專利名稱：移動(dòng)式流體傳送控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開通常涉及ー種用于流體傳送的系統(tǒng)和方法，更具體而言，涉及一種移動(dòng)式流體傳送控制系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
與在某些特定行業(yè)例如采礦業(yè)和建筑業(yè)相關(guān)的工作環(huán)境容易受不希望的塵埃條件影響。例如，與采礦、挖掘、建筑、填埋和材料倉儲(chǔ)相關(guān)的エ地尤其容易受到塵埃條件的不利影響，這是由構(gòu)成這些エ地表面的材料性質(zhì)所確定的。例如，煤礦、頁巖、巖石等的エ地表面容易受到侵蝕，因此通常會(huì)產(chǎn)生大量的塵埃。此外，在這些エ地進(jìn)行的典型作業(yè)操作只會(huì)惡化塵埃條件。在采礦エ地，例如切割、挖掘和刮削這些操作都會(huì)破壞エ地表面，產(chǎn)生塵埃。此外，重型機(jī)械例如拖運(yùn)卡車、推土機(jī)、裝載機(jī)、挖掘機(jī)等等因需要在エ地上行進(jìn)而產(chǎn)生揚(yáng) 塵，從而增加空氣的塵埃水平。不適當(dāng)?shù)膲m埃條件會(huì)降低エ地效率。例如，塵埃會(huì)影響可見度，干擾エ地操作，以及會(huì)增加設(shè)備維護(hù)和清潔工作量。此外，不適當(dāng)?shù)膲m埃條件會(huì)危及エ地人員的舒適度、健康乃至安全。在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開了用于控制エ地塵埃條件的多種裝置和方法。例如，Carter, Jr人等申請(qǐng)的美國專利No. 6，954，719 (簡(jiǎn)稱‘719號(hào)專利)公開了ー種用于處理工地塵埃條件的方法和系統(tǒng)。特別是，‘719號(hào)專利公開了ー種包括一個(gè)或多個(gè)塵埃監(jiān)測(cè)器的系統(tǒng)，所述塵埃監(jiān)測(cè)器設(shè)置在エ地周圍的不同位置。所述塵埃監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)エ地各個(gè)位置的塵埃水平，然后產(chǎn)生表示所監(jiān)測(cè)塵埃水平的塵?？刂菩盘?hào)。與該系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的控制器從塵埃監(jiān)測(cè)器接收信號(hào)。當(dāng)控制器確定出某個(gè)塵埃監(jiān)測(cè)器位置的塵埃水平超過閾值時(shí)，則控制器發(fā)送信號(hào)以調(diào)度移動(dòng)式塵?？刂茩C(jī)至該塵埃監(jiān)測(cè)器位置，對(duì)塵埃條件進(jìn)行處理(例如，噴灑水和/或塵埃抑制剤)。雖然‘719號(hào)專利的塵埃控制系統(tǒng)有助于控制エ地塵埃水平，但是該系統(tǒng)在某些方面存在缺陷。例如，該系統(tǒng)不能監(jiān)測(cè)或控制噴灑到エ地特定位置的水量。因此，該系統(tǒng)只能以同一模式處理每個(gè)塵埃位置，而沒有考慮到塵埃水平、環(huán)境因數(shù)以及其它因素。因此，塵?？刂瀑Y源利用效率比人們所期望的要低。本發(fā)明g在克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述一個(gè)或多個(gè)缺陷和/或其它問題。

發(fā)明內(nèi)容
—個(gè)方面涉及ー種使用移動(dòng)式流體機(jī)器將流體傳送到場(chǎng)地的方法。該方法包括使用傳感器確定與場(chǎng)地有關(guān)的參數(shù)值，以及基于所述場(chǎng)地的參數(shù)的值確定流體傳送速率。該方法還可以包括將所述流體以確定的流體傳送速率傳送到所述移動(dòng)式流體傳送機(jī)的位置處的所述場(chǎng)地的表面。另ー個(gè)方面涉及ー種用于將流體傳送到場(chǎng)地的移動(dòng)式流體傳送機(jī)。該移動(dòng)式流體傳送機(jī)包括用于感測(cè)與場(chǎng)地有關(guān)的參數(shù)的傳感器，以及流量控制器。所述流量控制器被配置為基于場(chǎng)地參數(shù)的值來確定流體傳送速率，然后基于確定的流體傳送速率產(chǎn)生流量控制信號(hào)。所述移動(dòng)式流體傳送機(jī)還包括流體傳送系統(tǒng)，該流體傳送系統(tǒng)用于基于所述流量控制信號(hào)以確定的流體傳送速率將流體噴灑到所述場(chǎng)地表面。另ー個(gè)方面涉及另ー種使用移動(dòng)式流體傳送機(jī)將流體傳送到場(chǎng)地的方法。該方法包括使用傳感器確定與所述場(chǎng)地有關(guān)的參數(shù)的值，基于場(chǎng)地參數(shù)的值確定流體傳送速率，以及基于確定的流體傳送速率產(chǎn)生流量控制信號(hào)。該方法還包括將所述流量控制信號(hào)發(fā)送至所述移動(dòng)式流體傳送機(jī)。另ー個(gè)方面涉及ー種使用移動(dòng)式流體傳送機(jī)將流體傳送到場(chǎng)地的流體傳送系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于感測(cè)與所述場(chǎng)地有關(guān)的參數(shù)的傳感器，以及流量控制器。所述流量控制器被配置為基于所述場(chǎng)地參數(shù)的值確定流體傳送速率，基于確定的流體傳送速率產(chǎn) 生流量控制信號(hào)，以及將所述流量控制信號(hào)傳輸?shù)剿鲆苿?dòng)式流體傳送機(jī)。


圖I是采用公開的流體傳送方法的示例性エ地的示圖；圖2是根據(jù)公開的實(shí)施例的示例性移動(dòng)式流體傳送機(jī)的示圖；圖3是根據(jù)公開的實(shí)施例的、與圖2的移動(dòng)式流體傳送機(jī)相關(guān)的示例性流體傳送控制系統(tǒng)的示圖；圖4是根據(jù)公開的實(shí)施例的、與圖3的流體傳送控制系統(tǒng)相關(guān)的示例性流體傳送系統(tǒng)的不圖；圖5是根據(jù)公開的實(shí)施例的、與圖3的流體傳送控制系統(tǒng)相關(guān)的示例性流量控制系統(tǒng)的不圖；圖6是根據(jù)公開的實(shí)施例的、與圖5的流量控制系統(tǒng)相關(guān)的示例性流體傳送信息數(shù)據(jù)庫的示例性內(nèi)容的示圖；圖7是根據(jù)公開的實(shí)施例的、與圖5的流量控制系統(tǒng)相關(guān)的エ地信息數(shù)據(jù)庫的示例性內(nèi)容的示圖；以及圖8是根據(jù)公開的實(shí)施例的、由圖5的流量控制系統(tǒng)執(zhí)行的示例性流體傳送過程的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖I示出示例性エ地100，在該エ地上可以執(zhí)行公開的流體傳送過程。在一種環(huán)境下，エ地100可以包括表面采礦エ地，在該エ地上執(zhí)行的采礦操作會(huì)產(chǎn)生高塵埃水平，對(duì)エ地人員造成困擾。例如，塵埃會(huì)影響可見度，降低空氣質(zhì)量，需要頻繁的設(shè)備維護(hù)和清潔，或者阻礙エ地100的操作。然而，還應(yīng)當(dāng)理解的是，エ地100還可以包括建筑エ地、填埋エ地、戰(zhàn)區(qū)、地下エ地以及會(huì)產(chǎn)生不期望塵埃條件的任何其它類型エ地。如圖I所示，多種移動(dòng)式機(jī)器102可以在エ地100上操作。移動(dòng)式機(jī)器102可以包括自動(dòng)式(也就是，無人)機(jī)器、半自動(dòng)式機(jī)器或者操作者控制式機(jī)器的任意組合。移動(dòng)式機(jī)器102例如可以包括非公路用(off-highway)拖運(yùn)卡車、鉸接式卡車、挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、鏟土機(jī)或者用于在エ地100執(zhí)行挖掘或處理材料的任意類型土地作業(yè)機(jī)器。在作業(yè)操作方面，移動(dòng)式機(jī)器102可以沿挖掘位置、卸載區(qū)域和エ地100上其它目的地之間的運(yùn)輸?shù)?04或其它路徑行迸。除了土地作業(yè)機(jī)器和其它這種重型機(jī)械之外，移動(dòng)式機(jī)器102還可以包括一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)式流體傳送機(jī)106。流體傳送機(jī)106用于沿運(yùn)輸?shù)?04在エ地100上行迸，并且將流體(例如，水和/或塵埃抑制劑)傳送到エ地100的表面，以便控制塵埃水平。在其多種操作方面，移動(dòng)式機(jī)器102可以經(jīng)網(wǎng)絡(luò)110相互通信，以及與エ地控制設(shè)施108進(jìn)行通信。圖2示出根據(jù)公開的實(shí)施例的示例性移動(dòng)式流體傳送機(jī)106。在一個(gè)實(shí)施例中，流體傳送機(jī)106可以是轉(zhuǎn)用于傳送流體的非公路用卡車。例如，流體傳送機(jī)106可以裝備有除了其他之外，用于存儲(chǔ)流體(例如，水)的流體罐200 ;各種管路、軟管、泵和閥門；以及ー個(gè)或多個(gè)噴灑頭202，當(dāng)流體傳送機(jī)106繞エ地100行進(jìn)時(shí)，所述噴灑頭將流體噴灑到エ地100的表面，從而控制エ地100的塵埃條件。下面將參照?qǐng)D4來進(jìn)ー步詳細(xì)說明噴灑頭202。還應(yīng)當(dāng)理解的是，公開的流體傳送機(jī)106還可以可選地包括在多種應(yīng)用場(chǎng)合用于散布 水或其它流體的另ー種移動(dòng)式機(jī)器。例如，流體傳送機(jī)106包括在農(nóng)業(yè)背景下采用拉拽拖車的拖拉機(jī)，所述拖車裝備有存儲(chǔ)罐，用于分布化學(xué)品、水或其它材料(例如，殺蟲劑、肥料等等)；公路用卡車，用于在馬路、跑道或停車場(chǎng)噴灑鹽溶液以溶化冰雪；或者用于在其它環(huán)境下傳送流體的其他車輛。圖3示出根據(jù)公開的實(shí)施例的示例性流體傳送控制系統(tǒng)302。為了清楚闡述，流體傳送控制系統(tǒng)302被描述為應(yīng)用于流體傳送機(jī)106(例如，在采礦或建筑エ地上用作水槽車的非公路用卡車)。然而，如上所述，流體傳送控制系統(tǒng)302可以在多種其他場(chǎng)合下應(yīng)用。如圖3所示，流體傳送控制系統(tǒng)302可以包括用于在エ地100的表面分布流體例如水以緩解塵埃條件的流體傳送系統(tǒng)304和流量控制系統(tǒng)306。機(jī)載流體傳送控制系統(tǒng)302可以利用通信裝置308 (例如，天線)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)110與エ地控制設(shè)施108和其它移動(dòng)式機(jī)器102進(jìn)行通信。如下所述，流體傳送系統(tǒng)304用于以流量控制系統(tǒng)306指示的速率在エ地100的表面上分布流體(例如，水)。如下所述，流量控制系統(tǒng)306用于確定特定環(huán)境下的合適流體傳送速率(例如，以每小時(shí)每平方米多少升計(jì)算)和噴灑寬度或分布寬度，以及輸出期望流體速率信號(hào)，該信號(hào)指示流體傳送系統(tǒng)304以確定速率和分布在エ地表面上輸出流體。圖4示出更加詳細(xì)的流體傳送系統(tǒng)304的示圖。如圖所示,流體傳送系統(tǒng)包括功率源402 (例如，引擎)，該功率源用于供給功率以驅(qū)動(dòng)流體傳送機(jī)106、為流體傳送系統(tǒng)304供給功率和/或?yàn)榱黧w傳送機(jī)106上的其它系統(tǒng)供給功率。也就是說，功率源402的功率可用于除了為流體傳送機(jī)106供給動(dòng)カ之外的目的。例如，非公路用卡車在適用于流體傳送應(yīng)用之前就可以設(shè)計(jì)成使用來自功率源402的功率用于輔助應(yīng)用，例如用于提升和降低卡車車身(truck bed)。功率源402例如可以包括內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)馬達(dá)、內(nèi)燃機(jī)-電カ混合動(dòng)力系統(tǒng)或者本領(lǐng)域公知的其它類型功率源。流體傳送系統(tǒng)304還可以包括用于從功率源402接收功率的傳動(dòng)器404。傳動(dòng)器404可以包括手動(dòng)多級(jí)傳動(dòng)器、自動(dòng)多級(jí)傳動(dòng)器、自動(dòng)連續(xù)可變傳動(dòng)器或者本領(lǐng)域公知的其它類型傳動(dòng)器。傳動(dòng)器404可以從功率源402接收功率，基于選定傳動(dòng)比(例如檔位)轉(zhuǎn)換功率輸出的轉(zhuǎn)矩，以及將轉(zhuǎn)換后功率傳輸?shù)揭粋€(gè)或多個(gè)牽引裝置(未示出)(例如，車輪、履帶、胎面(tread)等等),從而驅(qū)動(dòng)流體傳送機(jī)106。此外,傳動(dòng)器404可以偶聯(lián)一些轉(zhuǎn)換功率用于流體傳送，如下所述。
