專利名稱：用于連接可編程邏輯控制器和電源的互鎖系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明通常涉及例如用于エ業(yè)和商業(yè)環(huán)境的エ業(yè)自動化和控制系統(tǒng)。更具體地， 本發(fā)明的實施例涉及用于這種系統(tǒng)的互鎖模塊的技木。
背景技術：
已知エ業(yè)自動化和控制系統(tǒng)并且其用在控制エ廠自動化等當中。這種系統(tǒng)包括諸如可編程邏輯控制器、半導體電カ電子電路、電源、電機啟動器以及繼電器等被利用來監(jiān)視和控制過程/系統(tǒng)的各種部件。通常，可編程邏輯控制器檢查反映受控過程的狀態(tài)的一系列輸入和改變影響受控過程的控制的輸出。在傳統(tǒng)的自動化和控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的各種部件，例如控制器和電源，作為模塊互連在一起。通常通過將部件安裝到在大的電子外罩中容納(housed)的面板而裝配這些模塊。某些部件和其它部件協(xié)作以擴展功能。例如，エ業(yè)控制器可以提供額外的I/O模塊連接以向控制器添加輸入和輸出功能。實際上，添加I/O模塊可以使エ業(yè)控制器接ロ到特定類型的控制裝備。在傳統(tǒng)的自動化和控制系統(tǒng)中，部件/模塊使用互鎖系統(tǒng)連接，互鎖系統(tǒng)利用許多機械部分用于將模塊鎖定在一起?，F(xiàn)在人們認識到，這種互鎖系統(tǒng)的機械部分可能笨重、 脆弱且昂貴。此外，通常要求用戶有效地操縱來激活這種系統(tǒng)復雜的特性。例如，用于控制系統(tǒng)的部件的互鎖系統(tǒng)通常可能要求至少三個動作用于部件的裝配，例如滑動該部件和激活各種不同的鎖定機制。因此，現(xiàn)在人們認識到，理想地是開發(fā)一種用于固定模塊的互鎖系統(tǒng)，該系統(tǒng)在模塊之間提供嚴格的連接的同時方便這樣的模塊的對齊。

發(fā)明內容
根據本發(fā)明的一個實施例，提供一種用于連接エ業(yè)控制和自動化系統(tǒng)中的可編程邏輯控制器和電源的互鎖系統(tǒng)?；ユi系統(tǒng)包括布置于電源的側表面上的多個豎直槽和閂。閂包括沿弾性舌布置的第一附接特征件，該彈性舌懸伸貼近電源外殼中的開ロ，使得該舌能伸縮地進入開ロ?；ユi系統(tǒng)還包括形成于可編程邏輯控制器的側表面上的多個卡扣 (hook)和第二附接特征件。多個卡扣被配置為沿多個豎直槽滑動并與所述多個豎直槽接合使得可編程邏輯控制器和電源水平地保持在一起，并且第二附接特征件被配置為和第一附接特征件耦合以阻止多個卡扣和多個豎直槽失去接合。根據另一方面，提供一種エ業(yè)自動化和控制系統(tǒng)。エ業(yè)自動化和控制系統(tǒng)包括外罩和布置在外罩內的多個監(jiān)視和/或控制模塊。模塊被配置為執(zhí)行對過程的監(jiān)視和/或控制功能。毗鄰的監(jiān)視和/或控制模塊用毗鄰模塊的配合表面上的多個卡扣和相應的豎直槽連接。此外， :鄰的模塊用模塊的配合表面的閂和接收槽固定。根據另一方面，提供一種用于將電源連接到可編程邏輯控制器的方法。該方法包括將可編程邏輯控制器的配合表面和電源的配合表面對齊和滑動地將從配合表面之一延伸的多個卡扣和形成于其它配合表面中的相應的豎直槽接合。該方法還包括將從配合表面之ー懸伸的閂和其它配合表面的附接特征件接合，使得基本上避免多個卡扣和豎直槽滑動地失去接合。


