專利名稱：洗衣機及減小洗衣機振動損害的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及衣物清潔技術領域，特別是涉及一種洗衣機及減小洗衣機振動損害的方法。
背景技術：
洗衣機是利用電能產生機械作用來洗滌衣物的清潔電器。洗衣機主要由箱體、洗滌脫水桶(有的洗滌和脫水桶分開)、傳動和控制系統(tǒng)等組成，有的還裝有加熱裝置。按照洗滌方式，洗衣機可以被分為波輪式和滾筒式兩種。這兩種洗滌方式的洗衣機均是洗滌脫水桶帶動衣物及水流進行轉動從而達到清潔衣服的目的。但是，由于衣服的不均勻性，洗衣機在運行過程中不可避免的會出現(xiàn)振動。而過大幅度的振動會對洗衣機帶來損害。因此，如何減小洗衣機運行過程中振動帶來的損害成為了一個擺在研發(fā)人員面前的難題。

發(fā)明內容
為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供一種洗衣機及減小洗衣機振動損害的方法，以減小振動給洗衣機帶來的損害，技術方案如下一種洗衣機，還包括振動傳感器和控制模塊，其中所述振動傳感器固定在洗衣機的機體上，用于采集洗衣機機體的振動信號，并將所述振動信號發(fā)送給所述控制模塊；
所述控制模塊與洗衣機的動力系統(tǒng)相連接，用于將接收到的振動信號的值與預設閾值進行比較，且當所述振動信號的值大于所述預設閾值時，生成報警指令和/或用于控制洗衣機動力系統(tǒng)的控制指令。優(yōu)選的，所述洗衣機還包括報警裝置。優(yōu)選的，所述振動傳感器固定在滾筒洗衣機滾筒外筒的桶壁上。優(yōu)選的，所述振動傳感器為3D-MEMS傳感器。優(yōu)選的，所述振動傳感器通過IIC數據總線或串行外設接口 SPI數據總線將振動信號發(fā)送給所述控制模塊。優(yōu)選的，所述控制指令為調節(jié)洗衣機動力系統(tǒng)中電機轉速和運行狀態(tài)的控制指令。本發(fā)明還提供了一種減小洗衣機振動損害的方法，包括使用固定在洗衣機機體上的振動傳感器采集洗衣機機體的振動信號；將所述振動信號的值與預設閾值進行比較，當所述振動信號的值大于所述預設閾值時，生成報警指令和/或用于控制洗衣機動力系統(tǒng)的控制指令。優(yōu)選的，還包括在生成報警指令后，控制報警裝置根據所述報警指令進行報警。優(yōu)選的，所述振動傳感器固定在滾筒洗衣機滾筒外筒的桶壁上。
優(yōu)選的，所述振動傳感器為3D-MEMS傳感器。通過應用以上技術方案，本發(fā)明提供的一種洗衣機及減小洗衣機振動損害的方法，能夠使用固定在洗衣機機體上的振動傳感器采集機體的振動信號并與預設閾值進行比較，當大于預設閾值時，生成用于控制洗衣機動力系統(tǒng)的控制指令，以適度調節(jié)洗衣機運行狀態(tài)，減小機體的振動；和/或，生成報警信號以進行報警，提示使用者進行相應處理，減小振動帶來的損害。因此，本發(fā)明可以有效減小洗衣機振動帶來的損害。



為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖I為本發(fā)明實施例提供的一種洗衣機的結構示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例提供的一種洗衣機的三維示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的信號處理電路的示意圖；圖4為本發(fā)明提供的一種減小洗衣機振動損害的方法的流程圖；圖5為本發(fā)明提供的另一種減小洗衣機振動損害的方法的流程圖。
具體實施例方式為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖I所示，本發(fā)明實施例提供的一種洗衣機，還包括振動傳感器100和控制模塊200，其中振動傳感器100固定在洗衣機的機體300上，用于采集洗衣機機體300的振動信號，并將振動信號發(fā)送給控制模塊200 ；如圖2所示，本發(fā)明還公開了本實施例提供的一種洗衣機的三維圖，以方便理解。由于在圖I中已經體現(xiàn)連接關系，因此在圖2所示的三維圖中進行了省略。其中，振動傳感器100可以固定在滾筒洗衣機滾筒外筒的桶壁上。對于滾筒洗衣機，其內筒用于帶動水及衣物進行轉動，外筒固定在內筒外側。因此振動傳感器固定在外筒的桶壁上可以很好的采集內筒產生的振動信號。其中，振動傳感器100可以為3D-MEMS傳感器。