(shù)據(jù)。此外，還配置了應(yīng)該以哪種方式進(jìn)行采集和測(cè)量。數(shù)據(jù)的采集可以根據(jù)時(shí)間或根據(jù)事件來(lái)啟動(dòng)。該連接還用于傳遞在裝置固有的數(shù)據(jù)采集塊9a中采集的數(shù)據(jù)。該裝置固有的數(shù)據(jù)采集塊9a集成設(shè)置在控制單元9中?？梢苿?dòng)計(jì)算機(jī)8用于所采集的數(shù)據(jù)的配置、讀取和分析。如圖 I所示，數(shù)據(jù)能夠可移動(dòng)地進(jìn)行分析并且經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)13發(fā)送到外部存儲(chǔ)器12上。如下文應(yīng)用圖2的設(shè)施無(wú)線傳感元件6或者持久設(shè)置在裝置2上，或者可以作為加裝部件來(lái)補(bǔ)充裝置2。在傳感元件6持久固定的情況下，裝置2優(yōu)選具有低成本的監(jiān)控系統(tǒng)。傳感元件6的傳感網(wǎng)絡(luò)可以具有單跳或多跳連接。裝置固有的數(shù)據(jù)采集部件持久設(shè)置，或者可以加裝。這些裝置固有的數(shù)據(jù)采集部件設(shè)置在控制單元9中。技術(shù)支持人員應(yīng)用可移動(dòng)計(jì)算機(jī)8將數(shù)據(jù)配置和數(shù)據(jù)采集指令傳遞到控制單元9。此外，還可以設(shè)定，是根據(jù)時(shí)間還是根據(jù)事件來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。在數(shù)據(jù)采集之前，先進(jìn)行時(shí)間同步化，即，設(shè)定用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)采集事件和類似更多的指令。在此可以考慮，實(shí)施特定的測(cè)試運(yùn)動(dòng)頻率或?qū)ぷ鬟\(yùn)行的監(jiān)視。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在裝置固有的存儲(chǔ)器10中，用以隨后在可移動(dòng)計(jì)算機(jī)8上的應(yīng)用。技術(shù)支持人員可以通過信息模塊Si得到信息，S卩，在什么時(shí)候可以讀取由控制元件9采集的數(shù)據(jù)。還可以考慮，技術(shù)支持人員可以離開可移動(dòng)計(jì)算機(jī)8所在的位置，而自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。然后，使再次回來(lái)的技術(shù)支持人員讀取到所采集的數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)傳遞到可移動(dòng)計(jì)算機(jī)8上。數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給技術(shù)支持人員。由此，應(yīng)用診斷元件Sc對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。為了分析數(shù)據(jù)，計(jì)算時(shí)間間隔和時(shí)間差，并將計(jì)算結(jié)果與典型的模型數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。報(bào)告模塊Se提供出報(bào)告，并能夠?qū)⑦@些數(shù)據(jù)通過發(fā)送模塊8j、經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)13發(fā)送到中央外部存儲(chǔ)器12上。圖3示出了在控制元件9和計(jì)算機(jī)8之間具有一個(gè)臨時(shí)連接，該臨時(shí)連接可以是有線連接或無(wú)線連接。該臨時(shí)連接可以在接口 8f上通過WLAN、藍(lán)牙(Bluetooth)或以太網(wǎng)(Ethernet)而建立。該連接用于裝置2的配置，特別用于設(shè)定待采集的數(shù)據(jù)。此外，還 配置了應(yīng)該以哪種方式進(jìn)行采集和測(cè)量。數(shù)據(jù)的采集可以根據(jù)時(shí)間或根據(jù)事件來(lái)啟動(dòng)。在控制元件9中集成設(shè)有裝置固有的數(shù)據(jù)采集塊9a、裝置固有的診斷元件9c、裝置固有的比較模塊9d、裝置固有的報(bào)告模塊9e、裝置固有的同步化模塊9h和裝置固有的發(fā)送模塊9j。圖3的設(shè)施與圖2的設(shè)施具有類似的構(gòu)造。但是，這里的可移動(dòng)計(jì)算機(jī)8僅供技術(shù)支持人員進(jìn)行數(shù)據(jù)的配置和驗(yàn)證。在圖I至3中應(yīng)用的可移動(dòng)計(jì)算機(jī)還可以用于與圖I至3中的多個(gè)裝置2進(jìn)行通τΗ ο圖4示出的設(shè)施包括數(shù)據(jù)處理設(shè)備I和至少一個(gè)裝置2，該裝置具有活動(dòng)件3，其中，活動(dòng)件3鉸接在一個(gè)固定的本體5的連接座4上，或者鉸接在其它的活動(dòng)件3上。