專利名稱：列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種測(cè)試系統(tǒng)，尤其涉及一種用于列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著提速和客運(yùn)專線的建設(shè)，需要高性能的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)為高速列車的安全運(yùn)行提供保證。當(dāng)前，CTCS-3級(jí)列車控制系統(tǒng)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，CTCS-3級(jí)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)是中國(guó)鐵路時(shí)速300-350km客運(yùn)專線的重要技術(shù)裝備，是保證高速列車運(yùn)行安全、可靠的核心技術(shù)之一。然而，現(xiàn)有的CTCS-3仿真測(cè)試技術(shù)大多數(shù)圍繞以具體線路數(shù)據(jù)為核心開(kāi)展仿真，所以難以做到靈活配置。由此造成了每開(kāi)通一條線路，就需要開(kāi)發(fā)一套仿真系統(tǒng)。這即增加了開(kāi)發(fā)的成本，也對(duì)測(cè)試人員重新學(xué)習(xí)新的仿真系統(tǒng)環(huán)境增加了工作量。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是提供一種列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，包括地面綜合仿真系統(tǒng)，CTC接口仿真系統(tǒng)、臨時(shí)限速服務(wù)器接口仿真系統(tǒng)、車載仿真系統(tǒng)、列控車載設(shè)備、以及無(wú)線閉塞中心設(shè)備和GSM-R網(wǎng)絡(luò)；其中，所述地面綜合仿真系統(tǒng)接收來(lái)自所述車載仿真系統(tǒng)的信息，以及接收來(lái)自所述 CTC接口仿真系統(tǒng)的與列車ID對(duì)應(yīng)的列車信息；所述CTC接口仿真系統(tǒng)與所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備、所述地面綜合仿真系統(tǒng)及所述車載仿真系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述臨時(shí)限速服務(wù)器接口仿真系統(tǒng)與所述車載仿真系統(tǒng)、所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備之間進(jìn)行通信；所述車載仿真系統(tǒng)用于模擬車載系統(tǒng)的速度信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、手柄位置、應(yīng)答器信號(hào)，以及實(shí)時(shí)記錄列車地通信狀態(tài)；所述列控車載設(shè)備接收地面信息，生成速度模式曲線，監(jiān)控所述列車的運(yùn)行；所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備對(duì)所述列車的運(yùn)行進(jìn)行管理與控制。 通過(guò)本發(fā)明的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試人員能夠靈活配置測(cè)試腳本和線路數(shù)據(jù)，并裝載到該仿真平臺(tái)上，從而可完成線路的靈活切換。操作簡(jiǎn)單便捷。大大提高了 CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的測(cè)試效率，節(jié)省了大量的人力、物力。


圖1示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)100 ；圖2示出圖1中的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)100的執(zhí)行流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行描述。圖1示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)100。如圖1所示，該列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)100包括地面綜合仿真系統(tǒng)10、CTC接口仿真系統(tǒng)20、臨時(shí)限速服務(wù)器(TSRQ接口仿真系統(tǒng)60、車載仿真系統(tǒng)30、列控車載設(shè)備(未示出)、以及第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42和鐵路專用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(GSM-R網(wǎng)絡(luò))50。如圖1所示，該列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)100還可以包括聯(lián)鎖接口仿真系統(tǒng)70。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，地面綜合仿真系統(tǒng)10周期性地接收來(lái)自車載仿真系統(tǒng)30的列車運(yùn)行關(guān)聯(lián)信息，列車運(yùn)行關(guān)聯(lián)信息包括試驗(yàn)狀態(tài)、列車位置、列車速度、列車行走距離、軌道電路占用等腳本信息塊；并且接收來(lái)自CTC接口仿真系統(tǒng)20的列車ID對(duì)應(yīng)的列車信息。并且，通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算顯示列車信息。地面綜合仿真系統(tǒng)10還具有列車腳本文件處理、全線線路圖動(dòng)態(tài)顯示、列車運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示、區(qū)段占用、列車進(jìn)路、行車許可 (MA)、信號(hào)燈狀態(tài)顯示、應(yīng)答器顯示、列車速度距離曲線顯示以及速度距離坐標(biāo)軸顯示、存儲(chǔ)和查詢等功能。