流體傳送系統(tǒng)304可以包括液壓泵408和液壓馬達(dá)410。在一個(gè)實(shí)施例中，泵408可以是固定排量泵，馬達(dá)410可以是可變排量馬達(dá)。例如，適合用作水槽車的非公路用卡車可以采用現(xiàn)有固定排量泵408，該泵已經(jīng)設(shè)置在合適位置用于除了將流體傳送到エ地100之外的目的。増加可變排量馬達(dá)410提供控制分布的流體量的優(yōu)點(diǎn)，例如，通過控制流體流量而不考慮引擎速度或?qū)Φ囟?。通過這種方式，固定排量泵408仍然可用于除流體傳送之外的應(yīng)用，而不會(huì)受到流體傳送參數(shù)改變的影響。例如，泵408可以是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410，還可以利用流體來冷卻剎車部件(未示出)。剎車?yán)鋮s系統(tǒng)不會(huì)受到流體傳送系統(tǒng)304的裝載變化的影響。在可選實(shí)施例中，泵408和馬達(dá)410可以包括固定和/或可變排量裝置的其它合適組合，例如，可變排量泵408和固定排量馬達(dá)410，或者可變排量泵408和可變排量馬達(dá)410。此外，替代泵408和馬達(dá)410，還可以采用其它類型的開環(huán)或閉環(huán)液壓系統(tǒng)。繼續(xù)參照?qǐng)D4，泵408的輸入可以機(jī)械式連接或者以其他方式耦合到傳動(dòng)器404，以接收功率源402的轉(zhuǎn)換功率輸出。泵408的輸出又可以經(jīng)公知液壓方式液壓式耦合到液壓馬達(dá)410的輸入。轉(zhuǎn)換功率輸出可以驅(qū)動(dòng)泵408，以便經(jīng)泵408的輸出泵吸來自液壓罐 412的液壓流體，從而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410。馬達(dá)410從泵408接收泵出液壓流體，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械輸出，然后又將消耗的液壓流體返回到液壓罐412中。馬達(dá)410的輸出可以被機(jī)械耦合以驅(qū)動(dòng)流體泵414。在一個(gè)實(shí)施例中，流體泵414可以是固定排量泵。但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，如果需要也可以使用可變排量泵414。此外，還可以采用其它配置。例如，泵408和馬達(dá)410可以省略，而將可變排量流體泵414直接耦合到傳動(dòng)器404。如圖4所示，泵414可以流體耦合到流體罐200 (例如，水罐)(圖2)、ー個(gè)或多個(gè)噴灑頭202 (圖2)、ー個(gè)或多個(gè)軟管卷(hose reel)、和/或者通過流體線416的水炮(未示出)。由馬達(dá)410驅(qū)動(dòng)的泵414可以將流體(例如，水)從流體罐200抽出，然后經(jīng)流體線416將流體輸送到噴灑頭202。軟管卷和水泡可用于塵?？刂坪?或用于在エ地100滅火。噴灑頭202可以用于將流體噴灑到エ地100的表面，從而水合エ地表面，控制エ地100的塵埃條件。噴灑頭202均包括入口通道418，用于從流體線416接收流體。噴灑頭202還均包括輸出ロ 420，流體經(jīng)該輸出口噴灑到エ地100。雖然噴灑頭202的具體配置對(duì)于本公開而言不是至關(guān)重要的，但是在一個(gè)實(shí)施例中，噴灑頭202可以包括美國專利No. 12/472,415中公開的噴灑頭，該美國專利的整個(gè)內(nèi)容在此被結(jié)合作為參考。然而，還應(yīng)當(dāng)理解，可以采用任何類型的噴灑頭202，這不會(huì)脫離本公開的精神和范圍。在圖4所示示例中，示出三個(gè)噴灑頭202。如圖2所示，第一噴灑頭202a可以面朝流體傳送機(jī)106的前方，用于相對(duì)于行進(jìn)方向朝流體傳送機(jī)106的左右噴灑。第二噴灑頭202b可以設(shè)置在流體傳送機(jī)106的右后部,用于相對(duì)于行進(jìn)方向朝流體傳送機(jī)106的后方和右方噴灑。第三噴灑頭202c可以設(shè)置在流體傳送機(jī)106的左后部，用于相對(duì)于行進(jìn)方向朝流體傳送機(jī)106的后方和左方噴灑。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，可以采用任意數(shù)目的噴灑頭202。此外，噴灑頭202可以安裝在流體傳送機(jī)106的任何期望位置或取向，以便提供對(duì)エ地100的適宜覆蓋。在一個(gè)實(shí)施例中，噴灑頭202可以設(shè)置成提供合適寬度的期望噴灑圖案，以便覆蓋エ地100的預(yù)定表面區(qū)域，例如典型礦山運(yùn)輸?shù)赖囊徊糠?，而不?huì)導(dǎo)致各種噴灑重疊。雖然圖4示出的噴灑頭202由共用流體線416來連接，但是也可以單獨(dú)控制噴灑頭202。例如，輸出口 420可以在全關(guān)位置和全開位置之間連續(xù)可變?？蛇x地，輸出口 420僅能夠被完全打開或完全關(guān)閉。此外，輸出口 420可被控制以改變至少沿垂直于流體傳送機(jī)106行進(jìn)方向的噴灑寬度或分布(也就是，散布)。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，輸出口 420可被控制以提供窄噴灑、中寬度噴酒、寬噴灑或者介于窄噴灑和寬噴灑之間的連續(xù)可變噴灑。通過這種方式，可以處理寬度變化的運(yùn)輸?shù)?04。繼續(xù)參照?qǐng)D4，流體傳送系統(tǒng)304還可以包括各種傳感器，用于感測(cè)流體傳送系統(tǒng)304的多個(gè)操作參數(shù)。例如，流體傳送系統(tǒng)304除了其他傳感器之外還可以包括流體壓カ傳感器422、功率源速度傳感器424和傳動(dòng)傳感器426。流體壓カ傳感器422可設(shè)置成感測(cè)流體線416中流體的壓カ?？蛇x地，流體壓カ傳感器422可設(shè)置為感測(cè)離開泵414的流體的壓力。不論何種情況，流體壓カ傳感器422都可以輸出表示壓カ感測(cè)值的信號(hào)(例如，以Psi為單位)。流體壓カ傳感器422例如可以包括電容式壓カ傳感器、電磁式壓カ傳感器、壓阻應(yīng)變計(jì)式壓カ傳感器、壓電式壓カ傳感器、光學(xué)壓カ傳感器、電位計(jì)式壓カ傳感器或者本領(lǐng)域公知的任何類型的壓カ傳感器。功率源速度傳感器424可以設(shè)置成感測(cè)功率源402的旋轉(zhuǎn)速度(例如，輸出軸的旋 轉(zhuǎn)速度)。功率源速度傳感器424可以輸出表示功率源402的速度值的信號(hào)(例如，以RPM為單位)。功率源速度傳感器424可以包括本領(lǐng)域公知的任何類型的轉(zhuǎn)速計(jì)或其它旋轉(zhuǎn)速度傳感器。傳動(dòng)傳感器426可以包括用于感測(cè)傳動(dòng)器404的ー個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)裝置。例如，傳動(dòng)傳感器426可以感測(cè)傳動(dòng)器404的狀態(tài)，例如傳動(dòng)器404是處于前進(jìn)、后退還是空檔，以及感測(cè)傳動(dòng)器404的轉(zhuǎn)矩速度比(例如，檔位)。傳動(dòng)傳感器426還可以感測(cè)傳動(dòng)器404的旋轉(zhuǎn)輸出速度。傳動(dòng)傳感器416可以輸出表示這些感測(cè)參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)的值的ー個(gè)或多個(gè)信號(hào)。任一上述傳感器422-426都可以用于直接感測(cè)所需參數(shù)、間接感測(cè)ー個(gè)或多個(gè)ニ級(jí)參數(shù)然后獲取所需參數(shù)值、或者通過ー些其它間接方式確定所需參數(shù)的值。傳感器422-426的操作是本領(lǐng)域公知常識(shí)，下面不再贅述。流體傳送系統(tǒng)304還可以包括流體傳送控制器428，用于控制流體傳送系統(tǒng)304的操作。流體傳送控制器428例如可以包括通用微處理器(例如，電子控制模塊)，以便控制流體傳送系統(tǒng)304的諸多功能。流體傳送控制器428可以包括存儲(chǔ)器、ニ級(jí)存儲(chǔ)裝置、處理器(例如，CPU)、或者用于運(yùn)行程序來執(zhí)行流體傳送系統(tǒng)304的公開功能的任意其它部件。多個(gè)其它電路可以與流體傳送控制器428關(guān)聯(lián)，例如功率源電路、信號(hào)調(diào)節(jié)電路、數(shù)據(jù)獲取電路、信號(hào)輸出電路、信號(hào)放大電路和本領(lǐng)域公知的其它類型電路。如圖4所示，流體傳送控制器428可以與傳感器422-426通信，以及可控地連接到泵408、馬達(dá)410和/或噴灑頭202。流體傳送控制器428可以從流體壓カ傳感器422、功率源速度傳感器424和傳動(dòng)傳感器426接收信號(hào)。流體傳送控制器428還可以與流量控制系統(tǒng)306 (圖3)通信以接收流量控制信號(hào)。流量控制信號(hào)可以表示流體傳送速率Rltelivwy(例如，単位為升每小時(shí)每平方米)，其中流量控制系統(tǒng)306指示流體傳送系統(tǒng)304以該速率從噴灑頭202輸出流體。該信號(hào)還可以表示哪ー個(gè)噴灑頭202開啟(也就是，操作為噴灑流體)、各噴灑頭202之間的總流體傳送速率Rlleliray的相對(duì)分配以及期望噴灑寬度或散布(例如，窄范圍、中范圍或?qū)挿秶?。在一個(gè)實(shí)施例中，示例性流量控制信號(hào)可以包括以下參數(shù)< RDeliveryJ Delivery Amoun t Headl, Distribution Headl，Deli veryAmountHead2, Distribution Head2, Delivery AmountHead3, Distribution Head3, ... >其中，Rnelivery表示流量控制系統(tǒng)306指示的總流體傳送速率(例如,單位為升每平方米每小時(shí))，Delivery Amountaeadl表示分配到噴灑頭202a的流體傳送速率的部分(例如，33%)，Distribution Headl表示噴灑頭202a的噴灑寬度或分布(例如，窄范圍、中范圍或?qū)挿秶?，Delivery AmountHead2表示分配到噴灑頭202b的流體傳送速率的部分(例如,33%),Distribution Head2表示噴灑頭202b的噴灑寬度或分布(例如，窄范圍、中范圍或?qū)挿秶?，以及Delivery AmountHead3表示分配到噴灑頭202c的流體傳送速率的部分(例如,33%),Distribution Head3表示噴灑頭202c的噴灑寬度或噴灑分布(例如，窄范圍、中范圍或?qū)挿秶?。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，流量控制信號(hào)可以被修改，以便根據(jù)需要容納更多或更少噴灑頭202,或者包括不同或附加流體傳送參數(shù)?；诹黧w傳送系統(tǒng)304的公知特性，流體傳送控制器428可以設(shè)置輸出口 420，使其按照流量控制信號(hào)指示的噴灑量和分布或?qū)挾?例如，窄范圍、中范圍或?qū)挿秶?進(jìn)行噴灑。例如，流體傳送控制器428可以控制輸出口 420a以提供總需求流量的三分之一作為 “寬范圍”噴灑、控制輸出口 420b以提供總需求流量的三分之一作為“寬范圍”噴灑、以及控制輸出口 420c以提供總需求流量的剩余三分之一作為“中范圍”寬度噴灑。然后流體傳送控制器428確定流體傳送系統(tǒng)304所需的對(duì)應(yīng)內(nèi)部流體壓力，以維持流量控制信號(hào)指示的流體傳送速率RD6livOTy。例如，流體傳送控制器428的存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)查找表以用于在噴灑頭口 420的各種可能設(shè)定，該表將多個(gè)流體傳送速率Rnelivery映射到流體傳送系統(tǒng)304的對(duì)應(yīng)內(nèi)部壓力(也就是，由來自流體壓力傳感器422的信號(hào)指示的流體線416中或者泵414的輸出處的壓力)。一旦確定流體傳送系統(tǒng)304的合適壓力，流體傳送控制器428可以確定可變排量馬達(dá)410 (和/或泵408)的合適排量，以維持該壓力。例如，流體傳送控制器428的存儲(chǔ)器還可以存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)查找表，該表將功率源402和/或傳動(dòng)器404的各種輸出速度和流體傳送系統(tǒng)304的各種壓力映射到可變排量馬達(dá)410 (和/或泵408)的對(duì)應(yīng)排量值。一旦確定馬達(dá)410 (和/或泵408)的合適排量，流體傳送控制器428可以相應(yīng)地控制馬達(dá)410 (和/或泵408)保持該排量，從而維持所需流體傳送速率?？蛇x或附加地，流體傳送控制器428還可以采用上述信息來相應(yīng)地控制噴灑頭輸出口 420以維持流體傳送速率RDelive,y。圖5更加詳細(xì)地示出流量控制系統(tǒng)306的示圖。如圖所示，流量控制系統(tǒng)306包括感測(cè)系統(tǒng)500、流體傳送信息數(shù)據(jù)庫502、工地信息數(shù)據(jù)庫504、天氣信息數(shù)據(jù)庫505、操作界面506以及與流量控制器510通信的網(wǎng)絡(luò)接口 508。感測(cè)系統(tǒng)500包括用于感測(cè)與公開的流體傳送過程相關(guān)的不同參數(shù)的各種裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，感測(cè)系統(tǒng)500包括機(jī)器操作感測(cè)系統(tǒng)512和環(huán)境感測(cè)系統(tǒng)514。機(jī)器操作感測(cè)系統(tǒng)512包括用于感測(cè)與公開的流體傳送過程相關(guān)的流體傳送機(jī)106的不同操作參數(shù)的各種感測(cè)裝置。例如，機(jī)器操作感測(cè)系統(tǒng)512包括機(jī)器視覺裝置516、轉(zhuǎn)向角傳感器518、牽引裝置速度傳感器520、機(jī)器定位裝置522和機(jī)器取向傳感器524。機(jī)器視覺裝置516包括設(shè)置在流體傳送機(jī)106上并用于檢測(cè)相對(duì)于機(jī)器視覺裝置516視區(qū)內(nèi)的工地100表面上的點(diǎn)(例如，物體)的距離和方向。機(jī)器視覺裝置516包括LIDAR (光檢測(cè)和測(cè)距)裝置、RADAR (無線檢測(cè)和測(cè)距)裝置、SONAR (聲波導(dǎo)航和測(cè)距)裝置、攝像裝置或者任何其它可以檢測(cè)到工地100表面上的點(diǎn)的距離和方向的裝置。機(jī)器視覺裝置516可以實(shí)時(shí)或者周期性產(chǎn)生用于如下所述的公開的流體傳送過程的信號(hào)并將該信號(hào)通信到流量控制器510，該信號(hào)表示到工地100表面上的點(diǎn)的距離和方向。在一個(gè)方面，當(dāng)流體傳送機(jī)106繞工地100行進(jìn)時(shí)，機(jī)器視覺裝置516可用于檢測(cè)工地表面上的物體(例如，其它移動(dòng)式機(jī)器102、工地人員、工地設(shè)施等等)，以確定是否停止或修改流體傳送。例如，當(dāng)檢測(cè)到流體傳送機(jī)106附近有服務(wù)車、另一個(gè)機(jī)器102、其它設(shè)備或者工人時(shí)，需要停止或修改流體傳送，以免流體噴灑到這樣的物體。此外，機(jī)器視覺裝置516還用于監(jiān)測(cè)噴灑頭202，以便確定流體傳送系統(tǒng)304是否在正常運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)機(jī)器視覺裝置516來監(jiān)測(cè)從噴灑頭202噴出的流體。