專(zhuān)利名稱(chēng)：一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的制作方法
一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域監(jiān)本發(fā)明涉及一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，屬于汽車(chē)安全檢測(cè)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前運(yùn)輸車(chē)輛的檢測(cè)主要是依靠機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)中心，機(jī)動(dòng)車(chē)年檢時(shí)的檢測(cè)信息單一，檢測(cè)內(nèi)容不全面，檢測(cè)周期長(zhǎng)，及很高的投入等，尤其對(duì)于常年裝載重要物資和特殊產(chǎn)品的大型運(yùn)輸車(chē)輛來(lái)說(shuō)，例如石油運(yùn)輸，這些車(chē)輛運(yùn)輸性能的好壞關(guān)系重大，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，后果難以設(shè)想。因此，及時(shí)了解車(chē)輛的性能，若能及時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛運(yùn)輸中的安全隱患，及時(shí)判斷、處理車(chē)輛的事故隱患，為機(jī)動(dòng)車(chē)安全行駛保駕護(hù)航，是非常必要的；現(xiàn)在機(jī)動(dòng)車(chē)每年都在飛速的增長(zhǎng)，急需一套實(shí)用、耐用、好用的專(zhuān)業(yè)的機(jī)動(dòng)車(chē)監(jiān)測(cè)檢測(cè)設(shè)備，需要一套檢測(cè)全面、快捷、安裝簡(jiǎn)單、成本低的汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以對(duì)重要的運(yùn)輸車(chē)輛的性能、運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)診斷，并及時(shí)作出準(zhǔn)確判斷和抉擇；可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的定位跟蹤、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程標(biāo)定；有實(shí)用、檢測(cè)全面、快捷、成本低的特點(diǎn)。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛，所述的監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)是指，由信息單元通過(guò)CAN總線(xiàn)或者KWP總線(xiàn)，聯(lián)絡(luò)置于車(chē)輛上的電控裝置ECU及各傳感器，所監(jiān)測(cè)診斷到的車(chē)輛性能的數(shù)據(jù)，進(jìn)行采集、壓縮后，通過(guò)GPRS 系統(tǒng)將所采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)基站，無(wú)線(xiàn)傳輸至主監(jiān)控中心的監(jiān)控服務(wù)器；主監(jiān)控中心監(jiān)控服務(wù)器接收數(shù)據(jù)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)解密、處理、存儲(chǔ)工作；各子監(jiān)控站也可以利用主監(jiān)控中心的服務(wù)器，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)接收信息單元所發(fā)回來(lái)的數(shù)據(jù)；所述的監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛，是指在車(chē)輛的指定位置上，安裝有監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛性能的傳感器的車(chē)輛。所監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛的性能包括，外觀檢測(cè)、發(fā)動(dòng)機(jī)性能檢測(cè)、機(jī)油品質(zhì)檢測(cè)、傳動(dòng)軸曠量檢測(cè)、制動(dòng)行程檢測(cè)、輪胎壽命周期檢測(cè)、安全泊車(chē)系統(tǒng)檢測(cè)、GPS完好性檢測(cè)、反恐檢測(cè)、靜電帶性能檢測(cè)。所監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛性能用的傳感器包括，外觀檢測(cè)車(chē)輛底盤(pán)掃描儀、機(jī)油品質(zhì)檢測(cè)機(jī)油傳感器、傳動(dòng)軸曠量檢測(cè)一體化電渦流位移傳感器、制動(dòng)行程檢測(cè)直線(xiàn)位移傳感器、輪胎壽命周期檢測(cè)輪胎胎壓監(jiān)測(cè)儀、安全泊車(chē)輔助系統(tǒng)影像及雷達(dá)傳感器、GPS完好性檢測(cè)儀、反恐檢測(cè)車(chē)輛底盤(pán)掃描儀、靜電帶性能檢測(cè)非接觸式接地電阻在線(xiàn)檢測(cè)儀。所述的信息單元通過(guò)K線(xiàn)與車(chē)輛電控裝置E⑶及各傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；交互的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)；該信息單元包括，硬件部分和功能部分；所述硬件部分，由TIU模塊部集成GPRS、GPS、FLASH、CAN、KWP、USB模塊，有四路A/ D，和四路I/O測(cè)量通道；支持即插即用操作；