當參考附圖閱讀以下的詳細說明吋，本發(fā)明的這些和其它特征、方面以及優(yōu)點將更好理解，在整個附圖中相同字符代表相同部分，其中圖1示出了根據本技術的方面的示例的エ業(yè)自動化和控制系統(tǒng)。圖2是具有使用根據本技術的方面的互鎖系統(tǒng)而耦合的兩個模塊的組件的透視圖。圖3示出了根據本技術的方面的圖2組件的電源的示例配置。圖4示出了根據本技術的方面的圖2組件的可編程邏輯控制器的示例配置。圖5是圖2組件的截面平面圖，該組件具有使用圖3和圖4的卡扣和豎直槽固定的電源和可編程邏輯控制器。圖6是圖2組件的截面透視圖，該組件具有使用圖3和圖4的閂和附接特征件固定的電源和可編程邏輯控制器。圖7示出代表用于連接根據本技術的方面的兩個模塊例如連接圖2的電源和可編程邏輯控制器的示例方法的處理流程圖。
具體實施例方式如以下詳細說明地，本技術的實施例用作提供一種用于連接諸如可編程邏輯控制器和電源的エ業(yè)控制和自動化系統(tǒng)的模塊的互鎖系統(tǒng)。具體地，本技術提供具有滑動和自動鎖定機制的特征件，其方便在單次裝配動作中裝配這樣的模塊。在本說明書中，所提及的“一個實施例”、“實施例”、“示例的實施例”表示所說明的實施例可以包括特定特征、結構或特性，但是每個實施例可能不一定包括特定的特征、結構或特性。而且，這樣的用語不一定參考同一個實施例。此外，當特定的特征、結構或特性結合實施例來說明吋，不論是否明晰地說明，都理解為在本領域技術人員的知識范圍內可以結合其它實施例實施這種特征、結構或特性?，F(xiàn)在轉向附圖并首先參考附圖1，說明ー個示例的エ業(yè)自動化和控制系統(tǒng)10。系統(tǒng)10包括諸如電柜的外罩12，其中容納有電子部件，例如監(jiān)視和/或控制部件。単元中的示例部件其中可以包括繼電器、電機啟動器以及可編程邏輯控制器。外罩12對于例如電機控制中心的組件或者用于エ業(yè)、商業(yè)、海洋或者其它電系統(tǒng)是適當?shù)?。外?2可以由任何適當?shù)牟牧现瞥桑?，重型?guī)格金屬片材、強化塑料等。在某些實施例中，外罩12包括支撐電部件的各個分隔間或其它結構。在示出的實施例中，系統(tǒng)10包括根據本技術裝配并適用于和機器系統(tǒng)/過程16 的部件接ロ的監(jiān)視/控制模塊14。應該注意，通過使用某些網絡策略而方便根據本技術的實施例的這樣的接ロ。實際上，可以使用エ業(yè)標準網絡例如DeviceNet來實現(xiàn)數(shù)據傳送。這樣的網絡允許根據預定義的協(xié)議交換數(shù)據，并且為聯(lián)網元件的操作提供電力。過程/系統(tǒng)16可以采取許多形式，并且包括完成許多多種不同目的的裝置。例如，過程/系統(tǒng)16可以包括壓縮器站、石油精煉廠、用于制作食品的批操作、機械化裝配線等。 因此，過程/系統(tǒng)16可以包括通常由參考標記18代表的各種操作部件，例如電機、閥門、致動器、溫度元件、壓カ傳感器或者大量的制造、加工、材料處理和其它應用。此外，過程/系統(tǒng)16可以包括用于通過自動化和/或觀測來調節(jié)過程變量的控制和監(jiān)視裝備。例如，所示出的處理/系統(tǒng)16包括傳感器20和致動器22。傳感器20可以包括任何數(shù)量的適用于提供關于過程狀況的信息的裝置。致動器22可以包括任何數(shù)量的適用于響應于輸入信號執(zhí)行機械動作的裝置。如所示出地，這些傳感器20和致動器22與監(jiān)視/控制模塊16 (例如，可編程邏輯控制器)通信。在一個實施例中，傳感器20和致動器22可以經由耦合到監(jiān)視/控制模塊 14的ー個或多個I/O模塊M和監(jiān)視/控制模塊14通信。I/O模塊M可以在監(jiān)視/控制模塊14和受控過程/系統(tǒng)16之間傳送輸入和輸出信號。