如果機(jī)器視覺裝置516檢測(cè)到從噴灑頭202噴出的流體小于期望量(例如，當(dāng)噴灑頭正噴灑一些流體時(shí)卻沒有流體從噴灑頭202噴出)，則確定出流體傳送系統(tǒng)304沒有正常運(yùn) 轉(zhuǎn)。基于該確定結(jié)果，則可以采取一個(gè)或多個(gè)校正措施。例如，流體傳送系統(tǒng)304進(jìn)入診斷模式，以便清理(例如，除去堵塞物)噴灑頭202、流體線416或流體傳送系統(tǒng)304的其它部件。轉(zhuǎn)向角傳感器518包括用于感測(cè)或確定流體傳送機(jī)106的轉(zhuǎn)向角的任意裝置。轉(zhuǎn)向角傳感器518可以實(shí)時(shí)或周期性產(chǎn)生用于公開的流體傳送過程的表示確定的轉(zhuǎn)向角的信號(hào)并將該信號(hào)通信到流量控制器510，如下所述。例如，當(dāng)流體傳送機(jī)106經(jīng)過運(yùn)輸?shù)?04的彎曲路段時(shí)，需要減小或修改流體傳送。牽引裝置速度傳感器520包括用于確定流體傳送機(jī)106的一個(gè)或多個(gè)牽引裝置526 (例如，輪子)的速度的任意裝置。牽引裝置速度傳感器520可以實(shí)時(shí)或周期性產(chǎn)生用于公開的流體傳送過程中的表示牽引裝置526的確定的速度的信號(hào)將該信號(hào)通信到流量控制器510，如下所述。機(jī)器定位裝置522包括用于確定流體傳送機(jī)106在工地100上的實(shí)時(shí)位置的任意裝置。定位裝置522可以從多個(gè)位置接收并分析高頻低功率無線電或激光信號(hào)，以便三角測(cè)量(triangulate)流體傳送機(jī)106的相對(duì)位置(例如，以緯度和經(jīng)度)。例如，定位裝置522可以包括電子全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器、或者用于從一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星接收信號(hào)并基于這些信號(hào)確定流體傳送機(jī)106位置的其它類型接收器?？蛇x或附加地，機(jī)器定位裝置522還可以包括本地?zé)o線電或激光系統(tǒng)，用于從一個(gè)或多個(gè)傳輸站接收信號(hào)，并確定流體傳送機(jī)106相對(duì)于傳輸站已知位置的相對(duì)2D或3D位置。可選或附加地，定位裝置522可以包括慣性參考單元(1冊(cè))、里程(0(101116廿化)或航位推算定位裝置、或者用于實(shí)時(shí)接收或確定流體傳送機(jī)106的相對(duì)2D或3D位置的另一種公知定位裝置。定位裝置522可以實(shí)時(shí)或周期性產(chǎn)生用于公開的流體傳送過程的表示流體傳送機(jī)106在工地100上的位置(例如，以緯度和經(jīng)度)信號(hào)并將該信號(hào)通信到流量控制器510，如下所述。機(jī)器取向傳感器524包括用于確定流體傳送機(jī)106在工地100表面上的行進(jìn)方向和傾斜度(也就是，取向)的任意裝置。例如，取向傳感器524可以包括激光水平傳感器、傾角傳感器、傾斜計(jì)、無線電方向探測(cè)器、回轉(zhuǎn)羅盤、磁通門羅盤或者用于在流體傳送機(jī)106在工地100上行進(jìn)時(shí)確定流體傳送機(jī)106的相對(duì)俯仰、偏航和/或滾擺的其它公知裝置。還應(yīng)當(dāng)理解的是，流體傳送機(jī)106的這些俯仰、偏航和滾擺的分量的組合可以指示工地100表面在流體傳送機(jī)106位置處的相對(duì)坡度或傾斜度。取向傳感器524可以實(shí)時(shí)或周期性產(chǎn)生用于公開的流體傳送過程的表示流體傳送機(jī)106的行進(jìn)方向和傾斜度的信號(hào)并該信號(hào)通信到流量控制器510，如下所述。繼續(xù)參照?qǐng)D5，環(huán)境感測(cè)系統(tǒng)514可以包括用于感測(cè)與公開的流體傳送過程相聯(lián)系的與工地100有關(guān)的不同“天氣”或“環(huán)境”參數(shù)的各種感測(cè)裝置。例如，環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)514可以包括環(huán)境溫度傳感器528、太陽輻射傳感器530、大氣壓傳感器532、濕度傳感器534、塵埃傳感器536、風(fēng)傳感器538、降水傳感器540、水分傳感器541和時(shí)鐘542。溫度傳感器528可以包括用于感測(cè)工地100的環(huán)境溫度的任意裝置(例如，位于流體傳送機(jī)106上，或者位于工地100上或附近的固定位置)。例如，溫度傳感器528可以包括模擬或數(shù)字溫度傳感器、電阻式溫度感測(cè)器(RTD)、熱偶計(jì)、溫度計(jì)套管或者本領(lǐng)域公知的任意其它類型溫度傳感器。溫度傳感器可以實(shí)時(shí)或周期性產(chǎn)生用于公開的流體傳送過程的表示工地100的感測(cè)環(huán)境溫度值(例如，以攝氏度、華氏度或開式度為單位)的信號(hào)并將該信號(hào)通信到流量控制器510，如下所述。
輻射傳感器530可以包括用于感測(cè)工地100上太陽輻射強(qiáng)度的任意裝置(例如，位于流體傳送機(jī)106上，或者位于工地100上或附近的固定位置)。例如，輻射傳感器530包括日射強(qiáng)度計(jì)、凈輻射計(jì)、量子傳感器、日光輻射計(jì)、測(cè)輻射熱儀、熱電堆、光敏二極管或者用于感測(cè)寬帶太陽輻射通量密度的任意其它公知裝置。輻射傳感器530可以實(shí)時(shí)或周期性產(chǎn)生用于公開的流體傳送過程的表示感測(cè)的太陽輻射強(qiáng)度值(例如，以每平方米瓦特為單位)的信號(hào)并將該信號(hào)通信到流量控制器510，如下所述。壓力傳感器532可以包括用于感測(cè)工地100上大氣壓的任意裝置(例如，位于流體傳送機(jī)106上，或者位于工地100上某個(gè)位置)。壓力傳感器532包括氣壓計(jì)傳感器，例如電容性壓力傳感器、電磁性壓力傳感器、壓阻應(yīng)變計(jì)壓力傳感器、壓電壓力傳感器、光學(xué)壓力傳感器、電位壓力傳感器或者本領(lǐng)域公知的任意其它類型大氣壓傳感器。壓力傳感器532可以實(shí)時(shí)或周期性產(chǎn)生用于公開的流體傳送過程的表示感測(cè)的大氣壓值(例如，以大氣壓為單位)的信號(hào)并將該信號(hào)通信到流量控制器510，如下所述。濕度傳感器534可以包括用于感測(cè)工地100上濕度的任意裝置(例如，位于流體傳送機(jī)106上，或者位于工地100上或附近的固定位置)。例如，濕度傳感器534包括電濕度計(jì)、毛發(fā)張力比重計(jì)、干濕計(jì)或者本領(lǐng)域公知的用于感測(cè)濕度的任意其它裝置。濕度傳感器534可以實(shí)時(shí)或周期性產(chǎn)生用于公開的流體傳送過程的表示感測(cè)的濕度值(例如，以每單位體積空氣的水質(zhì)量為單位)信號(hào)并將該信號(hào)通信到流量控制器510，如下所述。塵埃傳感器536可以包括用于確定塵埃傳感器536所在位置處的塵埃條件或塵埃水平、或者工地100的相對(duì)總體塵埃水平的任意裝置(例如，位于流體傳送機(jī)106上，或者位于運(yùn)輸?shù)?04上或附近的固定位置)。例如，塵埃傳感器536采集空氣樣本，然后使從光源發(fā)出恒定強(qiáng)度光束穿過所采集空氣到達(dá)光傳感器，并測(cè)量光源和光感器之間的光透射干涉的幅度。塵埃傳感器536基于該干涉幅度來確定空氣中的塵埃濃度。塵埃傳感器536可以實(shí)時(shí)或周期性產(chǎn)生用于所公開的流體傳送過程的表示空氣中的塵埃濃度值(例如，以每百萬分的部分為單位)信號(hào)并將該信號(hào)通信到流量控制器510，如下所述。應(yīng)當(dāng)理解的是，還可以采用本領(lǐng)域公知的其它類型塵埃監(jiān)測(cè)裝置和方法。風(fēng)傳感器538可以包括用于確定工地100上風(fēng)速和風(fēng)向的任意裝置(例如，位于流體傳送機(jī)106上，或者位于工地100上或附近的固定位置)。例如，風(fēng)傳感器538包括速度風(fēng)速計(jì)，例如激光多普勒風(fēng)速計(jì)、音速風(fēng)速計(jì)、熱線風(fēng)速計(jì)或者渦輪風(fēng)速計(jì)；壓力風(fēng)速計(jì)，例如板式風(fēng)速計(jì)或管式風(fēng)速計(jì)；或者本領(lǐng)域公知的任意其它類型風(fēng)傳感器。風(fēng)傳感器538可以實(shí)時(shí)或周期性產(chǎn)生用于公開的流體傳送過程的表示感測(cè)的風(fēng)速和風(fēng)向值(例如，4km/hNW)的信號(hào)并將該信號(hào)通信到流量控制器510，如下所述。
降水傳感器540可以包括用于確定工地100上降水量或降水速率的任意裝置(例如，位于流體傳送機(jī)106上，或者位于工地100上或附近的固定位置)。例如，降水傳感器540包括雨水開關(guān)(rain switch)、雨量計(jì)或者本領(lǐng)域公知的任意其它類型降水感測(cè)裝置。降水傳感器540可以實(shí)時(shí)或周期性產(chǎn)生用于公開的流體傳送過程的表示工地100上降水量或降水速率值的信號(hào)并將該信號(hào)通信到流量控制器510，如下所述。水分傳感器541可以包括用于確定工地100表面上的水分含量(例如，體積水含量)的任意裝置。例如，一個(gè)或多個(gè)水分傳感器541可以埋設(shè)在工地100上多個(gè)位置的表面之下，比如沿流體傳送機(jī)106經(jīng)過的運(yùn)輸?shù)?04埋設(shè)，以便感測(cè)在各位置的工地表面的水分含量。水分傳感器541可以實(shí)時(shí)或周期性產(chǎn)生用于公開的流體傳送過程的表示工地表面的水分含量數(shù)值的信號(hào)并將該信號(hào)通信到流量控制器510，如下所述。時(shí)鐘542可以確定一天中的當(dāng)前時(shí)間和日期，以及可以周期性產(chǎn)生用于公開的流體傳送過程的表示一天中的時(shí)間和日期的信號(hào)并將該信號(hào)通信到流量控制器510，如下所述。在一個(gè)方面中，時(shí)間和日期可以添加到或者包含在與上述其它傳感器相關(guān)的信號(hào)中?？梢岳斫獾氖牵h(huán)境感測(cè)系統(tǒng)514的多個(gè)傳感器可以位于流體傳送機(jī)106上，或者位于工地100上的各種位置。也就是說，這些傳感器不必設(shè)置在一起。例如，一些傳感器可以位于流體傳送機(jī)106上，而其它傳感器可以位于工地100的長(zhǎng)度和寬度范圍內(nèi)(例如，沿流體傳送機(jī)106經(jīng)過的運(yùn)輸?shù)?04)的一個(gè)或多個(gè)站。此外，每種傳感器的數(shù)量可以不同。例如，可以在工地100上各種位置設(shè)置若干塵埃傳感器536和水分傳感器541，比如沿運(yùn)輸?shù)?04間隔排列，以便提供工地100的塵埃水平和水分含量的局域指示。另一方面，在工地100上可能只設(shè)置一個(gè)或者兩個(gè)降水傳感器540、風(fēng)傳感器538、溫度傳感器528、壓力傳感器534和濕度傳感器534，比如設(shè)置在財(cái)物周邊或設(shè)置在集中位置(例如，在工地控制設(shè)施108處)，以便關(guān)于這些參數(shù)提供工地100上的條件的更加全面的指示。任何遠(yuǎn)程傳感器都可以例如經(jīng)網(wǎng)絡(luò)110、無線電通信、紅外通信等方式與流量控制器510通信表示各種的感測(cè)的參數(shù)值的信號(hào)。此外，還可以理解的是，流量控制系統(tǒng)306還可以采用額外的、更少的或者類型不同的傳感器來感測(cè)除上述參數(shù)之外的參數(shù)。流體傳送信息數(shù)據(jù)庫502可以包含實(shí)現(xiàn)這樣的信息，該信息使得流體傳送機(jī)106識(shí)別出工地100上傳送流體的位置，以及確定出在該位置處的合適流體傳送速率。例如，如圖6所示，流體傳送信息數(shù)據(jù)庫502可以包括流體傳送路徑600和一個(gè)或多個(gè)流體傳送速率分曲線602。流體傳送路徑600包括表示流體傳送機(jī)106在傳送流體至工地表面時(shí)經(jīng)過工地100的預(yù)定路徑的信息。例如，流體傳送路徑600可以表示一系列點(diǎn)，流體傳送機(jī)106經(jīng)過這些點(diǎn)之間以便處理工地100的塵埃敏感區(qū)域。這些點(diǎn)可以以經(jīng)緯坐標(biāo)、工地坐標(biāo)或者其它類型坐標(biāo)限定。在一個(gè)實(shí)施例中，流體傳送路徑600可以由工地管理者或工程師來設(shè)定。例如，工地管理者或工程師可以將工地100的若干區(qū)域設(shè)定為塵埃敏感區(qū)域(例如，運(yùn)輸?shù)?04)，然后設(shè)定對(duì)應(yīng)的流體傳送路徑600，以便流體傳送機(jī)106以有效率的方式處理這些區(qū)域，其中考慮了工地操作、可用資源或其它因素。流體傳送路徑600可以顯示在操作界面506上，以便流體傳送機(jī)106的操作者控制流體傳送機(jī)106沿流體傳送路徑600行進(jìn)?？蛇x地，在自動(dòng)控制技術(shù)背景下，流體傳送機(jī)106可以包括自動(dòng)控制系統(tǒng)(未示出)，它可以自動(dòng)控制流體傳送機(jī)106沿流體傳送路徑600行進(jìn)。流體傳送路徑600還可以包括表示流體傳送機(jī)106行進(jìn)經(jīng)過該路徑的合適速度(例如，3km/h)的信息。傳送速率分量曲線602可以包括這樣的信息，該信息使得流量控制系統(tǒng)306能夠基于流量控制系統(tǒng)306監(jiān)測(cè)的環(huán)境和機(jī)器操作參數(shù)值，確定出在各種環(huán)境下的合適流體傳送速率。在一個(gè)實(shí)施例中，傳送速率分曲線602可以將流量控制系統(tǒng)306監(jiān)測(cè)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)值(例如，環(huán)境溫度、大氣壓、濕度等等)映射到對(duì)應(yīng)的流體傳送速率分量。這些單獨(dú)的流體傳送速率分量的組合或總和可以確定出總體流體傳送速率RD6liv y (也就是，流體噴灑到工地表面上的速率)。因此，每條傳送速率分量曲線602僅限 定對(duì)應(yīng)于各自的參數(shù)的總體流體傳送速率RDeliv y的部分。