專利名稱：一種新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車標(biāo)定系統(tǒng)，尤其是關(guān)于一種新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
新能源汽車包括混合動(dòng)力車、純電動(dòng)汽車和燃料電池車，在節(jié)能減排方面新能源汽車相對(duì)于傳統(tǒng)汽車具有突出的優(yōu)勢(shì)，特別是在降低二氧化碳排放，減小石化燃料消耗等方面。整車控制器(Vehicle Control Unit，V⑶)是新能源汽車的必備系統(tǒng)，整車控制器中運(yùn)行的控制算法稱為整車控制算法。整車控制器是新能源汽車整車動(dòng)力系統(tǒng)的核心技術(shù)， 起到協(xié)調(diào)系統(tǒng)工作(電機(jī)、電池、輔助功率單元)、保護(hù)部件安全(電壓、電流、溫度)、實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)控制(診斷、冗余)等功能。在純電動(dòng)汽車中，整車控制器限制動(dòng)力電池的電壓、電流和溫度，保護(hù)動(dòng)力電池。在混合動(dòng)力及燃料電池汽車中，整車控制器還發(fā)揮著控制另一個(gè)功率部件(發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，或燃料電池系統(tǒng))的輸出功率的作用。由于動(dòng)力電池、燃料電池等新能源汽車關(guān)鍵部件在質(zhì)量均一性和使用壽命方面尚不盡如人意，整車控制器的控制參數(shù)需要單獨(dú)標(biāo)定，且需隨部件性能變化不斷調(diào)整。因此，一套方便、可靠的整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)顯得尤為必要。目前，業(yè)內(nèi)一般采用德國(guó)Vector公司的CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線標(biāo)定工具來解決這個(gè)問題。該系統(tǒng)通過CAN卡(一般為PCMCIA接口，或者 USB接口)采集總線數(shù)據(jù)，通過筆記本內(nèi)置數(shù)據(jù)處理軟件(如CANalyzer，CANoe等)來處理數(shù)據(jù)。不同版本的處理軟件具備不同的功能，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、分析和下載標(biāo)定等功能。該工具使用方便，但存在如下缺點(diǎn)1、沒有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，調(diào)試的時(shí)候只能帶著筆記本計(jì)算機(jī)跟車；2、數(shù)據(jù)分析功能弱，無法在軟件中直接實(shí)現(xiàn)基于模型的參數(shù)優(yōu)化；3、使用CAN 卡和筆記本數(shù)據(jù)處理軟件的成本高。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠降低成本的新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)， 其特征在于它包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、控制器參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括下位機(jī)和上位機(jī)，所述下位機(jī)包括電源管理模塊、CAN通訊模塊、時(shí)鐘芯片、EEPROM 模塊、GPS模塊、SD卡和單片機(jī)，所述單片機(jī)從所述CAN通訊模塊讀取CAN總線信息，從所述時(shí)鐘芯片讀取時(shí)間信息，從所述GPS模塊讀取GPS信息，并將相關(guān)信息寫入所述SD卡；所述上位機(jī)包括數(shù)據(jù)解析模塊，用以解析SD卡中的數(shù)據(jù)，所述上位機(jī)內(nèi)設(shè)定的數(shù)據(jù)解析和存儲(chǔ)模式通過所述CAN通訊模塊寫入所述下位機(jī)；所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括海量數(shù)據(jù)處理模塊和在環(huán)仿真模塊，所述海量數(shù)據(jù)處理模塊從所述SD卡中讀取數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理和分析，得到系統(tǒng)性能隨時(shí)間的衰退過程；所述在環(huán)仿真模塊通過數(shù)據(jù)建立、標(biāo)定整車模型，將整車模型與整車控制算法聯(lián)合仿真，根據(jù)海量數(shù)據(jù)處理模塊的分析結(jié)果優(yōu)化控制參數(shù)；所述參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)將優(yōu)化的控制參數(shù)寫入整車控制器。所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的下位機(jī)中，設(shè)置有GPRS模塊，所述單片機(jī)將相關(guān)信息寫入所述SD卡的同時(shí)，將相關(guān)信息通過GPRS模塊發(fā)送給GPRS基站。所述海量數(shù)據(jù)處理模塊通過hternet訪問GPRS基站，從中讀取數(shù)據(jù)。所述上位機(jī)內(nèi)設(shè)定的存儲(chǔ)模式為按設(shè)定頻率存儲(chǔ)和設(shè)定觸發(fā)條件存儲(chǔ)兩種模式。所述觸發(fā)條件為車速超過設(shè)定值，電壓、電流或電池溫度超過設(shè)定范圍。所述海量數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的處理包括篩選、合并，將損壞的數(shù)據(jù)文件剔除，將小文件合并，形成易于處理的大時(shí)間尺度數(shù)據(jù)文件；所述海量數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的分析包括包括對(duì)部件的性能分析和對(duì)整車的性能分析。所述參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)為基于PC機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)，或者基于智能手機(jī)的便攜式標(biāo)定系統(tǒng)；前者在Windows系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)參數(shù)標(biāo)定，后者采用無線藍(lán)牙通訊，在智能手機(jī)操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)參數(shù)標(biāo)定。