在某些實施例中，這些裝置(傳感器20和致動器2 可以利用來操作過程裝備。 實際上，它們可以被利用于由過程/系統(tǒng)16監(jiān)視和控制的過程回路中。這樣的過程回路可以基于過程輸入(例如，來自傳感器20的輸入)或者通過用戶接口裝置沈接收的直接的操作員輸入而激活。I/O模塊M可以和控制/監(jiān)視裝置14集成，或者可以經由擴展槽、分隔部(Iw) 或者其它適當?shù)臋C制添加或去除。例如，為添加功能到控制/監(jiān)視裝置14，可以添加額外的 I/O模塊對，例如添加新的傳感器20或致動器22來控制過程/系統(tǒng)16。這些I/O模塊充當?shù)娇刂破鞯碾娊鹰?，并且可以位于貼近或遠離包括到相關聯(lián)系統(tǒng)的遠程網絡接ロ的控制
-Htr οI/O模塊M可以包括從諸如光傳感器和接近開關的輸入裝置接收信號的輸入模塊、使用輸出信號激勵繼電器或啟動電機的輸出模塊以及例如能夠引導運動裝置和接收位置或者速度反饋的運動控制模塊的雙向I/O模塊。在一些實施例中，I/O模塊M可以在受控機器或過程上的裝置使用的AC和DC模擬信號與控制器使用的+5伏特DC邏輯信號之間轉換。另外，ー些I/O模塊可以提供數(shù)字信號到數(shù)字I/O裝置并且從數(shù)字I/O裝置接收數(shù)字信號。此外，在一些實施例中，用于控制運動裝置或過程控制裝置的I/O模塊M可以在 I/O模塊上包括局部的微計算能力。在一些實施例中，I/O模塊M可以位于緊密接近控制裝備的一部分，并遠離控制器的其它部分。通過公共通信鏈路或者網絡和遠程模塊傳送數(shù)據，其中網絡上的模塊經由標準通信協(xié)議進行通信。許多エ業(yè)控制器可以經由網絡技術進行通信，例如以太網 (IEEE802. 3、TCP/IP、UDP、EtherNet/IP 等)、ControlNet、DeviceNet 或者其它網絡協(xié)議 (Foundation Fieldbus (HI和快速以太網)、Modbus TCP、Profibus)并且和更高級別的計算系統(tǒng)進行通信。在所示出的實施例中，系統(tǒng)10還包括諸如IXD或者其它顯示器的顯示器觀，這些顯示器被配置為顯示諸如過程/系統(tǒng)10的操作參數(shù)、傳感器20感測的溫度和壓力、致動器 22的位置信息等的輸出參數(shù)。在示出的實施例中，系統(tǒng)10的毗鄰的模塊，例如監(jiān)視/控制模塊14的部件，使用根據本技術的互鎖系統(tǒng)進行連接?；ユi系統(tǒng)包括在模塊的配合表面上用于將模塊固定在一起的特征件，其將在下面參考圖2-7而描述。
圖2是具有使用互鎖系統(tǒng)36耦合在一起的兩個模塊32和34的組件30的透視圖。 在該示例的實施例中，模塊32包括可編程邏輯控制器并且模塊34包括電源。具體地，在示出的實施例中，電源34是被配置來為可編程邏輯控制器32供電的M伏特AC電源。如所示出地，可編程邏輯控制器32和電源34均包括方便邏輯控制器32和電源34操作的多種部件和特征件。例如，組件30可以包括任意數(shù)量的槽、出口(vent)、插銷、連接器或者其它的接ロ結構。這樣的結構可以方便組件30的操作、在組件的部件之間的耦合、和其它特征件耦合(例如DIN軌)、和/或組件30的操作。組件30的某些特征件可以耦合(例如經由插入連接)到底板，底板提供電源和數(shù)據信號的分布。這樣的底板目前在整個エ業(yè)應用中用于提供往來于可編程邏輯控制器、計算機部件和外設等的數(shù)據和控制信號。在這個示例的實施例中，互鎖系統(tǒng)36包括用于將可編程邏輯控制器32和電源34 固定到一起的諸如卡扣、槽和其它結構的耦合特征件。