專利名稱：高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高爐生產(chǎn)操作領(lǐng)域，尤其涉及一種高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在高爐生產(chǎn)操作過(guò)程中，高爐操作工的技術(shù)水平對(duì)高爐的爐況、產(chǎn)量、壽命等都起到?jīng)Q定性的影響。高爐操作中經(jīng)常發(fā)生因?yàn)椴僮鞴づ袛噱e(cuò)誤導(dǎo)致連續(xù)幾天爐況不順的事情發(fā)生，甚至?xí)l(fā)生爐涼等嚴(yán)重事故。近年高爐界也發(fā)生幾起高爐燒穿爆炸 等惡性事故，給人民生命財(cái)產(chǎn)都帶來(lái)了巨大損失。另外隨著國(guó)內(nèi)高爐的大量增加，熟練員工大量缺乏，對(duì)專業(yè)高爐操作技術(shù)人員的培養(yǎng)需要一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間跨度，一般來(lái)講，沒(méi)有十年左右的高爐操作經(jīng)驗(yàn)，很難成為一名優(yōu)秀的操作工；最后，由于高爐是大滯后連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程，本班的操作直接影響下一班爐況，導(dǎo)致高爐操作的水平體現(xiàn)在技術(shù)水平最弱的操作工手中，即所謂高爐操作的木桶理論。為了盡可能消除人工操作帶來(lái)的問(wèn)題，在本領(lǐng)域中開(kāi)發(fā)了一些高爐生產(chǎn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，比如CN1403594揭示了一種智能控制高爐冶煉的系統(tǒng)，包括在高爐主控室設(shè)置的I號(hào)、2號(hào)兩個(gè)優(yōu)化站，它們與若干個(gè)操作站組成主控室局域網(wǎng)，作為工長(zhǎng)操作平臺(tái)；在煉鐵廠設(shè)置服務(wù)器與各控制工序終端聯(lián)網(wǎng)，組成煉鐵廠局域網(wǎng)，并將其與主控室局域網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)形成煉鐵過(guò)程信息實(shí)時(shí)采集、自動(dòng)傳送與處理的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；在I號(hào)優(yōu)化站設(shè)置智能控制軟件模塊，在2號(hào)優(yōu)化站設(shè)置按冶煉程序流程自動(dòng)顯示智能控制圖表和故障指示圖表的模塊；在高爐冶煉進(jìn)程中，通過(guò)智能控制系統(tǒng)軟件模塊，以人機(jī)會(huì)話和簡(jiǎn)明模型圖表的方式輸出結(jié)果，向高爐工長(zhǎng)提供操作，提示工長(zhǎng)采取適當(dāng)措施，可有效避免發(fā)生爐況故障，保持高爐在最佳熱狀態(tài)下運(yùn)行，達(dá)到優(yōu)化控制的目標(biāo)。CN101109950揭示了一種高爐生產(chǎn)過(guò)程控制信息智能化系統(tǒng)，按照高爐工藝特點(diǎn)，對(duì)不同類型數(shù)據(jù)采用一一對(duì)應(yīng)的時(shí)間次序作技術(shù)處理，建立多目標(biāo)智能化的數(shù)學(xué)模型，利用推理機(jī)設(shè)計(jì)對(duì)高爐工作狀況做出評(píng)價(jià)，利用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)設(shè)計(jì)事件表，表中規(guī)則從參數(shù)中提出特征值，使用事件觸發(fā)器啟動(dòng)推理機(jī)。建立冷卻水流量進(jìn)水溫度對(duì)十字測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)的補(bǔ)償計(jì)算方法，設(shè)有爐喉煤氣流速在徑向分布計(jì)算方法。設(shè)有煤氣流速對(duì)不同粒度燒結(jié)礦、球團(tuán)礦、焦炭流化作用判斷。確保對(duì)煤氣流分布識(shí)別更貼合實(shí)際以達(dá)優(yōu)化。該高爐生產(chǎn)過(guò)程控制信息智能化系統(tǒng)適用于高爐煉鐵生產(chǎn)過(guò)程的信息智能化控制。上述的這些系統(tǒng)可以總結(jié)為圖I所示的模塊結(jié)構(gòu)，既包括動(dòng)作量設(shè)定模塊101和數(shù)據(jù)模型102，數(shù)據(jù)模型102進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)收集模塊120和模型計(jì)算模塊121。其中動(dòng)作量設(shè)備模塊101收集實(shí)際動(dòng)作量并反饋給數(shù)據(jù)收集模塊120。這些系統(tǒng)存在的普遍問(wèn)題是仍然要操作工對(duì)模型計(jì)算出的參數(shù)進(jìn)行分析，繼而進(jìn)行操作處理。