專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，特別涉及一種車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀。
背景技術(shù)：
城市軌道交通事業(yè)的蓬勃發(fā)展，對(duì)列車(chē)運(yùn)行的速度、安全、可靠性提出了更高的要求。車(chē)載運(yùn)控設(shè)備作為列車(chē)的核心保護(hù)設(shè)備，對(duì)其的可靠性、安全性要求更高。因此在新列車(chē)投入使用前或者列車(chē)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)營(yíng)后，需要對(duì)列車(chē)的車(chē)載運(yùn)控設(shè)備進(jìn)行全面的檢測(cè)，保證車(chē)載運(yùn)控設(shè)備處于安全、可靠的工作狀態(tài)下。目前對(duì)車(chē)載運(yùn)控設(shè)備的檢測(cè)手段主要有以下幾種(1)由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行車(chē)輛靜調(diào)、動(dòng)調(diào)試驗(yàn)。(2)在試驗(yàn)段，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行測(cè)試。(3)將車(chē)載運(yùn)控設(shè)備從車(chē)輛上取下，帶回車(chē)輛段的維護(hù)中心，利用車(chē)載運(yùn)控設(shè)備綜合測(cè)試臺(tái)進(jìn)行測(cè)試。上面檢測(cè)方法都有各自的局限性，靜、動(dòng)調(diào)只能驗(yàn)證車(chē)載運(yùn)控設(shè)備對(duì)外的接口是否正確，車(chē)載運(yùn)控設(shè)備本身的工作狀態(tài)是否完好無(wú)法得到有效的證明；試驗(yàn)段動(dòng)車(chē)試驗(yàn)，受地段的影響，測(cè)試的項(xiàng)目也有限，而且如果車(chē)載運(yùn)控設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，這種測(cè)試方法也會(huì)帶來(lái)一定的危險(xiǎn)；利用綜合測(cè)試臺(tái)測(cè)試，需要將車(chē)載運(yùn)控設(shè)備拆除，需要大量的人力、時(shí)間。而且上述測(cè)試方法都存在一個(gè)問(wèn)題，就是無(wú)法驗(yàn)證車(chē)載運(yùn)控設(shè)備的故障安全邏輯。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的目的是提供一種可以在線對(duì)車(chē)載運(yùn)控設(shè)備進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)可以故障注入、驗(yàn)證車(chē)載運(yùn)控設(shè)備的故障安全邏輯的車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀，包括
模擬雷達(dá)模塊，用于向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送雷達(dá)信號(hào)；模擬應(yīng)答器模塊，用于向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送應(yīng)答器信息；模擬速度傳感器模塊，用于向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送模擬速度；處理模塊，存儲(chǔ)有車(chē)輛運(yùn)行線路上的數(shù)據(jù)庫(kù)信息，所述數(shù)據(jù)庫(kù)信息包括每個(gè)位置的限速信息、應(yīng)答器信息；處理模塊分別與所述模擬雷達(dá)模塊、模擬應(yīng)答器模塊和模擬速度傳感器模塊連接，用于控制所述模擬雷達(dá)模塊、模擬應(yīng)答器模塊和模擬速度傳感器模塊向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送相應(yīng)雷達(dá)信號(hào)、應(yīng)答器信息和模擬速度；以及人機(jī)接口模塊，與所述處理模塊連接，用于控制測(cè)試儀產(chǎn)生的模擬速度的大小、方向。優(yōu)選地，在模擬運(yùn)行過(guò)程中，測(cè)試儀向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送模擬速度和雷達(dá)信號(hào)，并通過(guò)人機(jī)接口模塊控制測(cè)試儀產(chǎn)生的速度的大小、方向，運(yùn)行的距離由測(cè)試儀自動(dòng)計(jì)算，根據(jù)計(jì)算的距離獲得當(dāng)前的模擬位置，查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)，獲得該位置下的應(yīng)答器信息，發(fā)送給車(chē)載運(yùn)控設(shè)備。