專利名稱：基于ctcs2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及仿真系統(tǒng)及方法，尤其涉及基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著中國鐵路的不斷發(fā)展，為滿足高速、高密度的運輸需要，制定了中國列車運行控制系統(tǒng)(China Train Control System，以下簡稱CTCS)。CTCS根據(jù)功能要求和設(shè)備配置共分為五個應(yīng)用等級，即CTCSO級 CTCS4級。CTCS2級是基于軌道傳輸信息并采用車地一體化系統(tǒng)設(shè)計的列車運行控制系統(tǒng)。 CTCS2級列車控制系統(tǒng)包括CTCS2級列車控制地面系統(tǒng)和CTCS2級列車控制車載系統(tǒng)。其中，CTCS2級列車控制地面系統(tǒng)主要包括應(yīng)答器、軌道電路和列車控制中心(TCC) ；CTCS2級列車控制車載系統(tǒng)主要包括CTCS2車載設(shè)備和無線系統(tǒng)車載模塊。為確保CTCS2級列車控制系統(tǒng)的安全性及可靠性，需通過大量的測試來對其進行評估?，F(xiàn)有技術(shù)中，存在一些用于進行CTCS2級列車控制系統(tǒng)車載設(shè)備測試的車載仿真系統(tǒng)，其通過仿真設(shè)備向被測試的車載設(shè)備發(fā)送信息以實現(xiàn)仿真測試。這種車載仿真系統(tǒng)僅能夠?qū)囕d設(shè)備進行測試，而無法實現(xiàn)對CTCS2級列車控制地面系統(tǒng)和車載系統(tǒng)之間的兼容性與支持性進行測試，從而無法準(zhǔn)確評估整個CTCS2級列車控制系統(tǒng)的正確性及穩(wěn)定性等。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述缺陷，本發(fā)明提供基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)及方法。本發(fā)明提供的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)，包括列控地面仿真子系統(tǒng)、列控車載仿真子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫，其中所述列控地面仿真子系統(tǒng)包括聯(lián)鎖仿真模塊，用于獲取進路信息和區(qū)間方向控制信息；軌道電路仿真模塊，用于獲取軌道電路占用信息；列控中心，用于根據(jù)所述進路信息、區(qū)間方向控制信息和所述軌道電路占用信息生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息，并通過所述軌道電路仿真模塊將所述軌道電路載頻低頻信息存儲至所述數(shù)據(jù)庫、通過軌旁電子單元LEU仿真模塊將所述應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息存儲至所述數(shù)據(jù)庫；所述LEU仿真模塊，用于從所述列控中心獲取應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息并轉(zhuǎn)發(fā)至所述數(shù)據(jù)庫；所述列控車載仿真子系統(tǒng)包括車載仿真模塊，用于獲取列車運行控制信號、所述軌道電路載頻低頻信息和所述應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息，以執(zhí)行仿真列車運行；車載設(shè)備，用于從所述車載仿真模塊獲取所述軌道電路載頻低頻信息、所述應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息和所述列車運行控制信號以顯示所述仿真列車的運行狀態(tài)；所述數(shù)據(jù)庫分別連接于所述列控地面仿真子系統(tǒng)和所述列控車載仿真子系統(tǒng)，用于實現(xiàn)所述列控地面仿真子系統(tǒng)與所述列控車載仿真子系統(tǒng)之間的信息交互。本發(fā)明提供的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試方法，包括列控地面仿真子系統(tǒng)的聯(lián)鎖仿真模塊獲取進路信息和區(qū)間方向控制信息，并通過軌道電路仿真模塊獲取軌道電路占用信息；列控地面仿真子系統(tǒng)的列控中心根據(jù)所述進路信息、所述區(qū)間方向控制信息和所述軌道電路占用信息生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息，并通過所述軌道電路仿真模塊將所述軌道電路載頻低頻信息存儲至所述數(shù)據(jù)庫、通過LEU仿真模塊將所述應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息存儲至數(shù)據(jù)庫；列控車載仿真子系統(tǒng)的車載仿真模塊從所述數(shù)據(jù)庫獲取所述軌道電路載