專利名稱：供砂計(jì)量子系統(tǒng)以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水下擠密砂樁領(lǐng)域，尤其涉及水下擠密砂樁的供砂計(jì)量子系統(tǒng)以及該供砂計(jì)量子系統(tǒng)的控制方法。
背景技術(shù)：
目前，我國(guó)近海條件較好的深水岸線已基本得到開(kāi)發(fā)，為適應(yīng)港口吞吐能力發(fā)展的要求，離岸群島間的深水岸線和深水港建設(shè)正大量興起，地基基礎(chǔ)也更為復(fù)雜，如洋山港、馬跡山港、曹妃甸港等。伴隨著港口建設(shè)的深水、離岸以及外海化的發(fā)展趨勢(shì)，人工島建設(shè)、深水筑提、高填土駁岸結(jié)構(gòu)越來(lái)越普遍。然而外海施工的特點(diǎn)是遠(yuǎn)離陸地、風(fēng)浪條件惡劣、有效作業(yè)時(shí)間極為有限，無(wú)論是施工難度還是工期都受到極大的制約，這些都給外海人造陸域的地基處理帶來(lái)了難度。根據(jù)發(fā)達(dá)國(guó)家在離岸深水港建設(shè)中的經(jīng)驗(yàn)，擠密砂樁在外海人工島建設(shè)中具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。擠密砂樁對(duì)地基的適應(yīng)性強(qiáng)，用于軟弱地基加固時(shí)，它同時(shí)具有置換作用、 擠密作用、加快固結(jié)作用，可以直接、快速、顯著地提高軟弱地基的承載力，對(duì)后繼工序的快速推進(jìn)十分有利。同時(shí)，由于水下擠密砂樁形成的高置換率復(fù)合地基具有較高的承載力，較低的壓縮性，使得它可與多種形式的上部結(jié)構(gòu)整合應(yīng)用(例如在砂樁復(fù)合地基上采用沉箱等重力式結(jié)構(gòu))，從而達(dá)到減少工程造價(jià)的目的。隨著我國(guó)外海筑港、筑島、筑提建設(shè)的發(fā)展，水下擠密砂樁的應(yīng)用前景將十分廣闊。水下擠密砂樁是一種地基加固新技術(shù)，它是在砂樁船上通過(guò)振動(dòng)設(shè)備和管腔增壓裝置把砂強(qiáng)制壓入水下軟弱地基中，經(jīng)過(guò)振動(dòng)拔管、回打、擠密擴(kuò)徑，形成擠密砂樁。通過(guò)擠密砂樁的置換、擠密、排水作用，可增加地基強(qiáng)度，加快地基固結(jié)，減少結(jié)構(gòu)物沉降，提高地基的抗液化能力。水下擠密砂樁的適用范圍廣泛，可應(yīng)用于對(duì)砂性土、粘性土、有機(jī)質(zhì)土等幾乎所有土質(zhì)的地基加固處理。與普通砂樁相比擠密砂樁樁體的密實(shí)性高，加固的置換率可達(dá)60 70%。水下擠密砂樁具有施工周期短、加固效果明顯，工序可控性好等特點(diǎn)，優(yōu)勢(shì)獨(dú)特，非常適用于外海人工島、防波提、護(hù)岸、碼頭等工程的地基基礎(chǔ)加固。由于擠密砂樁施工時(shí)的振動(dòng)密實(shí)和強(qiáng)制擴(kuò)徑，每根擠密砂樁施工消耗的砂料遠(yuǎn)高于普通砂樁。因此砂料體積的計(jì)量對(duì)于擠密砂樁施工質(zhì)量及施工效率有很大影響。實(shí)現(xiàn)砂料體積的精確計(jì)量與自動(dòng)化輸送對(duì)于提高擠密砂樁施工質(zhì)量和施工效率有著重要意義。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了供砂計(jì)量子系統(tǒng)以及控制方法。供砂計(jì)量子系統(tǒng)，包括上位計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、PLC模塊和外接設(shè)備，所述外接設(shè)備包括皮帶機(jī)、計(jì)量斗、計(jì)量斗傳感器和提升斗，所述外接設(shè)備與PLC模塊相連，通過(guò)PLC模塊控制外接設(shè)備動(dòng)作，所述外接設(shè)備動(dòng)作包括皮帶機(jī)運(yùn)行反饋、皮帶機(jī)運(yùn)行控制、計(jì)量斗傳感器監(jiān)測(cè)、計(jì)量斗門關(guān)到位、計(jì)量斗開(kāi)門、提升斗開(kāi)門。進(jìn)一步，所述計(jì)量斗傳感器為導(dǎo)向微波式物位計(jì)。
