專利名稱：用于車輛的車載網(wǎng)絡(luò)中的控制設(shè)備的更換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的控制設(shè)備的更換方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)代機(jī)動(dòng)車的車載網(wǎng)絡(luò)具有多個(gè)控制器，這些控制設(shè)備通常通過(guò)CAN總線彼此連接。尤其在商用車輛的領(lǐng)域中，信號(hào)與消息傳輸往往通過(guò)所謂的多路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。在多路系統(tǒng)中，信號(hào)匯總在一起并且同時(shí)通過(guò)介質(zhì)進(jìn)行傳輸。通過(guò)這樣的方式，可以顯著地減少商用車輛的電纜束。多路系統(tǒng)可以構(gòu)造為主機(jī)_從機(jī)系統(tǒng)，該主機(jī)_從機(jī)系統(tǒng)通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信。在此，中央控制設(shè)備(車載網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī))控制所耦合的多路節(jié)點(diǎn)，例如輸入/輸出節(jié)點(diǎn)、顯不系統(tǒng)等等。如果中央控制設(shè)備損壞或者老化，則必須由新的控制設(shè)備替換該中央控制設(shè)備。 在此，新的控制設(shè)備指有效的控制設(shè)備，其可以接管損壞的控制設(shè)備的功能。此外，原設(shè)備制造商在一定時(shí)間段內(nèi)有提供備用件的義務(wù)。這種情況實(shí)際上在需要更換中央控制設(shè)備時(shí)經(jīng)常導(dǎo)致問(wèn)題。因此舊的車載網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)的運(yùn)行軟件往往不是兼容的，也就是說(shuō)，與新一代的車載網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)的運(yùn)行軟件不兼容。因此，在不付出可觀的工作開(kāi)銷和成本開(kāi)銷的情況下不再可能實(shí)現(xiàn)車載網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)的更換。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種方法，利用所述方法可以通過(guò)簡(jiǎn)單的方式即使在運(yùn)行軟件不兼容的情況下也快速并且功能可靠地通過(guò)有效的和/或新的控制設(shè)備更換車輛的車載網(wǎng)絡(luò)中的控制設(shè)備，尤其是損壞的或者老化的控制設(shè)備。所述任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1的特征解決。在從屬權(quán)利要求中公開(kāi)了本發(fā)明的有利的
擴(kuò)展方案。根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求1，用于車輛的車載網(wǎng)絡(luò)中的控制設(shè)備、尤其是用于損壞的和/或老化的控制設(shè)備的更換方法，在所述更換方法中通過(guò)有效的和/或新的控制設(shè)備替換待更換的控制設(shè)備，其中通過(guò)不兼容的(彼此不兼容的)運(yùn)行軟件來(lái)運(yùn)行待更換的控制設(shè)備和/或有效的和/或新的控制設(shè)備，所述更換方法包括以下
一借助于數(shù)據(jù)處理裝置從待更換的控制設(shè)備的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中輸出至少一個(gè)軟件組件，
一借助于數(shù)據(jù)處理裝置將所述至少一個(gè)軟件組件轉(zhuǎn)換成能輸入到新的控制設(shè)備的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中的代碼，
一借助于數(shù)據(jù)處理裝置將所述代碼輸入到有效的和/或新的控制設(shè)備的運(yùn)行軟件的軟件運(yùn)行環(huán)境中，
一借助于數(shù)據(jù)處理裝置基于所輸入的代碼產(chǎn)生用于有效的和/或新的控制設(shè)備的運(yùn)行軟件。通過(guò)這樣的方式，可以通過(guò)新一代的有效的和/或新的控制設(shè)備更換損壞的或舊的控制設(shè)備，即使軟件不兼容。因此，可以在不產(chǎn)生大的開(kāi)銷的情況下確保控制設(shè)備的備用件性能。 在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，待更換的控制設(shè)備可以包括車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車或商用車輛的中央控制設(shè)備、尤其是車載網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)。正是在更換車載網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)時(shí)出現(xiàn)軟件兼容性方面的問(wèn)題，這些問(wèn)題可以利用所描述的更換方法來(lái)解決。優(yōu)選地，待更換的控制設(shè)備連接在多路系統(tǒng)、尤其是主機(jī)_從機(jī)系統(tǒng)中。在此，待更換的控制設(shè)備連接為主機(jī)并且控制至少一個(gè)多路節(jié)點(diǎn)。這種多路系統(tǒng)恰好用在當(dāng)代商用車輛中。這種控制設(shè)備的運(yùn)行軟件被相對(duì)復(fù)雜地構(gòu)造，由此特別是在這些設(shè)備中對(duì)所述更換方法的應(yīng)用是有利的。特別有利地，待更換的控制設(shè)備可以連接在CAN總線系統(tǒng)中。