作為查找表、映射圖、公式或者用于限定監(jiān)測(cè)參數(shù)和對(duì)應(yīng)流體傳送速率分量之間關(guān)系的任意其它方式，傳送速率分量曲線602可以存儲(chǔ)在流量控制器510的存儲(chǔ)器中。在一個(gè)實(shí)施例中，傳送速率分量曲線602可以由工地管理者或工程師基于工地100的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或其它信息來設(shè)定。例如，基于以往經(jīng)驗(yàn)，工地管理者可以知道流體應(yīng)當(dāng)在“正常”條件下以“基礎(chǔ)”速率(例如，每小時(shí)每平方米I. 5升)傳送到工地100，以防止出現(xiàn)不期望的塵埃條件。這些正常條件可以對(duì)應(yīng)于流量控制系統(tǒng)306監(jiān)測(cè)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)(例如，特定環(huán)境溫度、大氣壓、濕度等等)的預(yù)定基線值。利用所建立的正常條件下基礎(chǔ)流體速率，工地管理者或工程師則可以確定出每個(gè)監(jiān)測(cè)參數(shù)相對(duì)于總體流體傳送速率Rlleliray的權(quán)重，從而限定出每個(gè)監(jiān)測(cè)參數(shù)的基線流體傳送速率(也就是，對(duì)應(yīng)于各參數(shù)的預(yù)定值的基線分量速率)。例如，濕度的權(quán)重比環(huán)境溫度高，環(huán)境溫度的權(quán)重比大氣壓高，以及塵埃水平的權(quán)重比風(fēng)速高。因此，用于不同監(jiān)測(cè)參數(shù)的各種基線流體傳送速率分量的總和或組合等同于總體基線流體傳送速率。然后工地管理者或工程師可以通過限定這些基線流體傳送速率分量隨對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)參數(shù)值改變的變化量，從而產(chǎn)生傳送速率分量曲線602。例如，工地管理者可以確定出，在0°C至40°C的環(huán)境溫度范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)于工地100上環(huán)境溫度的流體傳送速率分量應(yīng)當(dāng)在0. I升每小時(shí)每平方米至0. 3升每小時(shí)每平方米之間線性變化。換言之，工地管理者或工程師可以確定加權(quán)環(huán)境溫度分量，以使得工地100上溫度變化僅在特定范圍內(nèi)(即，保持其它變量恒定)影響總體流體傳送速率的變化?；谠撔畔ⅲさ毓芾碚呋蚬こ處焺t可以設(shè)定整個(gè)范圍的用于溫度的流體傳送速率分量曲線。如圖6所示，示例性流體傳送速率分量曲線602包括環(huán)境溫度曲線604、大氣壓曲線606、太陽輻射曲線608、濕度曲線610、風(fēng)速曲線612、塵埃水平曲線614、表面成分量曲線616、表面斜度曲線618、道路剖面曲線620、交通量曲線622、交通事故曲線624、機(jī)器裝載曲線626、工地降水曲線628和表面水分含量曲線630。環(huán)境溫度分量曲線604可以限定工地100的環(huán)境溫度T (例如，以攝氏度為單位)(x軸)和對(duì)應(yīng)于環(huán)境溫度T的相應(yīng)流體傳送速率分量RT (例如，以升每小時(shí)每平方米為單位)(y軸)之間的關(guān)系。也就是說，溫度分量曲線604僅表示在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率Rlleliray的基于工地100上環(huán)境溫度T的部分。通?？梢岳斫獾氖?，工地100上環(huán)境溫度T越高，水分從工地表面蒸發(fā)并離開的速率就越大(以及用于控制工地100上塵埃條件所需的流體傳送速率也越大)。因此，如圖6所示，溫度分量曲線604具有通常正斜率，以使得總流體傳送速率隨環(huán)境溫度T而增加。大氣壓分量曲線606可以限定工地100的大氣壓P (例如，以大氣壓為單位)(X軸)和對(duì)應(yīng)于大氣壓P的相應(yīng)流體傳送速率分量Rp (例如，以升每小時(shí)每平方米為單位)(y軸)之間的關(guān)系。也就是說，和溫度分量曲線604類似，大氣壓分量曲線606僅表示在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率RD6livCTy的基于工地100上大氣壓P的部分。通?？梢岳斫獾氖?，工地100上大氣壓P越低，水分從工地表面蒸發(fā)并離開的速率就越快(以及用于控制工地100上塵埃條件所需的流體傳送速率也越大)。因此，如圖6所示，大氣壓分量曲線606具有通常的負(fù)斜率，以使得總流體傳送速率RMiv y隨大氣壓P增大而降低。大氣壓分量曲線606可以基于與工地100相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或的其它信息來確定，如上所述。
太陽輻射分量曲線608可以限定工地100的太陽輻射SR的量(例如，以瓦特每平方米為單位)(X軸)和對(duì)應(yīng)于太陽輻射SR的量的相應(yīng)流體傳送速率分量Rsk (例如，以升每小時(shí)每平方米為單位)(y軸)之間的關(guān)系。也就是說，太陽輻射分量曲線608僅表示在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率Rlteliray的基于工地100上太陽輻射SR的量的部分。通常可以理解的是，工地100上太陽輻射SR越大，水分從工地表面蒸發(fā)并離開的速率就越大(以及用于控制工地100上塵埃條件所需的流體傳送速率也越大)。因此，如圖6所示，太陽輻射分量曲線608具有通常的正斜率，以使得總流體傳送速率Iklivwy隨太陽輻射SR的量增大而增大。太陽輻射分量曲線608可以基于與工地100相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或其它信息來確定，如上所述。濕度分量曲線610可以限定工地100的濕度H(例如，以克水每立方米空氣為單位)(x軸)和對(duì)應(yīng)于濕度H的相應(yīng)流體傳送速率分量Rh (例如，以升每小時(shí)每平方米為單位)(y軸)之間的關(guān)系。也就是說，濕度分量曲線610僅表示在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率的基于工地100上濕度H的部分。通?？梢岳斫獾氖?，工地100上濕度H增大時(shí)，水分從工地表面蒸發(fā)并離開的速率會(huì)減小。因此，如圖6所示，濕度分量曲線610具有通常的負(fù)斜率，以使得總流體傳送速率RMivCTy隨濕度H增大而降低。濕度分量曲線610可以基于與工地100相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或其它信息來確定，如上所述。風(fēng)速分量曲線612可以限定工地100的風(fēng)速WS (例如，以千米每小時(shí)為單位)(x軸)和對(duì)應(yīng)于風(fēng)速WS的相應(yīng)流體傳送速率分量Rws (例如，以升每小時(shí)每平方米為單位)(y軸)之間的關(guān)系。也就是說，風(fēng)速分量曲線612僅表示在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率基于工地100上風(fēng)速WS (例如，以km/h為單位的平均風(fēng)速)的部分。通?？梢岳斫獾氖牵さ?00上風(fēng)速WS增大時(shí)，水分從工地表面蒸發(fā)并離開的速率也會(huì)增大(以及用于控制工地100上塵埃條件所需的流體傳送速率也越大)。因此，如圖6所示，風(fēng)速分量曲線612具有通常的正斜率，以使得總流體傳送速率Rlteliray隨風(fēng)速WS增大而增大。風(fēng)速分量曲線612可以基于與工地100相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或其它信息來確定，類似于如上所述的其它分量曲線。塵埃水平分量曲線614可以限定工地100的感測(cè)的塵埃水平D(例如，以每百萬分的部分為單位)(X軸)和對(duì)應(yīng)于塵埃水平D的相應(yīng)流體傳送速率分量Rd (例如，以升每小時(shí)每平方米為單位)(y軸)之間的關(guān)系。也就是說，塵埃水平分量曲線614僅表示在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率RMivCTy的基于工地100上塵埃水平D的部分。例如，工地管理者或工程師可以確定出，不管其它變量如何，如果塵埃水平在閾值以上或者塵埃水平增大，則向工地表面噴灑附加的流體。因此，如圖6所示，塵埃水平分量曲線614具有通常的正斜率，以使得總流體傳送速率RMivOTy隨塵埃水平D增大而增大。塵埃水平分量曲線614可以基于與工地100相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或其它信息來確定，如上所述。表面成分分量曲線616可以限定工地表面的成分SC (例如，材料類型)(X軸)和對(duì)應(yīng)于表面成分的相應(yīng)流體傳送速率分量Rse (例如，以升每小時(shí)每平方米為單位)(y軸)之間的關(guān)系。也就是說，表面成分分量曲線616僅表示在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率Rlteliray的基于構(gòu)成工地表面的材料類型的部分。例如，工地管理者或工程師可以確定出，不管其它變量如何，以大小依賴于構(gòu)成工地表面的材料類型的速率來傳遞流體。“多塵”材料情況下的流體傳送速率相比于“少塵”材料情況下的流體傳送速率要更大，這樣有助于防止工地100上產(chǎn)生不期望的塵埃條件。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)材料如何容易風(fēng)化并產(chǎn)生塵埃的譜,對(duì)不同工地表面材料進(jìn)行分類，以及根據(jù)該譜來繪制表面成分分量曲線616。例如，煤礦、頁巖、沙巖可以歸為“多塵”材料，而表土和油砂可以歸為“少塵”材料。因此，如圖6所示，表面成分分量曲線616具有通常的正斜率，以使得在其它變量保持恒定的情況下，“多塵”材料比“少塵”材料的總流體傳送速率Ikliray要大。表面斜度分量曲線618可以限定工地表面坡度或傾斜度0 SI(例如，以相對(duì)于水平的度數(shù)為單位)(X軸)和對(duì)應(yīng)于坡度或傾斜度0SI的相應(yīng)流體傳送速率分量Resi (例如，以升每小時(shí)每平方米為單位)(y軸)之間的關(guān)系。也就是說，表面斜度分量曲線618僅表示在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率RMivCTy的基于工地表面坡度或傾斜度9 Si的變化情況。例如，工地管理者或工程師可以確定出，在工地100的陡峭區(qū)域要比工地100的平坦或平面區(qū)域的流體傳送速率低。這對(duì)于安全措施是需要的，例如，在移動(dòng)式機(jī)器102經(jīng)過崎嶇區(qū)域時(shí)需要附加的牽引力。因此，如圖6所示，表面斜度分量曲線618具有通常的負(fù)斜率，以使得在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率RDelivOTy隨工地表面坡度或傾斜度0SI增大而降低。道路剖面分量曲線620可以限定工地100上道路的曲率半徑(例如，以米為單位)(X軸)和對(duì)應(yīng)于道路的曲率半徑RC的相應(yīng)流體傳送速率分量Rk (例如，以升每小時(shí)每平方米為單位)(y軸)之間的關(guān)系。也就是說，道路剖面分量曲線620僅表示在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率基于工地100上道路(例如，運(yùn)輸?shù)?04)曲率程度的部分。例如，工地管理者或工程師可以確定出，在彎曲道路表面(例如，彎曲或交叉處)要比直線道路表面?zhèn)魉偷牧黧w少，這樣有助于防止工地100上的移動(dòng)式機(jī)器102或礦山服務(wù)車量經(jīng)過彎曲、交叉處等區(qū)域時(shí)損失牽引力或滑移。因此，如圖6所示，道路剖面分量曲線620具有通常的負(fù)斜率，以使得在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率隨道路曲率RC增大而降低。交通量分量曲線622可以限定工地100的交通量TV (例如，以每小時(shí)多少臺(tái)車輛為單位)(X軸)和對(duì)應(yīng)于交通量的相應(yīng)流體傳送速率分量Rtv (例如，以升每小時(shí)每平方米 為單位)(y軸)之間的關(guān)系。也就是說，交通量分量曲線622僅表示在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率RDelivCTy的基于工地100上交通量TV的部分?？梢岳斫獾氖?，輪胎、履帶、胎面或者移動(dòng)式機(jī)器102的其它牽引裝置的磨損會(huì)并破壞工地表面，產(chǎn)生塵埃。此外，來自交通的氣流會(huì)促使工地表面干燥得更快。此外，工地100的重交通區(qū)域通常有比輕交通區(qū)域更多的工地人員、作業(yè)區(qū)域、作業(yè)活動(dòng)或操作、機(jī)器等等。因此，工地管理者或工程師可以確定出，流體傳送到工地100的重交通區(qū)域的傳送速率應(yīng)當(dāng)比傳送到工地100的輕交通區(qū)域的傳送速率大，從而可以補(bǔ)償這些區(qū)域的工地表面增加的攪動(dòng)效應(yīng)，同時(shí)這還考慮到了暴露在這些區(qū)域塵埃中的更多工地人員、機(jī)器操作、工作項(xiàng)目等等因素。因此，如圖6所示，交通量分量曲線622具有通常的正斜率，以使得在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率隨交通量TV增大而增大。交通事故分量曲線624可以限定工地100上報(bào)告的交通事故TI (例如，事故數(shù)目，或者交通事故數(shù)目對(duì)交通量的比率)(X軸)和對(duì)應(yīng)于交通事故TI的相應(yīng)流體傳送速率分量Rti (例如，以升每小時(shí)每平方米為單位)(y軸)之間的關(guān)系。也就是說，交通事故分量曲線624僅表示在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率RMiv y的基于報(bào)告交通事故 TI的部分。