3D-MEMS傳感器按照所采集的機械量可以分為位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、力傳感器、應變傳感器、扭振傳感器和扭矩傳感器等。3D-MEMS傳感器可以感應X、Y、Z三個方向上的振動信號，然后經過放大、濾波等處理后將振動信號發(fā)送至控制模塊200。具體的，如圖3所示，可以使用復用器(MUX) 110對三個方向上的振動信號進行打包處理，然后使用放大器120對信號進行放大，使用采樣保持電路130對信號進行采樣保持，使用濾波電路140進行濾波，使用A/D轉換器150進行采樣，然后發(fā)送到控制模塊200中。在實際應用中，控制模塊200與洗衣機原有的控制系統(tǒng)可以是或者也可以不是物理上分開的。其中，3D-MEMS傳感器100可以通過IIC數據總線或串行外設接口 SPI數據總線將振動信號發(fā)送給控制模塊200。當然，本領域技術人員可以理解的是，振動傳感器100和控制模塊200的通信方式還有多種，本發(fā)明在此不做限定。如圖I所示，控制模塊200可以與洗衣機的動力系統(tǒng)400相連接，用于將接收到的振動信號的值與預設閾值進行比較，且當振動信號的值大于預設閾值時，生成報警指令和/或用于控制洗衣機動力系統(tǒng)400的控制指令。
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本領域技術人員可以理解的是，洗衣機的主要構成部分為洗衣機機體300，有的洗衣機還包括遙控器等。洗衣機機體300可以由箱體、洗滌脫水桶、動力系統(tǒng)(電動機和傳動機構等)、控制系統(tǒng)等組成。動力系統(tǒng)可以根據控制系統(tǒng)或其他具有控制功能的模塊產生的控制指令調整運行狀態(tài)，如啟動、停止、加快轉動、減慢轉動等。在實際應用中，控制模塊200生成的控制指令可以為停止運行指令，也可以為降低洗衣機動力系統(tǒng)中電機轉速的控制指令，當然也可以為其他可以減小洗衣機振動的指令，本發(fā)明在此不做限定?？刂颇K200生成的報警指令可以控制報警裝置進行報警，以提醒使用者洗衣機的振動過大，使其進行相應的處理以減小振動及振動損害。在本發(fā)明提供的一種洗衣機的其他實施例中，還可以包括報警裝置。其中，報警裝置可以為蜂鳴器、喇口八、指示燈或屏幕等。本發(fā)明提供的一種洗衣機，能夠使用固定在洗衣機機體上的振動傳感器采集機體的振動信號并與預設閾值進行比較，當大于預設閾值時，生成用于控制洗衣機動力系統(tǒng)的控制指令，以適度調節(jié)洗衣機運行狀態(tài)，減小機體的振動；和/或，生成報警信號以進行報警，提示使用者進行相應處理，減小振動帶來的損害。因此，本發(fā)明可以有效減小洗衣機振動帶來的損害。相應于上面的裝置實施例，本發(fā)明還提供一種減小洗衣機振動損害的方法。如圖4所示，本發(fā)明實施例提供的一種減小洗衣機損害的方法，包括S101、獲得固定在洗衣機機體上的3D-MEMS傳感器所采集的洗衣機機體的振動信號;其中，3D-MEMS傳感器可以固定在滾筒洗衣機滾筒外筒的桶壁上。對于滾筒洗衣機，其內筒用于帶動水及衣物進行轉動，外筒固定在內筒外側。因此振動傳感器固定在外筒的桶壁上可以很好的采集內筒產生的振動信號。其中，振動傳感器可以為3D-MEMS傳感器。振動傳感器按照所采集的機械量可以分為位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、力傳感器、應變傳感器、扭振傳感器和扭矩傳感器等。3D-MEMS傳感器可以感應X、Y、Z三個方向上的振動信號，然后進行放大、濾波等處理。S102、將所述振動信號的值與預設閾值進行比較，判斷所述振動信號的值是否大于所述預設閾值，如果是，則執(zhí)行步驟S103，否則執(zhí)行步驟S104 ；S103、生成報警指令和/或用于控制洗衣機動力系統(tǒng)的控制指令；本領域技術人員可以理解的是，洗衣機的主要構成部分為洗衣機機體，有的洗衣機還包括遙控器等。洗衣機機體可以由箱體、洗滌脫水桶、動力系統(tǒng)(電動機和傳動機構等)、控制系統(tǒng)等組成。動力系統(tǒng)可以根據控制系統(tǒng)或其他具有控制功能的模塊產生的控制指令調整運行狀態(tài)，如啟動、停止、加快轉動、減慢轉動等。