更具體地說(shuō)，裝置2設(shè)計(jì)成工業(yè)機(jī)器人?；顒?dòng)件3設(shè)計(jì)成工業(yè)機(jī)器人的手臂或機(jī)械臂。工業(yè)機(jī)器人指的是鉸接臂機(jī)器人。使多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)傳遞傳感元件6無(wú)線地自固定在連接座4上或活動(dòng)件3上，并且這些傳感元件與數(shù)據(jù)處理設(shè)備I進(jìn)行通訊。多個(gè)傳感元件6固定在活動(dòng)件3上,并且采集活動(dòng)件3的物理數(shù)據(jù)。傳感元件6設(shè)置在預(yù)先為傳感元件6標(biāo)出記號(hào)的位置上。傳感元件6以預(yù)設(shè)的訪問率來(lái)采集數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理設(shè)備I具有橋接單元7，傳感元件6將采集的數(shù)據(jù)傳遞到橋接單元7上。該數(shù)據(jù)的傳遞以無(wú)線電方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)處理設(shè)備I具有計(jì)算機(jī)8，該計(jì)算機(jī)讀取由傳感元件傳遞的數(shù)據(jù)。橋接單元7集成設(shè)置在裝置2的控制元件9中?？刂圃?具有裝置固有的存儲(chǔ)器10和軟件11，該存儲(chǔ)器和軟件用于存儲(chǔ)由橋接單元7獲得的數(shù)據(jù)和其它數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)8還讀取來(lái)自裝置的控制元件9的其它數(shù)據(jù)，并且能夠?qū)@些數(shù)據(jù)進(jìn)行配置。計(jì)算機(jī)8和控制元件9之間的連接通過電纜或接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。還可以考慮通過無(wú)線電、藍(lán)牙(Bluetooth)或WLAN建立連接。計(jì)算機(jī)8包括軟件，該軟件對(duì)由傳感元件6接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并且生成診斷結(jié)果。計(jì)算機(jī)8設(shè)計(jì)成可移動(dòng)計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)處理設(shè)備I包括中央外部存儲(chǔ)器12，計(jì)算機(jī)8將由傳感元件6采集的數(shù)據(jù)和/或來(lái)自控制元件9的其它數(shù)據(jù)經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)13傳遞到該中央外部存儲(chǔ)器上。這種數(shù)據(jù)傳遞過程還可以通過LAN、WLAN或WffLAN連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖5示出了一種裝置2，在該裝置上設(shè)有多個(gè)傳感元件6。這里，橋接單元7直接加裝給可移動(dòng)計(jì)算機(jī)8。傳感元件6利用無(wú)線電將所采集的數(shù)據(jù)傳遞給橋接單元7。計(jì)算機(jī)8包括軟件，該軟件對(duì)由傳感元件6接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并且生成診斷結(jié)果。計(jì)算機(jī)8設(shè)計(jì)成可移動(dòng)計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)8將由傳感元件6采集的數(shù)據(jù)經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)13傳遞到中央外部存儲(chǔ)器12上。計(jì)算機(jī)8還讀取來(lái)自裝置的控制元件9的其它數(shù)據(jù)，并且可選擇地對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和發(fā)送。計(jì)算機(jī)8和控制元件9之間的連接通過電纜或接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。還可以考慮通過無(wú)線電、藍(lán)牙(Bluetooth)或WLAN建立連接。圖6示出了一種計(jì)算機(jī)8，該計(jì)算機(jī)讀取不同裝置2的多個(gè)控制元件9的數(shù)據(jù)，并且采集不同裝置2的多個(gè)傳感元件6的數(shù)據(jù)。這里的橋接單元7直接加裝給計(jì)算機(jī)8。傳感元件6利用無(wú)線電將數(shù)據(jù)傳遞給橋接單元7。