所述功能部分，包括發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的K線(xiàn)接入信息單元功能；GPRS網(wǎng)絡(luò)接入功能、 GPS功能、數(shù)據(jù)記錄功能、KffP響應(yīng)上傳功能、短信操作功能、指示燈操作、模擬量采集和數(shù)字量采集預(yù)留功能。所述的信息單元信息采集原理是，該單元分成1區(qū)和2區(qū)，其中1區(qū)為信號(hào)采集區(qū) GPRS上電后，首先讀出內(nèi)部FLASH中保存的工作參數(shù)，包括GPRS撥號(hào)參數(shù)，串口波特率，數(shù)據(jù)中心IP地址；2區(qū)為信號(hào)處理、壓縮、發(fā)送區(qū)；GPRS登陸GSM網(wǎng)絡(luò)，然后進(jìn)行GPRS PPP撥號(hào)，GPRS主動(dòng)發(fā)起與數(shù)據(jù)中心的通信連接，并保持通信連接一直存在。所述的信息單元數(shù)據(jù)采集流程是，信號(hào)采集終端上電后，向ECU發(fā)送握手信號(hào)，與 E⑶建立連接，按照識(shí)別碼向E⑶請(qǐng)求數(shù)據(jù)，在連接過(guò)程中，及時(shí)詢(xún)問(wèn)并處理問(wèn)題，致流程結(jié)束ο所述的主監(jiān)控中心監(jiān)控服務(wù)器，包括，體系結(jié)構(gòu)和服務(wù)器軟件功能；其中，監(jiān)控服務(wù)器的體系結(jié)構(gòu)是所有信息單元登陸和控制的中心；服務(wù)器能夠?qū)π畔卧l(fā)送命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)ECU的各種操作；服務(wù)器軟件功能有①遠(yuǎn)程監(jiān)控及測(cè)量對(duì)車(chē)載E⑶中變量進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量和FLASH記錄；實(shí)時(shí)上傳給監(jiān)控中心，以數(shù)字或曲線(xiàn)方式顯示；常規(guī)監(jiān)控測(cè)量模式系統(tǒng)對(duì)E⑶實(shí)行不間斷監(jiān)控測(cè)量，全變量監(jiān)控及測(cè)量定制模式根據(jù)監(jiān)控需要，定制監(jiān)控的變量測(cè)量和監(jiān)控；遠(yuǎn)程標(biāo)定監(jiān)控中心可以遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)、修改和刷寫(xiě)車(chē)載E⑶的全部MAP ；②.遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)回調(diào)監(jiān)控中心可以遠(yuǎn)程回調(diào)記錄在車(chē)載信息單元的數(shù)據(jù)，進(jìn)行離線(xiàn)回放；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)回調(diào)監(jiān)控中心可以按照時(shí)間段遠(yuǎn)程回調(diào)記錄的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)回放監(jiān)控中心接收到的數(shù)據(jù)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)文本中；并且可將數(shù)據(jù)回放；③.遠(yuǎn)程故障診斷監(jiān)控中心可顯示車(chē)載E⑶的全部故障碼，可清除故障碼；④.多車(chē)監(jiān)測(cè)監(jiān)控中心服務(wù)器和子站，可同時(shí)監(jiān)控多部登錄車(chē)輛E⑶、各傳感器的變量、運(yùn)行狀態(tài)、MAP、故障信息，以及在電子地圖上看到登錄車(chē)輛的地理位置。⑤.多站上網(wǎng)監(jiān)控中心服務(wù)器能夠調(diào)用所有監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并支持多臺(tái)個(gè)人電腦(子站)上網(wǎng)，同時(shí)共享實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。所述的監(jiān)控子站通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，可登陸監(jiān)控服務(wù)器，得到E⑶、各傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)； 其權(quán)限受到限制，可以瀏覽服務(wù)器的數(shù)據(jù)，不能對(duì)信息單元和ECU進(jìn)行操作；可以同時(shí)監(jiān)控全部登錄車(chē)輛ECU、各傳感器的變量、運(yùn)行狀態(tài)、MAP、故障信息，以及在電子地圖上看到全部登錄車(chē)輛的地理位置；共享實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；可以通過(guò)主監(jiān)控中心服務(wù)器，接收信息單元所發(fā)回來(lái)的所有數(shù)據(jù)。