例如，工地管理者或工程師可以確定出，在易于發(fā)生交通事故的區(qū)域，或者曾經(jīng)發(fā)生交通事故的區(qū)域，流體傳送速率應(yīng)當(dāng)要比工地100上其它區(qū)域的流體傳送速率低，這樣有助于改進(jìn)這些區(qū)域的牽引力。交通事故例如包括車輛滑移事故、碰撞、交通堵塞等等。因此，如圖6所示，交通事故分量曲線624具有通常的負(fù)斜率，以使得在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率RMivCTy隨交通事故TI增大而降低。交通事故分量曲線624可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、交通調(diào)查數(shù)據(jù)、工地表面的獲知信息或者工地100的其它信息來確定。機(jī)器裝載分量曲線626可以限定工地100上移動(dòng)式機(jī)器102的裝載L(例如，平均利用裝載容量占最大有效裝載的百分比)(X軸)和對(duì)應(yīng)于裝載L的相應(yīng)流體傳送速率分量Rl (例如，以升每小時(shí)每平方米為單位)(y軸)之間的關(guān)系。也就是說，機(jī)器裝載分量曲線626僅表示在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率RDelivOTy基于工地上移動(dòng)式機(jī)器102的裝載L的部分。例如，工地管理者或工程師可以確定出，在移動(dòng)式機(jī)器102承載重裝載較重的區(qū)域，流體傳送速率應(yīng)當(dāng)要比工地100其它區(qū)域的流體傳送速率低，這樣有助于向移動(dòng)式機(jī)器102提供更大牽引力以便安全承載裝載。因此，如圖6所示，機(jī)器裝載分量曲線626具有通常負(fù)斜率，以使得在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率RMivOTy隨裝載L增大而降低。機(jī)器裝載分量曲線626可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、交通調(diào)查數(shù)據(jù)、工地表面獲知信息或者工地100的其它信息來確定。工地降水分量曲線628可以限定工地100上降水量WP (例如，以厘米為單位)(x軸)和對(duì)應(yīng)于降水量WP的相應(yīng)流體傳送速率分量Rwp (例如，以升每小時(shí)每平方米為單位)(y軸)之間的關(guān)系。也就是說，工地降水分量曲線628僅表示在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率RDelivCTy的基于工地100上降水量WP的部分。例如，工地管理者或工程師可以確定出，當(dāng)工地100最近接收降水時(shí)，或者當(dāng)人們預(yù)測(cè)工地100上最近會(huì)接收降水時(shí)，僅需要較低的流體傳送速率RD6liv y。這對(duì)于節(jié)約流體傳送資源和避免工地100灑水過多而言是期望的。因此，如圖6所示，工地降水分量曲線628具有通常的負(fù)斜率，以使得在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率Rlleliray的隨工地100上降水量WP增大而降低。在一個(gè)實(shí)施例中，工地降水分量曲線628的X軸上的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)于在預(yù)定時(shí)間周期(例如，從幾天前至幾天后)內(nèi)工地100上的降水量WP。因此，工地降水分量曲線628可以基于最近接收到的降水量和未來即將接收到的降水量(例如，通過來自天氣信息數(shù)據(jù)庫505的天氣預(yù)報(bào)信息)來限定流體傳送速率分量Rw。工地降水分量曲線628可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、工地調(diào)查數(shù)據(jù)或者工地100的其它信息來確定。水分含量分量曲線630可以限定工地100表面水分含量M (例如，體積水分含量)(X軸)和對(duì)應(yīng)于水分含量M的相應(yīng)流體傳送速率分量Rm (例如，以升每小時(shí)每平方米為單位)(y軸)之間的關(guān)系。也就是說，水分含量分量曲線630僅表示在其它變量保持恒定的情況下，總流體傳送速率RD6livCTy的基于工地表面水分含量M的部分。可以理解的是，一般來說，工地表面的具有高水分含量的部分要比工地表面的具有低水分含量的部分較不會(huì)干燥(或者花費(fèi)更長(zhǎng)的時(shí)間)并且不易產(chǎn)生塵埃。此外，這些工地表面的部分具有減少的吸收附加的流體的能力，一旦向這些區(qū)域傳送附加的水，則會(huì)產(chǎn)生滯留水。因此，在其它變量保持恒定的情況下，工地表面的高水分含量部分需要比工地表面的低水分含量部分更小的流體傳送速率。因此，如圖6所示，水分含量分量曲線630具有通常負(fù)斜率，以使得總流體傳送速率RMivCTy隨工地表面水分含量M增大而降低。水分含量分量曲線630可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或者工地100的其它信息來確定，如上所述。回到圖5，工地信息數(shù)據(jù)庫504可以包含關(guān)于工地100的信息，流量控制系統(tǒng)306 可以利用該信息并結(jié)合流體傳送速率分量曲線602來實(shí)時(shí)確定速率RMiv y，其中當(dāng)流體傳送機(jī)106經(jīng)過流體傳送路徑600時(shí)以該速率RD6livOTy將流體傳送到工地表面。工地信息數(shù)據(jù)庫504可以被存儲(chǔ)在流量控制器510相關(guān)的存儲(chǔ)器中。圖7示出包含在工地信息數(shù)據(jù)庫504中的信息的示例性表示。如圖所示，工地信息數(shù)據(jù)庫504例如可以包括工地地形圖702和工地元數(shù)據(jù)表704。工地地形圖702包括以數(shù)學(xué)坐標(biāo)限定工地100的表面的電子地圖。所述坐標(biāo)可以基于工地坐標(biāo)系、全球定位坐標(biāo)系(例如，經(jīng)緯坐標(biāo))或者任意其它類型坐標(biāo)系。工地元數(shù)據(jù)表704可以包括圖、查找表、矩陣或者包含限定工地100的特征的信息的其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。例如，工地元數(shù)據(jù)表704可以根據(jù)工地表面上位置706來索引，以及可以包括對(duì)應(yīng)于工地表面位置706的表面傾斜度數(shù)據(jù)708、表面成分?jǐn)?shù)據(jù)710、道路剖面信息712、道路寬度信息714、交通量信息716、交通事故信息718、機(jī)器裝載信息720、禁止區(qū)域信息722和太陽暴露信息724。工地元數(shù)據(jù)表704可以由工地管理者或工程師根據(jù)工地調(diào)查信息、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或與工地100有關(guān)的其它報(bào)告或信息來創(chuàng)建。可選或附加地，工地元數(shù)據(jù)表704可以由流量控制器510基于以下信息周期性或?qū)崟r(shí)更新由工地100上其它移動(dòng)式機(jī)器102通信的信息、從工地控制設(shè)施108接收到的信息、或者由流體傳送機(jī)106的操作者經(jīng)操作界面506輸入的信息。工地表面位置706包括工地元數(shù)據(jù)表704的列，其中每行對(duì)應(yīng)于工地表面上的不同位置。例如，工地100可以被劃分為具有預(yù)定尺寸(例如，25平方米)單元的X-y網(wǎng)格，這樣工地表面位置列706的每行對(duì)應(yīng)于工地100的不同單元。表面傾斜度數(shù)據(jù)708包括關(guān)于工地表面的坡度或傾斜度0 SI的信息。例如，表面傾斜度數(shù)據(jù)708可以包括工地元數(shù)據(jù)表704的列，其中每行表示工地100單元中的工地表面坡度或傾斜度9 SI(例如，相對(duì)于水平的坡度百分比或度)，其中所述工地100單元由工地表面位置列706的行來識(shí)別。在一個(gè)實(shí)施例中，表面傾斜度數(shù)據(jù)708可以表示工地100單元的平均坡度或傾斜度。表面成分?jǐn)?shù)據(jù)710可以包括關(guān)于構(gòu)成工地表面的材料類型SC的信息。例如，表面成分?jǐn)?shù)據(jù)710可以包括工地元數(shù)據(jù)表704的一列，該列的每行指示對(duì)應(yīng)于工地表面位置列706中的該行的構(gòu)成工地100的單元中的表面的材料類型SC的分類。例如，根據(jù)工地100單元中的表面材料如何容易風(fēng)化并產(chǎn)生塵埃的譜(例如,從“少塵”至“多塵”的I至10的范圍，等等)，對(duì)每個(gè)單元進(jìn)行分類。道路剖面信息712可以包括關(guān)于工地100的道路剖面的信息。例如，道路剖面信息712可以包括工地元數(shù)據(jù)表704的一列，該列的每行可以指示對(duì)應(yīng)于工地表面位置列706中的該行的工地100單元中任何道路的曲率半徑RC (例如，以米為單位)。道路寬度信息714可以包括關(guān)于工地100上的道路寬度的信息。例如，道路寬度信息714可以包括工地元數(shù)據(jù)表704的列，該列的每行可以指示對(duì)應(yīng)于工地表面位置列706中的該行的位于工地100單元中任何道路的寬度(例如，以米為單位)。在一個(gè)實(shí)施例中，道路寬度信息714可以表示以長(zhǎng)度為單位的道路寬度(例如，以米為單位)。此外，道路寬度信息714還可以將道路分為窄、中、寬三類道路。如下所述，道路寬度信息714可由流量控制器510用于確定噴灑頭202的合適噴灑寬度或分布，和/或者選擇特定噴灑頭202以打開或關(guān)閉。 交通量信息716可以包括關(guān)于工地100上的車量交通量TV的信息。例如，交通量信息716可以包括工地元數(shù)據(jù)表704的列，該列的每行可以表示對(duì)應(yīng)于工地表面位置列706中的該行的工地100單元中的車輛交通量TV。例如，交通量信息716可以將工地100單元中的交通量TV表示為車輛總數(shù)(例如，歷史運(yùn)行總數(shù))或者每小時(shí)經(jīng)過單元的車量數(shù)。交通事故信息718可以包括關(guān)于工地100上發(fā)生的所報(bào)告的交通事故TI的信息。例如，交通事故信息718可以包括工地元數(shù)據(jù)表704的列，該列的每行可以表示對(duì)應(yīng)于工地表面位置列706中的該行的工地100單元中發(fā)生的報(bào)告的交通事故TI的數(shù)目(例如，該單元的歷史事故總數(shù))。可選或附加地，交通事故信息718還可以表示為工地100的單元中的報(bào)告的交通事故數(shù)對(duì)交通量的比率，或者以另一種方式表示為工地100的單元傾向于發(fā)生交通事故的程度。如上所述，“交通事故”可以包括碰撞、滑移事故、交通擁堵或者任何其它類型交通事件。機(jī)器裝載信息720可以包括關(guān)于工地100上經(jīng)過的移動(dòng)式機(jī)器102的裝載L的信息。例如，機(jī)器裝載信息720可以包括工地元數(shù)據(jù)表704的列，該列的每行可以表示對(duì)應(yīng)于工地表面位置列706中的該行的工地100單元中經(jīng)過的移動(dòng)式機(jī)器102的裝載。換言之，機(jī)器裝載信息720可以表示經(jīng)過工地100的特定單元的移動(dòng)式機(jī)器102的裝載程度(例如，有效裝載)。例如，在工地100的拖運(yùn)卡車在裝載位置和卸貨位置之間承載礦石或其它材料的區(qū)域中，移動(dòng)式機(jī)器102的裝載相對(duì)較高。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)器裝載信息720可以表不為在工地100單元中行駛的移動(dòng)式機(jī)器102的平均利用裝載容量(例如，承載的最大有效裝載的百分比)。在另一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)器裝載信息720可以表示為工地100單元內(nèi)移動(dòng)式機(jī)器102承載的平均有效裝載(例如，以噸為單位)。然而，可以理解的是，機(jī)器裝載信息720還可以用其它方式來表示。禁止區(qū)域信息722可以識(shí)別工地100中禁止或者限制流體傳送的區(qū)域。例如，工地管理者或工程師可以限定包含建筑物、移動(dòng)式機(jī)器102、車輛、機(jī)械裝置、基礎(chǔ)設(shè)施、工地人員、工程項(xiàng)目(例如，挖掘或建筑工程)等等的區(qū)域?yàn)榻箙^(qū)域，因?yàn)樵谶@些區(qū)域噴灑流體會(huì)影響進(jìn)行的作業(yè)。在另一個(gè)實(shí)施例中，工地管理者或工程師可以將具有交通交叉點(diǎn)、困難地形(例如，陡峭地形或者易發(fā)交通事故的地形)、能見度差或者會(huì)給車輛駕駛員帶來其它困難的工地100區(qū)域限定為禁止區(qū)域，因?yàn)樵谶@些區(qū)域噴灑流體會(huì)導(dǎo)致這些區(qū)域變滑從而給車輛交通帶來危險(xiǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，禁止區(qū)域信息722可以包括工地元數(shù)據(jù)表704的一列，該列的每行可以表示對(duì)應(yīng)于工地表面位置列706中的該行的指示工地100單元是否包括禁止區(qū)域(禁止或者限制流體傳送的區(qū)域)的信息(例如，“是”或“否”)。在另一方面中，禁止區(qū)域信息722還可以指示禁止區(qū)域的類型、或者禁止或者限制向工地100特定區(qū)域傳送流體的原因。在一個(gè)實(shí)施例中，禁止區(qū)域信息722可以表示工地100的表面是否包括物體(例如，車輛、移動(dòng)式機(jī)器102、建筑物、人員、靜止機(jī)械裝置、基礎(chǔ)設(shè)施等等)、或者工地100的區(qū)域是否包括工地表面或地形特征(例如，復(fù)雜地形、交通交叉點(diǎn)、能見度差等等)。太陽暴露信息724可以包括表示基于日期和天中的時(shí)間的工地表面是否暴露到太陽輻射的信息。例如，太陽暴露信息724可以包括工地元數(shù)據(jù)表704的一列，該列的每行 可以基于季節(jié)(例如，春、夏、秋、冬)以及天中的時(shí)間(例如，上午、下午、晚上)表示對(duì)應(yīng)于工地表面位置列706中的該行的單元是否暴露到太陽輻射(例如，太陽或者陰影)?？