計(jì)算機(jī)8和控制元件9之間的連接同樣通過無(wú)線電來(lái)實(shí)現(xiàn)。還可以考慮通過電纜、通過接口、藍(lán)牙(Bluetooth)或WLAN建立連接。控制元件9的數(shù)據(jù)和傳感元件6的數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)8的傳遞的實(shí)現(xiàn)還得到無(wú)線重復(fù)元件14的支持。多個(gè)裝置2的數(shù)據(jù)通過軟件集中到計(jì)算機(jī)8上，再進(jìn)行編輯，然后局部存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)上和/或一方面發(fā)送到中央外部存儲(chǔ)器12上。此外，多個(gè)裝置2的數(shù)據(jù)通過軟件在計(jì)算機(jī) 8上進(jìn)行分析。軟件還可以使這些數(shù)據(jù)相互之間、這些數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)或與參考系統(tǒng)進(jìn)行比較。圖7示出了由傳感元件6傳遞的數(shù)據(jù)結(jié)合信號(hào)。信號(hào)I表示運(yùn)動(dòng)頻率的啟動(dòng)指令，該啟動(dòng)指令可以自動(dòng)或人工發(fā)出。信號(hào)2表示由傳感器測(cè)出的電流I ;信號(hào)3表示局域位置；信號(hào)4表示速度V ;以及，信號(hào)5表示一個(gè)活動(dòng)件3的加速度a。加速度a的值提供了關(guān)于運(yùn)動(dòng)頻率的啟動(dòng)和停止的信息。信號(hào)6表示在安裝有傳感元件6的連接座4或活動(dòng)件3上采集到的聲音信號(hào)。此外，運(yùn)動(dòng)頻率的停止也可以作為信號(hào)進(jìn)行測(cè)量和傳遞。停止測(cè)量的指令可以自動(dòng)或人工發(fā)出。時(shí)間間隔可以提供有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)裝置中的間隙的情況。信號(hào)6與信號(hào)I至5共同還提供用于裝置2的診斷的信息。信號(hào)6可以以特征形式呈現(xiàn)在圍繞軸旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)逆向、傳動(dòng)裝置間隙、軸承缺陷或運(yùn)行噪音的情況。噪音極限的特征為“Delta dBA”，該噪音極限能夠以前述效果表現(xiàn)出來(lái)。單個(gè)活動(dòng)件3的運(yùn)動(dòng)頻率在裝置2的運(yùn)行過程中進(jìn)行測(cè)量和鑒定?？商鎿Q地，為了診斷目的可以驅(qū)使一個(gè)測(cè)試運(yùn)動(dòng)頻率。由此可以更好地識(shí)別和分析確定的情況。測(cè)試運(yùn)動(dòng)頻率可以指裝置2的機(jī)械臂的坐標(biāo)啟動(dòng)過程，其中，機(jī)械臂在較大質(zhì)量的情況下以較大的速度運(yùn)行，并且以較短的行程制動(dòng)。圖8 出了一種傳感兀件6,該傳感兀件具有外殼15,在外殼中容置有傳感器16。具體地說(shuō)，容置有第一聲音傳感器16，該第一聲音傳感器能夠采集到活動(dòng)件3的噪音或振動(dòng)。該第一聲音傳感器16安裝在傳感板17上，該傳感板與單獨(dú)設(shè)置于其上的操作板18接線連接。操作板18通過固定件19而固定在外殼15的頂側(cè)20。傳感板17和操作板18相互形成電連接和機(jī)械連接。在外殼的底側(cè)21上安裝一個(gè)永磁體22。該永磁體22可以固定在金屬裝置2上或固定在活動(dòng)件3上。圖9示出了一種傳感元件6，其中，第一聲音傳感器16通過一個(gè)固體傳聲傳遞固體23而固定在外殼15的底側(cè)21上。傳感板17和操作板18相互疊放設(shè)置并且通過固體傳聲傳遞固體23和第一聲音傳感器16而固定在外殼15上。傳感板17和操作板18形成電連接和機(jī)械連接。圖10不出了一種傳感兀件6,其中，傳感板17基本上相對(duì)于操作板18縱向?qū)R設(shè)置。傳感板17和操作板18形成電連接，而機(jī)械上不發(fā)生連接。傳感板17通過固體傳聲傳遞固體23和第一聲音傳感器16而固定在外殼15上。圖11不出了一種傳感兀件6,在外殼15中僅容置一塊板24。在此,操作板18和傳感板17 —體式構(gòu)成。板24通過固體傳聲傳遞固體23和第一聲音傳感器16而固定在外殼15上。圖12示出了一種傳感元件6，其中，第一聲音 傳感器16通過一個(gè)固體傳聲傳遞固體23而固定在外殼15的底側(cè)21上。傳感板17和操作板18相互疊放設(shè)置并且通過固體傳聲傳遞固體23和第一聲音傳感器16而固定在外殼15上。在此,于外殼15中容置第一聲音傳感器16，該第一聲音傳感器用于采集活動(dòng)件3的噪音；于外部在外殼15上設(shè)有第二聲音傳感器16a，該第二聲音傳感器用于采集外界噪音。圖13不出了一種傳感兀件6,其中，傳感板17基本上相對(duì)于操作板18縱向?qū)R設(shè)置。