所述監(jiān)控服務(wù)器具有一監(jiān)控軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)，和系統(tǒng)管理子系統(tǒng)，該監(jiān)控軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)包括客戶(hù)機(jī)部分、和服務(wù)器結(jié)構(gòu)兩部分；其中客戶(hù)機(jī)部分實(shí)現(xiàn)用戶(hù)功能，數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲(chǔ)在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中；本系統(tǒng)服務(wù)器結(jié)構(gòu)由監(jiān)控指揮程序、 通信服務(wù)平臺(tái)、綜合調(diào)度系統(tǒng)、硬件、車(chē)臺(tái)軟件系統(tǒng)、GPRS通信鏈路軟件、硬件系統(tǒng)構(gòu)成；該系統(tǒng)管理子系統(tǒng)包括，用戶(hù)登錄與身份認(rèn)證識(shí)別、完成系統(tǒng)的安全管理、防止未授權(quán)用戶(hù)的非法操作；進(jìn)行驗(yàn)證用戶(hù)登錄身份，并追蹤權(quán)限所能進(jìn)行的各種操作。所述的監(jiān)控服務(wù)器的軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)包括，
(1)外觀檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)掃描設(shè)備、傳輸設(shè)備，掃描設(shè)備將數(shù)據(jù)以有線(xiàn)方式傳送至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)界面直接從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取數(shù)據(jù)；(2)發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括信息采集裝置、無(wú)線(xiàn)傳輸裝置，信息采集裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)各數(shù)值通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取發(fā)動(dòng)機(jī)各項(xiàng)參數(shù)值；(3)機(jī)油檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括機(jī)油傳感器、信息單元，機(jī)油傳感器將數(shù)值通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取機(jī)油傳感器各項(xiàng)參數(shù)值進(jìn)行判斷；(4)傳動(dòng)軸檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括位移傳感器、信息單元，位移傳感器將傳動(dòng)軸曠量數(shù)值通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取位移傳感器各項(xiàng)參數(shù)值進(jìn)行判斷；(5)制動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括位移傳感器、信息單元，位移傳感器將制動(dòng)分棒數(shù)值，通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取位移傳感器各項(xiàng)參數(shù)值，進(jìn)行判斷；(6)輪胎管理子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括胎壓傳感器、信息單元，胎壓傳感器將各輪胎胎壓、溫度、里程數(shù)值通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取位移傳感器各項(xiàng)參數(shù)值進(jìn)行判斷；(7)泊車(chē)輔助子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括斯派德CJ718-170影像及雷達(dá)設(shè)備、信息單元等組成，將安裝在車(chē)輛后側(cè)上的斯派德CJ718-170影像及雷達(dá)設(shè)備數(shù)值通過(guò)信；(8) GPS檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括信息單元、數(shù)據(jù)線(xiàn)等組成，通過(guò)USB連接線(xiàn)采集車(chē)輛上已有的GPS終端的信號(hào)，通過(guò)信號(hào)分析與檢查，完成GPS完好性檢測(cè)；(9)反恐檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括掃描設(shè)備、信息單元、數(shù)據(jù)線(xiàn)，掃描設(shè)備將數(shù)據(jù)以有線(xiàn)方式傳送至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)界面直接從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取數(shù)據(jù)；(10)遠(yuǎn)程設(shè)置子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括對(duì)需要遠(yuǎn)程設(shè)置的車(chē)輛傳感器參數(shù)進(jìn)行異常閾值設(shè)置、車(chē)臺(tái)ID并通過(guò)GPRS實(shí)現(xiàn)采集終端的閾值設(shè)置平臺(tái)；(11)車(chē)況監(jiān)控子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括車(chē)況監(jiān)控子系統(tǒng)，主要由監(jiān)控模式選擇與切換、車(chē)況信息請(qǐng)求、車(chē)況信息顯示、報(bào)警判斷控制、報(bào)警信息顯示等模塊組成；(12)指揮調(diào)度子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括指揮調(diào)度子系統(tǒng)，主要由語(yǔ)音調(diào)度、短消息調(diào)度模塊組成。