供砂計(jì)量子系統(tǒng)的控制方法，包括PLC程序輸入、皮帶機(jī)運(yùn)行反饋、皮帶機(jī)運(yùn)行控制、計(jì)量斗傳感器的監(jiān)測(cè)、計(jì)量斗門的控制和提升斗的控制，根據(jù)實(shí)際需要編制PLC程序， 使用上位計(jì)算機(jī)將編制的PLC程序燒制到PLC模塊中，變更PLC程序的參數(shù)，即可滿足不同的需求；所述皮帶機(jī)運(yùn)行控制包括皮帶機(jī)啟動(dòng)、停止以及皮帶機(jī)啟動(dòng)、停止?fàn)顟B(tài)的顯示，其中控制上分為“手動(dòng)”與“自動(dòng)”兩種模式，兩種控制模式的具體實(shí)現(xiàn)的由操作臺(tái)上一個(gè)三位旋鈕加以實(shí)現(xiàn)，旋鈕的三個(gè)位置，分別對(duì)應(yīng)“手動(dòng)”，“自動(dòng)”與“停止”，控制情況如下旋鈕打至“停止”位置，系統(tǒng)無(wú)條件停止砂料輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)；旋鈕打至“手動(dòng)”位置，系統(tǒng)無(wú)條件停止輸出皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制，此時(shí)用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況將旋鈕手動(dòng)打至“停止”位置，以使皮帶機(jī)停止運(yùn)行；旋鈕打至“自動(dòng)”位置，系統(tǒng)輸出皮帶機(jī)運(yùn)行控制，自動(dòng)控制皮帶機(jī)運(yùn)行。進(jìn)一步，所述皮帶機(jī)的控制，旋鈕打至“自動(dòng)”位置，計(jì)量斗傳感器通過(guò)監(jiān)測(cè)計(jì)量斗內(nèi)砂的高度，得出計(jì)量斗內(nèi)砂方量，反饋給PLC模塊，由所述PLC模塊調(diào)整相應(yīng)外接設(shè)備動(dòng)作。再進(jìn)一步，所述計(jì)量斗傳感器的監(jiān)測(cè)，選用導(dǎo)向微波式物位計(jì)作為計(jì)量斗內(nèi)砂料的測(cè)量傳感器，高頻率的微波脈沖沿著一根纜、棒或包含一根棒的同軸套管運(yùn)行，接觸到被測(cè)介質(zhì)后，微波脈沖被反射回來(lái)，微處理器識(shí)別物位回波，分析計(jì)算后將它轉(zhuǎn)換成物位信號(hào)給出，并實(shí)時(shí)向PLC模塊傳送模擬量信號(hào)，通過(guò)對(duì)模擬量信號(hào)的采樣與換算，可以得出此時(shí)計(jì)量斗內(nèi)砂面由底部向上的堆積高度，再根據(jù)計(jì)量斗的內(nèi)部形狀與砂的堆積角度等參數(shù)， 進(jìn)而計(jì)算出此時(shí)計(jì)量斗內(nèi)砂方量的實(shí)時(shí)測(cè)量值。再進(jìn)一步，所述計(jì)量斗門的控制包括計(jì)量斗開(kāi)門、關(guān)與計(jì)量斗門關(guān)到位三個(gè)狀態(tài)以及對(duì)應(yīng)的狀態(tài)顯示，控制上分為“手動(dòng)”與“自動(dòng)”兩種模式，兩種控制模式的具體實(shí)現(xiàn)的由操作臺(tái)上一個(gè)三位旋鈕加以實(shí)現(xiàn)，旋鈕的三個(gè)位置，分別對(duì)應(yīng)“手動(dòng)”，“自動(dòng)”與“關(guān)”，控制情況如下旋鈕打至“關(guān)”位置，系統(tǒng)無(wú)條件關(guān)閉計(jì)量斗門；旋鈕打至“手動(dòng)”位置，系統(tǒng)無(wú)條件打開(kāi)計(jì)量斗門；旋鈕打至“自動(dòng)”位置，系統(tǒng)將根據(jù)目前提升斗所處受料位置、沙面位置、提升斗中砂方量自動(dòng)控制計(jì)量斗門動(dòng)作。