由于個(gè)體技術(shù)水平差異，必然還會(huì)導(dǎo)致在分析和處理兩方面都不同，最終體現(xiàn)在高爐生產(chǎn)波動(dòng)上，導(dǎo)致產(chǎn)量較低，燃料消耗增加，鐵水質(zhì)量不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)閉環(huán)控制的高爐操作系統(tǒng)，可以不借助于人工干預(yù)而自動(dòng)執(zhí)行判斷和操作。根據(jù)本發(fā)明，提出一種高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)，連接到高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)，該閉環(huán)控制系統(tǒng)包括爐熱預(yù)測(cè)模塊和動(dòng)作量輸出模塊。爐熱預(yù)測(cè)模塊連接到高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)，爐熱預(yù)測(cè)模塊獲取高爐的運(yùn)行數(shù)據(jù)，爐熱預(yù)測(cè)模塊基于高爐的運(yùn)行數(shù)據(jù)產(chǎn)生爐熱現(xiàn)狀參數(shù)和爐熱趨勢(shì)參數(shù)。動(dòng)作量輸出模塊連接到爐熱預(yù)測(cè)模塊，動(dòng)作量輸出模塊獲取實(shí)際動(dòng)作量的反饋數(shù)據(jù)，動(dòng)作量輸出模塊根據(jù)爐熱預(yù)測(cè)模塊產(chǎn)生的爐熱現(xiàn)狀參數(shù)和爐熱趨勢(shì)參數(shù)對(duì)實(shí)際動(dòng)作量的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，生成動(dòng)作量調(diào)整參數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)包括動(dòng)作量設(shè)定模塊、數(shù)據(jù)收集模塊和模型計(jì)算模塊。動(dòng)作量設(shè)定模塊根據(jù)動(dòng)作量輸出模塊產(chǎn)生的動(dòng)作量調(diào)整參數(shù)執(zhí)行動(dòng)作量調(diào)整， 并采集所執(zhí)行的實(shí)際動(dòng)作量反饋給動(dòng)作量輸出模塊。數(shù)據(jù)收集模塊獲取高爐的運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)。模型計(jì)算模塊連接到數(shù)據(jù)收集模塊，基于數(shù)據(jù)收集模塊獲取的高爐的運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)產(chǎn)生高爐的運(yùn)行數(shù)據(jù)并提供給爐熱預(yù)測(cè)模塊。 在一個(gè)實(shí)施例中，爐溫預(yù)測(cè)模塊包括爐熱現(xiàn)狀判斷模塊和爐熱趨勢(shì)判斷模塊。爐熱現(xiàn)狀判斷模塊采集最新的連續(xù)5個(gè)樣本的爐熱溫度并計(jì)算平均值，基于該平均值產(chǎn)生爐熱現(xiàn)狀參數(shù)。爐熱趨勢(shì)判斷模塊對(duì)一組爐熱趨勢(shì)因子分配權(quán)重，根據(jù)所分配的權(quán)重將該一組爐熱趨勢(shì)因子加權(quán)累加，得到爐熱趨勢(shì)參數(shù)。爐熱現(xiàn)狀判斷模塊基于平均值產(chǎn)生七個(gè)爐熱現(xiàn)狀參數(shù)過(guò)高、高、偏高、正常、偏低、低、過(guò)低。一組爐熱趨勢(shì)因子可以包括歷史數(shù)據(jù)因子、料速因子、燃料比因子、OT因子、TC因子、TF因子、熱負(fù)荷因子和鐵水硅因子。在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)作量輸出模塊包括動(dòng)作量推定模塊和動(dòng)作量調(diào)整模塊。動(dòng)作量推定模塊根據(jù)爐熱現(xiàn)狀參數(shù)和爐熱趨勢(shì)參數(shù)產(chǎn)生動(dòng)作量推定參數(shù)。動(dòng)作量調(diào)整模塊連接到動(dòng)作量推定模塊，根據(jù)動(dòng)作量推定參數(shù)調(diào)整動(dòng)作輸出參數(shù)，將調(diào)整后的動(dòng)作輸出參數(shù)作為動(dòng)作量調(diào)整參數(shù)輸出。動(dòng)作量推定參數(shù)包括三種趨勢(shì)平穩(wěn)、趨勢(shì)走高、趨勢(shì)走低。動(dòng)作輸出參數(shù)包括風(fēng)溫參數(shù)、濕份參數(shù)、噴煤參數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)還包括選擇開(kāi)關(guān)，設(shè)置在該高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)與高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)之間，打開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)則該高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)介入高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)，關(guān)閉選擇開(kāi)關(guān)則該高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)不介入高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)還包括提示模塊,連接到所述動(dòng)作量輸出模塊，在動(dòng)作量輸出模塊產(chǎn)生動(dòng)作量調(diào)整參數(shù)時(shí)進(jìn)行提示。