應該注意，當電源34和可編程邏輯控制器32被耦合到一起吋，如圖2所示，這些附接特征件的某些方面是著不到的。因此，下面參考圖3和圖4更詳細地描述這些附接特征件，其中可編程邏輯控制器32和電源34彼此分開說明。然而，某些特征件從圖2中可以看見。例如，可編程邏輯控制器32包括卡扣 42，卡扣42在電源34上和槽(未示出)接合。卡扣42和槽的接合可以通過滑動卡扣42 和槽到一起而實現(xiàn)并且用另ー個附接特征件將它們相對于彼此保持在適當位置。例如，電源34包括弾性舌或突出物44，弾性舌或突出物被配置為接合可編程邏輯控制器32的相應的特征件來阻止或避免卡扣42沿槽滑動。換句話說，當突出物44接合吋， 可以通過避免它們相對于彼此滑動而避免卡扣42和槽失去接合。如從圖2可以看出，用戶可以容易地接觸到突出物44。實際上，用戶可以簡單地按壓突出物44使得其從接合伸縮地離開，這允許用戶滑動地使電源34和可編程邏輯控制器32失去接合。在圖2示出的實施例中，組件30還包括被配置為方便將組件30附接到支撐物(例如，電柜的壁)的特征件。具體地，圖2包括例如參考標記38和40所指示的分別布置在可編程邏輯控制器32和電源34上的附接特征件。這樣的附接特征件被配置為方便將可編程邏輯控制器32和電源34與面板或軌(未示出)耦合。例如，在某些實施例中，可編程邏輯控制器32和電源34可以使用緊固件固定到電柜，緊固件穿過附接特征件38和40進入電柜的后面板。在其它實施例中，其它的例如參考標記39和41所代表的附接特征件被配置為和帶DIN軌的這些部件耦合。關于將組件30附接到支撐物，互鎖系統(tǒng)36方便與支撐物分開地耦合可編程邏輯控制器32和電源34，隨后將組件30作為ー個單元附接到支撐物。例如，用戶可以在柜外部將可編程邏輯控制器32和電源34耦合在一起，然后將它們作為ー個單ー組件30安裝在柜內。在某些實施例中，可編程邏輯控制器32和電源34可以包括擴展和通信特征件。例如，組件30可以包括接ロ槽、通信端ロ以及接收器(rec印tacles)，它們被配置為接收ー個或多個螺絲釘或其它緊固件以將它們固定到面板。具體地，例如，在示出的實施例中，可編程邏輯控制器32包括例如由參考標記50和52代表的容納可編程模塊的端ロ。這些可編程模塊50和52適用于管理可編程邏輯控制器32的各個方面。本領域技術人員將理解，多種這樣的模塊可以耦合到可編程邏輯控制器32用以執(zhí)行指定過程和/或機器系統(tǒng)的控制 /監(jiān)視功能。
圖3示出了圖2中示出的組件30的電源34的示例的配置60。在示出的實施例中，電源34包括如參考標記62和64代表的多個豎直槽。此外，突出物或閂66被布置于電源；34的側表面68 (配合表面)上。豎直槽62和64以及閂66方便電源34和可編程邏輯控制器32的裝配，同時提供電源34和可編程邏輯控制器32的嚴格連接。應該注意到，盡管在示例的實施例中，電源34包括毗鄰電源34的側表面68邊緣形成的兩個豎直槽62和 64，但在其它實施例中，豎直槽的數(shù)量和尺寸可以基于電源34和可編程邏輯控制器32的尺寸配置。這樣的槽可以使用任何適當?shù)臋C械制造或模制技術形成，并且可以形成于電源34 內以在可編程邏輯控制器32中節(jié)省空間。然而，在一些實施例中，可以在可編程邏輯控制器32中形成這樣的槽而在電源34上具有相應的卡扣。閂66包括沿弾性舌72布置的第一附接特征件70，弾性舌懸伸貼近電源34的外殼 76中的開ロ 74使得舌72可以伸縮地進入開ロ 74。在這個示例的實施例中，第一附接特征件70包括凹入部(detent)。然而，在其它實施例中，第一附接特征件70可以包括接收器、 銷釘、彈簧掣子等。