專利名稱：一種編碼器看門狗報警系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種編碼器看門狗報警系統(tǒng)，具體的一種現(xiàn)場元件是否正常運行的檢測方法。
背景技術：
工業(yè)控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經(jīng)相當成熟了。可是，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，編碼器的出現(xiàn)滿足了現(xiàn)代控制的要求。編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，應用范圍相當廣泛。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和絕對式編碼器。編碼器有以下突出優(yōu)點
1.信息化除了定位，控制室還可知道其具體位置；2.柔性化定位可以在控制室柔性調(diào)整；3.現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個微米到幾十、幾百米的距離，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。多功能化除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。 經(jīng)濟化對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。 編碼器是一種極其精密和容易受損的器件，在設備運行過程當中會出現(xiàn)如下問題
脈沖編碼器不良、脈沖編碼器電源電壓太低、沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步、軸脈沖編碼器反饋信號斷線，短路和信號丟失、編碼器內(nèi)部受到污染、太臟、信號無法正確接收。如何快速判斷用于過程檢測的編碼器是否產(chǎn)生故障？成為一個一直需要解決的問題。通過現(xiàn)場大量的實驗，我們找到了一種新的解決方案，能快速的診斷出編碼器在運行中是否正常工作，從而能快速的解決問題，恢復生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種編碼器看門狗報警系統(tǒng)，其提供一種檢測編碼器在運行過程中是否正常運行的方法，當設備在運行過程中出現(xiàn)故障時，可以快速的找到故障點，減少設備的停機時間，提供整個設備的運行效率。為了解決上述技術問題，實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)
一種編碼器看門狗報警系統(tǒng)，其包括一使能信號，一方波脈沖信號，一編碼輸出信號， 一中間存儲位，一中間數(shù)據(jù)存儲以及一編碼器故障報警位，其其中所述能信號，所述波脈沖信號，所述碼輸出信號，所述間存儲位，所述間數(shù)據(jù)存儲以及所述碼器故障報警位之間相互電性連接在一起以形成一完整之回路報警電路系統(tǒng)，其通過上一個周期采集的數(shù)據(jù)和當前周期采集的數(shù)據(jù)相比較。在編碼器運行中，編碼器輸出的值是在不停的變化之中，如果上一周期的數(shù)據(jù)和當前周期的數(shù)據(jù)一致，則判斷編碼器故障，否則，編碼器正常工作本方案解決了如下技術問題； 1能夠根據(jù)設備運行的快慢調(diào)整看門狗時間。2通過比較上一個周期的數(shù)據(jù)和當前周期的數(shù)據(jù)，判斷編碼器是否正常工作 3報警消失后的數(shù)據(jù)復位功能
4不受編碼器類型的限制 5不受編碼器輸出格式的限制
6編碼器在運行過程中，回到原始位的復位功能，減少編碼器的累積誤差?？傊?，采用本方案不需要附加其它的軟件，通過此功能能快速判斷編碼器是否正常工作，在設備運行過程中在線監(jiān)控編碼器的運行狀況，保障系統(tǒng)運行的可靠性和較高的自動化程度，降低了系統(tǒng)成本和工程難度，本方案在不影響系統(tǒng)性能的前提下，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和兼容性。上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段， 并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下是本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。 本發(fā)明的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。


下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。圖1是本發(fā)明的編碼器看門狗報警系統(tǒng)的流程圖。圖2是本發(fā)明的編碼器看門狗報警系統(tǒng)的編碼器報警的功能塊圖。
