專利名稱：一種鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車零部件檢測技術(shù)，具體是一種鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)過程控制主要通過PLC控制，其間還有不少需要人工手動(dòng)借助夾具進(jìn)行操作，因此其控制精度低、操作過程繁雜、故障率高，工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種利用單片機(jī)進(jìn)行鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)控制方法。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)控制方法，包括以下步驟①打開工位開關(guān)信號(hào)；②單片機(jī)控制鞭形鎖一側(cè)電磁閥從而使氣缸推動(dòng)鞭形鎖向一側(cè)扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)到位后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)；繼而單片機(jī)控制鞭形鎖另一側(cè)電磁閥使得氣缸推動(dòng)鞭形鎖向另一側(cè)扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)到位后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)；如此循環(huán)操作直至達(dá)到實(shí)驗(yàn)設(shè)定的循環(huán)數(shù)值；③實(shí)驗(yàn)停止。按照本發(fā)明的處理方法，本發(fā)明采用單片機(jī)控制替換現(xiàn)有的PLC控制，通過單片機(jī)對整個(gè)實(shí)驗(yàn)循環(huán)過程的控制，實(shí)現(xiàn)了高度的自動(dòng)化，無需人工手動(dòng)參與，簡化了操作，降低了故障率，提高了工作效率，同時(shí)降低了人力成本。


圖1是本方法控制過程流程圖。
具體實(shí)施例方式一種鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)控制方法，包括步驟①打開工位開關(guān)信號(hào)；②單片機(jī)控制鞭形鎖一側(cè)電磁閥從而使氣缸推動(dòng)鞭形鎖向一側(cè)扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)到位后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)；繼而單片機(jī)控制鞭形鎖另一側(cè)電磁閥使得氣缸推動(dòng)鞭形鎖向另一側(cè)扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)到位后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)；如此循環(huán)操作直至達(dá)到實(shí)驗(yàn)設(shè)定的循環(huán)數(shù)值；③實(shí)驗(yàn)停止。本方法采用單片機(jī)控制替換現(xiàn)有的 PLC控制，通過單片機(jī)對整個(gè)實(shí)驗(yàn)循環(huán)過程的控制，實(shí)現(xiàn)了高度的自動(dòng)化，無需人工手動(dòng)參與，簡化了操作，降低了故障率，提高了工作效率，同時(shí)降低了人力成本。所述的單片機(jī)在接收到工位開關(guān)信號(hào)后，延時(shí)再啟動(dòng)控制電磁閥。這是為了確保工位開關(guān)信號(hào)的穩(wěn)定性和有效性，避免是機(jī)械振動(dòng)或其他原因引起的工位開關(guān)的誤動(dòng)作而導(dǎo)致啟動(dòng)后續(xù)操作，在單片機(jī)接收到工位開關(guān)的信號(hào)后，進(jìn)行延時(shí)一段時(shí)間，當(dāng)工位開關(guān)信號(hào)仍然有效時(shí)，即有輸入給單片機(jī)時(shí)，才繼而啟動(dòng)控制電磁閥。所述單片機(jī)在控制電磁閥之前檢測電磁閥是否處于工作狀態(tài)，如果處于非工作狀態(tài)則打開電磁閥。一般單片機(jī)在控制電磁閥之前，首先要對鞭形鎖兩側(cè)的電磁閥工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，如果兩側(cè)的電磁閥均處于非工作狀態(tài)，則要打開電磁閥。一般通過檢測電磁閥輸出電壓是否為零，為零表示沒有工作，否則表示正在工作。所述的扭轉(zhuǎn)是否到位信號(hào)由位置傳感器采集位置信號(hào)并傳輸給單片機(jī)。氣缸推動(dòng)鞭形鎖的工作狀態(tài)為左氣缸推動(dòng)鞭形鎖左扭轉(zhuǎn)，通過位置傳感器檢測鞭形鎖是否左轉(zhuǎn)到位，到位后，位置傳感器傳輸信號(hào)給單片機(jī)，單片機(jī)便輸出控制信號(hào)使得左轉(zhuǎn)電磁閥停止旋轉(zhuǎn)，繼而輸出信號(hào)控制右轉(zhuǎn)電磁閥打開，使得右氣缸推動(dòng)鞭形鎖右扭轉(zhuǎn)，通過位置傳感器檢測鞭形鎖是否右轉(zhuǎn)到位，到位后，位置傳感器傳輸信號(hào)給單片機(jī)，單片機(jī)便輸出控制信號(hào)使得右轉(zhuǎn)電磁閥停止旋轉(zhuǎn)。所述的循環(huán)數(shù)值由計(jì)數(shù)器記錄，計(jì)數(shù)器將記錄信號(hào)傳輸給單片機(jī)。一個(gè)循環(huán)結(jié)束， 此時(shí)單片機(jī)檢測是否有計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào)輸入，如果無則開始新的循環(huán)，有則結(jié)束。