專利名稱：基于Visual C#的DXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)焊接專機(jī)領(lǐng)域，具體涉及的是一種基于Visual C#的DXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)的工業(yè)化發(fā)展，自動(dòng)焊接專機(jī)領(lǐng)域的自動(dòng)化要求越來(lái)越高。自動(dòng)焊接專機(jī)的工作原理是采用AutoCAD畫出零件圖，然后再將其轉(zhuǎn)換生成為PLC焊接程序，將程序輸入焊接專機(jī)中，焊接專機(jī)即按照預(yù)先設(shè)定好的焊接路徑對(duì)工件實(shí)施焊接，但是現(xiàn)有的PLC 編程技術(shù)，程序柔性比較差，如果在焊接專機(jī)作業(yè)工程中改變焊接工件，就需要PLC編程人員去重新手工更改PLC程序，并重新調(diào)試，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致整個(gè)自動(dòng)化焊接的過(guò)程效率降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述不足，提供一種可自動(dòng)識(shí)別DXF文件并生成PLC程序， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的一種基于Visual C#的DXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法。為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案本發(fā)明所提供的一種基于Visual C#的DXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法，所述的讀取方法按照如下步驟操作步驟一、制作圖像，采用AutoCAD制作模型圖并生成DXF格式的加工文件；步驟二、采用PLC的上位機(jī)對(duì)步驟1中生成的DXF文件進(jìn)行分析，并生成加工點(diǎn)的序列路徑；步驟三、通過(guò)上位機(jī)將其所生成的加工點(diǎn)的序列路徑制作成SDK輸入PLC中；步驟四、PLC接收到加工點(diǎn)的序列路徑后輸出控制程序使自動(dòng)焊接專機(jī)完成指定路徑的焊接。更進(jìn)一步的技術(shù)方案是根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Visual C#的DXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法，其特征在于所述的步驟一中在制作圖像時(shí)，需要將模型圖中的實(shí)體段予以標(biāo)注。更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的標(biāo)注方法是在繪制加工點(diǎn)時(shí)以特定的圓對(duì)實(shí)體段加以標(biāo)定。更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的步驟二中對(duì)DXF文件進(jìn)行分析是通過(guò)VC#中的 System. IO命名空間下的Stream類和StreamReader類實(shí)現(xiàn)對(duì)DXF文件的讀取。更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的DXF文件的讀取是采用VC#中的System. IO針對(duì)在AutoCAD加工制作模型圖繪制時(shí)所設(shè)置的實(shí)體段進(jìn)行讀取，并生成相應(yīng)的焊接生產(chǎn)加工點(diǎn)的序列路徑。更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的PLC的上位機(jī)是PC。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是通過(guò)VC#中的System. IO命名空間下的Stream類和StreamReader類可以很方便的對(duì)DXF文件進(jìn)行操作，如查找制定字符、制定段落等，在找到制定的字符以后，就可根據(jù)不同的工藝對(duì)這些加工點(diǎn)進(jìn)行排序，最終通過(guò)形成 SDK輸入PLC中完成焊接，在整個(gè)過(guò)程中不需要采用PLC對(duì)程序進(jìn)行修改，所有的設(shè)定都在PLC的上位機(jī)上來(lái)完成，提高了自動(dòng)焊接專機(jī)的工作效率，也保證了其工作的質(zhì)量，當(dāng)更換了焊接工件后，僅需工件設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)出工件的焊接圖，就可自動(dòng)識(shí)別DXF文件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，無(wú)需在手動(dòng)調(diào)整PLC程序，大大增加了整個(gè)系統(tǒng)的柔性，本發(fā)明所提供的一種基于 Visual C#的DXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法可以在各種規(guī)格的焊接專機(jī)上使用，應(yīng)用范圍廣。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。本發(fā)明所提供的一種基于Visual C#的DXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法，所述的讀取方法按照如下步驟操作步驟一、制作圖像，采用AutoCAD制作模型圖并生成DXF格式的加工文件，在制作模型圖的同時(shí)，最好將模型圖中的實(shí)體段予以標(biāo)注，其目的為后續(xù)采用的PLC的上位機(jī)可以順利的識(shí)別到，根據(jù)實(shí)體段生產(chǎn)加工點(diǎn)的序列路徑，更加優(yōu)選的標(biāo)注方式為所述的標(biāo)注方法是在繪制加工點(diǎn)時(shí)以特定的圓對(duì)實(shí)體段加以標(biāo)定；步驟二、采用PLC的上位機(jī)對(duì)步驟1中生成的DXF文件進(jìn)行分析，并生成加工點(diǎn)的序列路徑；所述的對(duì)DXF文件進(jìn)行分析是通過(guò)VC#中的System. IO命名空間下的Stream類和StreamReader類實(shí)現(xiàn)對(duì)DXF文件的讀取，所述的DXF文件的讀取是采用VC#中的System. IO針對(duì)在AutoCAD加工制作模型圖繪制時(shí)所設(shè)置的實(shí)體段進(jìn)行讀取，并生成相應(yīng)的焊接生產(chǎn)加工點(diǎn)的序列路徑。