傳感板17和操作板18形成電連接，而機(jī)械上不發(fā)生連接。傳感板17通過固體傳聲傳遞固體23和第一聲音傳感器16而固定在外殼15上。在此,于外殼15中容置第一聲音傳感器16，該第一聲音傳感器用于采集活動(dòng)件3的噪音；于外部在外殼15上設(shè)有第二聲音傳感器16a，該第二聲音傳感器用于采集外界噪音。圖14不出了一種傳感兀件6,在外殼15中僅容置一塊板24。在此,操作板18和傳感板17 —體式構(gòu)成。板24通過固體傳聲傳遞固體23和第一聲音傳感器16而固定在外殼15上。在此，于外殼15中容置第一聲音傳感器16，該第一聲音傳感器用于采集活動(dòng)件3的噪音；于外部在外殼15上設(shè)有第二聲音傳感器16a，該第二聲音傳感器用于采集外界噪
曰 圖15不出了一種傳感兀件6,其中，傳感板17基本上相對(duì)于操作板18縱向?qū)R設(shè)置。傳感板17和操作板18形成電連接，而機(jī)械上不發(fā)生連接。在此，在一個(gè)外部腔室25中容置第一聲音傳感器16，該第一聲音傳感器用于采集活動(dòng)件3的噪音；于外部在外殼15上設(shè)有第二聲音傳感器16a，該第二聲音傳感器用于采集外界噪音。通過使用多個(gè)聲音傳感器16、16a能夠?qū)崿F(xiàn)綜合噪音分析。這里所述的傳感元件6具有自身的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。此外，傳感元件6還具有自身的供電設(shè)備。傳感元件6有磁性地固定在裝置2上。關(guān)于本發(fā)明技術(shù)方案的其它優(yōu)選實(shí)施例和擴(kuò)展形式一方面在說(shuō)明書的一般部分、另一方面在權(quán)利要求書中給出。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)施，包括數(shù)據(jù)處理設(shè)備(I)和至少ー個(gè)裝置(2)，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備具有計(jì)算機(jī)(8)，所述裝置具有控制元件(9)，其中，所述裝置(2)具有活動(dòng)件(3)，所述活動(dòng)件鉸接在固定的本體(5)的連接座(4)上或者鉸接在其它的活動(dòng)件(3)上； 其特征在于，設(shè)有至少ー個(gè)傳感元件出)，所述傳感元件無(wú)線地自固定在連接座(4)或活動(dòng)件⑶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)施，其特征在于，所述傳感元件(6)采集所述活動(dòng)件(3)的物理數(shù)據(jù)并且對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)線傳遞。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的設(shè)施，其特征在于，所述傳感元件(6)設(shè)置在預(yù)先為傳感元件(6)標(biāo)出記號(hào)的位置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，所述傳感元件(6)以預(yù)設(shè)的訪問率來(lái)采集數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備(I)具有橋接單元(7)，至少ー個(gè)傳感元件(6)將采集的數(shù)據(jù)傳遞到所述橋接単元(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)施，其特征在于，所述橋接単元(7)安裝在所述裝置(2)的控制元件(9)上，或者集成設(shè)置在該控制元件(9)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)施，其特征在于，所述橋接単元(7)安裝在所述計(jì)算機(jī)(8)上，或者集成設(shè)置在該計(jì)算機(jī)(8)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)(8)讀取由所述傳感元件(6)采集到的數(shù)據(jù)，和/或?qū)λ鰝鞲性?6)進(jìn)行配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)(8)讀取來(lái)自所述控制元件(9)的數(shù)據(jù)，和/或?qū)λ隹刂圃?9)進(jìn)行配置。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)(8)包括軟件，該軟件對(duì)由所述傳感元件(6)接收的數(shù)據(jù)和/或來(lái)自所述控制元件(9)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分祈，并且生成這些數(shù)據(jù)的診斷結(jié)果。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)(8)采集不同裝置(2)的多個(gè)傳感元件￠)的數(shù)據(jù)，和/或讀取不同裝置(2)的多個(gè)控制元件(9)的數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至11中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)(8)配置不同裝置(2)的多個(gè)傳感元件出)，和/或配置不同裝置(2)的多個(gè)控制元件(9)。
