專利名稱：操作手柄的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種操作手柄，更具體的說，涉及一種通過磁力牽引的操作手柄。
背景技術：
傳統(tǒng)利用磁力牽引的操作手柄一般在操作裝置一側設置磁塊，直接在非導磁介質表面滑動，由于采用滑動的方式摩擦力大，操作力度較大，控制精度也不容易把握，操作很不方便，而且直接在接觸面滑動也容易刮花表面。市面上有一種采用普通滾輪的操作手柄， 可以直接在接觸面滾動，操作方便，但當操作裝置上沿接觸面方向的動力撤銷時，如果操作裝置的重力在沿接觸面水平方向有分力，那么僅靠圓形滾輪和接觸面的摩擦力不足以使操作裝置停止運動，需要增加額外的限位機構；即便是操作裝置水平放置，輕微的觸碰和振動也容易使其滑動，限位效果不理想。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種可自動限位功能的操作手柄。一種操作手柄，包括設置在非導磁介質一側的操作裝置、與設置在非導磁介質另一側的牽引裝置，所述操作裝置和牽引裝置之間至少有一個包含磁性材料，兩者之間通過磁力連接；所述操作裝置和牽引裝置之間至少有一個包括有第一支撐結構，第一支撐結構上固定有第一轉軸，第一轉軸上安裝帶有阻力位置的滾輪，該滾輪在一個轉動周期內，至少有兩個以上與非導磁介質的接觸位置離第一轉軸最近。優(yōu)選的，所述滾輪垂直于轉軸的剖面為橢圓形，在一個轉動周期內，橢圓滾輪有兩個阻力位置，控制精度更好。優(yōu)選的，所述滾輪橫剖面為多邊形。多面體滾輪可以在一個轉動周期內超過三個以上的阻力位置，控制精度更高，而且其處于阻力位置時接觸面為平面，摩擦力高，可以降低打滑的可能性。優(yōu)選的，所述滾輪輪面至少有兩個平面，平面之間通過向外彎曲的弧面連接，滾輪接觸面為平面時，軸心距離接觸面最近，可以實現(xiàn)自動限位，非阻力位置為弧面，滾動過程比較流暢，手感較好。優(yōu)選的，所述滾輪輪面上至少開有兩個沿轉軸方向的凹槽。凹槽可以節(jié)省滾輪的材料。優(yōu)選的，所述的操作手柄還包括第二支撐結構，所述第二支撐結構上固定有第二轉軸，第二轉軸上安裝有所述滾輪；所述第一支撐結構和第二支撐結構分別設置在操作裝置和牽引裝置上，兩邊都設有所述滾輪，可徹底避免操作手柄刮花非導磁介質表面。優(yōu)選的，所述磁性材料設置在第一支撐結構上，可以根據(jù)應用場合不同，方便選用適配的磁性材料。 優(yōu)選的，所述磁性材料設置在所述滾輪中，有利于減小操作手柄的體積和重量。
優(yōu)選的，所述磁性材料設置在第二支撐結構上，可以根據(jù)應用場合不同，方便選用適配的磁性材料。本發(fā)明采用帶有阻力位置的滾輪，滾輪上與非導磁介質的接觸位置離轉軸所在的軸線最近的位置處自動形成阻力位置，當滾輪處于該位置時撤銷操作手柄上的動力，此時， 如果非導磁介質是水平的，當手柄受到輕微的水平推力，導致滾輪阻力位置偏離接觸面懸空，此時在垂直與接觸面的重力和磁力作用下，會將滾輪拉回阻力位置，使操作手柄保持靜止狀態(tài)；如果非導磁介質是傾斜的，重力在平行非導磁介質表面產生的水平分力驅使?jié)L輪繼續(xù)轉動，但重力在垂直非導磁介質表面產生的壓力和磁力疊加，在阻力位置偏離接觸面懸空時，會產生跟重力的水平分力方向相反的應力，再加上滾輪和接觸面的摩擦力，只要磁力配置得當，就可以維持操作手柄的靜止狀態(tài)；如果非導磁介質是豎直的，此時磁力在在阻力位置偏離接觸面懸空時會產生跟操作手柄重力相反的作用力，再加上滾輪和接觸面的摩擦力，只要磁力配置得當，就可以維持操作手柄的靜止狀態(tài)。