步驟三、通過(guò)上位機(jī)將其識(shí)別DXF文件中的實(shí)體段所生成的焊接加工點(diǎn)的序列路徑制作成SDK輸入PLC中；步驟四、PLC接收到加工點(diǎn)的序列路徑后輸出控制程序使自動(dòng)焊接專機(jī)完成指定路徑的焊接。AutoCAD軟件所生成的DXF文件是一種格式開(kāi)放的文檔，通過(guò)對(duì)這種文件信息的分析，可以找出工件圖中要求焊接的加工點(diǎn)。同時(shí)一般PLC都會(huì)提供與其上位PC之間通訊 SDK,比如西門子的PR0DAVE，三菱的MX Component都是實(shí)現(xiàn)這些功能的。有些以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的形式出現(xiàn)，有的以COM組件的形態(tài)出現(xiàn)。有了這些工具，就可以實(shí)現(xiàn)PC與PLC之間的通訊，把較復(fù)雜的對(duì)加工圖形的解析放在上位機(jī)上進(jìn)行，把對(duì)系統(tǒng)的控制放在PLC上進(jìn)行。DXF文件中的信息很豐富，而實(shí)施自動(dòng)焊接則主要關(guān)心“實(shí)體段”，它以ENTITIES 開(kāi)頭，因此在繪制加工圖時(shí)特別要求進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)注，即在繪制焊接加工點(diǎn)時(shí)以特定的圓加以標(biāo)定，我們就可以在“實(shí)體段”中找到“AcDbCircle”以開(kāi)頭的實(shí)體，再找出事先標(biāo)定好的圓，這樣就可以很容易找出需要進(jìn)行加工的工作點(diǎn)的坐標(biāo)，此時(shí)生成焊接生產(chǎn)加工點(diǎn)的序列路徑傳給PLC就可以讓PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。同時(shí)采用System. 10命名空間下的Stream和StreamReader類實(shí)現(xiàn)對(duì)DXF文件的讀取可以很方便的對(duì)文件實(shí)現(xiàn)程序操作，比如查找指定字符，指定段落等。在找到指定的字符以后，就可以根據(jù)工藝，對(duì)這些加工點(diǎn)作排序，再通過(guò)PLC提供的SDK下傳這些數(shù)據(jù)到PLC中，PLC再輸出控制程序到焊接專機(jī)中，焊接專機(jī)按照預(yù)先設(shè)定好的焊接生產(chǎn)加工點(diǎn)的序列路徑進(jìn)行焊接。
權(quán)利要求
1.一種基于Visual C# WDXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法，所述的讀取方法按照如下步驟操作步驟一、制作圖像，采用AutoCAD制作模型圖并生成DXF格式的加工文件；步驟二、采用PLC的上位機(jī)對(duì)步驟1中生成的DXF文件進(jìn)行分析，并生成加工點(diǎn)的序列路徑；步驟三、通過(guò)上位機(jī)將其所生成的加工點(diǎn)的序列路徑制作成SDK輸入PLC中；步驟四、PLC接收到加工點(diǎn)的序列路徑后輸出控制程序使自動(dòng)焊接專機(jī)完成指定路徑的焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于VisualC# WDXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法，其特征在于所述的步驟一中在制作圖像時(shí)，需要將模型圖中的實(shí)體段予以標(biāo)注。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于VisualC# WDXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法，其特征在于所述的標(biāo)注方法是在繪制加工點(diǎn)時(shí)以特定的圓對(duì)實(shí)體段加以標(biāo)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于VisualC# WDXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法，其特征在于所述的步驟二中對(duì)DXF文件進(jìn)行分析是通過(guò)VC#中的System. IO命名空間下的 Stream類和StreamReader類實(shí)現(xiàn)對(duì)DXF文件的讀取。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于VisualC# WDXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法，其特征在于所述的DXF文件的讀取是采用VC#中的System. IO針對(duì)在AutoCAD加工制作模型圖繪制時(shí)所設(shè)置的實(shí)體段進(jìn)行讀取，并生成相應(yīng)的焊接生產(chǎn)加工點(diǎn)的序列路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于VisualC# WDXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法，其特征在于所述的PLC的上位機(jī)是PC。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于Visual C#的DXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法，屬自動(dòng)焊接專機(jī)領(lǐng)域，所述的讀取方法按照如下步驟操作步驟一、制作圖像，采用AutoCAD制作模型圖并生成DXF格式的加工文件；步驟二、采用PLC的上位機(jī)對(duì)步驟1中生成的DXF文件進(jìn)行分析，并生成加工點(diǎn)的序列路徑；步驟三、通過(guò)上位機(jī)將其所生成的加工點(diǎn)的序列路徑制作成SDK輸入PLC中；步驟四、PLC接收到加工點(diǎn)的序列路徑后輸出控制程序使自動(dòng)焊接專機(jī)完成指定路徑的焊接。發(fā)明所提供的一種基于Visual C#的DXF格式文件讀取的自動(dòng)焊接方法可以在各種規(guī)格的焊接專機(jī)上使用，應(yīng)用范圍廣。
文檔編號(hào)G05B19/19GK102385344SQ201110285258
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者王征 申請(qǐng)人:成都焊研威達(dá)科技股份有限公司