所述的氣缸故障信號(hào)由故障傳感器檢測并傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)啟動(dòng)警報(bào)裝置。 整個(gè)控制過程中如有故障檢測，主要通過故障傳感器進(jìn)行檢測并將故障信號(hào)傳輸給單片機(jī)，比如左轉(zhuǎn)電磁閥打開后，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)氣缸沒有動(dòng)作，行程不夠，這時(shí)候用于檢測氣缸行程的故障傳感器便會(huì)傳輸信號(hào)給單片機(jī)，從而啟動(dòng)故障報(bào)警裝置，進(jìn)行報(bào)警。故障處理后，才繼續(xù)進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn)。所述延時(shí)時(shí)間為200ms。即工位開關(guān)信號(hào)持續(xù)200ms，系統(tǒng)才確認(rèn)該信號(hào)為正常信號(hào)，此時(shí)單片機(jī)啟動(dòng)控制電磁閥。
權(quán)利要求
1.一種鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)控制方法，包括以下步驟①打開工位開關(guān)信號(hào)；②單片機(jī)控制鞭形鎖一側(cè)電磁閥從而使氣缸推動(dòng)鞭形鎖向一側(cè)扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)到位后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)；繼而單片機(jī)控制鞭形鎖另一側(cè)電磁閥使得氣缸推動(dòng)鞭形鎖向另一側(cè)扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)到位后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)；如此循環(huán)操作直至達(dá)到實(shí)驗(yàn)設(shè)定的循環(huán)數(shù)值；③實(shí)驗(yàn)停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)控制方法，其特征在于所述的單片機(jī)在接收到工位開關(guān)信號(hào)后，延時(shí)再啟動(dòng)控制電磁閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)控制方法，其特征在于所述單片機(jī)在控制電磁閥之前檢測電磁閥是否處于工作狀態(tài)，如果處于非工作狀態(tài)則打開電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)控制方法，其特征在于所述的扭轉(zhuǎn)是否到位信號(hào)由位置傳感器采集位置信號(hào)并傳輸給單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)控制方法，其特征在于所述的循環(huán)數(shù)值由計(jì)數(shù)器記錄，計(jì)數(shù)器將記錄信號(hào)傳輸給單片機(jī)。
6 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)控制方法，其特征在于所述的氣缸故障信號(hào)由故障傳感器檢測并傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)啟動(dòng)警報(bào)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)控制方法，其特征在于所述延時(shí)時(shí)間為 200ms。
全文摘要
本發(fā)明的主要目的是提供一種利用單片機(jī)進(jìn)行鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)控制方法。技術(shù)方案是一種鞭形鎖耐久實(shí)驗(yàn)控制方法，包括步驟①打開工位開關(guān)信號(hào)；②單片機(jī)控制鞭形鎖一側(cè)電磁閥從而使氣缸推動(dòng)鞭形鎖向一側(cè)扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)到位后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)；繼而單片機(jī)控制鞭形鎖另一側(cè)電磁閥使得氣缸推動(dòng)鞭形鎖向另一側(cè)扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)到位后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)；如此循環(huán)操作直至達(dá)到實(shí)驗(yàn)設(shè)定的循環(huán)數(shù)值；③實(shí)驗(yàn)停止。按照本發(fā)明的處理方法，本發(fā)明采用單片機(jī)控制替換現(xiàn)有的PLC控制，通過單片機(jī)對整個(gè)實(shí)驗(yàn)循環(huán)過程的控制，實(shí)現(xiàn)了高度的自動(dòng)化，無需人工手動(dòng)參與，簡化了操作，降低了故障率，提高了工作效率，同時(shí)降低了人力成本。
文檔編號(hào)G05B19/042GK102374932SQ201110279169
公開日2012年3月14日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者趙玲 申請人:奇瑞汽車股份有限公司