梢岳斫獾氖牵蕾囉诘匦?、天中的時(shí)間和季節(jié)，一些工地具有可能暴露或者可能不暴露到太陽輻射的區(qū)域。例如，僅在早晨晚些時(shí)候和下午早些時(shí)候之間，深的開放式井才能夠直接暴露到太陽輻射?；氐綀D5，天氣信息數(shù)據(jù)庫505可以存儲(chǔ)在流量控制器510的存儲(chǔ)器中，以及可以包含與工地100有關(guān)的天氣信息。天氣信息例如可以包括工地100的歷史天氣信息和工地100的天氣預(yù)報(bào)信息。在一個(gè)實(shí)施例中，天氣信息可以指示溫度、太陽輻射水平、云量、濕度水平、大氣壓、降水概率、降水量或者工地100的其它天氣數(shù)據(jù)。操作界面506可以包括監(jiān)測(cè)器、觸摸屏、輔助鍵盤、控制面板、鍵盤、操縱桿、控制桿、踏板、車輪或者本領(lǐng)域用于從操作者接收輸出或者向操作者提供輸出的任意其它公知裝置。關(guān)于所公開的流體傳送過程，操作界面506可以從機(jī)器操作者接收輸入，然后產(chǎn)生對(duì)應(yīng)命令信號(hào)并將該信號(hào)通信至流量控制器510。操作界面506還可以基于從流量控制器510接收的信號(hào)向機(jī)器操作者顯示信息。網(wǎng)絡(luò)接口 508可以包括用于經(jīng)網(wǎng)絡(luò)110發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的任意硬件或軟件。例如，網(wǎng)絡(luò)接口 508可以包括調(diào)制解調(diào)器、以太網(wǎng)通信裝置、光纖通信裝置、蜂窩通信裝置、紅外通信裝置、衛(wèi)星通信裝置和/或能夠經(jīng)網(wǎng)絡(luò)110傳輸和接收數(shù)據(jù)的任意其它網(wǎng)絡(luò)通信裝置。因此，網(wǎng)絡(luò)接口 508可以利用衛(wèi)星、蜂窩(cellular)、紅外、無線電或其它類型無線通信信號(hào)來進(jìn)行通信。流量控制器510可以包括用于監(jiān)測(cè)、記錄、存儲(chǔ)、索引、處理或通信與公開的流體傳送過程相關(guān)的信息。流量控制器510可以包括存儲(chǔ)器、二級(jí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(例如，磁盤或光盤驅(qū)動(dòng)器)、處理器(例如，CPU)、或者用于運(yùn)行程序以執(zhí)行流量控制系統(tǒng)306的公開功能的任意其它部件。各種其它電路與流量控制器510有關(guān)，例如電源電路、信號(hào)調(diào)節(jié)電路、數(shù)據(jù)獲取電路、信號(hào)輸出電路、信號(hào)放大電路和本領(lǐng)域公知的其它類型電路。流量控制器510可以從機(jī)器操作感測(cè)系統(tǒng)512和環(huán)境感測(cè)系統(tǒng)514的各種傳感器接收信號(hào)，并且可以將與感測(cè)參數(shù)有關(guān)的值存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中以供后面處理使用，如下所述。對(duì)于未位于移動(dòng)式流體傳送機(jī)106上的傳感器(例如,塵埃傳感器536或水分傳感器541),流量控制器510可以根據(jù)傳感器的各已知位置來索引各種參數(shù)值。例如，流量控制器510可以將用于識(shí)別傳感器在工地表面上位置的坐標(biāo)(例如，維度或經(jīng)度)關(guān)聯(lián)到傳感器測(cè)量的實(shí)際參數(shù)值(例如，溫度、壓力、塵埃水平、水分含量等等)。在一個(gè)實(shí)施例中，流量控制器510可以用于確定(I)將流體傳送到工地表面的合適速率RD6livOTy，以及(2)用于控制工地100上塵埃條件的合適流體傳送寬度或分布(也就是，噴灑頭202的噴灑的寬度或分布)。如下所述，流量控制器510可以基于從機(jī)器操作感測(cè)系統(tǒng)512和環(huán)境感測(cè)系統(tǒng)514的一個(gè)或多個(gè)傳感器接收到的信號(hào)；包含在流體傳送信息數(shù)據(jù)庫502、工地信息數(shù)據(jù)庫504和/或天氣信息數(shù)據(jù)庫505中的信息；從操作界面506接收到的信息；以及/或者從移動(dòng)式機(jī)器102或工地控制設(shè)施108接收的信息，來確定流體傳送速率
rdelivety 和分布。圖8示出根據(jù)公開的實(shí)施例的示例性流體傳送確定過程800，其中當(dāng)流體傳送機(jī)106沿流體傳送路徑600 (例如，運(yùn)輸?shù)?04)行進(jìn)時(shí)，流量控制器510執(zhí)行上述流體傳送確定過程。在步驟802，流量控制器510可以確定上述一個(gè)或多個(gè)流體傳送參數(shù)的值。例如，流量控制器510可以首先確定上述一個(gè)或多個(gè)“天氣”或“環(huán)境”參數(shù)值。特別是，流量控制器510可以根據(jù)分別來自溫度傳感器528、壓力傳感器532、輻射傳感器530、濕度傳感器534和風(fēng)傳感器538的各信號(hào)確定工地100處的環(huán)境溫度T (例如，以。C為單位)、大氣壓P(例如，以大氣壓為單位)、太陽輻射SR (例如，以瓦特每平方米為單位)、濕度H (例如，以每單位體積空氣的水質(zhì)量為單位)、以及風(fēng)速WS (例如，以km/h為單位)的值。此外，流量控制器510可以從天氣信息數(shù)據(jù)庫505獲取這些參數(shù)值。此外，流量控制器510可以利用天氣信息數(shù)據(jù)庫505來確定工地100 (例如，在預(yù)定時(shí)間周期)的近期和預(yù)期降水量WP (例如，以厘米為單位)的值。流量控制器510還可以基于降水傳感器540收集的降水?dāng)?shù)據(jù)來確定工地100的近期和預(yù)期降水量WP的值。而在步驟802，流量控制器510可以確定上述“工地表面”參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)的值。特別是，流量控制器510可以確定工地100上流體傳送機(jī)106位置處的塵埃水平D(例如，以每百萬分的部分為單位)、工地表面的水分含量M (例如，以體積水含量為單位)、表面成分SC (例如，“多塵”至“少塵”)、坡度或傾斜度eSI (例如，以相對(duì)于水平百分比坡度或度數(shù)為單位)和道路剖面RP (例如，以米為單位的曲率半徑)的值。例如，在塵埃傳感器536位于移動(dòng)式流體傳送機(jī)106的情況下，流量控制器510可以基于從塵埃傳感器536接收的信號(hào)(例如，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中)，確定出工地100上流體傳送機(jī)106位置處的塵埃水平D的值。在一個(gè)或多個(gè)塵埃傳感器536位于工地表面的不同位置的情況下，流量控制器510可以基于最靠近移動(dòng)式流體傳送機(jī)106的塵埃傳感器536的信號(hào),確定出塵埃水平D的值。可選或附加地，流量控制器510可以通過對(duì)工地表面上移動(dòng)式流體傳送機(jī)106附近的多個(gè)塵埃傳感器536的信號(hào)表示的數(shù)值取平均值，確定出塵埃水平D的值。類似的，流量控制器510可以基于從水分傳感器541接收的信號(hào)(例如，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中)，確定出流體傳送機(jī)106位置處工地表面的水分含量M的值。在一個(gè)或多個(gè)水分傳感器541位于工地表面上不同位置的情況下，流量控制器510可以基于最靠近移動(dòng)式流體傳送機(jī)106的水分傳感器541的信號(hào),確定出工地表面上的水分含量M的值?？蛇x或附加地，流量控制器510可以通過對(duì)工地100上移動(dòng)式流體傳送機(jī)106附近的多個(gè)水分傳感器541或者工地100的其它位置處的水分傳感器541的信號(hào)表示的值取平均值，確定出工地表面上的水分含量M的值。
流量控制器510可以利用工地元數(shù)據(jù)表704確定出工地100上流體傳送機(jī)106位置處的工地表面成分的值SC (例如，“多塵”或“少塵”)。特別是，流量控制器510可以基于從定位裝置522接收的信號(hào)，確定出流體傳送機(jī)106的位置。然后流量控制器510可以查找工地表面位置列706的該位置，并且從表面成分?jǐn)?shù)據(jù)列710檢索相應(yīng)表面成分值SC。類似的，流量控制器510可以通過查找在工地元數(shù)據(jù)表704的工地表面位置列706中的流體傳送機(jī)106的位置，并且從工地表面傾斜度數(shù)據(jù)列708檢索相應(yīng)坡度或傾斜度eSI，從而確定出流體傳送機(jī)106位置處工地表面的坡度或傾斜度數(shù)值eSI?？蛇x或附加地，流量控制器510還可以基于從取向傳感器524接收的信號(hào)，或者通過利用工地地形圖702計(jì)算出流體傳送機(jī)106位置處的梯度(gradient)或斜率，確定出坡度或傾斜度值0 SI。流量控制器510還可以利用工地元數(shù)據(jù)表704確定出流體傳送機(jī)106位置處的道路(例如，運(yùn)輸?shù)?04)的曲率半徑RC。特別是，流量控制器510可以查找在工地表面位置列706中的流體傳送機(jī)106的位置，并且從道路剖面信息列712檢索相應(yīng)曲率半徑RC?？蛇x 或附加地，流量控制器510還可以基于從轉(zhuǎn)向角傳感器518接收到的信號(hào)確定出道路的曲率半徑RC。仍然在步驟802中，流量控制器510可以確定出上述一個(gè)或多個(gè)“工地操作”參數(shù)的值。特別是，流量控制器510可以確定出工地100上流體傳送機(jī)106位置處的交通量TV(例如，以每小時(shí)車輛為單位)、交通事故TI (例如，以交通事故數(shù)目或者交通事故對(duì)交通量的比率為單位)、以及機(jī)器裝載L (例如，以平均利用裝載容量的百分比為單位)的值。例如，流量控制器510可以利用工地元數(shù)據(jù)表704確定出工地100上流體傳送機(jī)106位置處的交通量的值TV。特別是，流量控制器510可以基于從定位裝置522接收到的信號(hào)確定出流體傳送機(jī)106的位置。然后流量控制器510可以查找在工地表面位置列706中的該位置，并且從交通量信息列716檢索相應(yīng)交通量值TV。流量控制器510可以類似地分別從交通事故信息列718和機(jī)器裝載信息列720檢索流體傳送機(jī)106位置處的交通事故TI和機(jī)器裝載L的值。在步驟804，流量控制器510可以基于在步驟802中確定的流體傳送參數(shù)的值來確定流體傳送速率分量。例如，流量控制器510可以分別通過溫度分量曲線604、壓力分量曲線606、太陽輻射分量曲線608、濕度分量曲線610、風(fēng)速分量曲線612、工地降水曲線628、塵埃水平曲線614、表面成分分量曲線616、表面傾斜度曲線618、道路剖面曲線620、交通量曲線622、交通事故曲線624、機(jī)器裝載曲線626和水分含量分量曲線630查找在步驟802中確定的環(huán)境溫度T、大氣壓P、太陽輻射SR、濕度H、風(fēng)速WS、近期和預(yù)期工地降水量WP、塵埃水平D、表面成分SC、坡度或傾斜度0 SI、道路剖面RP、交通量TV、交通事故TI、機(jī)器裝載L和表面水分含量M的值。然后流量控制器510通過這些分量曲線602來確定流體傳送速率分量的各自值Rt, Rp, Rse, Rh, Rws, Rwp, Rd, Rsc, R e SI, Rrp, Rtv, Rti, Rvl 和 Ri在一個(gè)實(shí)施例中，流量控制器510可以修改太陽輻射流體傳送速率分量Rsk，以便適應(yīng)流體傳送機(jī)106位置處的工地表面坡度或傾斜度0SI?？梢岳斫獾氖?，在一些情況下，工地100的太陽輻射SR的強(qiáng)度可以關(guān)于水平(也就是，平坦地面)來確定。例如，輻射傳感器530可以位于水平表面，或者天氣信息數(shù)據(jù)庫505可以包含關(guān)于水平地面獲得的太陽輻射測(cè)量值。因此，測(cè)量的太陽輻射值SR不會(huì)反映入射到工地表面的斜坡或傾斜部分的真實(shí)太陽輻射強(qiáng)度。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，流量控制器510可以基于工地表面上流體傳送機(jī)106位置處的坡度或傾斜度0SI來調(diào)節(jié)太陽輻射流體傳送速率分量Rsk。例如，流量控制器510可以根據(jù)等式Rsk，=Rsk sin(0SI)來計(jì)算調(diào)節(jié)的太陽輻射流體傳送速率分量Rsk，，其中Rsk是通過太陽輻射分量曲線608確定的太陽輻射流體傳送速率分量，而9 SI是流體傳送機(jī)106位置處的工地表面的坡度或傾斜度。可選或附加地，流量控制器510可以基于工地元數(shù)據(jù)表704來選擇太陽輻射流體傳送速率分量Rsk的預(yù)定值。例如，流量控制器510可以基于從時(shí)鐘542接收的信號(hào)來確定天中的時(shí)間和日期。然后流量控制器510可以在工地元數(shù)據(jù)表704的工地表面位置列706中查找由來自定位裝置522的信號(hào)表示的流體傳送機(jī)106的位置。然后流量控制器510從太陽暴露信息列724檢索對(duì)應(yīng)于天中的時(shí)間和日期的太陽暴露信息(例如，太陽或陰影)。然后流量控制器510將太陽暴露信息(例如，太陽或陰影)轉(zhuǎn)換 成預(yù)定太陽輻射值SR (例如，以瓦特每平方米)，并且在太陽輻射分量曲線608上查找該數(shù)值，以便檢索對(duì)應(yīng)的太陽輻射流體傳送速率分量Rsk。在步驟806，流量控制器510可以基于步驟804中確定的流體傳送速率分量來確定總流體傳送速率RD6livCTy。在一個(gè)實(shí)施例中，流量控制器510可以通過如下公式對(duì)流體傳送速率分量求和來確定總流體傳送速率RDelivOTy RDelivery-RT+Rp+RSE+RH+Rffs+Rwp+RD+Rsc+R 0 SI+REP+RTV+RTI+RVL+RM然而，可以理解的是，流量控制器510還可以通過其它方式來確定總流體傳送速率RDelivCTy。例如，流量控制器510例如，在不是所有上述參數(shù)都由流量控制系統(tǒng)306監(jiān)測(cè)的情況下，可以使用比上述所有流體傳送速率分量少的流體傳送速率分量(例如，僅采用溫度、壓力、濕度和表面傾斜度)來確定總流體傳送速率RDelivCTy。