專利名稱：立體車(chē)庫(kù)的集散控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體車(chē)庫(kù)的集散控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)控制程序的一體化監(jiān)控，而且工程中若所分區(qū)域較多，電 氣控制成本很高，浪費(fèi)嚴(yán)重?，F(xiàn)有系統(tǒng)中，控制電纜、動(dòng)力電纜比較多，成本浪費(fèi)，影響美觀， 同時(shí)，產(chǎn)品故障排除及檢修比較繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種方便靈活、調(diào)試簡(jiǎn)單、降低系統(tǒng)成 本的立體車(chē)庫(kù)的集散控制系統(tǒng)。本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種立體車(chē)庫(kù)的集散控制系統(tǒng)，市電電 源模塊，提供本單元工作電源；穩(wěn)壓電路，市電電源模塊負(fù)責(zé)提供本單元工作電源給穩(wěn)壓電 路；主控單元，穩(wěn)壓電路通過(guò)轉(zhuǎn)換將穩(wěn)定可靠的電源提供給主控單元；通訊模塊，發(fā)送和接 收PLC控制主機(jī)信息并反饋給所述主控單元；四個(gè)輸入輸出從站采集單元，每個(gè)輸入輸出 從站采集單元將采集到的信號(hào)通過(guò)通訊模塊送至主控單元；保護(hù)電路，保護(hù)電路也分別與 四個(gè)輸入輸出從站采集單元相連。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)徹底打破常規(guī)的升降橫移類(lèi)車(chē)庫(kù)的控制方 式，通過(guò)本發(fā)明使用的控制方式，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的統(tǒng)一化管理，主控柜內(nèi)沒(méi)有雜亂的信號(hào)線及 動(dòng)力線，這樣既可以讓現(xiàn)場(chǎng)更整潔，同時(shí)也節(jié)省了大量的纜線，所有的纜線只到相應(yīng)的小分 區(qū)即可，另外還節(jié)省了大量的控制器成本，相比于之前的系統(tǒng)，能節(jié)約80%的成本，控制方 式的改變還有利于不同區(qū)域的統(tǒng)一化監(jiān)視及管理，方便了調(diào)試及售后維護(hù)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖中標(biāo)號(hào)1-市電電源模塊、2-穩(wěn)壓電路、3-主控單元、4-通訊模塊、5-輸入輸出從站 采集單元、6-保護(hù)電路。
具體實(shí)施例方式
為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施 例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。如圖1和圖2示出了本發(fā)明一種立體車(chē)庫(kù)的集散控制系統(tǒng)，包括市電電源模塊1， 市電電源模塊1與穩(wěn)壓電路2相連，穩(wěn)壓電路2與主控單元3相連，主控單元3與通訊模塊 4相連，通訊模塊4分別與四個(gè)輸入輸出從站采集單元5相連，主控單元3又與保護(hù)電路6 相連，保護(hù)電路6也分別與四個(gè)輸入輸出從站采集單元5相連。市電電源模塊負(fù)責(zé)提供本單元工作電源給穩(wěn)壓電路，穩(wěn)壓電路通過(guò)轉(zhuǎn)換將穩(wěn)定 可靠的電源提供給主控單元，主控單元為主控XBC-DR64H，主控XBC-DR64H與通訊模塊相 連，通訊模塊可為232通訊模塊，232通訊模塊發(fā)送和接收PLC控制主機(jī)信息并反饋給主控XBC-DR64H，主控XBC-DR64H又與保護(hù)電路相連，保護(hù)電路與四個(gè)輸入輸出從站采集單元相 連，每個(gè)輸入輸出從站采集單元將采集到的各個(gè)車(chē)位限位開(kāi)關(guān)信號(hào)及防墜器開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò) RS232通訊模塊將信號(hào)送至主控XBC-DR64H，主控XBC-DR64H通過(guò)采集過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處 理，對(duì)所有的信號(hào)進(jìn)行整合，然后通過(guò)RS232通訊模塊，將處理完的結(jié)果給到相應(yīng)的輸出通 道，控制從站上的控制元件，綜上所述，通過(guò)各個(gè)模塊間的功能相互結(jié)合能使本發(fā)明可靠的 應(yīng)用于自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)。立體車(chē)庫(kù)的集散控制系統(tǒng)是PLC主機(jī)的上位機(jī)，通過(guò)通訊電纜連通進(jìn)行串行數(shù) 據(jù)傳輸；PLC主機(jī)間隔2毫秒對(duì)立體車(chē)庫(kù)控制器擴(kuò)展單元進(jìn)行訪問(wèn)獲得開(kāi)關(guān)狀態(tài)從而實(shí) 現(xiàn)邏輯狀態(tài)的判斷進(jìn)行相應(yīng)車(chē)位的存取操作；實(shí)現(xiàn)方法立體車(chē)庫(kù)控制器擴(kuò)展單元的主控 XBC-DR64H是本發(fā)明的控制核心，其輸入輸出之I/O管腳與保護(hù)電路相連，保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)方 法是保護(hù)電路采用光耦隔離器件實(shí)現(xiàn)的，光耦隔離器件由三部分組成光的發(fā)射、光的接 收及信號(hào)放大；輸入輸出從站采集單元將采集到的電信號(hào)輸入主控單元，主控單元驅(qū)動(dòng)發(fā) 光二極管，發(fā)光二極管設(shè)在主控單元中，使之發(fā)出一定波長(zhǎng)的光，被光探測(cè)器接收而產(chǎn)生光 電流，再經(jīng)過(guò)進(jìn)一步放大后輸出。