13.根據(jù)權(quán)利要求I至12中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)(8)設(shè)置成可移動(dòng)計(jì)算機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求I至13中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備(I)具有中央外部存儲(chǔ)器(12)，所述計(jì)算機(jī)(8)將由傳感元件(6)采集的數(shù)據(jù)和/或來(lái)自控制元件(9)的數(shù)據(jù)經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)(13)傳遞到該中央外部存儲(chǔ)器上。
15.根據(jù)權(quán)利要求I至14中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，所述控制元件(9)的數(shù)據(jù)和/或所述傳感元件出)的數(shù)據(jù)的傳遞通過無(wú)線重復(fù)元件(14)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求I至15中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，所述傳感元件(6)具有外殼(15),在所述外殼之中和/或之上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)傳感器(16、16a)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)施，其特征在于，在所述外殼(15)之中或之上設(shè)置至少ー個(gè)用于采集噪音的聲音傳感器(16、16a)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的設(shè)施，其特征在于，在所述外殼(15)之中設(shè)有用于采集活動(dòng)件(3)的噪音的第一聲音傳感器(16);在所述外殼(15)之上設(shè)有用于采集外界噪音的第二聲音傳感器(16a)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，在所述外殼(15)中容置至少ー塊操作板(18)。
20.根據(jù)權(quán)利要求I至19中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，所述傳感元件(6)具有自身的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
21.根據(jù)權(quán)利要求I至20中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，所述傳感元件(6)具有自身的供電設(shè)備。
22.根據(jù)權(quán)利要求I至21中任意ー項(xiàng)所述的設(shè)施，其特征在于，所述傳感元件(6)有磁 性地或機(jī)械地進(jìn)行固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種設(shè)施，包括數(shù)據(jù)處理設(shè)備(1)和至少一個(gè)裝置(2)，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備具有計(jì)算機(jī)(8)，所述裝置具有控制元件(9)，其中，裝置(2)具有活動(dòng)件(3)，所述活動(dòng)件鉸接在固定的本體(5)的連接座(4)上或者鉸接在其它的活動(dòng)件(3)上；鑒于本發(fā)明的目的，這樣設(shè)計(jì)并擴(kuò)展一種設(shè)施，從而能夠成本低廉地實(shí)現(xiàn)對(duì)于裝置的狀態(tài)和/或工作參數(shù)的可靠的診斷；本發(fā)明的特征在于設(shè)有至少一個(gè)傳感元件(6)，所述傳感元件無(wú)線地自固定在連接座(4)或活動(dòng)件(3)上。
文檔編號(hào)G05B19/414GK102686369SQ201080043873
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2010年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月14日
發(fā)明者尼古拉·凡塔納, 斯特芬·施密特 申請(qǐng)人:Abb股份有限公司