在這種情況下，流量控制器510可以適當(dāng)?shù)丶訖?quán)或調(diào)節(jié)各個(gè)流體傳送速率分量和/或流體傳送速率RD6livOTy，以便以合適速率將流體傳送到工地表面。在另一個(gè)示例中，流量控制器510可以基于流量控制系統(tǒng)306監(jiān)測(cè)的“天氣”參數(shù)來計(jì)算蒸發(fā)指數(shù)，然后基于該蒸發(fā)指數(shù)來確定總流體傳送速率RDelivery0可選地，流量控制器510可以基于上述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)測(cè)的“工地操作”參數(shù)(例如，機(jī)器裝載、交通量等等)和/或“工地表面”參數(shù)(例如，坡度或傾斜度，表面成分等等)來修改總流體傳送速率RMivOTy。在另一個(gè)示例中，流量控制器510可以具有存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的“基線”流體傳送速率，然后根據(jù)各個(gè)監(jiān)測(cè)的參數(shù)值偏離相應(yīng)“基線”值的量來修改或調(diào)節(jié)該基線流體傳送速率。還需要注意到，各個(gè)流體傳送速率分量可以具有負(fù)值，從而當(dāng)它們與其它正值流體傳送速率分量組合時(shí)反而會(huì)減小總流體傳送速率RDelivCTy。例如，如果在工地100預(yù)定窗口內(nèi)預(yù)期到有顯著量的降水，則工地降水流體傳送速率分量Rwp可以具有負(fù)值。在另一個(gè)示例中，如果工地100上濕度大于特定閾值，則濕度流體傳送速率分量Rh可以具有負(fù)值。因此，用于計(jì)算總流體傳送速率RD6liv y的示例性方法僅用于闡述公開的原理，而不是用于限制公開的的范圍。根據(jù)公開的的原理，用于計(jì)算流體傳送速率RD6livOTy的其它方法對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。可以理解的是，當(dāng)流體傳送機(jī)106沿流體傳送路徑600行進(jìn)時(shí)中改變速度時(shí)，從噴灑頭202噴灑流體的實(shí)際速率(例如，升每分鐘)也需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便不論行進(jìn)速度如何都保持期望總流體傳送速率RMivCTy (例如，升每平方米每小時(shí))不變。因此，當(dāng)流體傳送機(jī)106沿流體傳送路徑600行進(jìn)時(shí)增大或減小速度時(shí)，基于行進(jìn)速度，流體傳送系統(tǒng)304可以適當(dāng)?shù)卦龃蠡驕p小實(shí)際流體輸出速率，從而保持期望總流體傳送速率RMivCTy不變。而且，流量控制器510可以基于降水傳感器540檢測(cè)到的降水速率來改變或調(diào)節(jié)流體傳送速率RD6livOTy。當(dāng)工地100上有降水時(shí)，可以基于在工地100處的降水速率，減小流體傳送速率RD6livOTy，以便節(jié)約資源同時(shí)避免工地100灑水過量。例如，如果工地100下小雨時(shí)，可以相應(yīng)減小流體傳送速率RD6livOTy。因此，當(dāng)流體傳送機(jī)106沿流體傳送路徑600行進(jìn)時(shí)，流量控制器510可以基于從降水傳感器540接收到的信號(hào)來計(jì)算降水速率(例如，當(dāng)前降水速率或在預(yù)定時(shí)間周期的降水速率)，然后從流體傳送速率RMivCTy減去計(jì)算所得的降水速率，得到修改的流體傳送速率。而且，流量控制器510可以基于降水傳感器540感測(cè)到的降水速率來修改或調(diào)節(jié)流體傳送速率RD6livCTy。當(dāng)工地100上有降水時(shí)，可以基于在工地100處的當(dāng)前降水速率減小流體傳送速率RD6livOTy，以便節(jié)約資源同時(shí)避免工地100灑水過量。例如，如果工地100下小雨時(shí)，可以相應(yīng)減小流體傳送速率RD6livCTy。因此，當(dāng)流體傳送機(jī)106沿流體傳送路徑600 行進(jìn)時(shí)，流量控制器510可以基于從降水傳感器540接收到的信號(hào)來計(jì)算當(dāng)前降水速率，然后從流體傳送速率Rlleliray減去計(jì)算所得的降水速率，得到修改的流體傳送速率。繼續(xù)參照?qǐng)D8，在步驟808中，流量控制器510可以確定噴灑頭202的噴灑分布或?qū)挾取＠?，流量控制?10可以在工地表面位置列706中查找流體傳送機(jī)106的位置，以及從道路寬度信息列714檢索對(duì)應(yīng)道路寬度值(例如，窄、中、寬三種，寬度為X米等等)。基于檢索的道路寬度值，流量控制器510可以選擇噴灑頭202的噴灑分布或?qū)挾?例如，窄、中、寬等等)。在步驟810中，流量控制器510確定流體傳送機(jī)106是否處于工地100上的禁止區(qū)域。例如，流量控制器510可以在工地表面位置列706中查找流體傳送機(jī)106的位置，以及從禁止區(qū)域信息列722檢索對(duì)應(yīng)禁止區(qū)域指示符(例如，“是”或“否”)?？蛇x或附加地，流量控制器510可以利用機(jī)器視覺裝置516和工地地形圖702來確定流體傳送機(jī)106是否位于禁止區(qū)域中。例如，當(dāng)流體傳送機(jī)106沿流體傳送路徑600行進(jìn)時(shí)，流量控制器510可以從機(jī)器視覺裝置516接收信號(hào)，所述信號(hào)表示到流體傳送機(jī)106附近工地100表面上的點(diǎn)的感測(cè)范圍和方向?；诟袦y(cè)的范圍和方向以及獲知的流體傳送機(jī)106的位置，流量控制器510確定出感測(cè)點(diǎn)關(guān)于工地坐標(biāo)系的坐標(biāo)。然后流量控制器510將感測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)與存儲(chǔ)在工地地形圖702中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較，看它們是否相符。如果例如感測(cè)點(diǎn)和存儲(chǔ)點(diǎn)的高度(例如，z坐標(biāo))在容許度內(nèi)不相符，則流量控制器510可以確定在流體傳送機(jī)106附近的工地表面上有一個(gè)“未預(yù)期”物體(例如，車輛、人員、建筑物等等)，并且將流體傳送機(jī)106的位置視為禁止區(qū)域。換言之，如果流量控制器510確定機(jī)器視覺裝置516的感測(cè)點(diǎn)在高度方面與工地地形圖702中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)不相符，則流量控制器510可以確定出流體傳送機(jī)106在工地100上的位置為禁止區(qū)域。如果流量控制器510在步驟810中確定流體傳送機(jī)106不在禁止區(qū)域中，則流量控制器510進(jìn)行到步驟812。在步驟812，流量控制器510可以確定是否已經(jīng)接收過量(override)指令。該過量指令采用從操作界面506接收的信號(hào)或者從工地控制設(shè)施108接收的信號(hào)形式，用于中止流體傳送過程。例如，流體傳送機(jī)106的操作者確定該進(jìn)行午休了，則提供輸入至操作界面506以中止流體傳送(例如，按下“停止”按鈕)。可選地，在自動(dòng)控制情況下，工地控制設(shè)施108可以發(fā)送信號(hào)以中止流體傳送，以及指示流體傳送機(jī)106回到服務(wù)調(diào)度位置。在另一個(gè)實(shí)施例中，操作者可以提供輸入以減小或中止選定噴灑頭202的流體傳送(例如，在流體傳送機(jī)106的右側(cè)或左側(cè))，以便處理經(jīng)過的交通。如果流量控制器510在步驟812確定出已經(jīng)接收到過量指令，則流量控制器510可以在步驟814減小流體傳送速率RD6livOTy。例如，流量控制器510可以將流體傳送速率RDelivCTy設(shè)置為零，以便命令中止流體傳送。然后在步驟816中流量控制器510可以產(chǎn)生或修改流量控制信號(hào)(如上所述)。然而在流量控制信號(hào)中，流體傳送速率參數(shù)RMivOTy可以設(shè)置為零，以便命令流體傳送系統(tǒng)304中止流體傳送?？蛇x地，如果操作者選擇僅中止特定噴灑頭202的流體傳送，則流量控制器510產(chǎn)生或修改變流量控制信號(hào)，以便流體傳送負(fù)荷分配到激活的(也就是“開啟的”)噴灑頭202。例如，如果操作者選擇中止移動(dòng)式流體傳送機(jī)106左側(cè)的流體傳送以便容許交通經(jīng)過，則流量控制信號(hào)將流體傳送負(fù)荷分配到移動(dòng)式流體傳送機(jī)106右側(cè)的噴灑頭202 (例如，50%分配給噴灑頭202a，50%分配給噴灑頭202b)。
如果流量控制器510在步驟812確定未接收到過量指令，則流量控制器510在步驟816產(chǎn)生或改變流量控制信號(hào)。然而在這種情況下，流量控制器510可以將流量控制信號(hào)的流體傳送速率參數(shù)RDelivCTy設(shè)置為步驟806中確定的參數(shù)值。此外，流量控制器510可以將流量控制信號(hào)參數(shù)Delivery Amountaeadl, Delivery AmountHeaddPDelivery Amountaead3均設(shè)置為33%，以使得流體傳送裝載均勻分配給各個(gè)噴灑頭202。流量控制器510還可以基于步驟808中確定的噴灑分布或?qū)挾?例如，窄、中或?qū)?來設(shè)置的流量控制信號(hào)參數(shù)Distribution Headl, Distribution Head2 和 Distribution Head3。換言之，流量控制器 510 可以命令流體傳送系統(tǒng)304以步驟806中確定的速率RDelivOTy將流體傳送到工地100，以及在噴灑頭202之間均勻分配流體傳送負(fù)荷。如果流量控制器510在步驟810中確定流體傳送機(jī)106位于禁止區(qū)域中，則流量控制器510進(jìn)行到步驟818。在步驟818，流量控制器510確定出禁止區(qū)域是否歸因于工地100上物體還是工地100的地形或表面特征。例如，流量控制器510可以識(shí)別在工地表面位置列706的流體傳送機(jī)106的位置，以及可以從禁止區(qū)域信息列722檢索對(duì)應(yīng)禁止區(qū)域類型(例如，“物體”或“地形”)?？蛇x或附加地，流量控制器510可以基于從機(jī)器視覺裝置516接收到的信號(hào)確定出禁止區(qū)域涉及工地100上物體，如上所述。如果流量控制器510在步驟818中確定禁止區(qū)域涉及工地100上地形或表面特征，則流量控制器510可以進(jìn)行到步驟814，如上所述。例如，如果流量控制器510確定流體傳送機(jī)106處于具有交通交叉點(diǎn)、復(fù)雜地形、能見度差或者對(duì)于車輛操作者造成其它困難的工地100的區(qū)域，則流量控制器510可以命令流體傳送系統(tǒng)304中止流體傳送或者減小流體傳送速率RMiv y。然而在這種情況下，除了將流體傳送速率RDeliv y設(shè)置為零之外，流量控制器510可選地可以將流體傳送速率Rllelivwy減小預(yù)定比例(例如，25%、50%、75%等等)、預(yù)定量或者以適于處理禁止區(qū)域的其它任意合適方式進(jìn)行處理。如果流量控制器510在步驟818確定禁止區(qū)域涉及工地100上物體，則流量控制器510進(jìn)行到步驟820。在步驟820，流量控制器510確定出關(guān)于流體傳送機(jī)106行進(jìn)方向的到物體的方向。例如，流量控制器510可以分析來自定位裝置522和取向傳感器524的信號(hào)，以分別確定出流體傳送機(jī)106的位置和行進(jìn)方向。然后流量控制器510可以基于從機(jī)器視覺裝置516接收的信號(hào)確定出流體傳送機(jī)106至物體的范圍和方向。可選或附加地，流量控制器510可以從禁止區(qū)域信息列722檢索物體的位置信息?；诹黧w傳送機(jī)106的行進(jìn)方向和流體傳送機(jī)106至物體的方向，流量控制器506可以確定出相對(duì)于流體傳送機(jī)106行進(jìn)方向的到物體的角度(例如，從0至360度)。在步驟822，流量控制器510可以基于流體傳送機(jī)106到物體的方向來選擇一個(gè)或多個(gè)噴灑頭202進(jìn)行流體傳送。例如，為了避免噴灑到物體上，流量控制器510可以僅選擇不會(huì)沿物體方向噴灑的噴灑頭202。例如，基于關(guān)于流體傳送機(jī)106行進(jìn)方向的到物體的方向(在步驟820中確定)，流量控制器510可以確定物體是否位于流體傳送機(jī)106的前面、右側(cè)、后面或者左側(cè)。在一個(gè)實(shí)施例中，如果物體位于流體 傳送機(jī)106相對(duì)于行進(jìn)方向的右偵牝則流量控制器510僅選擇噴灑頭202a和/或噴灑頭202c。如果物體位于流體傳送機(jī)106相對(duì)于行進(jìn)方向的左側(cè)，則流量控制器510進(jìn)行選擇噴灑頭202a和/或202b。如果物體位于流體傳送機(jī)106相對(duì)于行進(jìn)方向的后面，則流量控制器510僅選擇噴灑頭202a。一完成步驟822，流量控制器510可以進(jìn)行到步驟816以便產(chǎn)生或修改流量控制信號(hào)，如上所述。然而在這種情況下，流量控制器510可以將流量控制信號(hào)的流體傳送速率參數(shù)RD6livCTy設(shè)置為在步驟806中確定的值。此外，流量控制器510可以基于步驟822的結(jié)果來設(shè)置流量控制信號(hào)參數(shù) Delivery AmountHeadl, Delivery Amountaead2 和 DeliveryAmountHead3。例如，如果在步驟822中僅選擇噴灑頭202a，則流量控制器510可以分別將流量控制信號(hào)參數(shù) Delivery AmountHeadl, Delivery AmountHead2 和 Delivery AmountHead3 設(shè)置為100%、0%和0%。類似的，如果在步驟822中僅選擇噴灑頭202a和202b，則流量控制器510 可以分別將流量控制信號(hào)參數(shù) Delivery AmountHadl, Delivery Amountaead2 和 DeliveryAmountaead3設(shè)置為50%和50%。以及，流量控制器510可以基于步驟808中確定的噴灑分布或?qū)挾?例如，窄、中或?qū)?