圖1是本發(fā)明實施例的整體示意圖；圖2是本發(fā)明滾輪實施例一垂直軸線的剖面圖；圖3是本發(fā)明滾輪實施例二垂直軸線的剖面圖；圖4是本發(fā)明滾輪實施例三垂直軸線的剖面圖；圖5是本發(fā)明滾輪實施例四垂直軸線的剖面圖；其中1、操作裝置；21、第一支撐結構；22、第二支撐結構；3、滾輪；31、第一滾輪； 32、第二滾輪；41、第一磁性材料；42、第二磁性材料；5、牽引裝置；6、非導磁介質；71、第一轉軸；72、第二轉軸；9、軸線。
具體實施例方式下面結合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示一種操作手柄，包括操作裝置1、與操作裝置1對置的牽引裝置5，操作裝置1和牽引裝置5中間隔有非導磁介質6。操作裝置和牽引裝置之間至少有一個包括有第一支撐21結構，第一支撐結構21上固定有第一轉軸71，第一轉軸71上安裝有第一滾輪31，該第一滾輪31在一個轉動周期內，至少有一個與非導磁介質6的接觸位置離第一轉軸71最近。第一支撐結構21可以是金屬殼體、拉手等可以支撐第一滾輪31的其他任何結構形式。所述操作裝置1和牽引裝置5通過磁力連接，因此兩者之間至少有一個設有磁石、 磁鐵等第一磁性材料41。所述第一磁性材料41可以設置在第一支撐結構21、第一滾輪31 中一個或多個位置。操作手柄還可以包括第二支撐結構，第二支撐結構22上固定有第二轉軸72，第二轉軸72上安裝有第二滾輪32，該第二滾輪32在一個轉動周期內，至少有一個與非導磁介質6的接觸位置離第二轉軸72最近。第二支撐結構22可以是金屬殼體、拉手等可以支撐第二滾輪32的其他任何結構形式。所述操作裝置1和牽引裝置5通過磁力連接，因此兩者之間至少有一個設有磁石、磁鐵等第二磁性材料42。所述第二磁性材料42可以設置在第一支撐結構21、第二支撐結構22、第一滾輪31、第二滾輪32中一個或多個位置。如圖2 6所示，所述第一滾輪31和第二滾輪32是帶有阻力位置的滾輪，滾輪上與非導磁介質6的接觸位置離轉軸所在的軸線9最近的位置為阻力位置，當滾輪處于該位置時撤銷操作手柄上的動力，此時，如果非導磁介質6是水平的，當手柄受到輕微的水平推力，導致滾輪阻力位置偏離接觸面懸空，此時在垂直與接觸面的重力和磁力作用下，會將滾輪拉回阻力位置，使操作手柄保持靜止狀態(tài)；如果非導磁介質6是傾斜的，重力在平行非導磁介質6表面產生的水平分力驅使?jié)L輪繼續(xù)轉動，但重力在垂直非導磁介質6表面產生的壓力和磁力疊加，在阻力位置偏離接觸面懸空時，會產生跟重力的水平分力方向相反的應力，再加上滾輪和接觸面的摩擦力，只要磁力配置得當，就可以維持操作手柄的靜止狀態(tài); 如果非導磁介質6是豎直的，此時磁力在在阻力位置偏離接觸面懸空時會產生跟操作手柄相反的作用力，再加上滾輪和接觸面的摩擦力，只要磁力配置得當，就可以維持操作手柄的靜止狀態(tài)。下面結合具體實施例進一步闡述滾輪的結構。實施例一如圖3所示，所述滾輪沿垂直軸線3的剖面為橢圓形。根據(jù)橢圓的對稱特性，軸線9距離接觸面的最近位置有兩個，當滾輪轉動至該位置時，操作裝置1與牽引裝置5之間的距離最近，磁力最強，所述位置即為阻力位置。由于滾輪在一個滾動周期內有兩個阻力位置，控制精度更高。實施例二 如圖4所示，所述滾輪是垂直軸線3的剖面為多邊形的多面柱體，軸線 9距離多面柱體各平面的垂直距離最小，因此當多面柱體各個平面跟接觸面接接觸時，操作裝置1與牽引裝置5之間的距離最近，磁力最強，所述位置即為阻力位置。