在實際應用中，生成的控制指令可以為停止運行指令，也可以為降低洗衣機動力系統(tǒng)中電機轉速的控制指令，當然也可以為其他可以減小洗衣機振動的指令，本發(fā)明在此不做限定。生成的報警指令可以控制報警裝置進行報警，以提醒使用者洗衣機的振動過大，使其進行相應的處理以減小振動及振動損害。S104、結束。在實際應用中，本發(fā)明的方法可以循環(huán)執(zhí)行，以實現(xiàn)長時間的監(jiān)控洗衣機振動，減小損害的目的。具體的，可以一直進行循環(huán)執(zhí)行，也可以定時循環(huán)執(zhí)行。本發(fā)明提供的一種減小洗衣機振動損害的方法，能夠使用固定在洗衣機機體上的 振動傳感器采集機體的振動信號并與預設閾值進行比較，當大于預設閾值時，生成用于控制洗衣機動力系統(tǒng)的控制指令，以適度調節(jié)洗衣機運行狀態(tài)，減小機體的振動；和/或，生成報警信號以進行報警，提示使用者進行相應處理，減小振動帶來的損害。因此，本發(fā)明可以有效減小洗衣機振動帶來的損害。如圖4所示，在本發(fā)明提供的一種減小洗衣機振動損害的方法的其他實施例中，還可以包括 S105、在生成報警指令后，控制報警裝置根據所述報警指令進行報警。具體的，可以首先判斷是否生成了報警指令，如果是，則執(zhí)行后續(xù)控制報警裝置根據所述報警指令進行報警的處理，否則不執(zhí)行報警處理。其中，報警裝置可以為蜂鳴器、喇叭、指示燈或屏幕等。本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。以上所述僅是本發(fā)明的具體實施方式
，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種洗衣機，其特征在于，還包括振動傳感器和控制模塊，其中 所述振動傳感器固定在洗衣機的機體上，用于采集洗衣機機體的振動信號，并將所述振動信號發(fā)送給所述控制模塊； 所述控制模塊與洗衣機的動力系統(tǒng)相連接，用于將接收到的振動信號的值與預設閾值進行比較，且當所述振動信號的值大于所述預設閾值時，生成報警指令和/或用于控制洗衣機動力系統(tǒng)的控制指令。
2.根據權利要求I所述的洗衣機，其特征在于，還包括報警裝置。
3.根據權利要求I所述的洗衣機，其特征在于，所述振動傳感器固定在滾筒洗衣機滾筒外筒的桶壁上。
4.根據權利要求I所述的洗衣機，其特征在于，所述振動傳感器為3D-MEMS傳感器。
5.根據權利要求I所述的洗衣機，其特征在于，所述振動傳感器通過IIC數據總線或串行外設接口 SPI數據總線將振動信號發(fā)送給所述控制模塊。
6.根據權利要求I所述的洗衣機，其特征在于，所述控制指令為調節(jié)洗衣機動力系統(tǒng)中電機運行狀態(tài)的控制指令。
7.一種減小洗衣機振動損害的方法，其特征在于，包括 使用固定在洗衣機機體上的振動傳感器采集洗衣機機體的振動信號； 將所述振動信號的值與預設閾值進行比較，當所述振動信號的值大于所述預設閾值時，生成報警指令和/或用于控制洗衣機動力系統(tǒng)的控制指令。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括在生成報警指令后，控制報警裝置根據所述報警指令進行報警。
9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述振動傳感器固定在滾筒洗衣機滾筒外筒的桶壁上。
10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述振動傳感器為3D-MEMS傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣機及減小洗衣機振動損害的方法，能夠使用固定在洗衣機機體上的3D-MEMS傳感器采集機體的振動信號并與預設閾值進行比較，當大于預設閾值時，生成用于控制洗衣機動力系統(tǒng)的控制指令，以適度調節(jié)洗衣機運行狀態(tài)，減小機體的振動；和/或，生成報警信號以進行報警，提示使用者進行相應處理，減小振動帶來的損害。因此，本發(fā)明可以有效減小洗衣機振動帶來的損害。
文檔編號G05B9/00GK102926166SQ20111022787
公開日2013年2月13日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權日2011年8月10日
發(fā)明者劉振 申請人:蘇州三星電子有限公司