來設(shè)置用于選擇的噴灑頭202的流量控制信號(hào)參數(shù)DistributionHeadl, Distribution Head2和Distribution Head3。換言之，流量控制器510可以產(chǎn)生流量控制信號(hào)，該信號(hào)命令流體傳送系統(tǒng)304僅利用步驟822中選擇的噴灑頭202、按照步驟808中確定的噴灑分布或?qū)挾取⒁圆襟E806中確定的流體傳送速率Rltelivwy傳送流體。流量控制器510還可以基于接收的信息而周期性或?qū)崟r(shí)更新工地信息數(shù)據(jù)庫504和天氣信息數(shù)據(jù)庫505。例如，移動(dòng)式機(jī)器102或工地控制設(shè)施108可以與流體傳送機(jī)106周期性通信涉及移動(dòng)式機(jī)器102的當(dāng)前位置、裝載和傾斜度的信息，流量控制器510將利用這些信息來更新表面傾斜度數(shù)據(jù)708、交通量信息716、機(jī)器裝載信息720和禁止區(qū)域信息722。此外，工地人員也可以攜帶通信裝置以便將其位置信息傳輸給流體傳送機(jī)106或工地控制設(shè)施108，繼而還用于更新禁止區(qū)域信息722。此外，移動(dòng)式機(jī)器102或工地控制設(shè)施108還可以通信關(guān)于交通事故所涉移動(dòng)式機(jī)器102的信息(例如，發(fā)生事故、牽引力損失、交通堵塞等等)，該信息繼而用于更新交通事故信息718。從工地控制設(shè)施接收的天氣預(yù)報(bào)可用于更新天氣信息數(shù)據(jù)庫505?？蛇x或附加地，天氣信息可以由感測(cè)系統(tǒng)500收集以便更新天氣信息數(shù)據(jù)庫505。而且，流體傳送機(jī)106的操作者可以輸入信息至操作界面505，以便更新工地信息數(shù)據(jù)庫504或天氣信息數(shù)據(jù)庫505。工地控制設(shè)施108可以包括監(jiān)測(cè)設(shè)施、中心數(shù)據(jù)設(shè)施、調(diào)度控制設(shè)施和/或能夠與移動(dòng)式機(jī)器102通信的其它設(shè)施。雖然如上所述流量控制系統(tǒng)306的一些部件可以設(shè)置在流體傳送機(jī)106上，但是可以理解的是在工地控制設(shè)施108處也可以可選或附加地實(shí)現(xiàn)這些部件中的一個(gè)或多個(gè)。例如，流量控制系統(tǒng)306的一些部件，包括流量控制器510，可以設(shè)置在工地控制設(shè)施108中。感測(cè)系統(tǒng)500的傳感器(例如，位于流體傳送機(jī)106上或位于工地100的其它位置)可以將表示相應(yīng)感測(cè)參數(shù)值的信號(hào)通信至工地控制設(shè)施108 (例如，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)110)。然后容納在工地控制設(shè)施108中的流量控制器510可以執(zhí)行上述公開的流體傳送確定，并且可以將流量控制信號(hào)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)110傳輸至流體傳送機(jī)106。然后位于流體傳送機(jī)106上的流體傳送系統(tǒng)304可以根據(jù)上述流量控制信號(hào)將流體傳輸至工地表面。網(wǎng)絡(luò)110可以包括能夠在移動(dòng)式機(jī)器102和工地控制設(shè)施108中承載信息的任意模擬或包交換網(wǎng)絡(luò)。例如，網(wǎng)絡(luò)110可以單獨(dú)包括或者組合以下網(wǎng)絡(luò)因特網(wǎng)、專用或私人內(nèi)部網(wǎng)、電話網(wǎng)絡(luò)(例如，PSTN)、局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、數(shù)字用戶線(DSL)和/或任意其它合適網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)部件。網(wǎng)絡(luò)110可以基于以下協(xié)議進(jìn)行通信傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)、超文本傳輸協(xié)議(HTTP)、SOAP、遠(yuǎn)程過程調(diào)用(RPC)和/或本領(lǐng)域公知的其它合適通信協(xié)議。 工業(yè)話用件公開的實(shí)施例可以應(yīng)用于需要在不斷變化的環(huán)境或操作條件下傳送流體到指定區(qū)域的任何環(huán)境。例如，如上所述，公開的實(shí)施例可以應(yīng)用于將流體傳送到工地以控制工地塵埃條件的移動(dòng)式流體傳送機(jī)，所述工地例如是采礦、挖掘或者材料堆放(例如，煤堆)工地。除了塵?？刂茟?yīng)用之外，公開的流體傳送過程還可以用于維持道路或其它工地表面的良好作業(yè)秩序。例如，向工地表面散布適量水分有助于接合道路表面以及增強(qiáng)抗交通磨損性能。此外，公開的流體傳送過程可用于制備工地表面以用于切割、分選、壓實(shí)或其它建筑操作。公開的實(shí)施例還可以用于在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行灌溉或施加化學(xué)品，或者在交通領(lǐng)域施加鹽溶液至道路、跑道、停車場(chǎng)等等以便融冰。此外，公開的實(shí)施例可應(yīng)用于飛行器，例如用于作物噴粉、施肥、昆蟲處理或者水處理應(yīng)用(例如，減小發(fā)生森林火災(zāi)的危險(xiǎn))。此外，通過基于流量控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的各種天氣參數(shù)、工地表面參數(shù)和工地操作參數(shù)，確定出流體傳送速率，這樣可僅以希望的條件(例如，工地塵埃)所需的程度來分配流體。因此，可以節(jié)約流體傳送資源，例如人力、燃料和流體供給。以及，可以控制流體傳送速率以便確保工地上的安全條件。例如，在陡峭斜坡、大交通量區(qū)域、運(yùn)輸區(qū)域和工地其它復(fù)雜區(qū)域，可以傳送較少流體以提高牽引力。此外，在包含車輛、工地人員、建筑物、作業(yè)區(qū)域等工地區(qū)域中，可以減少或者完全中止流體傳送，以便不干擾正在進(jìn)行的工地作業(yè)。而且，雖然本公開的方面通常被描述為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，這些方面也可以存儲(chǔ)在或者讀取自不同類型的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或者計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。例如，用于執(zhí)行公開的流體傳送過程的計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在和/或讀取自計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行這些指令時(shí)，可以促使計(jì)算機(jī)除了其他情況之外還執(zhí)行公開的流體傳送過程。示例性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括磁存儲(chǔ)裝置，例如硬盤、軟盤、磁帶或者本領(lǐng)域公知的其它磁性存儲(chǔ)裝置；光學(xué)存儲(chǔ)裝置，例如CD-ROM、DVD-ROM或者本領(lǐng)域公知的其它光學(xué)存儲(chǔ)裝置；以及/或者電子存儲(chǔ)裝置，例如，EPR0M、閃驅(qū)或者本領(lǐng)域公知的其它集成電路存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還可以由流體傳送系統(tǒng)304或流量控制系統(tǒng)306具體化或由流體傳送系統(tǒng)304或流量控制系統(tǒng)306以一個(gè)或多個(gè)部件的形式具體化。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的，公開的方法和系統(tǒng)可以進(jìn)行多種變型和改變。通過公開的說明書及其公開的方法和系統(tǒng)，這些方法和系統(tǒng)的其它實(shí)施例將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見。例如，在確定流體傳送速率時(shí)，流量控制系統(tǒng)306可以考慮相比于公開的內(nèi)容的附加的、更少的或者不同的參數(shù)。因此，旨在將 說明書和實(shí)施例僅考慮為是示例性的，公開的真正保護(hù)范圍由下面的權(quán)利要求及其等價(jià)物來限定。
權(quán)利要求
1.ー種用于將流體傳送到場(chǎng)地(100)的移動(dòng)式流體傳送機(jī)(106)，包括 被配置為感測(cè)與所述場(chǎng)地有關(guān)的參數(shù)的傳感器(500)； 流量控制器(510)，被配置為 基于場(chǎng)地參數(shù)的值來確定流體傳送速率，以及 基于確定的流體傳送速率產(chǎn)生流量控制信號(hào)；以及 流體傳送系統(tǒng)(304)，被配置為基于所述流量控制信號(hào)以確定的流體傳送速率將所述流體噴灑到所述場(chǎng)地的表面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)式流體傳送機(jī)，還包括被配置為感測(cè)與所述場(chǎng)地有關(guān)的第二參數(shù)的第二傳感器(500)，其中所述流量控制器還被配置為 基于第一場(chǎng)地參數(shù)的值來確定第一流體傳送速率； 基于第二場(chǎng)地參數(shù)的值來確定第二流體傳送速率；以及 基于第一流體傳送速率分量和第二流體傳送速率分量確定所述流體傳送速率。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)式流體傳送機(jī)，其中所述場(chǎng)地參數(shù)包括所述場(chǎng)地的環(huán)境溫度、大氣壓、濕度、太陽輻射強(qiáng)度、塵埃水平、表面水分含量、風(fēng)速、降水速率、道路曲率半徑或表面傾斜度中的至少ー個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)式流體傳送機(jī)，還包括被配置為感測(cè)所述場(chǎng)地的表面上的物體的視覺裝置(516)，其中所述流量控制器還被配置為 響應(yīng)于感測(cè)的物體修改所述流體傳送速率；以及進(jìn)ー步基于修改的流體傳送速率產(chǎn)生所述流量控制信號(hào)，以及所述流體傳送系統(tǒng)還被配置為基于所述流量控制信號(hào)以修改的速率在所述場(chǎng)地的表面上噴灑所述流體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式流體傳送機(jī)，其中所述流體傳送系統(tǒng)還包括用于在所述場(chǎng)地的表面上噴灑所述流體的多個(gè)噴灑頭(202)，其中所述流量控制器還被配置為 確定相對(duì)于所述移動(dòng)式流體傳送機(jī)的行進(jìn)方向的到感測(cè)的物體的方向； 基于確定的方向選擇所述噴灑頭中的至少一個(gè)；以及進(jìn)ー步基于選擇的至少ー個(gè)噴灑頭產(chǎn)生所述流量控制信號(hào)，以及所述流體傳送系統(tǒng)還被配置為基于所述流量控制信號(hào)使用選擇的至少ー個(gè)噴灑頭在所述場(chǎng)地的表面上噴灑所述流體。
6.ー種使用移動(dòng)式流體機(jī)(106)將流體傳送到場(chǎng)地(100)的方法，包括 使用傳感器(500)確定與所述場(chǎng)地有關(guān)的參數(shù)的值； 基于所述場(chǎng)地的參數(shù)的值確定流體傳送速率； 基于確定的流體傳送速率產(chǎn)生流量控制信號(hào)；以及 將所述流量控制信號(hào)發(fā)送到所述移動(dòng)式流體傳送機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述場(chǎng)地的參數(shù)是第一場(chǎng)地參數(shù)，以及所述方法還包括 使用第二傳感器(500)確定與所述場(chǎng)地有關(guān)的第二參數(shù)的值； 基于所述第一場(chǎng)地參數(shù)的值確定第一流體傳送速率分量； 基于第二場(chǎng)地參數(shù)的值確定第二流體傳送速率分量；以及 基于所述第一流體傳送速率分量和所述第二流體傳送速率分量確定所述流體傳送速率。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述場(chǎng)地參數(shù)包括所述場(chǎng)地的環(huán)境溫度、大氣壓、濕度、太陽輻射強(qiáng)度、塵埃水平、表面水分含量、風(fēng)速、降水速率、道路曲率半徑或表面傾斜度中的至少ー個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括 感測(cè)在所述場(chǎng)地的表面上的物體； 響應(yīng)于感測(cè)的物體修改所述流體傳送速率；以及 基于修改的流體傳送速率產(chǎn)生流量控制信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括 確定相對(duì)于所述移動(dòng)式流體傳送機(jī)的行進(jìn)方向的到所述感測(cè)的物體的方向； 基于確定的方向選擇所述移動(dòng)式流體傳送機(jī)的多個(gè)噴灑頭(202)中的至少一個(gè)；以及 基于選擇的至少ー個(gè)噴灑頭產(chǎn)生所述流量控制信號(hào)。
全文摘要
公開了一種使用移動(dòng)式流體機(jī)(106)將流體傳送到場(chǎng)地(100)的系統(tǒng)和方法。該方法包括使用傳感器(500)確定與所述場(chǎng)地有關(guān)的參數(shù)的值，以及基于所述場(chǎng)地參數(shù)的值確定流體傳送速率。所述方法還包括將所述流體以確定的流體傳送速率傳送到在所述移動(dòng)式流體傳送機(jī)的位置處的所述場(chǎng)地的表面。
文檔編號(hào)G05B19/00GK102695995SQ201080060277
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2010年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者A·J·古達(dá)特, D·C·奧爾, J·D·漢弗瑞, K·L·斯特拉頓, P·W·安德爾頓 申請(qǐng)人:卡特彼勒公司