由于車(chē)輛指定位置安裝了監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛性能用的傳感器，傳感器實(shí)時(shí)地將運(yùn)行車(chē)輛的性能傳輸給主監(jiān)控中心，中心工作人員以及遍及多點(diǎn)的監(jiān)控子站的工作人員，可同時(shí)監(jiān)控多部登錄車(chē)輛ECU、各傳感器的變量、運(yùn)行狀態(tài)、MAP、故障等信息，以及車(chē)輛的地理位置。可以及時(shí)對(duì)運(yùn)行的車(chē)輛的性能做出判斷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)情況，及時(shí)處理，避免發(fā)生事故。另
7外，本發(fā)明的監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的定位跟蹤、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程標(biāo)定的特定功能、 確實(shí)有實(shí)用、檢測(cè)全面、事故隱患處置及時(shí)、成本低的特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)診斷示意框圖。圖2是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的主監(jiān)控中心監(jiān)控服務(wù)器與子監(jiān)控站的聯(lián)絡(luò)示意圖。圖3是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的信息單元程序控制原理圖。圖4是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的車(chē)輛ECU的數(shù)據(jù)采集的流程圖。圖5是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的車(chē)載信息單元外觀圖。圖6是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的監(jiān)控中心監(jiān)控服務(wù)器結(jié)構(gòu)框圖。圖7是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的子監(jiān)控站監(jiān)控子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖8是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的外觀檢測(cè)子系統(tǒng)工作原理圖。圖9是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)子系統(tǒng)工作原理圖。圖10是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的機(jī)油檢測(cè)子系統(tǒng)工作原理圖。圖11是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的傳動(dòng)軸檢測(cè)子系統(tǒng)工作原理圖。圖12是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的制動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)工作原理圖。圖13是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的輪胎管理子系統(tǒng)工作原理圖。圖14是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的泊車(chē)輔助子系統(tǒng)工作原理圖。圖15是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的GPS檢測(cè)子系統(tǒng)工作原理圖。圖16是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的反恐檢測(cè)子系統(tǒng)工作原理圖。圖17是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的遠(yuǎn)程設(shè)置子系統(tǒng)工作原理圖。圖18是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的車(chē)況監(jiān)控子系統(tǒng)工作原理圖。圖19是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的指揮調(diào)度子系統(tǒng)工作原理圖。圖20是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)診斷汽車(chē)的主視圖。圖21是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)診斷汽車(chē)的俯視圖。圖22是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)診斷汽車(chē)的左視圖。圖23是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)診斷汽車(chē)的后視圖。