再進(jìn)一步，所述計(jì)量斗開(kāi)門，計(jì)量斗內(nèi)砂方量進(jìn)入提升斗內(nèi)，所述提升斗在PLC模塊的控制下上升、門開(kāi)下料，系統(tǒng)根據(jù)本階段已加砂方量、本階段應(yīng)加砂方量，得出本階段仍需加砂方量，進(jìn)而計(jì)算出本斗需加砂方量，將信號(hào)傳遞給皮帶機(jī)運(yùn)行控制，經(jīng)皮帶機(jī)運(yùn)行反饋傳遞給PLC模塊，從而控制皮帶機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。本發(fā)明的有益效果為PLC可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)復(fù)雜的控制邏輯，且在系統(tǒng)控制邏輯發(fā)生變化時(shí)，不太需要對(duì)線路本身進(jìn)行大量的變化，而可能只需要對(duì)PLC內(nèi)部的程序進(jìn)行變更即可。此外，PLC程序運(yùn)行可靠，并可以方便地進(jìn)行自復(fù)位，從而保證了系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一套高效、準(zhǔn)確地砂料計(jì)量系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)量斗內(nèi)傳感器獲得計(jì)量斗內(nèi)砂料的物位高度，通過(guò)傳感器給出的物位高度與自動(dòng)化控制系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，控制輸砂皮帶機(jī)的啟、 停，精確計(jì)量出需要的不同砂方量。通過(guò)對(duì)計(jì)量斗中砂方量的計(jì)量與包括計(jì)量斗門，提升斗門等設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視，就可以對(duì)施工過(guò)程中向樁管加入砂料的方量進(jìn)行準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖；圖2為本發(fā)明所述方法的計(jì)量原理圖；圖3為本發(fā)明所述方法的計(jì)量邏輯關(guān)系圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。參照?qǐng)D1和圖2所示，供砂計(jì)量子系統(tǒng)，包括上位計(jì)算機(jī)1、數(shù)據(jù)通訊2、PLC模塊 3和外接設(shè)備4，所述外接設(shè)備包括皮帶機(jī)41、計(jì)量斗41、計(jì)量斗傳感器43和提升斗44，所述外接設(shè)備4與PLC模塊3相連，通過(guò)PLC模塊3控制外接設(shè)備動(dòng)作；所述外接設(shè)備動(dòng)作包括皮帶機(jī)運(yùn)行反饋Yl、皮帶機(jī)運(yùn)行控制Y2、計(jì)量斗傳感器監(jiān)測(cè)TO、計(jì)量斗門關(guān)到位W、計(jì)量斗開(kāi)門仍、提升斗開(kāi)門Y6。PLC模塊3對(duì)外接設(shè)備4的工作狀態(tài)進(jìn)行采樣，再根據(jù)控制邏輯形成較復(fù)雜控制輸出信號(hào)，控制外接設(shè)備4的動(dòng)作。在目前的系統(tǒng)中，PLC模塊3主要負(fù)責(zé)各個(gè)信號(hào)采樣點(diǎn)的信號(hào)采集，聯(lián)動(dòng)信號(hào)的計(jì)算、產(chǎn)生與自動(dòng)控制信號(hào)的輸出，基本工藝數(shù)據(jù)的計(jì)算以及部分未接入部分的推算等功能。所述計(jì)量斗傳感器43為導(dǎo)向微波式物位計(jì)。