第一附接特征件70的尺寸仍然可以基于電源34和可編程邏輯控制器 32中每ー個的尺寸以及閂66的材料而確定。在一個示例的實施例中，閂66由塑料材料形成。然而，其它適當?shù)牟牧弦部梢杂糜陂V66。應該注意，在示出的實施例中，閂66是電源 60的外殼76的延伸。然而，閂66可以單獨地制造并使用適當?shù)恼澈蟿┗蛲ㄟ^螺栓耦合而耦合到外殼76的側表面68。另外，在一些實施例中，閂66可以布置在可編程邏輯控制器 32上。然而，將閂66包括作為電源34的一個部件節(jié)省在可編程邏輯控制器32中的空間。圖4示出了圖2中示出的組件30的可編程邏輯控制器32的示例的配置90。如所示出的，可編程邏輯控制器32包括例如參考標記92和94代表的多個卡扣和布置在可編程邏輯控制器32的側表面98上的第二附接特征件96。和圖3的電源60的豎直槽相同，卡扣的數(shù)量和尺寸基于可編程邏輯控制器32和電源34的尺寸可配置。在這個示例的實施例中，配置可編程邏輯控制器32的卡扣92和94以沿著電源34 的相應的豎直槽62和64滑動并接合使得可編程邏輯控制器32和電源34水平地保持在一起。而且，第二附接特征件96被配置為和電源34的第一附接特征件70耦合以阻止卡扣92 和94與豎直槽62和64的失去接合。換句話說，一旦卡扣92和94與槽62和64接合，第 ー附接特征件70和第二附接特征件的接合避免了豎直運動，并因此避免了卡扣92和94從槽62和64的失去耦合。在這個示例的實施例中，第二附接特征件96包括凸出部(lug)，凸出部被配置為接收電源34的凹入部70。然而，在其它實施例中，第二附接特征件96可以包括不同的物理特性。電源34和可編程邏輯控制器32的示例的配置60和90示出了分別布置于電源34 和可編程邏輯控制器32上的預定位置的單個第一和第二附接特征件70和96。然而，在某些其它的實施例中可以使用多個這樣的附接特征件。圖5和圖6是圖2組件的截面圖110和112，該組件具有用上述的耦合或附接特征件固定的電源34和可編程邏輯控制器32。如所示出地，在配置110中，可編程邏輯控制器 32的卡扣92和94與電源34的槽62和64接合。在實施中，在裝配操作期間卡扣92和94被配置為分別沿槽62和64滑動并與之接合。而且，電源34的閂66的第一附接特征件70響應于電源34相對于可編程邏輯控制器32的同一滑動運動而滑動地和可編程邏輯控制器32 (如放大圖114所示)的第二附接結構96接合，電源34相對于可編程邏輯控制器32的滑動方便卡扣92和94與槽62和64 的接合。如前所述，第一附接特征件70沿著弾性舌布置，弾性舌伸縮地以方便可編程邏輯控制器32的第一附接特征件70和第二附接特征件96的接合。在這個示例的實施例中，閂 66和第二附接特征件96的結合產生聲音，這警示用戶這樣的接合。此外，應該注意，閂66、 第二附接特征件96、豎直槽62和64以及卡扣92和94方便在單次裝配動作中將可編程邏輯控制器32和電源34對齊并固定在一起，從而消除了對用于對齊和鎖定功能的多次裝配操作的需要。使用上述的單次動作的裝配有利地消除了分開的鎖定機制從而帶來相對于傳統(tǒng)的技術的增加的效益和成本節(jié)約。圖7示出用于將諸如圖2的電源34和可編程邏輯控制器32的兩個模塊連接到一起的示例的方法120。在塊122中，將可編程邏輯控制器的配合表面和電源的配合表面對齊。在一個示例的實施例中，執(zhí)行這些模塊裝配的操作員通過觀察附接特征件來確定可編程邏輯控制器和電源的配合表面，然后對齊它們使得ー個配合表面鄰接另ー個配合表面。此外，如塊IM所代表，從配合表面之一延伸的卡扣滑動地和在另ー個配合表面中形成的相應的豎直槽接合。