頻低頻信息和所述應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息、并獲取輸入的列車運行控制信號，以執(zhí)行仿真列車運行，并將所述軌道電路載頻低頻信息、所述應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息和所述列車運行控制信號發(fā)送至所述車載設(shè)備，以使所述車載設(shè)備顯示所述仿真列車的運行狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)及方法，能夠通過系統(tǒng)中的列控地面仿真子系統(tǒng)的仿真模塊設(shè)置仿真信息，依據(jù)這些仿真信息來仿真列控中心的工作，并將列控中心依據(jù)這些仿真信息所獲取的相應(yīng)的信息存放至數(shù)據(jù)庫。由數(shù)據(jù)庫作為連接CTCS2級列車控制地面系統(tǒng)和CTCS2級列車控制車載系統(tǒng)的通道，將兩個系統(tǒng)緊密聯(lián)系在一起，以使得車載仿真模塊能夠根據(jù)列控地面仿真子系統(tǒng)所提供的仿真信息(測試場景文件)執(zhí)行仿真列車運行，因此同時實現(xiàn)了對于CTCS2級列車控制地面系統(tǒng)和CTCS2級列車控制車載系統(tǒng)的檢測，從而對CTCS2級列列車控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性、功能性的全面檢測。


圖1為本發(fā)明基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)。圖2為本發(fā)明基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)的仿真流程圖。圖3為本發(fā)明基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試方法的流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。圖1為本發(fā)明基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)。如圖1所示，該基于 CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)包括列控地面仿真子系統(tǒng)10、列控車載仿真子系統(tǒng) 20和數(shù)據(jù)庫30，其中列控地面仿真子系統(tǒng)10包括聯(lián)鎖仿真模塊11，用于獲取進路信息和區(qū)間方向控制命令；軌道電路仿真模塊12，用于獲取軌道電路占用信息；列控中心13，用于根據(jù)進路信息和軌道電路占用信息生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息，并通過軌道電路仿真模塊將軌道電路載頻低頻信息存儲至數(shù)據(jù)庫30、通過軌旁電子單元LEU仿真模塊14將應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息存儲至數(shù)據(jù)庫30。 其中，列控中心13(Train Control Center，TCC)為待測試的真實列控中心，其
能夠根據(jù)周邊各種數(shù)據(jù)接口的通信數(shù)據(jù)，實時生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信
息。具體地，在該基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)中，該列控中心13通過數(shù)據(jù)
接口與聯(lián)鎖仿真模塊11、軌道電路仿真模塊12和軌旁電子單元(Line Side Electronic
Unit, LEU)仿真模塊14進行數(shù)據(jù)通信。下面對各仿真模塊進行詳細(xì)說明。 聯(lián)鎖仿真模塊11，通過人機交互界面獲取測試人員設(shè)置的進路信息和區(qū)間方向控
制命令，并發(fā)送至列控中心13，以對車載設(shè)備的進路狀態(tài)進行設(shè)置。該聯(lián)鎖仿真模塊11還
從列控中心13獲取返回的區(qū)間方向表示、閉塞狀態(tài)和信號降級信息，使得可根據(jù)該閉塞狀