CTC接口仿真系統(tǒng)20主要與第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備 42、地面綜合仿真系統(tǒng)10及車載仿真系統(tǒng)30之間通信，通信內(nèi)容包括接收車載仿真系統(tǒng)30 向第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42下發(fā)的文本信息和緊急信息等腳本命令，并將該命令下發(fā)給第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42;接收來(lái)自第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42的列車信息，并將與指定列車ID對(duì)應(yīng)的列車信息轉(zhuǎn)發(fā)給地面綜合仿真系統(tǒng)10。CTC接口仿真系統(tǒng)20主要模擬真實(shí)CTC的主系功能，與無(wú)線閉塞中心(RBC)設(shè)備的主備雙系建立雙網(wǎng)通信連接。TSRS接口仿真系統(tǒng)60主要與車載仿真系統(tǒng)30、第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42建立通信，通信內(nèi)容包括向第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42下發(fā)臨時(shí)限速信息，接收并顯示第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42回傳的限速狀態(tài)；接收來(lái)自車載仿真系統(tǒng)30的臨時(shí)限速腳本命令，TSRS接口仿真系統(tǒng)60接收到該時(shí)限速腳本命令后，校驗(yàn)命令是否正確，校驗(yàn)正確后轉(zhuǎn)發(fā)給第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42，并且顯示第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42回傳的限速狀態(tài)。TSRS接口仿真系統(tǒng)60主要模擬真實(shí)TSRS設(shè)備的主系，并與無(wú)線閉塞中心設(shè)備的主備雙系建立雙網(wǎng)通信連接。聯(lián)鎖接口仿真系統(tǒng)70與車載仿真系統(tǒng)30進(jìn)行單向通信，接收進(jìn)路和區(qū)段命令；與第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42建立雙網(wǎng)通信，進(jìn)行軌道電路信息、 閉塞方向、閉塞區(qū)間、進(jìn)路信息的控制與交互。并提供模擬故障占用、辦理進(jìn)路、顯示通信狀態(tài)、通信數(shù)據(jù)等功能。聯(lián)鎖接口仿真系統(tǒng)70還支持第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42連接管理的操作及日志記錄功能。車載仿真系統(tǒng)30主要用來(lái)模擬車載系統(tǒng)的速度信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、手柄位置、應(yīng)答器信號(hào)、實(shí)時(shí)記錄車地通信狀態(tài)等。實(shí)現(xiàn)對(duì)車載設(shè)備的控制。GSM-R網(wǎng)絡(luò)50主要由基站控制器(BSC)、移動(dòng)交換中心(MSC)、基站收發(fā)臺(tái)(BTS)、 光傳輸設(shè)備、ISDN傳輸通道、信號(hào)發(fā)射調(diào)節(jié)設(shè)備等設(shè)備組成。使用了與鐵路信號(hào)無(wú)線通信線路實(shí)際使用的GSM-R網(wǎng)絡(luò)具有相同的功能和類似的結(jié)構(gòu)。第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42是CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)中地面系統(tǒng)的核心組成部分，第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42的功能主要是進(jìn)行全線列車的運(yùn)行管理與控制。無(wú)線閉塞中心設(shè)備系統(tǒng)在管理列車過(guò)程中，首先接收來(lái)自聯(lián)鎖接口仿真系統(tǒng)70的站內(nèi)軌道電路狀態(tài)、區(qū)間占用/空閑狀態(tài)、區(qū)間閉塞方向、列車進(jìn)路等信息，實(shí)時(shí)計(jì)算線路運(yùn)行條件，將移動(dòng)授權(quán)指令通過(guò)GSM-R網(wǎng)絡(luò)50發(fā)送到列控車載設(shè)備(圖中未示出)，從而替代常規(guī)信號(hào)系統(tǒng)中的軌旁信號(hào)。在本發(fā)明的CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)中，第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42既作為主要的被測(cè)設(shè)備又作為輔測(cè)的設(shè)備。列控車載設(shè)備(未示出)負(fù)責(zé)接收地面信息，生成速度模式曲線，監(jiān)控列車運(yùn)行， 保證列車運(yùn)行安全。在本發(fā)明的CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)中，車載設(shè)備既作為主要被測(cè)設(shè)備又作為了輔測(cè)的設(shè)備。本實(shí)施方式的CTCS-3級(jí)列控仿真測(cè)試系統(tǒng)上進(jìn)行的功能及系統(tǒng)測(cè)試，主要包括-測(cè)試CTCS-3級(jí)第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42、聯(lián)鎖接口仿真系統(tǒng)70、車載仿真系統(tǒng)30、CTC接口仿真系統(tǒng)20、TSRS接口仿真系統(tǒng)60的大部分功能；-系統(tǒng)地測(cè)試驗(yàn)證CTCS-3系統(tǒng)各種功能場(chǎng)景。