本發(fā)明的高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠不依靠人工而自動(dòng)進(jìn)行閉環(huán)的高爐操作控制，有利于提高高爐操作的整體水平，穩(wěn)定高爐爐況，消除個(gè)體操作差異。對(duì)于提高產(chǎn)品的產(chǎn)量與質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，延長(zhǎng)高爐壽命具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。


圖I揭示了現(xiàn)有技術(shù)中高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3a和圖3b揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的動(dòng)作量推定過(guò)程的邏輯圖。圖4a和圖4b揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的動(dòng)作量調(diào)整的邏輯圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖2所示，揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，該高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)200連接到高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)300，該高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)200包括爐熱預(yù)測(cè)模塊20 I和動(dòng)作量輸出模塊202。參考圖2所示的實(shí)施例，適合于本發(fā)明的閉環(huán)控制系統(tǒng)配合使用的高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)300包括動(dòng)作量設(shè)定模塊301、數(shù)據(jù)收集模塊302和模型計(jì)算模塊303。動(dòng)作量設(shè)定模塊300根據(jù)動(dòng)作量輸出模塊202產(chǎn)生的動(dòng)作量調(diào)整參數(shù)執(zhí)行動(dòng)作量調(diào)整，并采集執(zhí)行的實(shí)際動(dòng)作量反饋給動(dòng)作量輸出模塊202。數(shù)據(jù)收集模塊302獲取高爐的運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)。模型計(jì)算模塊303連接到數(shù)據(jù)收集模塊201，基于數(shù)據(jù)收集模塊302獲取的高爐的運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)產(chǎn)生高爐的運(yùn)行數(shù)據(jù)并提供給爐熱預(yù)測(cè)模塊201。爐熱預(yù)測(cè)模塊201連接到高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)300，爐熱預(yù)測(cè)模塊201獲取高爐的運(yùn)行數(shù)據(jù)，爐熱預(yù)測(cè)模塊201基于高爐的運(yùn)行數(shù)據(jù)產(chǎn)生爐熱現(xiàn)狀參數(shù)和爐熱趨勢(shì)參數(shù)。參考圖2所示的實(shí)施例，該爐熱預(yù)測(cè)模塊201包括爐熱現(xiàn)狀判斷模塊210和爐熱趨勢(shì)判斷模塊212。爐熱現(xiàn)狀判斷模塊210采集最新的連續(xù)5個(gè)樣本的爐熱溫度并計(jì)算平均值，基于該平均值產(chǎn)生爐熱現(xiàn)狀參數(shù)。該七個(gè)爐熱現(xiàn)狀參數(shù)過(guò)高、高、偏高、正常、偏低、低、過(guò)低。在一個(gè)實(shí)施例中，定義參數(shù)Si進(jìn)行爐熱的判斷，由于鐵水測(cè)溫的波動(dòng)較大，本發(fā)明中舍去鐵水測(cè)溫參數(shù)而以ASi的變化量為考慮區(qū)間。對(duì)Si的變化所對(duì)應(yīng)的爐熱現(xiàn)狀判斷規(guī)則定義如下。現(xiàn)狀Si以最新連續(xù)5罐樣本的平均值為基準(zhǔn)。為了提高精度，將現(xiàn)狀溫度劃分為七個(gè)檔次，分別定義為過(guò)高、高、偏高、正常、偏低、低、過(guò)低。爐熱趨勢(shì)判斷模塊212對(duì)一組爐熱趨勢(shì)因子分配權(quán)重，根據(jù)所分配的權(quán)重將該一組爐熱趨勢(shì)因子加權(quán)累加，得到爐熱趨勢(shì)參數(shù)。該一組爐熱趨勢(shì)因子包括歷史數(shù)據(jù)因子、料速因子、燃料比因子、OT因子、TC因子、TF因子、熱負(fù)荷因子和鐵水硅因子。爐熱趨勢(shì)判斷是爐熱預(yù)測(cè)的難點(diǎn)所在，一般都采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法計(jì)算，本發(fā)明采用綜合判斷技術(shù)，將對(duì)爐熱趨勢(shì)影響比較大或反饋比較大的因子進(jìn)行分析，共總結(jié)出八項(xiàng)主要因子歷史數(shù)據(jù)因子、料速因子、燃料比因子、OT因子、TC因子、TF因子、熱負(fù)荷因子和鐵水硅因子。并制定