在CAN總線系統(tǒng)中， 為了控制設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)需要復(fù)雜的運(yùn)行軟件。因此，所述方法特別是對(duì)于這樣的控制設(shè)備的更換是有利的。在一種具體的實(shí)施方式中，可以借助于數(shù)據(jù)處理裝置作為C代碼從待更換的控制設(shè)備的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中輸出至少一個(gè)軟件組件。與其他代碼類型的解釋相比， C代碼的解釋相對(duì)簡(jiǎn)單。因此，也可以借助C代碼解釋舊的控制設(shè)備的軟件。優(yōu)選地，待更換的控制設(shè)備的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中的至少一個(gè)軟件組件包括至少一個(gè)功能框圖和/或至少一個(gè)流程控制。特別優(yōu)選地，通過(guò)借助于數(shù)據(jù)處理裝置的交叉編譯器的編譯產(chǎn)生可輸入的代碼。 通過(guò)交叉編譯器可以產(chǎn)生用于有效的和/或新的控制設(shè)備的編譯，盡管其運(yùn)行軟件與待更換的控制設(shè)備的運(yùn)行軟件不兼容。因此，待更換的控制設(shè)備的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中的軟件組件可以用于有效的和/或新的控制設(shè)備。有利地，可以通過(guò)C代碼的編譯將可輸入的代碼產(chǎn)生到結(jié)構(gòu)化文本中。結(jié)構(gòu)化文本可以相對(duì)簡(jiǎn)單地輸入到有效的和/或新的控制設(shè)備的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中。尤其是，可以基于作為機(jī)器可讀的參考(Referenz)的至少一個(gè)XML文件進(jìn)行C代碼到結(jié)構(gòu)化文本的編譯。在此，描述解析器可以讀取至少一個(gè)XML文件，該XML文件用作C 代碼到結(jié)構(gòu)化文本的編譯的參考。此外，基礎(chǔ)解析器可以分析C代碼的結(jié)構(gòu)，并且Lex解析器負(fù)責(zé)C代碼到結(jié)構(gòu)化文本的實(shí)際轉(zhuǎn)換。特別優(yōu)選地，可以借助于數(shù)據(jù)處理裝置作為Flash文件產(chǎn)生用于有效的和/或新的控制設(shè)備的運(yùn)行軟件。Flash文件有利地具有相對(duì)較小的文件體積。既可以手動(dòng)地也可以全自動(dòng)地實(shí)施以上所述的方法。


以下根據(jù)附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。所述實(shí)施例是純粹示例性的并且應(yīng)被理解為以最小的方式進(jìn)行限制。圖1以原理圖示出用于車輛的車載網(wǎng)絡(luò)中的控制設(shè)備的根據(jù)本發(fā)明的更換方法。
具體實(shí)施例方式在圖1中粗略示意性地示出更換方法，其中以有效的和/或新的控制設(shè)備3更換損壞的控制設(shè)備1?？刂圃O(shè)備1、3用作在此未示出的車輛、尤其是例如機(jī)動(dòng)車或商用車輛的央車載網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)。由于控制設(shè)備1、3的不同的產(chǎn)品代，由不兼容的運(yùn)行軟件來(lái)運(yùn)行待更換的控制設(shè)備1和新的控制設(shè)備3。在更換方法的范疇中，首先借助于數(shù)據(jù)處理裝置7從待更換的控制設(shè)備1的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境5中輸出軟件組件。所述軟件組件包括功能框圖FBD和流程控制SC (也稱作步驟鏈)，該功能框圖FBD和流程控制SC在待更換的控制設(shè)備1的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境5中轉(zhuǎn)換為可輸出的C代碼CC。在輸出C代碼CC以后，借助于數(shù)據(jù)處理裝置7通過(guò)交叉編譯器9的編譯將該C代碼CC轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)化文本ST。在此，XML文件XML是C代碼CC與結(jié)構(gòu)化文本ST之間的機(jī)器可讀的參考。描述解析器讀取XML文件XML并且創(chuàng)建動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)，該動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)又包含所需的信息， 以便將C代碼CC轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)化文本ST。基礎(chǔ)解析器分析C代碼CC的結(jié)構(gòu)，而Lex解析器負(fù)責(zé)C代碼CC到結(jié)構(gòu)化文本ST的實(shí)際轉(zhuǎn)換?？赡軟](méi)有通過(guò)結(jié)構(gòu)化文本ST被覆蓋的配置可以通過(guò)其他輸入(例如XML輸入)而輸入到新的控制設(shè)備3的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境11中。既可以手動(dòng)地也可以全自動(dòng)地將軟件輸入到新的控制設(shè)備3中。