包括上/下行線的正/反向拉通試驗(yàn)、MA延伸縮短、正/側(cè)臨時(shí)限速、無(wú)線閉塞中心設(shè)備切換、無(wú)線閉塞中心設(shè)備切換區(qū)的臨時(shí)限速、越行、區(qū)間/站內(nèi)和交權(quán)時(shí)的臨時(shí)限速、單電臺(tái)運(yùn)行、控制模式切換、自動(dòng)過(guò)分相等；-進(jìn)行第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41、第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42、聯(lián)鎖接口仿真系統(tǒng) 70、車載仿真系統(tǒng)30、CTC接口仿真系統(tǒng)20、TSRS接口仿真系統(tǒng)60之間的通信接口測(cè)試。-測(cè)試驗(yàn)證線路數(shù)據(jù)的完備性。通過(guò)本實(shí)施方式的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試人員能夠靈活配置測(cè)試腳本和線路數(shù)據(jù)，并裝載到該仿真平臺(tái)上，從而可完成線路的切換。操作簡(jiǎn)單便捷。大大提高了 CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的測(cè)試效率，節(jié)省了大量的人力、物力。圖2示出圖1中的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)100的執(zhí)行流程圖。下面結(jié)合圖2 對(duì)圖1所示出的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)100作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖2所示，首先由測(cè)試人員根據(jù)實(shí)際的需求制作測(cè)試腳本；然后在步驟SlOO中開(kāi)始測(cè)試。在SlOl中進(jìn)行第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41和第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42、聯(lián)鎖接口仿真系統(tǒng)70、CTC接口仿真系統(tǒng)20以及TSRS接口仿真系統(tǒng)60開(kāi)啟，并進(jìn)行初始化。然后在步驟S102中對(duì)地面綜合仿真系統(tǒng)10進(jìn)行初始化。在步驟S103中車載仿真系統(tǒng)30讀取測(cè)試人員之前制作的腳本。在步驟S104中對(duì)列控車載設(shè)備/DMI進(jìn)行初始化。在步驟S105中在DMI上輸入設(shè)備編號(hào)、第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41和第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42電話號(hào)碼以及車次號(hào)。然后在步驟S106中呼入GSM-R網(wǎng)絡(luò)50。如果步驟S107中呼叫無(wú)線閉塞中心設(shè)備41和42失敗，例如連續(xù)3個(gè)周期無(wú)法建立連接，則在步驟S115中掛斷G網(wǎng)連接，關(guān)閉列控車載設(shè)備，返回至步驟S104。如果在步驟 S107中呼叫第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41和第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42成功，則在步驟S108中與第一無(wú)線閉塞中心設(shè)備41和第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備42建立連接，成功進(jìn)行注冊(cè)。在步驟S109中已知了列車的位置，在步驟SllO中地面綜合仿真系統(tǒng)10實(shí)時(shí)地顯示該列車的狀態(tài)。在步驟Slll中列車進(jìn)行加速或減速操作。則在步驟S112中車載仿真系統(tǒng)30能夠?qū)崟r(shí)地讀取腳本信息。并在步驟S113中監(jiān)視并記錄列車的運(yùn)行軌跡。在步驟S114中腳本文件運(yùn)行完畢。至此結(jié)束了測(cè)試。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，包括地面綜合仿真系統(tǒng)、CTC接口仿真系統(tǒng)、臨時(shí)限速服務(wù)器接口仿真系統(tǒng)、車載仿真系統(tǒng)、 列控車載設(shè)備、無(wú)線閉塞中心設(shè)備和GSM-R網(wǎng)絡(luò)；其中，所述地面綜合仿真系統(tǒng)接收來(lái)自所述車載仿真系統(tǒng)的列車運(yùn)行關(guān)聯(lián)信息，以及接收來(lái)自所述CTC接口仿真系統(tǒng)的與列車ID對(duì)應(yīng)的列車信息；所述CTC接口仿真系統(tǒng)與所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備、所述地面綜合仿真系統(tǒng)及所述車載仿真系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述臨時(shí)限速服務(wù)器接口仿真系統(tǒng)與所述車載仿真系統(tǒng)、所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備之間進(jìn)行通信；所述車載仿真系統(tǒng)用于模擬車載系統(tǒng)的速度信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、手柄位置、應(yīng)答器信號(hào)， 