優(yōu)選地，所述處理模塊包括單片機(jī)，分別與所述模擬雷達(dá)模塊、模擬應(yīng)答器模塊和人機(jī)接口模塊連接；和FPGA模塊，分別與所述單片機(jī)和模擬速度傳感器模塊連接。優(yōu)選地，所述應(yīng)答器信息包括應(yīng)答器擺放位置及改位置信息。優(yōu)選地，通過(guò)所述人機(jī)接口模塊還可以在線對(duì)車(chē)載運(yùn)控設(shè)備設(shè)備進(jìn)行故障模擬， 驗(yàn)證車(chē)載運(yùn)控設(shè)備的故障安全邏輯。優(yōu)選地，所述故障模擬包括速度超速模擬、速度傳感器無(wú)效模擬、雷達(dá)失效模擬和應(yīng)答器失效模擬。優(yōu)選地，所述速度超速模擬包括通過(guò)所述人機(jī)接口模塊將速度模擬超過(guò)當(dāng)前位置的限定速度。優(yōu)選地，所述速度傳感器無(wú)效模擬包括模擬速度傳感器模塊由FPGA模塊模擬， 每路速度脈沖的使能可以由處理模塊控制，通過(guò)所述人機(jī)接口模塊關(guān)閉某路速度脈沖或者將兩路速度脈沖同時(shí)關(guān)閉。優(yōu)選地，所述雷達(dá)失效模擬包括通過(guò)所述人機(jī)接口模塊使產(chǎn)生的速度偏離模擬速度傳感器速度或者直接關(guān)閉雷達(dá)報(bào)文。優(yōu)選地，所述應(yīng)答器失效模擬包括通過(guò)所述人機(jī)接口模塊關(guān)閉向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送的應(yīng)答器報(bào)文或者模擬應(yīng)答器報(bào)文丟失情況下車(chē)載運(yùn)控設(shè)備的狀態(tài)。(三)有益效果本發(fā)明通過(guò)模擬雷達(dá)、應(yīng)答器和速度傳感器可以在線檢測(cè)車(chē)載控制設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并且模擬運(yùn)行過(guò)程中可以模擬故障注入驗(yàn)證車(chē)載運(yùn)控設(shè)備的故障安全邏輯。


圖1為本發(fā)明車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明一實(shí)施例FPGA模塊中速度脈沖產(chǎn)生示意圖；圖3為本發(fā)明一實(shí)施例模擬應(yīng)答器模塊串口實(shí)現(xiàn)方式示意圖；圖4為本發(fā)明一實(shí)施例模擬雷達(dá)模塊485串口通信示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不是限制本發(fā)明的范圍。車(chē)載運(yùn)控設(shè)備主要作用是提供列車(chē)運(yùn)行的推薦速度，對(duì)列車(chē)的任何安全狀態(tài)進(jìn)行防護(hù)，輔助司機(jī)進(jìn)行駕駛。點(diǎn)式下，車(chē)載運(yùn)控設(shè)備通過(guò)地面應(yīng)答器獲得列車(chē)位置初始信息， 通過(guò)雷達(dá)、速度傳感器獲得列車(chē)實(shí)時(shí)速度，根據(jù)此速度可以計(jì)算出列車(chē)的運(yùn)行距離，查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)信息獲得當(dāng)前位置下的推薦速度，保證列車(chē)在推薦的速度以下運(yùn)行。對(duì)車(chē)載運(yùn)控設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，要求列車(chē)處于靜止?fàn)顟B(tài)，所以列車(chē)的速度傳感器、雷達(dá)、應(yīng)答器等無(wú)法正常發(fā)送，車(chē)載運(yùn)控設(shè)備的功能也就不能有效的進(jìn)行測(cè)試。本發(fā)明車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀模擬實(shí)際的雷達(dá)、應(yīng)答器、速度傳感器，代替車(chē)載運(yùn)控設(shè)備與列車(chē)的接口，使得列車(chē)在靜止情況下，也可以向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備提供上述信號(hào)。