態(tài)和信號降級信息調(diào)整設(shè)置的進路信息和區(qū)間方向控制命令，從而使設(shè)置更為合理。軌道電路仿真模塊12，實時讀取數(shù)據(jù)庫30中的軌道電路占用信息，并顯示在界面上；也可通過人機交互界面獲取測試人員設(shè)置的軌道電路模塊占用操作，即模擬的軌道電路占用信息。該軌道電路仿真模塊12將獲取的軌道電路占用信息發(fā)送至列控中心13 ；該軌道電路仿真模塊12還從列控中心13接收生成的軌道電路載頻低頻信息，并將其存儲至數(shù)據(jù)庫30中。LEU仿真模塊14，接收列控中心13生成的應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息，對該應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息進行處理并存儲至數(shù)據(jù)庫30中。列控車載仿真子系統(tǒng)20包括車載仿真模塊21，用于獲取軌道電路載頻低頻信息、應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息和列車運行控制信號；車載設(shè)備22，用于根據(jù)軌道電路載頻低頻信息、應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息和列車運行控制信號運行。車載仿真模塊21的主要功能是執(zhí)行測試場景文件，即根據(jù)預(yù)置信息執(zhí)行仿真列車運行。具體地，車載仿真模塊21實時讀取數(shù)據(jù)庫30中的軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息、通過人機交互界面獲取輸入的駕駛臺仿真信號和速度仿真信號，執(zhí)行仿真列車運行，向數(shù)據(jù)庫30實時寫入軌道電路占用信息；并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送至車載設(shè)備，以使車載設(shè)備22顯示仿真列車的運行狀態(tài)。此外，車載仿真模塊21還接收車載設(shè)備22輸出的制動信息，并根據(jù)制動信號來調(diào)節(jié)速度仿真信號。數(shù)據(jù)庫30例如為SQL krver線路數(shù)據(jù)庫。該SQL krver線路數(shù)據(jù)庫作為列控地面仿真子系統(tǒng)10與列控車載仿真子系統(tǒng)20之間的數(shù)據(jù)通道，其關(guān)聯(lián)存儲有線路、車站、 進路、閉塞、軌道電路和應(yīng)答器等多種數(shù)據(jù)表，用于供列控地面仿真子系統(tǒng)10和列控車載仿真子系統(tǒng)20進行實時的讀寫操作。利用上述實施例的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)，其中聯(lián)鎖仿真模塊、軌道電路仿真模塊、LEU仿真模塊與列控中心的仿真通信接口，是與真實設(shè)備完全相同的通信接口。由于這些仿真通信接口和仿真設(shè)備在真實系統(tǒng)中均存在，從而使列控地面仿真子系統(tǒng)能夠模擬出真實的CTCS2級列車控制地面系統(tǒng)。通過將輸入信息與數(shù)據(jù)庫中的信息進行比較、以及與車載設(shè)備上設(shè)置的監(jiān)視軟件所顯示出的行車曲線及應(yīng)答狀態(tài)等進行比較，則可獲知該CTCS2級列車控制系統(tǒng)是否為正常工作狀態(tài)。根據(jù)上述實施例的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)，能夠通過該系統(tǒng)中的列控地面仿真子系統(tǒng)的仿真模塊設(shè)置仿真信息，依據(jù)這些仿真信息來仿真列控中心的工作，并將列控中心依據(jù)這些仿真信息所獲取的相應(yīng)的信息存放至數(shù)據(jù)庫。由數(shù)據(jù)庫作為連接CTCS2級列車控制地面系統(tǒng)和CTCS2級列車控制車載系統(tǒng)的通道，將兩個系統(tǒng)緊密聯(lián)系在一起，以使得車載仿真模塊能夠根據(jù)列控地面仿真子系統(tǒng)所提供的仿真信息(測試場景文件)執(zhí)行仿真列車運行，因此同時實現(xiàn)了對于CTCS2級列車控制地面系統(tǒng)和CTCS2級列車控制車載系統(tǒng)的檢測，從而對CTCS2級列列車控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性、功能性的全面檢測。進一步地，在上述實施例的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)中，列控地面仿真子系統(tǒng)還包括調(diào)度集中(Centralized Traffic Control,CTC)仿真模塊15，用于獲取臨時限速 in息；臨時限速服務(wù)器 CTemporary Speed Restriction Server，TSRS) 16，用于根據(jù)臨時限速信息生成臨時限速命令并發(fā)送至列控中心，以使列控中心根據(jù)進路信息、軌道電路占用信息和臨時限速命令生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息。具體地，CTC仿真模塊15通過操作界面生成臨時限速信息，并將該臨時限速信息發(fā)送給TSRS 16 ；同時，還接收TSRS 16的臨時限速執(zhí)行狀態(tài)，并在界面上顯示出來。該TSRS 16為真實的臨時限速服務(wù)器，其CTC仿真模塊15的臨時限速信息，進行處理后，發(fā)送給TCC 13(當(dāng)存在多個TCC 13時，將處理后的臨時限速信息分發(fā)給相應(yīng)的TCC 13)，同時，接收TCC 13的臨時限速執(zhí)行狀態(tài)，并轉(zhuǎn)發(fā)給CTC仿真模塊15。