了八項(xiàng)評(píng)價(jià)法，分別賦予相應(yīng)權(quán)重，得出爐熱趨勢(shì)綜合判定指數(shù):T = IAiF] T :爐熱趨勢(shì)
1 ,
綜合判定指數(shù)，Ai :權(quán)重，F(xiàn)i :各子評(píng)價(jià)法判定指數(shù)，最終得出爐熱變化趨勢(shì)。在一個(gè)實(shí)施例中，各個(gè)因子可以被分配有相等的權(quán)重，在其他的實(shí)施例中，各個(gè)因子可以被賦予不同的權(quán)重。由于熱負(fù)荷變化對(duì)爐熱的影響比較明顯，特別是熱負(fù)荷的上升對(duì)爐熱的影響尤其突出，本發(fā)明還特將熱負(fù)荷的變化對(duì)爐熱趨勢(shì)影響單獨(dú)提出作為對(duì)爐熱趨勢(shì)影響的判定項(xiàng)。主要考慮熱負(fù)荷上升對(duì)爐熱下降趨勢(shì)的考慮。其變化趨勢(shì)設(shè)定項(xiàng)為Fq，也是以每IOmin啟動(dòng)一次，計(jì)算數(shù)據(jù)為系統(tǒng)中的每IOmin平均基準(zhǔn)熱負(fù)荷值SHTL。以連續(xù)2小時(shí)的平均值為基準(zhǔn)熱負(fù)荷值，記為=STHL';將每個(gè)小時(shí)的STHL值與STHL'作比較，按照一定判定規(guī)則給出熱負(fù)荷變化對(duì)爐熱趨勢(shì)的影響量。動(dòng)作量輸出模塊202連接到爐熱預(yù)測(cè)模塊201。動(dòng)作量輸出模塊202獲取實(shí)際動(dòng)作量的反饋數(shù)據(jù)，動(dòng)作量輸出模塊202根據(jù)爐熱預(yù)測(cè)模塊201產(chǎn)生的爐熱現(xiàn)狀參數(shù)和爐熱趨勢(shì)參數(shù)對(duì)實(shí)際動(dòng)作量的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，生成動(dòng)作量調(diào)整參數(shù)。參考圖2所示的實(shí)施例，動(dòng)作量輸出模塊202包括動(dòng)作量推定模塊220和動(dòng)作量調(diào)整模塊222。動(dòng)作量推定模塊220根據(jù)爐熱現(xiàn)狀參數(shù)和爐熱趨勢(shì)參數(shù)產(chǎn)生動(dòng)作量推定參數(shù)。動(dòng)作量調(diào)整模塊222連接到動(dòng)作量推定模塊220，根據(jù)動(dòng)作量推定參數(shù)調(diào)整動(dòng)作輸出參數(shù)，將調(diào)整后的動(dòng)作輸出參數(shù)作為動(dòng)作量調(diào)整參數(shù)輸出。動(dòng)作量推定模塊220的動(dòng)作量推定參數(shù)包括三種趨勢(shì)平穩(wěn)、趨勢(shì)走高、趨勢(shì)走低。圖3a和圖3b揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的動(dòng)作量推定過(guò)程的邏輯圖。在圖3a和圖3b中，Λ FR表示預(yù)測(cè)需要爐溫變換量，PCI表示煤量。動(dòng)作量調(diào)整模塊222的動(dòng)作輸出參數(shù)包括風(fēng)溫參數(shù)、濕份參數(shù)、噴煤參 數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)作量調(diào)整模塊222的動(dòng)作輸出參數(shù)的動(dòng)作量總量不超過(guò)規(guī)定一次性動(dòng)作總量。圖4a和圖4b揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的動(dòng)作量調(diào)整的邏輯圖。在圖4a和圖4b中，AFR2表示燃料比偏差；Fry'表示調(diào)劑燃料比剩余部分；PCI表示噴煤量；BH表示調(diào)節(jié)濕份。繼續(xù)參考圖2所示的實(shí)施例，該高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)200還包括選擇開(kāi)關(guān)203和提不|吳塊204。選擇開(kāi)關(guān)203設(shè)置在該高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)200與高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)300之間，打開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)203則該高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)200介入高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)300，關(guān)閉選擇開(kāi)關(guān)203則該高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)200不介入高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)300。