如圖1所示，本發(fā)明所述車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀，包括模擬雷達(dá)模塊21，用于向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送雷達(dá)信號(hào)；模擬應(yīng)答器模塊22，用于向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送應(yīng)答器信息；模擬速度傳感器模塊22，用于向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送模擬速度；處理模塊10，存儲(chǔ)有車(chē)輛運(yùn)行線路上的數(shù)據(jù)庫(kù)信息，所述數(shù)據(jù)庫(kù)信息包括每個(gè)位置的限速信息、應(yīng)答器信息；處理模塊10分別與所述模擬雷達(dá)模塊21、模擬應(yīng)答器模塊22和模擬速度傳感器模塊22連接，用于控制所述模擬雷達(dá)模塊21、模擬應(yīng)答器模塊22和模擬速度傳感器模塊22向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送相應(yīng)雷達(dá)信號(hào)、應(yīng)答器信息和模擬速度；以及人機(jī)接口模塊30，與所述處理模塊連接，用于控制測(cè)試儀產(chǎn)生的模擬速度的大小、方向。車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀模擬列車(chē)從A站運(yùn)行到B站的過(guò)程，測(cè)試儀內(nèi)部集成了 A站到B站線路上的數(shù)據(jù)庫(kù)信息，其中包含每個(gè)位置的限速信息、應(yīng)答器擺放位置及改位置的應(yīng)答器信息等。模擬運(yùn)行過(guò)程中，測(cè)試儀產(chǎn)生的速度的大小、方向由維護(hù)人員通過(guò)人機(jī)接口模塊的界面進(jìn)行控制，運(yùn)行的距離由測(cè)試儀自動(dòng)計(jì)算，根據(jù)計(jì)算的距離獲得當(dāng)前的模擬位置，測(cè)試儀查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)，獲得該位置下的應(yīng)答器信息，發(fā)送給車(chē)載運(yùn)控設(shè)備。車(chē)載運(yùn)控設(shè)備根據(jù)測(cè)試儀提供的模擬速度和雷達(dá)信號(hào)，獲得當(dāng)前運(yùn)行的速度，根據(jù)此速度計(jì)算運(yùn)行距離，同時(shí)也可以從測(cè)試儀中獲得應(yīng)答器信息，計(jì)算當(dāng)前的位置。車(chē)載運(yùn)控設(shè)備通過(guò)計(jì)算得到得位置，判斷當(dāng)?shù)竭_(dá)B站時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的停車(chē)、開(kāi)關(guān)門(mén)等操作，維護(hù)人員可以通過(guò)觀察列車(chē)狀態(tài)，判斷車(chē)載運(yùn)控設(shè)備是否工作正常。在本實(shí)施例中處理模塊10包括單片機(jī)11，分別與所述模擬雷達(dá)模塊21、模擬應(yīng)答器模塊22和人機(jī)接口模塊30連接；和FPGA模塊12，分別與所述單片機(jī)11和模擬速度傳感器模塊22連接。實(shí)際的速度傳感器會(huì)產(chǎn)生2路或者多路速度脈沖信號(hào)，速度脈沖信號(hào)的頻率與列車(chē)運(yùn)行距離成正比，幾路速度脈沖保持一定的相位關(guān)系，根據(jù)此相位的來(lái)判斷列車(chē)運(yùn)行的方向。本實(shí)施例中，以上海德意達(dá)電子的DF16速度傳感器為例，闡述模擬的過(guò)程。DF16產(chǎn)生2路速度脈沖，2路速度脈沖保持90度或者270度相位關(guān)系，分別代表列車(chē)正向運(yùn)行和反向運(yùn)行。車(chē)載運(yùn)控設(shè)備需要不斷的對(duì)速度傳感器的速度和雷達(dá)的速度進(jìn)行比較，如果誤差超過(guò)一定范圍，就會(huì)實(shí)施緊急制動(dòng)，因此模擬速度傳感器精度要其很大。車(chē)載便攜式測(cè)試儀通過(guò)FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)速度脈沖，F(xiàn)PGA具有純硬件電路特性，不會(huì)像單片機(jī)受到中斷、堆棧的影響。同時(shí)FPGA可以適應(yīng)多種廠家的速度傳感器，對(duì)于需要不同相位、不同路數(shù)的速度傳感器，只需要修改FPGA程序就可以。FPGA的時(shí)鐘采用40M高精度晶振，內(nèi)部設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)數(shù)單元，每一個(gè)時(shí)鐘計(jì)數(shù)一次。 