專利名稱：液體泵的流量控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流量控制，更具體地講，涉及一種液體泵的流量控制方法。
背景技術(shù)：
在實(shí)際生產(chǎn)生活中，水泵房等供液系統(tǒng)由于設(shè)備因素的影響以及液體泵的一些固 有特性，決定了它是一個(gè)具有大慣性、純滯后和非線性的系統(tǒng)，供液流量將隨著其它工藝條 件的變化而發(fā)生變化。目前此類(lèi)系統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程所采用的控制方案及手段主要還是傳統(tǒng)PID 控制和查表前饋控制方法。在利用PID進(jìn)行流量控制的方案中，通過(guò)PID控制器來(lái)對(duì)液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行 控制以使液體泵輸出期望的流量。然而，在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中，由于受到參數(shù)整定方法煩雜的 困擾，PID控制器的參數(shù)往往整定不良而使其控制效果欠佳，并且當(dāng)對(duì)象工況發(fā)生變化或特 性變化較大時(shí)，需重新整定參數(shù)，以保證流量控制系統(tǒng)的性能。此外，PID控制方法還存在 超調(diào)量大和控制不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。查表前饋控制方法也是目前使用的流量控制方法之一，但是該方法存在離散化的 弊端，雖然避免了 PID控制方法超調(diào)量大和控制不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，但是卻帶來(lái)了控制精度不 高的問(wèn)題。因此，在供液系統(tǒng)中需要一種能夠精確控制液體泵電機(jī)轉(zhuǎn)速以獲得期望的流量的 控制方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠精確控制液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速以獲得期望的流量 的控制方法。本發(fā)明的一方面提供一種液體泵的流量控制方法，其特征在于包括步驟(a)確 定需要輸出的流量值χ ； (b)初始化變量j為1 ； (C)確定流量值χ是否大于等于流量值\ 且小于流量值，其中，流量值\是當(dāng)液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速處于預(yù)定的轉(zhuǎn)速~時(shí)液體泵輸出 的實(shí)際流量值，Yj小于yj+1，j e [1，N-1]，N為大于1的自然數(shù)；(d)如果確定流量值χ大 于等于，則j = j+1，執(zhí)行步驟(c) ； (e)如果確定流量值χ大于等于流量值\且小于流 量值，則根據(jù)流量值\、流量值xj+1以及液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速&、液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái) 確定液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速7_0此；(f)將液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為在步驟(e)確定的轉(zhuǎn)速y_
OUto根據(jù)本發(fā)明的另一方面，可通過(guò)下面的等式來(lái)確定液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速y_out = kJ+1Xx+bJ+1,其中， kj+1=y1+1-y權(quán)利要求
1.一種液體泵的流量控制方法，其特征在于包括步驟(a)確定需要輸出的流量值χ;(b)初始化變量j為1；(c)確定流量值χ是否大于等于流量值\且小于流量值，其中，流量值\是當(dāng)液體 泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速處于預(yù)定的轉(zhuǎn)速h時(shí)液體泵輸出的實(shí)際流量值，&小于h+1，j e [1，N_1]，N 為大于1的自然數(shù)；(d)如果確定流量值χ大于等于，則j= j+1，執(zhí)行步驟(c)；(e)如果確定流量值χ大于等于流量值\且小于流量值，則根據(jù)流量值\、流量值 XJ+1以及液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速&、液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速Yf1來(lái)確定液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速y_out ；(f)將液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為在步驟(e)確定的轉(zhuǎn)速y_out。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速y_out= kj+1Xx+bj+1，其中，
3.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括如果流量值χ大于等于流量值％，則液體泵電機(jī) 的轉(zhuǎn)速 y_out = kNXxN+bNo
4.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括如果流量值χ小于流量值X1，則在步驟(c)之前 流量值χ被改變?yōu)榱髁恐礨1。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，液體泵的負(fù)載穩(wěn)定。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，液體泵的出口管路不可調(diào)節(jié)。
全文摘要
一種液體泵的流量控制方法，其特征在于包括步驟(a)確定需要輸出的流量值x；(b)初始化變量j為1；(c)確定流量值x是否大于等于流量值xj且小于流量值xj+1，其中，流量值xj是當(dāng)液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速處于預(yù)定的轉(zhuǎn)速yj時(shí)液體泵輸出的實(shí)際流量值，yj小于yj+1，j∈[1，N-1]，N為大于1的自然數(shù)；(d)如果確定流量值x大于等于xj+1，則j＝j(luò)+1，執(zhí)行步驟(c)；(e)如果確定流量值x大于等于流量值xj且小于流量值xj+1，則根據(jù)流量值xj、xj+1以及液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速yj、yj+1來(lái)確定液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速y_out；(f)將液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為在步驟(e)確定的轉(zhuǎn)速y_out。
文檔編號(hào)G05D7/06GK102087531SQ20111004141
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月21日
發(fā)明者吳召明, 康凱, 張麗榮, 張 杰, 李莉芝, 李青, 杜偉, 柳希泉, 桑森, 王瑋, 王芳, 趙亮, 齊敏 申請(qǐng)人:萊蕪鋼鐵集團(tuán)電子有限公司