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明由于設(shè)置了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和控制器參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)，本發(fā)明可以通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從新能源汽車的整車控制器采集數(shù)據(jù)，由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，優(yōu)化后的參數(shù)由控制器參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)寫入新能源汽車的整車控制器，因此本發(fā)明直接實(shí)現(xiàn)了基于模型的參數(shù)優(yōu)化。2、本發(fā)明由于可以將單片機(jī)采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)直接寫入SD卡，通過SD卡將采集得到的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，因此使用本發(fā)明進(jìn)行標(biāo)定的成本低于現(xiàn)有Vector公司的CAN總線標(biāo)定工具的成本。3、本發(fā)明由于在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中設(shè)置了 GPRS模塊，因此本發(fā)明數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的相關(guān)數(shù)據(jù)可以發(fā)生至GPRS基站存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)也可以直接從GPRS基站讀取數(shù)據(jù)，不但進(jìn)一部降低了成本，還實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控。4、 本發(fā)明還提供了用戶可以選擇基于PC機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)，或者基于智能手機(jī)的便攜式標(biāo)定系統(tǒng)，使用非常靈活方便。本發(fā)明數(shù)據(jù)分析功能強(qiáng)，使用方便，成本低，可以廣泛用于各種新能源汽車整車的優(yōu)化標(biāo)定中。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳遞示意3是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意4是基于CCP(CAN Calibration Protocol，基于CAN的標(biāo)定協(xié)議)的標(biāo)定系統(tǒng)及基于藍(lán)牙的便攜式標(biāo)定系統(tǒng)示意圖
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2和控制器參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng) 3。其中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1從新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線采集數(shù)據(jù)，由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，優(yōu)化后的參數(shù)由控制器參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)3寫入新能源汽車的整車控制器4。其中數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1是一嵌入式控制器，可以根據(jù)用戶需求存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并能夠通過 GPRS (General Packet Radio krvice，通用分組無線服務(wù))將數(shù)據(jù)發(fā)送給GPRS基站5，由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2從基站5獲取數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1采集到的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理。如圖2所示，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1包括下位機(jī)6和上位機(jī)7兩部分。下位機(jī)6包括電源管理模塊61、CAN通訊模塊62、時(shí)鐘芯片63、GPRS模塊64、 EEPROM(electricalIy erasable programmable read-only memory, bJ^BTISfMKiIci 儲(chǔ)器)模塊 65、GPS (Global Positioning System，衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng))模塊 66、SD (kcure Digital Memory Card,安全數(shù)碼卡)卡67和數(shù)字核心S12系列單片機(jī)68。單片機(jī)68從CAN通訊模塊62讀取CAN總線信息，從時(shí)鐘芯片63讀取時(shí)間信息 (年、月、日)，從GPS模塊66讀取GPS信息(經(jīng)度、維度、海拔等)。根據(jù)上位機(jī)7的程序設(shè)定，單片機(jī)68按一定的模式、頻率和觸發(fā)條件，將CAN總線信息、時(shí)間信息和GPS信息寫入 SD卡67。同時(shí)，單片機(jī)68將相關(guān)信息通過GPRS模塊64發(fā)送給GPRS基站5。此外，單片機(jī) 68還將上位機(jī)程序版本信息、下位機(jī)軟硬件版本信息和版本最近更新日期等寫入EEPROM 模塊65。其中，下位機(jī)6由電源管理模塊61供電。上位機(jī)7主要功能是設(shè)定數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1的工作模式，包括數(shù)據(jù)解析和數(shù)據(jù)記錄模式設(shè)定。上位機(jī)7主要包括數(shù)據(jù)解析模塊71，在數(shù)據(jù)解析模塊71中，程序根據(jù)內(nèi)部協(xié)議， 解析SD卡67中的數(shù)據(jù)。用戶可以選擇兩種存儲(chǔ)模式1)按一定頻率存儲(chǔ)；幻平時(shí)不存儲(chǔ)， 在一定條件下觸發(fā)存儲(chǔ)。觸發(fā)條件包括車速超過某個(gè)限值，電壓、電流或電池溫度超過某個(gè)范圍等。這兩種模式及相關(guān)參數(shù)可以在上位機(jī)7中設(shè)定。設(shè)定完參數(shù)后，上位機(jī)7通過 CAN通訊模塊62，將參數(shù)寫入下位機(jī)6。如圖3所示，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2通過hternet訪問GPRS基站5，從中讀取數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2是在Matlab/⑶I/Simulink/Stateflow環(huán)境下搭建的，包括海量數(shù)據(jù)處理模塊21和在環(huán)仿真模塊22。