采用多面柱體可以有多個阻力位置，控制精度進一步提高；另外，處于阻力位置的滾輪的接觸面為平面，摩擦力大，可以降低打滑的可能。實施例三如圖5所示，所述滾輪輪面至少有一個平面，平面之間通過向外彎曲的弧面連接。軸線9距離平面的垂直距離小于軸線9距離弧面的距離，因此當滾輪各個平面跟接觸面接接觸時，操作裝置1與牽引裝置5之間的距離最近，磁力最強，所述位置即為阻力位置。采用該滾輪可以有多個阻力位置，控制精度進一步提高；另外，非阻力位置為弧面， 滾動過程比較流暢，手感較好。實施例四如圖6所示，所述滾輪輪面上至少開有一個沿軸線3方向的凹槽。軸線9與凹槽槽口的垂直距離最小，當滾輪滾動至凹槽槽口作為接觸面時，操作裝置1與牽引裝置5之間的距離最近，磁力最強，所述位置即為阻力位置。采用該滾輪可以有多個阻力位置，控制精度進一步提高；另外，凹槽可以節(jié)省滾輪的材料。滾輪實施方式不局限于上述實施例，只要保證滾輪輪面上有至少一個位置與軸線 9的距離最短，都屬于本發(fā)明的保護范圍。以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種操作手柄，包括設置在非導磁介質一側的操作裝置、與設置在非導磁介質另一側的牽引裝置，其特征在于所述操作裝置和牽引裝置之間至少有一個包含磁性材料，兩者之間通過磁力連接； 所述操作裝置和牽引裝置之間至少有一個包括第一支撐結構，第一支撐結構上固定有第一轉軸，第一轉軸上安裝帶有阻力位置的滾輪，該滾輪在一個轉動周期內，至少有兩個以上與非導磁介質的接觸位置離第一轉軸最近。
2.由權利要求1所述的一種操作手柄，其特征在于所述滾輪垂直于轉軸的剖面為橢圓形。
3.由權利要求1所述的一種操作手柄，其特征在于所述滾輪垂直于轉軸的剖面為多邊形。
4.由權利要求1所述的一種操作手柄，其特征在于所述滾輪輪面至少有兩個平面，平面之間通過向外彎曲的弧面連接。
5.由權利要求1所述的一種操作手柄，其特征在于所述滾輪輪面上至少開有兩個沿轉軸方向的凹槽。
6.由權利要求1 5任一所述的一種操作手柄，其特征在于所述的操作手柄還包括第二支撐結構，所述第二支撐結構上固定有第二轉軸，第二轉軸上安裝有所述滾輪；所述第一支撐結構和第二支撐結構分別設置在操作裝置和牽引裝置上。
7.由權利要求1 5任一所述的一種操作手柄，其特征在于所述磁性材料設置在第一支撐結構上。
8.由權利要求1 5任一所述的一種操作手柄，其特征在于所述磁性材料設置在所述滾輪中。
9.由權利要求6所述的一種操作手柄，其特征在于所述磁性材料設置在第一支撐結構上。
10.由權利要求6所述的一種操作手柄，其特征于所述磁性材料設置在第二支撐結構上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種操作手柄，包括設置在非導磁介質一側的操作裝置、與設置在非導磁介質另一側的牽引裝置；所述操作裝置和牽引裝置之間至少有一個包含磁性材料，兩者之間通過磁力連接；所述操作裝置和牽引裝置之間至少有一個包括有第一支撐結構，第一支撐結構上固定有第一轉軸，第一轉軸上安裝帶有阻力位置的滾輪，該滾輪在一個轉動周期內，至少有兩個以上與非導磁介質的接觸位置離第一轉軸所在的軸線最近。本發(fā)明由于選用了帶有阻力位置的滾輪，使操作手柄在停止運動時，不僅受到接觸面的摩擦力作用，還受到磁力在水平方向的分力的調節(jié)，具備自動限位功能。
文檔編號G05G1/10GK102436286SQ20111022864
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權日2011年7月1日
發(fā)明者邢皓宇 申請人:邢皓宇