進一步地，在上述實施例中，列控地面仿真子系統(tǒng)的數(shù)量為多個。具體地，分別存在對應(yīng)于各站的列控地面仿真子系統(tǒng)，例如為圖1中的A站和B 站，該多個列控地面仿真子系統(tǒng)之間相互傳遞線路邊界信息和線路改方信息。圖2為本發(fā)明基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)的仿真流程圖。下面結(jié)合圖2對該仿真測試系統(tǒng)的仿真流程進行說明。如圖2所示，包括以下步驟步驟Si，車載仿真模塊開始執(zhí)行測試場景文件，初始化仿真列車位置，將仿真列車的軌道電路占有用信息寫入數(shù)據(jù)庫；執(zhí)行步驟S2 S5 ；步驟S2，聯(lián)鎖仿真模塊辦理進路，將進路信息和區(qū)間方向控制信息發(fā)送給列控中心；步驟S3，軌道電路仿真模塊從數(shù)據(jù)庫讀取軌道電路占用信息或從操作界面獲取輸入的模擬的軌道電路占用信息，并將軌道電路占用信息發(fā)送給列控中心；步驟S4，鄰站列控中心發(fā)送鄰站信息給本站列控中心；步驟S5，CTC仿真模塊辦理臨時限速，將臨時限速信號發(fā)送給TSRS，以使TSRS接收CTC仿真模塊的臨時限速信息、處理該臨時限速信息生成臨時限速命令并發(fā)送至列控中心；執(zhí)行步驟S2 S5后執(zhí)行步驟S6 ；步驟S6，列控中心接收進路信息、區(qū)間方向控制信息、鄰站信息和臨時限速命令， 生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息，將軌道電路載頻低頻信息發(fā)送至軌道電路仿真模塊、將應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息發(fā)送至LEU仿真模塊，并向TSRS返回臨時限速狀態(tài)；執(zhí)行步驟 S7 S9 ；步驟S7，軌道電路仿真模塊將接收的軌道電路載頻低頻信息寫入數(shù)據(jù)庫；
步驟S8，LEU仿真模塊將接收的應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息寫入數(shù)據(jù)庫；執(zhí)行步驟S7 S8后執(zhí)行步驟Sio ；步驟S9，TSRS將接收的臨時限速狀態(tài)發(fā)送至CTC仿真模塊，以由CTC仿真模塊接收該臨時限速狀態(tài)、并在顯示界面上顯示該臨時限速狀態(tài)，由LEU仿真模塊和TSRS參與的流程至此結(jié)束；步驟S10，車載仿真模塊從數(shù)據(jù)庫讀取軌道電路載頻低頻信息、模擬軌道電路載頻低頻信息并輸出給車載設(shè)備；輸入駕駛臺仿真信號和速度仿真信息并輸出給車載設(shè)備；根據(jù)仿真列車位置執(zhí)行測試場景文件；根據(jù)仿真列車位置從數(shù)據(jù)庫讀取應(yīng)答數(shù)據(jù)信息、模擬應(yīng)答數(shù)據(jù)信息并輸出給車載設(shè)備；接收來自車載設(shè)備的制動信號并控制速度仿真信號；實時計算仿真列車的軌道電路占用信息，并寫入數(shù)據(jù)庫；至此，結(jié)束一次仿真測試流程，該寫入數(shù)據(jù)庫的軌道電路信息用于再次執(zhí)行仿真測試。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試方法。圖3為本發(fā)明基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試方法的流程圖。如圖3所示，該仿真測試方法包括步驟S100，列控地面仿真子系統(tǒng)的聯(lián)鎖仿真模塊獲取進路信息和區(qū)間方向控制信息，并通過軌道電路仿真模塊獲取軌道電路占用信息；步驟S200，列控地面仿真子系統(tǒng)的列控中心根據(jù)進路信息、區(qū)間方向控制信息和軌道電路占用信息生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息，并通過軌道電路仿真模塊將軌道電路載頻低頻信息存儲至數(shù)據(jù)庫、通過LEU仿真模塊將應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息存儲至數(shù)據(jù)庫；步驟S300，列控車載仿真子系統(tǒng)的車載仿真模塊從數(shù)據(jù)庫獲取軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息、并獲取輸入的列車運行控制信號，以執(zhí)行仿真列車運行，并將軌道電路載頻低頻信息、應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息和列車運行控制信號發(fā)送至車載設(shè)備，以使車載設(shè)備顯示仿真列車的運行狀態(tài)。上述實施例的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試方法的仿真測試流程與上述實施例基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)相同，故此處不再贅述。