當(dāng)計(jì)數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)的分頻系數(shù)時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)速度脈沖。此分頻作為預(yù)分頻脈沖，通過(guò)D觸發(fā)器將預(yù)分頻脈沖進(jìn)行2分頻，形成方波信號(hào)。要產(chǎn)生2路相位相差90度的速度信號(hào)，第1路速度信號(hào)在方波的第1個(gè)上升沿觸發(fā)，第2個(gè)上升沿翻轉(zhuǎn)；第2路速度信號(hào)在方波的第1個(gè)下降沿觸發(fā)，第2個(gè)下降沿翻轉(zhuǎn)，參照?qǐng)D2速度脈沖產(chǎn)生示意圖。這樣可以保證2路速度脈沖保持90度相位關(guān)系。當(dāng)需要進(jìn)行反向運(yùn)行時(shí)，將2路速度脈沖的輸出調(diào)換即可。定義FPGA的時(shí)鐘是M(40M)，預(yù)分頻系數(shù)是P，則產(chǎn)生的速度脈沖大小F是
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F = M/(p*4) = 10000000/P分頻系數(shù)是通過(guò)處理器寫(xiě)入的，最小單位是1，可以計(jì)算出速度脈沖的誤差A(yù)F = 10000000* (1/(P* (P+l)))分頻系數(shù)越小，速度脈沖誤差越大，同時(shí)速度的脈沖頻率越高。DF16速度傳感器 100公里/小時(shí)下產(chǎn)生的速度脈沖大約是3000HZ左右，根據(jù)此計(jì)算最小的分頻系數(shù)應(yīng)該為 3333，在此分批系數(shù)下，速度脈沖的誤差值為0. 9，因?yàn)檐?chē)載運(yùn)控設(shè)備采集速度脈沖也是通過(guò)數(shù)字量采集的，可以認(rèn)為FPGA可以模擬3000HZ以下任意頻率的速度脈沖。速度的大小、方向需要處理器控制FPGA實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)PGA模擬標(biāo)準(zhǔn)的ISA總線，不同的地址設(shè)置速度脈沖分頻系數(shù)、速度方向、速度使能等寄存器，處理器向不同的地址寫(xiě)值，實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的控制。實(shí)際的應(yīng)答器，由地面應(yīng)答器和車(chē)載應(yīng)答器兩部分組成。列車(chē)經(jīng)過(guò)地面應(yīng)答器時(shí)， 車(chē)載應(yīng)答器通過(guò)無(wú)線獲得地面應(yīng)答器的位置等信息，將此信息發(fā)送給車(chē)載運(yùn)控設(shè)備。以交大思諾的應(yīng)答器為例，通過(guò)RS422串口與車(chē)載運(yùn)控設(shè)備通信。為了保證安全、可靠，車(chē)載控制設(shè)備采用3取2平臺(tái)，有3個(gè)主機(jī)。應(yīng)答器也有3個(gè)RS422串口，分別與3個(gè)主機(jī)通信。車(chē)載便攜式測(cè)試儀如果擴(kuò)展3個(gè)串口的話，不僅成本上增加了很多，而且3個(gè)串口的實(shí)時(shí)性也很難保證。考慮到3個(gè)應(yīng)答器串口正常情況下發(fā)送的是一樣的報(bào)文，所以利用一個(gè)串口物理層上擴(kuò)展成3個(gè)串口，參見(jiàn)圖3應(yīng)答器串口實(shí)現(xiàn)方式，圖中1路串口擴(kuò)展了 4 路串口。RS422電平轉(zhuǎn)換采用maxim的max3088芯片采實(shí)現(xiàn)，max3088是TTL轉(zhuǎn)485芯片， 每路422信號(hào)需要使用2片maX3088，一片實(shí)現(xiàn)發(fā)送，一片實(shí)現(xiàn)接收。串口發(fā)送端口直接連接到4路發(fā)送的max3088的“DI”管腳，串口接收端口直接連接到4路接收的max3088的“R0”管腳。8片max3088的發(fā)送、接收使能管腳由處理器進(jìn)行控制。實(shí)際的雷達(dá)，根據(jù)多普勒效應(yīng)，計(jì)算出當(dāng)前列車(chē)的運(yùn)行速度，將此速度組成報(bào)文發(fā)送給車(chē)載運(yùn)控設(shè)備。主流的雷達(dá)主要是422或者485通信接口，車(chē)載便攜式測(cè)試儀通過(guò)跳線可配成422、485兩種接口。以上海德意達(dá)電子的雷達(dá)為例，物理層采用RS485電平，如圖 4模擬雷達(dá)485串口通信，每15ms向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送一組報(bào)文。車(chē)載便攜式提供一路串口轉(zhuǎn)換成RS485電平。因?yàn)闀r(shí)間要求比較嚴(yán)格，處理器內(nèi)串口發(fā)送優(yōu)先級(jí)定位最高。