在這個示例的實施例中，卡扣從可編程邏輯控制器的配合表面延伸。在塊126，從配合表面之一懸伸的閂和另一配合表面的附接特征件接合使得基本避免卡扣和豎直槽滑動地失去接合并且使得通過接合產生有聲的脆響(snap)。此外，如塊 128所代表地，使用適當?shù)鸟詈霞夹g將裝配的控制器和電源安裝到支撐物(例如，電面板) 上。以上描述的結構的各個方面可用于連接毗鄰的監(jiān)視/控制模塊，例如通常在エ業(yè)自動化和控制系統(tǒng)中見到的那些模塊。如上所述，本技術利用毗鄰模塊的配合表面上的特征件，該特征件方便在單次裝配動作中將模塊對齊和固定。有利的是，在將模塊安裝到エ業(yè)系統(tǒng)的外罩或架內之前，可以容易地裝配模塊。此外，本技術也方便在單次動作中獨立地將這樣的模塊從外罩去除而不干擾毗鄰的模塊。例如，如果需要維護或者替換模塊，可以通過有選擇地使閂從接收槽失去接合和豎直地滑動每個模塊而能將模塊獨立地從外罩去除。本領域技術人員將理解，上述實施可以基于模塊的尺寸適當?shù)乜s放和/或加強。 上述技術提供了用于連接模塊的簡單的裝配エ藝，同時提供相當?shù)某杀竟?jié)約，這通過減少鎖定機制所需要的機械部分的數(shù)量而實現(xiàn)。雖然在此僅示出和說明了本發(fā)明的特定方面，那些本領域技術人員將可以想到許多改進和改變。因此，應該理解，所附的權利要求書旨在覆蓋落入本發(fā)明的真正精神內的全部這樣的改進和改變。
權利要求
1.一種用于連接エ業(yè)控制和自動化系統(tǒng)的可編程邏輯控制器和電源的互鎖系統(tǒng)，所述互鎖系統(tǒng)包括布置于所述電源的側表面上的多個豎直槽和閂，其中所述閂包括沿著弾性舌布置的第 ー附接特征件，所述彈性舌懸伸貼近所述電源的外殼中的開ロ使得所述舌能夠伸縮地進入所述開ロ ；以及形成于所述可編程邏輯控制器的側表面上的多個卡扣和第二附接特征件，其中所述多個卡扣被配置為沿著所述多個豎直槽滑動并和所述多個豎直槽接合使得所述可編程邏輯控制器和所述電源水平地保持在一起，并且其中，所述第二附接特征件被配置為和所述第 ー附接特征件耦合以阻止所述多個卡扣和所述多個豎直槽的失去接合。
2.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括至少兩個豎直槽，所述兩個豎直槽毗鄰所述電源的側表面的邊緣形成。
3.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一和第二附接特征件分別包括凹入部和凸 Jb ο
4.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述電源包括被配置為所述可編程邏輯控制器供電的M伏特交流電源。
5.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述可編程邏輯控制器包括被配置來容納可編程模塊的端ロ，所述可編程模塊適用于管理所述可編程邏輯控制器的各個方面。
6.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述多個卡扣和閂中的每ー個包括塑料制品。
7.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述閂、所述第二附接特征件、所述多個豎直槽以及所述多個卡扣方便在單次裝配動作中將所述可編程邏輯控制器和所述電源對齊并固定在一起。
8.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一附接特征件被配置為響應于所述電源相對于所述可編程邏輯控制器的滑動運動而滑動地和所述第二附接特征件接合。