由于本發(fā)明提出的是閉環(huán)系統(tǒng)，直接控制高爐操作，所以具有一定風(fēng)險(xiǎn)，為此，在該閉環(huán)控制系統(tǒng)200與高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)300之間設(shè)置了選擇開(kāi)關(guān)203，系統(tǒng)運(yùn)行前運(yùn)轉(zhuǎn)操作工需將此選擇開(kāi)關(guān)203打開(kāi)才能使得閉環(huán)控制系統(tǒng)200介入高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)300。 提示模塊204連接到動(dòng)作量輸出模塊202，在動(dòng)作量輸出模塊202產(chǎn)生動(dòng)作量調(diào)整參數(shù)時(shí)進(jìn)行提示。在閉環(huán)控制系統(tǒng)200給出動(dòng)作量輸出后，提示模塊204會(huì)提示，比如以彈出一個(gè)提示窗口的形式提醒操作工，在一些實(shí)施例中，還可以配合語(yǔ)音提示。 本發(fā)明的高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠不依靠人工而自動(dòng)進(jìn)行閉環(huán)的高爐操作控制，有利于提高高爐操作的整體水平，穩(wěn)定高爐爐況，消除個(gè)體操作差異。對(duì)于提高產(chǎn)品的產(chǎn)量與質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，延長(zhǎng)高爐壽命具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
權(quán)利要求
1.一種高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，連接到高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)，該閉環(huán)控制系統(tǒng)包括 爐熱預(yù)測(cè)模塊，連接到高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)，爐熱預(yù)測(cè)模塊獲取高爐的運(yùn)行數(shù)據(jù)，爐熱預(yù)測(cè)模塊基于所述高爐的運(yùn)行數(shù)據(jù)產(chǎn)生爐熱現(xiàn)狀參數(shù)和爐熱趨勢(shì)參數(shù)； 動(dòng)作量輸出模塊，連接到所述爐熱預(yù)測(cè)模塊，動(dòng)作量輸出模塊獲取實(shí)際動(dòng)作量的反饋數(shù)據(jù)，動(dòng)作量輸出模塊根據(jù)爐熱預(yù)測(cè)模塊產(chǎn)生的爐熱現(xiàn)狀參數(shù)和爐熱趨勢(shì)參數(shù)對(duì)實(shí)際動(dòng)作量的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，生成動(dòng)作量調(diào)整參數(shù)。
2.如權(quán)利要求I所述的高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)包括 動(dòng)作量設(shè)定模塊，根據(jù)動(dòng)作量輸出模塊產(chǎn)生的動(dòng)作量調(diào)整參數(shù)執(zhí)行動(dòng)作量調(diào)整，并采集所執(zhí)行的實(shí)際動(dòng)作量反饋給所述動(dòng)作量輸出模塊； 數(shù)據(jù)收集模塊，獲取高爐的運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)； 模型計(jì)算模塊，連接到所述數(shù)據(jù)收集模塊，基于數(shù)據(jù)收集模塊獲取的高爐的運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)產(chǎn)生高爐的運(yùn)行數(shù)據(jù)并提供給所述爐熱預(yù)測(cè)模塊。
3.如權(quán)利要求I所述的高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述爐溫預(yù)測(cè)模塊包括 爐熱現(xiàn)狀判斷模塊，采集最新的連續(xù)5個(gè)樣本的爐熱溫度并計(jì)算平均值，基于該平均值產(chǎn)生爐熱現(xiàn)狀參數(shù)； 爐熱趨勢(shì)判斷模塊，對(duì)一組爐熱趨勢(shì)因子分配權(quán)重，根據(jù)所分配的權(quán)重將該一組爐熱趨勢(shì)因子加權(quán)累加，得到爐熱趨勢(shì)參數(shù)。