如圖2和3所示，供砂計(jì)量子系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括PLC程序輸入、 皮帶機(jī)運(yùn)行反饋Y1、皮帶機(jī)運(yùn)行控制Y2、計(jì)量斗傳感器的監(jiān)測(cè)Y3、計(jì)量斗門的控制和提升斗的控制，根據(jù)實(shí)際需要編制PLC程序，使用上位計(jì)算機(jī)將編制的PLC程序燒制到PLC模塊中，變更PLC程序的參數(shù)，即可滿足不同的需求；所述皮帶機(jī)運(yùn)行控制Y2包括皮帶機(jī)啟動(dòng)、 停止以及皮帶機(jī)啟動(dòng)、停止?fàn)顟B(tài)的顯示，其中控制上分為“手動(dòng)”與“自動(dòng)”兩種模式，兩種控制模式的具體實(shí)現(xiàn)的由操作臺(tái)上一個(gè)三位旋鈕加以實(shí)現(xiàn)，旋鈕的三個(gè)位置，分別對(duì)應(yīng)“手動(dòng)”，“自動(dòng)”與“停止”，控制情況如下旋鈕打至“停止”位置，系統(tǒng)無(wú)條件停止砂料輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)；旋鈕打至“手動(dòng)”位置，系統(tǒng)無(wú)條件停止輸出皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制，此時(shí)用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況將旋鈕手動(dòng)打至“停止”位置，以使皮帶機(jī)停止運(yùn)行；旋鈕打至“自動(dòng)”位置，系統(tǒng)輸出皮帶機(jī)運(yùn)行控制Y2，自動(dòng)控制皮帶機(jī)運(yùn)行。所述皮帶機(jī)運(yùn)行控制Y2，旋鈕打至“自動(dòng)”位置，計(jì)量斗傳感器43通過(guò)監(jiān)測(cè)計(jì)量斗內(nèi)砂的高度， 得出計(jì)量斗內(nèi)砂方量，反饋給PLC模塊3，由所述PLC模塊3調(diào)整相應(yīng)外接設(shè)備動(dòng)作。所述計(jì)量斗傳感器的監(jiān)測(cè)Y3，選用導(dǎo)向微波式物位計(jì)作為計(jì)量斗內(nèi)砂料的測(cè)量傳感器，高頻率的微波脈沖沿著一根纜、棒或包含一根棒的同軸套管運(yùn)行，接觸到被測(cè)介質(zhì)后，微波脈沖被反射回來(lái)，微處理器識(shí)別物位回波，分析計(jì)算后將它轉(zhuǎn)換成物位信號(hào)給出， 并實(shí)時(shí)向PLC模塊3傳送模擬量信號(hào)，通過(guò)對(duì)模擬量信號(hào)的采樣與換算，可以得出此時(shí)計(jì)量斗內(nèi)砂面由底部向上的堆積高度，再根據(jù)計(jì)量斗的內(nèi)部形狀與砂的堆積角度等參數(shù)，進(jìn)而計(jì)算出此時(shí)計(jì)量斗內(nèi)砂方量的實(shí)時(shí)測(cè)量值。所述計(jì)量斗門的控制包括計(jì)量斗開(kāi)門Y5、關(guān)與計(jì)量斗門關(guān)到位W三個(gè)狀態(tài)以及對(duì)應(yīng)的狀態(tài)顯示，控制上分為“手動(dòng)”與“自動(dòng)”兩種模式，兩種控制模式的具體實(shí)現(xiàn)的由操作臺(tái)上一個(gè)三位旋鈕加以實(shí)現(xiàn)，旋鈕的三個(gè)位置，分別對(duì)應(yīng)“手動(dòng)”，“自動(dòng)”與“關(guān)”，控制情況如下
旋鈕打至“關(guān)”位置，系統(tǒng)無(wú)條件關(guān)閉計(jì)量斗門；旋鈕打至“手動(dòng)”位置，系統(tǒng)無(wú)條件打開(kāi)計(jì)量斗門；旋鈕打至“自動(dòng)”位置，系統(tǒng)將根據(jù)目前提升斗所處受料位置、沙面位置、提升斗中砂方量自動(dòng)控制計(jì)量斗門動(dòng)作。所述計(jì)量斗開(kāi)門Y5，計(jì)量斗42內(nèi)砂方量進(jìn)入提升斗44內(nèi)，所述提升斗44在PLC 模塊的控制下上升、門開(kāi)下料，系統(tǒng)根據(jù)本階段已加砂方量45、本階段應(yīng)加砂方量46，得出本階段仍需加砂方量47，進(jìn)而計(jì)算出本斗需加砂方量423，將信號(hào)傳遞給皮帶機(jī)運(yùn)行控制 Y2，經(jīng)皮帶機(jī)運(yùn)行反饋Yl傳遞給PLC模塊，從而控制皮帶機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.