車(chē)載便攜式測(cè)試儀需要小型化，方便用戶(hù)攜帶，同時(shí)具有可操作界面，提供人機(jī)接口。以前產(chǎn)品多是用PC104模塊或者ARM等需要上操作系統(tǒng)的處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。車(chē)載便攜式測(cè)試儀核心處理器采用單片機(jī)，通過(guò)數(shù)據(jù)地址總線與FPGA通信，控制速度脈沖等信號(hào) ’人機(jī)交互接口可以采用成熟的液晶模塊，液晶模塊的顯示、觸摸屏控制利用單片機(jī)串口進(jìn)行控制。相對(duì)這樣帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是(1)相對(duì)于使用操作系統(tǒng)，啟動(dòng)速度快，基本是毫秒級(jí)別；(2)成本低，單片機(jī)及液晶模塊成本都遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于PC104模塊；(3)響應(yīng)時(shí)間快，直接利用單片機(jī)定時(shí)器定時(shí)，可以達(dá)到微秒級(jí)別；(4)軟件編程簡(jiǎn)單，不需要進(jìn)行圖形界面處理等開(kāi)發(fā)。在模擬運(yùn)行過(guò)程中，維護(hù)人員可以進(jìn)行故障注入，例如列車(chē)超速、停止發(fā)送雷達(dá)報(bào)文等，觀察車(chē)載運(yùn)控設(shè)備是否會(huì)導(dǎo)向安全。車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀在運(yùn)行過(guò)程中可以模擬以下故障(1)速度超速，速度的大小由維護(hù)人員根據(jù)測(cè)試儀上顯示的推薦速度設(shè)置的，可以人為將速度模擬超過(guò)推薦速度。(2)速度傳感器無(wú)效，速度傳感器由FPGA模擬，每路速度脈沖的使能可以由處理器控制。維護(hù)人員通過(guò)界面可以關(guān)閉某路速度脈沖，或者將兩路速度脈沖同時(shí)關(guān)閉。(3)雷達(dá)失效，雷達(dá)失效有兩種方式。一種是產(chǎn)生的速度偏離速度傳感器速度，一種是沒(méi)有雷達(dá)報(bào)文。測(cè)試儀可以認(rèn)為的輸入雷達(dá)偏離速度傳感器的比例，或者直接關(guān)閉雷達(dá)報(bào)文。(4)應(yīng)答器失效，可以關(guān)閉向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備某主機(jī)發(fā)送的應(yīng)答器報(bào)文，也可以模擬應(yīng)答器報(bào)文丟失情況下車(chē)載運(yùn)控設(shè)備的狀態(tài)。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀，其特征在于，包括 模擬雷達(dá)模塊(21)，用于向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送雷達(dá)信號(hào)；模擬應(yīng)答器模塊(22)，用于向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送應(yīng)答器信息； 模擬速度傳感器模塊(22)，用于向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送模擬速度； 處理模塊(10)，存儲(chǔ)有車(chē)輛運(yùn)行線路上的數(shù)據(jù)庫(kù)信息，所述數(shù)據(jù)庫(kù)信息包括每個(gè)位置的限速信息、應(yīng)答器信息；處理模塊(10)分別與所述模擬雷達(dá)模塊(21)、模擬應(yīng)答器模塊 (22)和模擬速度傳感器模塊0 連接，用于控制所述模擬雷達(dá)模塊(21)、模擬應(yīng)答器模塊 (22)和模擬速度傳感器模塊0 向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送相應(yīng)雷達(dá)信號(hào)、應(yīng)答器信息和模擬速度；以及人機(jī)接口模塊(30)，與所述處理模塊連接，用于控制測(cè)試儀產(chǎn)生的模擬速度的大小、方向。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀，其特征在于，在模擬運(yùn)行過(guò)程中，測(cè)試儀向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送模擬速度和雷達(dá)信號(hào)，并通過(guò)人機(jī)接口模塊(30)控制測(cè)試儀產(chǎn)生的速度的大小、方向，運(yùn)行的距離由測(cè)試儀自動(dòng)計(jì)算，根據(jù)計(jì)算的距離獲得當(dāng)前的模擬位置，查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)，獲得該位置下的應(yīng)答器信息，發(fā)送給車(chē)載運(yùn)控設(shè)備。