圖中數(shù)字序號(hào)所指位置是傳感器安裝的位置1-外觀檢測(cè)AS-CDAJ-6000車(chē)輛底盤(pán)掃描儀；2_發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)TJUHY-A發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)儀；3-機(jī)油品質(zhì)檢測(cè)FPS2810機(jī)油傳感器；4-傳動(dòng)軸曠量檢測(cè)ZA-GA —體化電渦流位移傳感器；5-制動(dòng)行程檢測(cè)LTS直線(xiàn)位移傳感器；6-輪胎壽命周期檢測(cè)G-916RV TPMS輪胎胎壓監(jiān)測(cè)儀；7-安全泊車(chē)輔助系統(tǒng)CJ718-170斯派德影像及雷達(dá)傳感器；8-GPS完好性檢測(cè) TJUHY檢測(cè)儀；9-反恐檢測(cè)AS-CDAJ-6000車(chē)輛底盤(pán)掃描儀；10_靜電帶性能檢測(cè)ETCI^800 非接觸式接地電阻在線(xiàn)檢測(cè)儀；補(bǔ)充說(shuō)明本文中未說(shuō)明的英文縮寫(xiě)的內(nèi)涵均是本領(lǐng)域公知常識(shí)。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的文中英文縮寫(xiě)的內(nèi)涵如下CAN:是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱(chēng)的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)了的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。KffP 基于CAN總線(xiàn)的KWP2000協(xié)議實(shí)際上指的就是IS0/WD15765-1-15765-4，該協(xié)議把KWP2000應(yīng)用層的診斷服務(wù)移植到CAN總線(xiàn)上。ECU (Electronic Control Unit)電子控制單元，又稱(chēng)“行車(chē)電腦”、“車(chē)載電腦” 等。從用途上講則是汽車(chē)專(zhuān)用微機(jī)控制器，也叫汽車(chē)專(zhuān)用單片機(jī)。GPRS 通用分組無(wú)線(xiàn)服務(wù)技術(shù)(General Packet Radio Service)的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是GSM 移動(dòng)電話(huà)用戶(hù)可用的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明。圖1是本發(fā)明一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)診斷示意框圖。圖2是主監(jiān)控中心監(jiān)控服務(wù)器與子監(jiān)控站的聯(lián)絡(luò)示意圖。圖3 是信息單元程序控制原理圖。圖4是車(chē)輛ECU的數(shù)據(jù)采集的流程圖。從圖1、圖2、圖3、圖4可以看出，一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛，所述的監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)是指，由信息單元通過(guò)CAN總線(xiàn)或者KWP總線(xiàn)對(duì)車(chē)輛上所安裝的各傳感器所監(jiān)測(cè)診斷的車(chē)輛性能的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、壓縮后，通過(guò)GPRS系統(tǒng)將所采集的數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)基站無(wú)線(xiàn)傳輸至主監(jiān)控中心；主監(jiān)控中心接收數(shù)據(jù)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)解密、處理、存儲(chǔ)工作；各子監(jiān)控站也可以利用主監(jiān)控中心的服務(wù)器，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)接收信息單元所發(fā)回來(lái)的數(shù)據(jù)；圖3是所示信息單元程序控制原理圖該信息單元程序控制分1區(qū)和2區(qū)兩個(gè)區(qū)，1區(qū)為信號(hào)采集區(qū)GPRS上電后，首先讀出內(nèi)部FLASH中保存的工作參數(shù)，包括 GPRS撥號(hào)參數(shù)，串口波特率，數(shù)據(jù)中心IP地址等等，事先已經(jīng)配置好；2區(qū)為信號(hào)處理、壓縮、發(fā)送區(qū)。GPRS DTU登陸GSM網(wǎng)絡(luò)，然后進(jìn)行GPRS PPP撥號(hào)， GPRS主動(dòng)發(fā)起與數(shù)據(jù)中心的通信連接，并保持通信連接一直存在。由于TCP/UDP通信連接已經(jīng)建立，就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)雙向通信了。信息單元數(shù)據(jù)采集的流程是，信號(hào)采集終端上電后，向ECU發(fā)送握手信號(hào)，與ECU 建立連接，按照參數(shù)識(shí)別碼向ECU請(qǐng)求數(shù)據(jù)，診斷流程結(jié)束。所述的監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛，是在監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛的指定位置上，安裝有監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛性能的傳感器。