供砂計(jì)量子系統(tǒng)，其特征在于包括上位計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、PLC模塊和外接設(shè)備，所述外接設(shè)備包括皮帶機(jī)、計(jì)量斗、計(jì)量斗傳感器和提升斗，所述外接設(shè)備與PLC模塊相連， 通過(guò)PLC模塊控制外接設(shè)備動(dòng)作，所述外接設(shè)備動(dòng)作包括皮帶機(jī)運(yùn)行反饋、皮帶機(jī)運(yùn)行控制、計(jì)量斗傳感器監(jiān)測(cè)、計(jì)量斗門關(guān)到位、計(jì)量斗開(kāi)門、提升斗開(kāi)門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供砂計(jì)量子系統(tǒng)，其特征在于所述計(jì)量斗傳感器為導(dǎo)向微波式物位計(jì)。
3.供砂計(jì)量子系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括PLC程序輸入、皮帶機(jī)運(yùn)行反饋、皮帶機(jī)運(yùn)行控制、計(jì)量斗傳感器的監(jiān)測(cè)、計(jì)量斗門的控制和提升斗的控制，根據(jù)實(shí)際需要編制 PLC程序，使用上位計(jì)算機(jī)將編制的PLC程序燒制到PLC模塊中，變更PLC程序的參數(shù)，即可滿足不同的需求；所述皮帶機(jī)運(yùn)行控制包括皮帶機(jī)啟動(dòng)、停止以及皮帶機(jī)啟動(dòng)、停止?fàn)顟B(tài)的顯示，其中控制上分為“手動(dòng)”與“自動(dòng)”兩種模式，兩種控制模式的具體實(shí)現(xiàn)的由操作臺(tái)上一個(gè)三位旋鈕加以實(shí)現(xiàn)，旋鈕的三個(gè)位置，分別對(duì)應(yīng)“手動(dòng)”，“自動(dòng)”與“停止”，控制情況如下旋鈕打至“停止”位置，系統(tǒng)無(wú)條件停止砂料輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)；旋鈕打至“手動(dòng)”位置，系統(tǒng)無(wú)條件停止輸出皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制，此時(shí)用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況將旋鈕手動(dòng)打至“停止”位置，以使皮帶機(jī)停止運(yùn)行；旋鈕打至“自動(dòng)”位置，系統(tǒng)輸出皮帶機(jī)運(yùn)行控制，自動(dòng)控制皮帶機(jī)運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供砂計(jì)量子系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述皮帶機(jī)運(yùn)行控制，旋鈕打至“自動(dòng)”位置，計(jì)量斗傳感器通過(guò)監(jiān)測(cè)計(jì)量斗內(nèi)砂的高度，得出計(jì)量斗內(nèi)砂方量，反饋給PLC模塊，由所述PLC模塊調(diào)整相應(yīng)外接設(shè)備動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供砂計(jì)量子系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述計(jì)量斗傳感器的監(jiān)測(cè)，選用導(dǎo)向微波式物位計(jì)作為計(jì)量斗內(nèi)砂料的測(cè)量傳感器，高頻率的微波脈沖沿著一根纜、棒或包含一根棒的同軸套管運(yùn)行，接觸到被測(cè)介質(zhì)后，微波脈沖被反射回來(lái)，微處理器識(shí)別物位回波，分析計(jì)算后將它轉(zhuǎn)換成物位信號(hào)給出，并實(shí)時(shí)向PLC模塊傳送模擬量信號(hào)，通過(guò)對(duì)模擬量信號(hào)的采樣與換算，可以得出此時(shí)計(jì)量斗內(nèi)砂面由底部向上的堆積高度，再根據(jù)計(jì)量斗的內(nèi)部形狀與砂的堆積角度等參數(shù)，進(jìn)而計(jì)算出此時(shí)計(jì)量斗內(nèi)砂方量的實(shí)時(shí)測(cè)量值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供砂計(jì)量子系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述計(jì)量斗門的控制包括計(jì)量斗開(kāi)門、關(guān)與計(jì)量斗門關(guān)到位三個(gè)狀態(tài)以及對(duì)應(yīng)的狀態(tài)顯示，控制上分為“手動(dòng)”與“自動(dòng)”兩種模式，兩種控制模式的具體實(shí)現(xiàn)的由操作臺(tái)上一個(gè)三位旋鈕加以實(shí)現(xiàn)，旋鈕的三個(gè)位置，分別對(duì)應(yīng)“手動(dòng)”，“自動(dòng)”與“關(guān)”，控制情況如下旋鈕打至“關(guān)”位置，系統(tǒng)無(wú)條件關(guān)閉計(jì)量斗門；旋鈕打至“手動(dòng)”位置，系統(tǒng)無(wú)條件打開(kāi)計(jì)量斗門；旋鈕打至“自動(dòng)”位置，系統(tǒng)將根據(jù)目前提升斗所處受料位置、沙面位置、提升斗中砂方量自動(dòng)控制計(jì)量斗門動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的供砂計(jì)量子系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述計(jì)量斗開(kāi)門，計(jì)量斗內(nèi)砂方量進(jìn)入提升斗內(nèi)，所述提升斗在PLC模塊的控制下上升、門開(kāi)下料， 系統(tǒng)根據(jù)本階段已加砂方量、本階段應(yīng)加砂方量，得出本階段仍需加砂方量，進(jìn)而計(jì)算出本斗需加砂方量，將信號(hào)傳遞給皮帶機(jī)運(yùn)行控制，經(jīng)皮帶機(jī)運(yùn)行反饋傳遞給PLC模塊，從而控制皮帶機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了供砂計(jì)量子系統(tǒng)以及控制方法，供砂計(jì)量子系統(tǒng)，包括上位計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、PLC模塊和外接設(shè)備，所述外接設(shè)備包括皮帶機(jī)、計(jì)量斗、計(jì)量斗傳感器和提升斗，所述外接設(shè)備與PLC模塊相連，通過(guò)PLC模塊控制外接設(shè)備動(dòng)作。供砂計(jì)量子系統(tǒng)的控制方法，包括PLC程序輸入、皮帶機(jī)運(yùn)行反饋、皮帶機(jī)運(yùn)行控制、計(jì)量斗傳感器的監(jiān)測(cè)、計(jì)量斗門的控制和提升斗的控制。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一套高效、準(zhǔn)確地砂料計(jì)量系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)量斗傳感器獲得計(jì)量斗內(nèi)砂料的物位高度，精確計(jì)量出需要的不同砂方量。通過(guò)對(duì)計(jì)量斗中砂方量的計(jì)量與包括計(jì)量斗門，提升斗門等設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視，就可以對(duì)施工過(guò)程中向樁管加入砂料的方量進(jìn)行準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)。
文檔編號(hào)G05B19/05GK102226874SQ20111008846
公開(kāi)日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者劉波, 劉璐, 熊文峰, 陸梅興 申請(qǐng)人:中交第三航務(wù)工程局有限公司