這就完成了電一光一電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離 的作用。輸入采集單元與各個(gè)車(chē)位的開(kāi)關(guān)信號(hào)相連，實(shí)時(shí)收集各個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)的狀態(tài)，例如 首先，設(shè)有八個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)1號(hào)車(chē)的極限監(jiān)測(cè)點(diǎn)、2號(hào)車(chē)的極限監(jiān)測(cè)點(diǎn)、3號(hào)車(chē)的極限監(jiān)測(cè)點(diǎn)、4 號(hào)車(chē)的極限監(jiān)測(cè)點(diǎn)、前光電的監(jiān)測(cè)點(diǎn)、后光電的監(jiān)測(cè)點(diǎn)、熱保護(hù)器的監(jiān)測(cè)點(diǎn)、相序保護(hù)器的 監(jiān)測(cè)點(diǎn)，每個(gè)輸入輸出從站采集單元設(shè)有八個(gè)輸入點(diǎn)，八個(gè)輸入點(diǎn)為P0、Pl、P2、P3、P4、P5、 P6、P7，將這八個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)分別與八個(gè)輸入點(diǎn)相連；輸入輸出從站采集單元將實(shí)時(shí)掃描P0-P7 這八個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)，并將P0-P7這八個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)存入到主控單元中的狀態(tài)數(shù)組中的 下標(biāo)為0的單元，如單元0的值為0X7F，將0X7F轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制是0111 1111，則說(shuō)明相序 保護(hù)器觸電斷開(kāi)了 ；如單元0的值為0X7E轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制是0111 1110，那么現(xiàn)在是相序 保護(hù)器和1號(hào)車(chē)極限處于斷開(kāi)狀態(tài)。通過(guò)上述兩個(gè)例子，可得出“0”為斷開(kāi)，“1”為連通。 輸入輸出采集單元通過(guò)此種方式來(lái)獲取輸入通道的狀態(tài)，并通過(guò)RS232將信息傳送給主控 XBC-DR64H，主控XBC-DR64H檢測(cè)輸入通道的同時(shí)也負(fù)責(zé)控制輸出執(zhí)行單元，通過(guò)輸出執(zhí)行 單元來(lái)控制相應(yīng)的機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)無(wú)需寫(xiě)專門(mén)的通訊程序，只需在每個(gè)不同的從站上面撥 動(dòng)相應(yīng)的撥碼即可實(shí)現(xiàn)不同分站的轉(zhuǎn)換，達(dá)到正常通訊的目的。采用立體車(chē)庫(kù)的集散控制，可以大大降低使用成本，且不增加程序員的編程負(fù)擔(dān)， 采用合理的控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)區(qū)域一套系統(tǒng)的同時(shí)存取車(chē)動(dòng)作。
權(quán)利要求
1. 一種立體車(chē)庫(kù)的集散控制系統(tǒng)，其特征在于所述集散控制系統(tǒng)包括 市電電源模塊(1)，提供本單元工作電源；穩(wěn)壓電路(2 )，所述市電電源模塊(1)負(fù)責(zé)提供本單元工作電源給穩(wěn)壓電路(2 )； 主控單元(3 )，所述穩(wěn)壓電路(2 )通過(guò)轉(zhuǎn)換將穩(wěn)定可靠的電源提供給主控單元(3 )； 通訊模塊(4)，發(fā)送和接收PLC控制主機(jī)信息并反饋給所述主控單元(3)； 四個(gè)輸入輸出從站采集單元(5)，每個(gè)所述輸入輸出從站采集單元(5)將采集到的信 號(hào)通過(guò)通訊模塊(4)送至主控單元(3)；保護(hù)電路(6)，所述保護(hù)電路(6)也分別與四個(gè)所述輸入輸出從站采集單元(5)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種立體車(chē)庫(kù)的集散控制系統(tǒng)，包括市電電源模塊，市電電源模塊與穩(wěn)壓電路相連，穩(wěn)壓電路與主控單元相連，主控單元與通訊模塊相連，通訊模塊分別與四個(gè)從站相連，每個(gè)從站均包括輸入采集模塊和輸出執(zhí)行模塊，主控單元又與保護(hù)電路相連，保護(hù)電路也分別與四個(gè)從站相連。本發(fā)明具有方便靈活、調(diào)試簡(jiǎn)單、降低系統(tǒng)成本的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102141805SQ20111008771
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者劉國(guó)輝, 陸興華 申請(qǐng)人:江蘇金冠立體停車(chē)系統(tǒng)工程有限公司