具體實施例方式參見圖1及圖2所示，本實施例的一種編碼器看門狗報警系統(tǒng)，其包括一使能信號，一方波脈沖信號，一編碼輸出信號，一中間存儲位，一中間數(shù)據(jù)存儲以及一編碼器故障報警位，其中所述能信號，所述波脈沖信號，所述碼輸出信號，所述間存儲位，所述間數(shù)據(jù)存儲以及所述碼器故障報警位之間相互電性連接在一起以形成一完整之回路報警電路系統(tǒng)， 其通過上一個周期采集的數(shù)據(jù)和當前周期采集的數(shù)據(jù)相比較。在編碼器運行中，編碼器輸出的值是在不停的變化之中，如果上一周期的數(shù)據(jù)和當前周期的數(shù)據(jù)一致，則判斷編碼器故障，否則，編碼器正常工作
以下結合使用本發(fā)明實施方式的座椅做以詳細介紹。如圖1以及圖2所示是本發(fā)明編碼器看門狗報警系統(tǒng)的流程圖以及編碼器看門狗報警系統(tǒng)的編碼器報警的功能塊圖，用爐門編碼器來闡述編碼器看門狗的工作原理。在加熱爐設備中，有一個爐門是經(jīng)常需要開啟的，爐門大概10噸重，在運行過程中，除了要精確控制爐門的定位，還要在編碼器出現(xiàn)故障的時候，能迅速控制爐門的運行狀態(tài)。我們用一個編碼器來控制爐門的運動位置，在爐門上升或下降的過程中，有一個三秒的時鐘脈沖Ml. 2 在不斷的觸發(fā)程序的脈沖控制器，從而引起寄存器DB173. DBD16中數(shù)值的變化，如果在爐門上升或下降的過程中，寄存器DB173.DBD16中的數(shù)值在三秒鐘之內(nèi)不發(fā)生變化，程序會把報警信號DB259. DBX6. 1激活，提醒操作工爐門出現(xiàn)故障，基于安全考慮，爐門停止工作。 時鐘脈沖Ml. 2的脈沖寬度是根據(jù)爐門的運動速度來定義的，在規(guī)定的脈沖時間間隔內(nèi)，編碼器即使出現(xiàn)故障爐門也不至于損壞。編碼器在運行過程中，會產(chǎn)生累積誤差，在爐門正常運行過程中，當爐門下降到位，并且壓緊到位后，我們把編碼器的值復位為零，從而消除掉編碼器的累積誤差。圖1顯示的是程序的流程圖，詳細的闡述了在程序中是如何處理兩次采集值的比較問題的。圖2顯示的是功能塊、功能塊是檢測編碼器在運行中是否正常工作。 各個引腳的具體功能描述如下
FC174是用SIMATIC軟件預先規(guī)劃好的一個功能塊。Enab -功能塊允許工作，一般是設備的驅(qū)動信號。Implus-方波觸發(fā)信號，可以根據(jù)設備的運行快慢調(diào)整的一個看門狗時間。Enco_I-編碼器的輸出信號，可以是不同類型的輸出信號。HM 一中間存儲位，上一個采樣周期的數(shù)據(jù)指示位。Sp_data—中間數(shù)據(jù)存儲，存儲當前周期編碼器的輸出值，用以和上一周期編碼器的值相比較。Fault—編碼器故障報警位，如果檢測出當前周期和上一周期編碼器的值相同，則報警位置位。功能塊的工作原理是拿前一個周期的數(shù)據(jù)和當前周期的數(shù)據(jù)相比較。如果前一周期的數(shù)據(jù)和當前周期的數(shù)據(jù)一致，則判斷編碼器故障。否則，編碼器正常工作。上述實施例只是為了說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓本領域內(nèi)的普通技術人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡是根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的實質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1. 一種編碼器看門狗報警系統(tǒng)，其包括一使能信號，一方波脈沖信號，一編碼輸出信號，一中間存儲位，一中間數(shù)據(jù)存儲以及一編碼器故障報警位，其特征在于所述能信號，所述波脈沖信號，所述碼輸出信號，所述間存儲位，所述間數(shù)據(jù)存儲以及所述碼器故障報警位之間相互電性連接在一起以形成一完整之回路報警電路系統(tǒng)，其通過上一個周期采集的數(shù)據(jù)和當前周期采集的數(shù)據(jù)相比較，在編碼器運行中，編碼器輸出的值是在不停的變化之中， 如果上一周期的數(shù)據(jù)和當前周期的數(shù)據(jù)一致，則判斷編碼器故障，否則，編碼器正常工作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種編碼器看門狗報警系統(tǒng)，其包括一使能信號，一方波脈沖信號，一編碼輸出信號，一中間存儲位，一中間數(shù)據(jù)存儲以及一編碼器故障報警位，其中述能信號，所述波脈沖信號，所述碼輸出信號，所述間存儲位，所述間數(shù)據(jù)存儲以及所述碼器故障報警位之間相互電性連接在一起以形成一完整之回路報警電路系統(tǒng)，其通過上一個周期采集的數(shù)據(jù)和當前周期采集的數(shù)據(jù)相比較。在編碼器運行中，編碼器輸出的值是在不停的變化之中，如果上一周期的數(shù)據(jù)和當前周期的數(shù)據(jù)一致，則判斷編碼器故障，否則，編碼器正常工作。
文檔編號G05B19/048GK102411326SQ20111027460
公開日2012年4月11日 申請日期2011年9月16日 優(yōu)先權日2011年9月16日
發(fā)明者丁新麗, 劉和平, 石云卿, 趙衛(wèi)東 申請人:蘇州新長光熱能科技有限公司