根據(jù)上述實施例的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試方法，能夠通過在列控地面仿真子系統(tǒng)中設(shè)置仿真信息，依據(jù)這些仿真信息來仿真列控中心的工作，并將列控中心依據(jù)這些仿真信息所獲取的相應(yīng)的信息存放至數(shù)據(jù)庫。由數(shù)據(jù)庫作為連接CTCS2級列車控制地面系統(tǒng)和CTCS2級列車控制車載系統(tǒng)的通道，將兩個系統(tǒng)緊密聯(lián)系在一起，以使得車載仿真模塊能夠根據(jù)列控地面仿真子系統(tǒng)所提供的仿真信息(測試場景文件)執(zhí)行仿真列車運行，因此同時實現(xiàn)了對于CTCS2級列車控制地面系統(tǒng)和CTCS2級列車控制車載系統(tǒng)的檢測，從而對CTCS2級列列車控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性、功能性的全面檢測。進一步地，在上述實施例的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試方法中，列控地面仿真子系統(tǒng)根據(jù)進路信息和軌道電路占用信息生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息的步驟包括通過CTC仿真模塊獲取臨時限速信息；TSRS根據(jù)臨時限速信息生成臨時限速命令并發(fā)送至列控中心，以使列控中心根據(jù)進路信息、軌道電路占用信息和臨時限速命令生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信肩、ο進一步地，在上述實施例的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試方法中，列控地面仿真子系統(tǒng)的聯(lián)鎖仿真模塊獲取進路信息的步驟包括聯(lián)鎖仿真模塊從列控中心獲取閉塞狀態(tài)信息和信號降級信息，并根據(jù)閉塞狀態(tài)信息和信號降級信息設(shè)置進路信息。進一步地，在上述實施例的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試方法中，列車運行控制信號包括駕駛臺仿真信號和速度仿真信號。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，包括列控地面仿真子系統(tǒng)、列控車載仿真子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫，其中所述列控地面仿真子系統(tǒng)包括聯(lián)鎖仿真模塊，用于獲取進路信息和區(qū)間方向控制信息；軌道電路仿真模塊，用于獲取軌道電路占用信息；列控中心，用于根據(jù)所述進路信息、區(qū)間方向控制信息和所述軌道電路占用信息生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息，并通過所述軌道電路仿真模塊將所述軌道電路載頻低頻信息存儲至所述數(shù)據(jù)庫、通過軌旁電子單元LEU仿真模塊將所述應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息存儲至所述數(shù)據(jù)庫；所述LEU仿真模塊，用于從所述列控中心獲取應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息并轉(zhuǎn)發(fā)至所述數(shù)據(jù)庫；所述列控車載仿真子系統(tǒng)包括車載仿真模塊，用于獲取列車運行控制信號、所述軌道電路載頻低頻信息和所述應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息，以執(zhí)行仿真列車運行；車載設(shè)備，用于從所述車載仿真模塊獲取所述軌道電路載頻低頻信息、所述應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息和所述列車運行控制信號以顯示所述仿真列車的運行狀態(tài)；所述數(shù)據(jù)庫分別連接于所述列控地面仿真子系統(tǒng)和所述列控車載仿真子系統(tǒng)，用于實現(xiàn)所述列控地面仿真子系統(tǒng)與所述列控車載仿真子系統(tǒng)之間的信息交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，所述列控地面仿真子系統(tǒng)還包括調(diào)度集中CTC仿真模塊，用于獲取臨時限速信息；臨時限速服務(wù)器TSRS，用于根據(jù)所述臨時限速信息生成臨時限速命令并發(fā)送至所述列控中心，以使所述列控中心根據(jù)所述進路信息、所述軌道電路占用信息和所述臨時限速命令生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)鎖仿真模塊還用于從所述列控中心獲取閉塞狀態(tài)信息和信號降級信息，以根據(jù)所述閉塞狀態(tài)信息和信號降級信息設(shè)置所述進路信息和所述區(qū)間方向控制信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道電路仿真模塊用于通過人機交互界面的輸入獲取所述軌道電路占用信息或從所述數(shù)據(jù)庫獲取所述車載仿真模塊根據(jù)所述仿真列車運行生成的軌道電路占用信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，所述列控地面仿真子系統(tǒng)的數(shù)量為多個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，所述列車運行控制信號包括駕駛臺仿真信號和速度仿真信號。