9.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述閂通過粘合劑或者通過螺栓耦合而耦合到所述電源的側表面。
10.根據權利要求1所述的系統(tǒng)包括支撐物附接特征件，所述支撐物附接特征件被布置于所述電源和所述可編程邏輯控制器的每ー個上，其中所述支撐物附接特征件被配置為方便和面板或軌耦合。
11.一種エ業(yè)自動化和控制系統(tǒng)，包括外罩；多個監(jiān)視和/或控制模塊，所述多個監(jiān)視和/或控制模塊被布置在所述外罩內并被配置為執(zhí)行監(jiān)視和/或控制功能，其中使用在毗鄰的模塊的配合表面上的多個卡扣和相應的豎直槽連接毗鄰的監(jiān)視和/或控制模塊，并且其中通過與所述模塊的配合表面的相應的接收槽耦合的閂來保持所述卡扣和相應的豎直槽相對于彼此的位置。
12.根據權利要求11所述的エ業(yè)自動化系統(tǒng)，其中所述多個監(jiān)視和/或控制模塊包括電源和可編程邏輯控制器。
13.根據權利要求11所述的エ業(yè)自動化系統(tǒng)，所述多個卡扣和相應的豎直槽方便在單次裝配動作中將所述毗鄰的模塊對齊并且其中所述閂被配置為在單次裝配動作中滑動地和相應的接收槽接合。
14.根據權利要求13所述的工業(yè)自動化系統(tǒng)，其中所述閂包括塑料制品。
15.根據權利要求11所述的工業(yè)自動化系統(tǒng)，其中所述多個監(jiān)視和/或控制模塊中的每一個可以通過有選擇地使所述R從所述接收槽失去接合和豎直地滑動每個監(jiān)視和/或控制模塊而獨立地從所述外罩去除。
16.一種用于連接電源到可編程邏輯控制器的方法，所述方法包括 將所述可編程邏輯控制器的配合表面與所述電源的配合表面鄰接；將從配合表面之一延伸的多個卡扣和在另一個配合表面形成的相應的豎直槽接合；以及將從配合表面之一懸伸的閂和另一個配合表面的附接特征件接合使得基本上避免所述多個卡扣和豎直槽滑動地失去接合。
17.根據權利要求16所述的方法，包括將裝配的電源和可編程邏輯控制器安裝在面板上。
18.根據權利要求16所述的方法，包括通過將所述閂和所述附接特征件接合而產生聲曰°
19.根據權利要求16所述的方法，其中所述多個卡扣和相應的豎直槽的數(shù)量和/或尺寸基于所述第一和第二模塊的尺寸可配置。
20.根據權利要求16所述的方法，其中所述多個卡扣從所述可編程邏輯控制器的配合表面延伸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于連接工業(yè)控制和自動化系統(tǒng)的可編程邏輯控制器和電源的互鎖系統(tǒng)。互鎖系統(tǒng)包括被配置來方便和面板或軌耦合的特征件和布置在電源的側表面上的多個豎直槽與閂。閂包括沿著彈性舌布置的第一附接特征件，該舌懸伸貼近電源外殼中的開口，使得該舌能夠伸縮地進入開口?；ユi系統(tǒng)還包括形成于可編程邏輯控制器的側表面上的多個卡扣和第二附接特征件。多個卡扣被配置為沿著多個槽滑動并和多個槽接合使得可編程邏輯控制器和電源水平地保持在一起，并且第二附接特征件被配置為和第一附接特征件耦合以阻止多個卡扣和多個豎直槽的失去接合。
文檔編號G05B19/048GK102595836SQ20111019563
公開日2012年7月18日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權日2010年7月8日
發(fā)明者陳凱菱, 黃志廉 申請人:洛克威爾自動控制亞太業(yè)務中心有限公司, 洛克威爾自動控制技術股份有限公司