3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀，其特征在于，所述處理模塊(10)包括單片機(jī)(11)，分別與所述模擬雷達(dá)模塊(21)、模擬應(yīng)答器模塊0 和人機(jī)接口模塊 (30)連接；和FPGA模塊(12)，分別與所述單片機(jī)(11)和模擬速度傳感器模塊02)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀，其特征在于，所述應(yīng)答器信息包括應(yīng)答器擺放位置及改位置信息。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀，其特征在于，通過(guò)所述人機(jī)接口模塊(30)還可以在線對(duì)車(chē)載運(yùn)控設(shè)備設(shè)備進(jìn)行故障模擬，驗(yàn)證車(chē)載運(yùn)控設(shè)備的故障安全邏輯。
6.如權(quán)利要求5所述的車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀，其特征在于，所述故障模擬包括速度超速模擬、速度傳感器無(wú)效模擬、雷達(dá)失效模擬和應(yīng)答器失效模擬。
7.如權(quán)利要求6所述的車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀，其特征在于，所述速度超速模擬包括通過(guò)所述人機(jī)接口模塊(30)將速度模擬超過(guò)當(dāng)前位置的限定速度。
8.如權(quán)利要求6所述的車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀，其特征在于，所述速度傳感器無(wú)效模擬包括模擬速度傳感器模塊由FPGA模塊模擬，每路速度脈沖的使能可以由處理模塊控制，通過(guò)所述人機(jī)接口模塊(30)關(guān)閉某路速度脈沖或者將兩路速度脈沖同時(shí)關(guān)閉。
9.如權(quán)利要求6所述的車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀，其特征在于，所述雷達(dá)失效模擬包括通過(guò)所述人機(jī)接口模塊(30)使產(chǎn)生的速度偏離模擬速度傳感器速度或者直接關(guān)閉雷達(dá)報(bào)文。
10.如權(quán)利要求6所述的車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀，其特征在于，所述應(yīng)答器失效模擬包括通過(guò)所述人機(jī)接口模塊(30)關(guān)閉向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送的應(yīng)答器報(bào)文或者模擬應(yīng)答器報(bào)文丟失情況下車(chē)載運(yùn)控設(shè)備的狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明為一種車(chē)載運(yùn)控設(shè)備在線測(cè)試儀，包括模擬雷達(dá)模塊，用于向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送雷達(dá)信號(hào)；模擬應(yīng)答器模塊，用于向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送應(yīng)答器信息；模擬速度傳感器模塊，用于向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送模擬速度；處理模塊，存儲(chǔ)有車(chē)輛運(yùn)行線路上的數(shù)據(jù)庫(kù)信息，所述數(shù)據(jù)庫(kù)信息包括每個(gè)位置的限速信息、應(yīng)答器信息；處理模塊分別與所述模擬雷達(dá)模塊、模擬應(yīng)答器模塊和模擬速度傳感器模塊連接，用于控制所述模擬雷達(dá)模塊、模擬應(yīng)答器模塊和模擬速度傳感器模塊向車(chē)載運(yùn)控設(shè)備發(fā)送相應(yīng)雷達(dá)信號(hào)、應(yīng)答器信息和模擬速度；以及人機(jī)接口模塊，與所述處理模塊連接，用于控制測(cè)試儀產(chǎn)生的模擬速度的大小、方向。
文檔編號(hào)G05B23/02GK102436253SQ20111026268
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者孫軍國(guó), 朱振志, 李超, 欒慶文 申請(qǐng)人:北京交控科技有限公司