海量數(shù)據(jù)處理模塊21的分析計(jì)算能力強(qiáng)大，在海量數(shù)據(jù)處理模塊21中，首先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、合并預(yù)處理，將損壞的數(shù)據(jù)文件剔除，將小文件合并，形成易于處理的大時(shí)間尺度數(shù)據(jù)文件；之后，海量數(shù)據(jù)處理模塊21進(jìn)行性能分析，主要包括對(duì)長(zhǎng)時(shí)間尺度下的主要部件性能(如動(dòng)力電池性能、燃料電池性能或柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組性能等)和整車性能(加速性能、經(jīng)濟(jì)性等)。該模塊主要在圖形化用戶界面(Graphical User Interface,GUI)中搭建，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得到的結(jié)果揭示了系統(tǒng)性能隨時(shí)間的衰退過程。在環(huán)仿真模塊22依據(jù)海量數(shù)據(jù)處理模塊21的分析結(jié)果進(jìn)行控制參數(shù)優(yōu)化。在環(huán)仿真模塊22為基于模型的在環(huán)仿真，其是在Simulink/Stateflow環(huán)境下搭建。在環(huán)仿真模塊22首先通過數(shù)據(jù)建立、標(biāo)定整車模型，而后將整車模型與整車控制算法聯(lián)合仿真，根據(jù)海量數(shù)據(jù)處理模塊21的分析結(jié)果優(yōu)化控制參數(shù)，提高整車性能。由于數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2是通過GPRS模塊64向基站5傳輸進(jìn)行分析使用的數(shù)據(jù)，因此實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，使得新能源汽車的調(diào)試不需要跟車。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2還可以從SD卡67中直接讀取數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1采集到的原始數(shù)據(jù)， 通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1的上位機(jī)7程序解析得到進(jìn)行處理所需要的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2對(duì)從SD卡67讀取得到的數(shù)據(jù)，采取與訪問GPRS基站5得到的數(shù)據(jù)相同的處理過程。因此， 對(duì)于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1，其下位機(jī)6也可以不含GPRS模塊64，此時(shí)，雖然無法實(shí)現(xiàn)GPRS遠(yuǎn)程監(jiān)控，但是通過SD卡67依然能夠?qū)⒉杉玫降臄?shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2從SD卡67得到數(shù)據(jù)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)處理后，得到新能源汽車系統(tǒng)性能隨時(shí)間的衰退過程。使用該系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定的成本低于現(xiàn)有Vector公司的CAN總線標(biāo)定工具的成本。
本發(fā)明中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2提供了基于模型的參數(shù)優(yōu)化，在環(huán)仿真模塊22得到優(yōu)化的控制參數(shù)后再輸入整車控制器4，提高整車控制器4的性能，該過程由參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)3 完成。參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)3將數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2優(yōu)化后的參數(shù)，以特定的方式(例如CCP或者藍(lán)牙(Bluetooth))寫入整車控制器4(如圖4所示)。根據(jù)需要，用戶可以選擇基于PC機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)，或者基于智能手機(jī)的便攜式標(biāo)定系統(tǒng)。前者PC機(jī)通過CCP實(shí)現(xiàn)與整車控制器4的通訊，對(duì)整車控制器4中的某一個(gè)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。后者智能手機(jī)一般采用無線藍(lán)牙 (Bluetooth)與整車控制器4通訊，需要在智能手機(jī)操作系統(tǒng)(如Android系統(tǒng))上開發(fā)相應(yīng)軟件。
權(quán)利要求
1.一種新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于它包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、控制器參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括下位機(jī)和上位機(jī)，所述下位機(jī)包括電源管理模塊、CAN通訊模塊、時(shí)鐘芯片、EEPROM模塊、GPS模塊、SD卡和單片機(jī)，所述單片機(jī)從所述CAN通訊模塊讀取 CAN總線信息，從所述時(shí)鐘芯片讀取時(shí)間信息，從所述GPS模塊讀取GPS信息，并將相關(guān)信息寫入所述SD卡；所述上位機(jī)包括數(shù)據(jù)解析模塊，用以解析SD卡中的數(shù)據(jù)，所述上位機(jī)內(nèi)設(shè)定的數(shù)據(jù)解析和存儲(chǔ)模式通過所述CAN通訊模塊寫入所述下位機(jī)；所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括海量數(shù)據(jù)處理模塊和在環(huán)仿真模塊，所述海量數(shù)據(jù)處理模塊從所述SD卡中讀取數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理和分析，得到系統(tǒng)性能隨時(shí)間的衰退過程；所述在環(huán)仿真模塊通過數(shù)據(jù)建立、標(biāo)定整車模型，將整車模型與整車控制算法聯(lián)合仿真，根據(jù)海量數(shù)據(jù)處理模塊的分析結(jié)果優(yōu)化控制參數(shù)；所述參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)將優(yōu)化的控制參數(shù)寫入整車控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的下位機(jī)中，設(shè)置有GPRS模塊，所述單片機(jī)將相關(guān)信息寫入所述SD卡的同時(shí)，將相關(guān)信息通過GPRS模塊發(fā)送給GPRS基站。