在新的控制設(shè)備3的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境11中，結(jié)構(gòu)化文本ST又被轉(zhuǎn)換成 C代碼CC，基于該C代碼CC產(chǎn)生Flash文件FF。最后將Flash文件FF輸入到新的控制設(shè)備3中。隨后，在這里未示出的更換步驟中以新的控制設(shè)備3更換待更換的控制設(shè)備1。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的車載網(wǎng)絡(luò)中的控制設(shè)備(1)、尤其是用于損壞的和/或老化的控制設(shè)備的更換方法，在所述更換方法中，通過(guò)有效的和/或新的控制設(shè)備(3)替換待更換的控制設(shè)備(1)，其中通過(guò)不兼容的運(yùn)行軟件來(lái)運(yùn)行所述待更換的控制設(shè)備(1)和所述有效的和/或新的控制設(shè)備(3)，所述更換方法包括以下一借助于數(shù)據(jù)處理裝置(7)從所述待更換的控制設(shè)備(1)的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境 (5)中輸出至少一個(gè)軟件組件(CC)，一借助于所述數(shù)據(jù)處理裝置(7)將所述至少一個(gè)軟件組件(CC)轉(zhuǎn)換成能輸入到所述有效的和/或新的控制設(shè)備(3)的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境(11)中的代碼(ST)，一借助于所述數(shù)據(jù)處理裝置(7)將所述代碼(CC)輸入到所述有效的和/或新的控制設(shè)備(3)的運(yùn)行軟件的軟件運(yùn)行環(huán)境(11)中，一借助于所述數(shù)據(jù)處理裝置(7)基于所輸入的代碼(CC)產(chǎn)生用于所述有效的和/或新的控制設(shè)備(3)的運(yùn)行軟件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更換方法，其特征在于，所述待更換的控制設(shè)備(1)包括車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車或商用車輛的中央控制設(shè)備、尤其是車載網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的更換方法，其特征在于，所述待更換的控制設(shè)備(1)連接在多路系統(tǒng)、尤其是主機(jī)_從機(jī)系統(tǒng)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的更換方法，其特征在于，所述待更換的控制設(shè)備(1)被連接為主機(jī)并且控制至少一個(gè)多路節(jié)點(diǎn)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的更換方法，其特征在于，所述待更換的控制設(shè)備(1) 被連接在CAN總線系統(tǒng)中。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的更換方法，其特征在于，借助于所述數(shù)據(jù)處理裝置 (7)作為Flash文件(FF)產(chǎn)生用于所述有效的和/或新的控制設(shè)備(3)的運(yùn)行軟件。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的更換方法，其特征在于，借助于所述數(shù)據(jù)處理裝置 (7)作為C代碼從所述待更換的控制設(shè)備(1)的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境(5)中輸出至少一個(gè)軟件組件(CC)。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的更換方法，其特征在于，所述待更換的控制設(shè)備(1) 的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境(5)中的至少一個(gè)軟件組件(CC)包括至少一個(gè)功能框圖(FBD) 和/或至少一個(gè)流程控制(SC)。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的更換方法，其特征在于，通過(guò)借助于所述數(shù)據(jù)處理裝置(7)的交叉編譯器(9)的編譯產(chǎn)生能輸入的代碼(ST)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9之一所述的更換方法，其特征在于，通過(guò)C代碼(CC)的編譯將所述能輸入的代碼(ST)產(chǎn)生到結(jié)構(gòu)化文本(ST)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的更換方法，其特征在于，基于作為機(jī)器可讀的參考的XML文件(XML)進(jìn)行所述C代碼(CC)到所述結(jié)構(gòu)化文本(ST)的編譯。
全文摘要
用于車輛的車載網(wǎng)絡(luò)中的控制設(shè)備的更換方法。本發(fā)明涉及用于車輛的車載網(wǎng)絡(luò)中的控制設(shè)備、尤其是損壞和/或老化的控制設(shè)備的更換方法，其中通過(guò)有效的和/或新的控制設(shè)備替換待更換的控制設(shè)備，其中通過(guò)不兼容的運(yùn)行軟件來(lái)運(yùn)行待更換的控制設(shè)備和新的控制設(shè)備，包括以下借助于數(shù)據(jù)處理裝置從待更換的控制設(shè)備的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中輸出至少一個(gè)軟件組件，借助于數(shù)據(jù)處理裝置將至少一個(gè)軟件組件轉(zhuǎn)換成能輸入到有效的/新的控制設(shè)備的運(yùn)行軟件的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中的代碼，借助于數(shù)據(jù)處理裝置將所述代碼輸入到有效的和/或新的控制設(shè)備的運(yùn)行軟件的軟件運(yùn)行環(huán)境中，借助于數(shù)據(jù)處理裝置基于輸入的代碼產(chǎn)生用于有效的和/或新的控制設(shè)備的運(yùn)行軟件。
文檔編號(hào)G05B19/04GK102346451SQ20111020634
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月24日
發(fā)明者舍費(fèi)爾 H., 維特 M. 申請(qǐng)人:曼卡車和巴士股份公司