以及實(shí)時(shí)記錄列車的通信狀態(tài)；所述列控車載設(shè)備接收地面信息，生成速度模式曲線，監(jiān)控所述列車的運(yùn)行；所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備對(duì)所述列車的運(yùn)行進(jìn)行管理與控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，還包括聯(lián)鎖接口仿真系統(tǒng)，用于與所述車載仿真系統(tǒng)單向通信，接收進(jìn)路以及區(qū)段命令，并與所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備進(jìn)行雙網(wǎng)通信；以及所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備還用于接收來(lái)自所述聯(lián)鎖接口仿真系統(tǒng)的站內(nèi)軌道電路狀態(tài)信息、區(qū)間占用/空閑狀態(tài)信息、區(qū)間閉塞方向信息、列車進(jìn)路信息，實(shí)時(shí)計(jì)算線路運(yùn)行條件，將移動(dòng)授權(quán)指令通過(guò)所述GSM-R網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到所述列控車載設(shè)備，從而替代常規(guī)信號(hào)系統(tǒng)中的軌旁信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)為基于CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的仿真測(cè)試系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述列車運(yùn)行關(guān)聯(lián)信息包括試驗(yàn)狀態(tài)、列車位置、列車速度、列車行走距離或軌道電路占用腳本信息塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述地面綜合仿真系統(tǒng)還用于列車腳本文件處理、全線線路圖動(dòng)態(tài)顯示、列車運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示、區(qū)段占用、列車進(jìn)路、行車許可、信號(hào)燈狀態(tài)顯示、應(yīng)答器顯示、列車速度距離曲線顯示以及速度距離坐標(biāo)軸顯示、存儲(chǔ)和查詢。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述CTC接口仿真系統(tǒng)還用于接收所述車載仿真系統(tǒng)向所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備下發(fā)的文本信息和緊急信息腳本命令，并將所述緊急信息腳本命令下發(fā)給所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備；以及接收所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備發(fā)送的列車信息，并將與指定列車ID對(duì)應(yīng)的列車信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述地面綜合仿真系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述臨時(shí)限速服務(wù)器接口仿真系統(tǒng)還用于，向所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備下發(fā)臨時(shí)限速信息，接收并顯示所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備回傳的限速狀態(tài)；接收來(lái)自所述車載仿真系統(tǒng)的臨時(shí)限速腳本命令，并且在接收到所述臨時(shí)限速命令且校驗(yàn)命令正確后將其轉(zhuǎn)發(fā)給所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備，顯示所述無(wú)線閉塞中心設(shè)備回傳的限速狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述聯(lián)鎖接口仿真系統(tǒng)還用于與所述車載仿真系統(tǒng)進(jìn)行軌道電路信息、閉塞方向、閉塞區(qū)間、進(jìn)路信息的控制與交互，并提供模擬故障占用、辦理進(jìn)路、顯示通信狀態(tài)和通信數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)為基于腳本文件處理技術(shù)的CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，其中所述GSM-R網(wǎng)絡(luò)是真實(shí) GSM-R網(wǎng)絡(luò)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種列車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試系統(tǒng)，地面綜合仿真系統(tǒng)接收來(lái)自車載仿真系統(tǒng)的列車運(yùn)行關(guān)聯(lián)信息，和接收來(lái)自CTC接口仿真系統(tǒng)的與列車ID對(duì)應(yīng)的列車信息；CTC接口仿真系統(tǒng)與無(wú)線閉塞中心設(shè)備、地面綜合仿真系統(tǒng)及車載仿真系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；TSRS接口仿真系統(tǒng)與車載仿真系統(tǒng)、無(wú)線閉塞中心設(shè)備之間進(jìn)行通信；車載仿真系統(tǒng)用于模擬車載系統(tǒng)的速度信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、手柄位置、應(yīng)答器信號(hào)，和實(shí)時(shí)記錄列車地通信狀態(tài)；列控車載設(shè)備接收地面信息，生成速度模式曲線，監(jiān)控列車的運(yùn)行；無(wú)線閉塞中心設(shè)備對(duì)列車的運(yùn)行進(jìn)行管理與控制。
文檔編號(hào)G05B23/02GK102279597SQ20111012510
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者于磊, 劉基全, 方岳, 祁鵬, 趙利斌 申請(qǐng)人:北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司