3.如權(quán)利要求2所述的一種新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于所述海量數(shù)據(jù)處理模塊通過hternet訪問GPRS基站，從中讀取數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于所述上位機(jī)內(nèi)設(shè)定的存儲(chǔ)模式為按設(shè)定頻率存儲(chǔ)和設(shè)定觸發(fā)條件存儲(chǔ)兩種模式。
5.如權(quán)利要求4所述的一種新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于所述觸發(fā)條件為車速超過設(shè)定值，電壓、電流或電池溫度超過設(shè)定范圍。
6.如權(quán)利要求1或2或3或5所述的一種新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于 所述海量數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的處理包括篩選、合并，將損壞的數(shù)據(jù)文件剔除，將小文件合并，形成易于處理的大時(shí)間尺度數(shù)據(jù)文件；所述海量數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的分析包括包括對(duì)部件的性能分析和對(duì)整車的性能分析。
7.如權(quán)利要求4所述的一種新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于所述海量數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的處理包括篩選、合并，將損壞的數(shù)據(jù)文件剔除，將小文件合并，形成易于處理的大時(shí)間尺度數(shù)據(jù)文件；所述海量數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的分析包括對(duì)長(zhǎng)時(shí)間尺度下的主要部件的性能分析和對(duì)整車的性能分析。
8.如權(quán)利要求1或2或3或5或7所述的一種新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于所述參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)為基于PC機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)，或者基于智能手機(jī)的便攜式標(biāo)定系統(tǒng)； 前者在Windows系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)參數(shù)標(biāo)定，后者采用無線藍(lán)牙通訊，在智能手機(jī)操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)參數(shù)標(biāo)定。
9.如權(quán)利要求4所述的一種新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于所述參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)為基于PC機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)，或者基于智能手機(jī)的便攜式標(biāo)定系統(tǒng)；前者在Windows系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)參數(shù)標(biāo)定，后者采用無線藍(lán)牙通訊，在智能手機(jī)操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)參數(shù)標(biāo)定。
10.如權(quán)利要求6所述的一種新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于所述參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)為基于PC機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)，或者基于智能手機(jī)的便攜式標(biāo)定系統(tǒng)；前者在Windows系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)參數(shù)標(biāo)定，后者采用無線藍(lán)牙通訊，在智能手機(jī)操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)參數(shù)標(biāo)定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新能源汽車整車優(yōu)化標(biāo)定系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、控制器參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括下位機(jī)和上位機(jī)，下位機(jī)包括電源管理模塊、CAN通訊模塊、時(shí)鐘芯片、EEPROM模塊、GPS模塊、SD卡和單片機(jī)，單片機(jī)從CAN通訊模塊讀取CAN總線信息，從時(shí)鐘芯片讀取時(shí)間信息，從GPS模塊讀取GPS信息，將相關(guān)信息寫入SD卡；上位機(jī)包括數(shù)據(jù)解析模塊，數(shù)據(jù)解析和存儲(chǔ)模式通過CAN通訊模塊寫入下位機(jī)；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括海量數(shù)據(jù)處理模塊和在環(huán)仿真模塊，海量數(shù)據(jù)處理模塊從SD卡中讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理分析；在環(huán)仿真模塊將整車模型與整車控制算法聯(lián)合仿真，根據(jù)海量數(shù)據(jù)處理模塊的分析結(jié)果優(yōu)化控制參數(shù)；參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)將優(yōu)化的控制參數(shù)寫入整車控制器。本發(fā)明能廣泛用于各種新能源汽車整車的優(yōu)化標(biāo)定中。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102323791SQ201110082479
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者盧蘭光, 徐梁飛, 李建秋, 楊福源, 歐陽明高 申請(qǐng)人:清華大學(xué)