7.一種基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試方法，其特征在于，包括列控地面仿真子系統(tǒng)的聯(lián)鎖仿真模塊獲取進路信息和區(qū)間方向控制信息，并通過軌道電路仿真模塊獲取軌道電路占用信息；列控地面仿真子系統(tǒng)的列控中心根據(jù)所述進路信息、所述區(qū)間方向控制信息和所述軌道電路占用信息生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息，并通過所述軌道電路仿真模塊將所述軌道電路載頻低頻信息存儲至所述數(shù)據(jù)庫、通過LEU仿真模塊將所述應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息存儲至數(shù)據(jù)庫；列控車載仿真子系統(tǒng)的車載仿真模塊從所述數(shù)據(jù)庫獲取所述軌道電路載頻低頻信息和所述應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息、并獲取輸入的列車運行控制信號，以執(zhí)行仿真列車運行，并將所述軌道電路載頻低頻信息、所述應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息和所述列車運行控制信號發(fā)送至所述車載設(shè)備，以使所述車載設(shè)備顯示所述仿真列車的運行狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試方法，其特征在于，所述列控地面仿真子系統(tǒng)根據(jù)所述進路信息、所述區(qū)間方向控制信息和所述軌道電路占用信息生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息的步驟包括通過CTC仿真模塊獲取臨時限速信息；TSRS根據(jù)所述臨時限速信息生成臨時限速命令并發(fā)送至所述列控中心，以使所述列控中心根據(jù)所述進路信息、所述區(qū)間方向控制信息、所述軌道電路占用信息和所述臨時限速命令生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試方法，其特征在于，所述列控地面仿真子系統(tǒng)的聯(lián)鎖仿真模塊獲取進路信息的步驟包括所述聯(lián)鎖仿真模塊從所述列控中心獲取閉塞狀態(tài)信息和信號降級信息，并根據(jù)所述閉塞狀態(tài)信息和信號降級信息設(shè)置所述進路信息和。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試方法，其特征在于，所述列車運行控制信號包括駕駛臺仿真信號和速度仿真信號。
全文摘要
本發(fā)明提供基于CTCS2級列車控制系統(tǒng)的仿真測試系統(tǒng)及方法。該仿真測試系統(tǒng)包括列控地面仿真子系統(tǒng)、列控車載仿真子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫，列控地面仿真子系統(tǒng)包括聯(lián)鎖仿真模塊，獲取進路信息和區(qū)間方向控制信息；軌道電路仿真模塊，獲取軌道電路占用信息；列控中心，生成軌道電路載頻低頻信息和應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息并存至數(shù)據(jù)庫；LEU仿真模塊，將應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至數(shù)據(jù)庫；列控車載仿真子系統(tǒng)包括車載仿真模塊，獲取軌道電路載頻低頻信息、應(yīng)答器數(shù)據(jù)信息和列車運行控制信號；車載設(shè)備，根據(jù)上述信息顯示仿真列車運行狀態(tài)；數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)兩子系統(tǒng)的信息交互。列控地面仿真子系統(tǒng)還可包括用于提供臨時限速命令的CTC仿真模塊和TSRS。
文檔編號G05B23/02GK102323813SQ20111012489
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者劉基全, 劉文美, 張宇, 趙利斌 申請人:北京和利時系統(tǒng)工程有限公司