4.如權(quán)利要求3所述的高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述爐熱現(xiàn)狀判斷模塊基于平均值產(chǎn)生七個(gè)爐熱現(xiàn)狀參數(shù)過(guò)高、高、偏高、正常、偏低、低、過(guò)低。
5.如權(quán)利要求3所述的高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述一組爐熱趨勢(shì)因子包括 歷史數(shù)據(jù)因子、料速因子、燃料比因子、OT因子、TC因子、TF因子、熱負(fù)荷因子和鐵水硅因子。
6.如權(quán)利要求I所述的高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)作量輸出模塊包括 動(dòng)作量推定模塊，根據(jù)爐熱現(xiàn)狀參數(shù)和爐熱趨勢(shì)參數(shù)產(chǎn)生動(dòng)作量推定參數(shù)； 動(dòng)作量調(diào)整模塊，連接到動(dòng)作量推定模塊，根據(jù)動(dòng)作量推定參數(shù)調(diào)整動(dòng)作輸出參數(shù)，將調(diào)整后的動(dòng)作輸出參數(shù)作為動(dòng)作量調(diào)整參數(shù)輸出。
7.如權(quán)利要求6所述的高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)作量推定參數(shù)包括三種趨勢(shì)平穩(wěn)、趨勢(shì)走高、趨勢(shì)走低。
8.如權(quán)利要求6所述的高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)作輸出參數(shù)包括風(fēng)溫參數(shù)、濕份參數(shù)、噴煤參數(shù)。
9.如權(quán)利要求I所述的高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 選擇開(kāi)關(guān)，設(shè)置在該高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)與高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)之間，打開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)則該高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)介入高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)，關(guān)閉選擇開(kāi)關(guān)則該高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)不介入高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求I所述的高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 提示模塊，連接到所述動(dòng)作量輸出模塊，在動(dòng)作量輸出模塊產(chǎn)生動(dòng)作量調(diào)整參數(shù)時(shí)進(jìn)行提示。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)，連接到高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)，該閉環(huán)控制系統(tǒng)包括爐熱預(yù)測(cè)模塊和動(dòng)作量輸出模塊。爐熱預(yù)測(cè)模塊連接到高爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)，爐熱預(yù)測(cè)模塊獲取高爐的運(yùn)行數(shù)據(jù)，爐熱預(yù)測(cè)模塊基于高爐的運(yùn)行數(shù)據(jù)產(chǎn)生爐熱現(xiàn)狀參數(shù)和爐熱趨勢(shì)參數(shù)。動(dòng)作量輸出模塊連接到爐熱預(yù)測(cè)模塊，動(dòng)作量輸出模塊獲取實(shí)際動(dòng)作量的反饋數(shù)據(jù)，動(dòng)作量輸出模塊根據(jù)爐熱預(yù)測(cè)模塊產(chǎn)生的爐熱現(xiàn)狀參數(shù)和爐熱趨勢(shì)參數(shù)對(duì)實(shí)際動(dòng)作量的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，生成動(dòng)作量調(diào)整參數(shù)。本發(fā)明的高爐操作的閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠不依靠人工而自動(dòng)進(jìn)行閉環(huán)的高爐操作控制，有利于提高高爐操作的整體水平，穩(wěn)定高爐爐況，消除個(gè)體操作差異。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102876822SQ20111019626
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者陳賀林, 陳永明, 陶衛(wèi)忠, 姜偉忠, 張永慶, 高揚(yáng)建, 李春彪 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司