參見(jiàn)圖20、21、22、23。所述的監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛性能是，外觀檢測(cè)、發(fā)動(dòng)機(jī)性能檢測(cè)、機(jī)油品質(zhì)檢測(cè)、傳動(dòng)軸曠量檢測(cè)、制動(dòng)行程檢測(cè)、輪胎壽命周期檢測(cè)、安全泊車(chē)系統(tǒng)檢測(cè)、GPS完好性檢測(cè)、反恐檢測(cè)、靜電帶性能檢測(cè)。分述如下參見(jiàn)圖2、3、4、5.外觀檢測(cè)傳感器，通過(guò)安裝在車(chē)場(chǎng)的AS-CDAJ-6000車(chē)輛底盤(pán)掃描設(shè)備1，對(duì)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向、傳動(dòng)、制動(dòng)、前后橋、接地線(xiàn)等33項(xiàng)車(chē)場(chǎng)規(guī)定的檢查內(nèi)容。避免了由于檢查人員工作強(qiáng)度大、車(chē)輛出、歸廠時(shí)間集中、光線(xiàn)、氣候等多方因素引起的一些無(wú)法落實(shí)到位的檢查項(xiàng)目，和無(wú)法落實(shí)的車(chē)輛關(guān)鍵部位的檢查極大地減少了運(yùn)輸?shù)陌踩[患。外觀檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括掃描設(shè)備、傳輸設(shè)備，掃描設(shè)備將數(shù)據(jù)以有線(xiàn)方式傳送至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)界面直接從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取數(shù)據(jù)。其工作原理圖如圖8所示發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)，危險(xiǎn)化學(xué)品運(yùn)輸車(chē)在任務(wù)期間，通過(guò)安裝在駕駛室內(nèi)的TJUHY-A發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)終端2，將定時(shí)回傳發(fā)動(dòng)機(jī)自身工況信息，以便監(jiān)控指揮中心掌握危險(xiǎn)化學(xué)品運(yùn)輸車(chē)運(yùn)行情況。發(fā)動(dòng)機(jī)有故障會(huì)自動(dòng)報(bào)警并提示故障信息。發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)主要包括信息采集裝置、無(wú)線(xiàn)傳輸裝置，信息采集裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)各數(shù)值通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取發(fā)動(dòng)機(jī)各項(xiàng)參數(shù)值。其工作原理如圖9所
7J\ ο機(jī)油品質(zhì)檢測(cè)，通過(guò)加裝在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油管線(xiàn)上的FPS2810機(jī)油傳感器3，對(duì)影響機(jī)油品質(zhì)的四大重要參數(shù)粘度、溫度、密度、介電常數(shù)進(jìn)行分析并判斷機(jī)油的品質(zhì)，通過(guò)機(jī)油品質(zhì)的監(jiān)測(cè)和采取的措施，可延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命及機(jī)油的最佳使用周期。機(jī)油檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)主要包括機(jī)油傳感器、信息單元等組成，機(jī)油傳感器將數(shù)值通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取機(jī)油傳感器各項(xiàng)參數(shù)值進(jìn)行判斷。工作原理如圖10所
7J\ ο傳動(dòng)軸曠量檢測(cè)，通過(guò)安裝在傳動(dòng)軸上的ZA-GA —體化電渦流位移傳感器4來(lái)檢測(cè)傳動(dòng)軸的相對(duì)位置，從而達(dá)到對(duì)傳動(dòng)軸曠量檢測(cè)。避免發(fā)生由于傳動(dòng)軸斷裂、脫落所造成的重大交通事故。傳動(dòng)軸檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)主要包括位移傳感器、信息單元等組成，位移傳感器將傳動(dòng)軸曠量數(shù)值通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取位移傳感器各項(xiàng)參數(shù)值進(jìn)行判斷。工作原理如圖11所示。制動(dòng)行程檢測(cè)，通過(guò)安裝在剎車(chē)分泵上的直線(xiàn)位移傳感器LTS 5，對(duì)剎車(chē)的有效制動(dòng)性及蹄片厚度進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)剎車(chē)有效制動(dòng)性或者蹄片厚度低于設(shè)定值時(shí)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，并提示檢查員及司機(jī)進(jìn)行檢查維修。制動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)主要包括位移傳感器、信息單元等組成，位移傳感器將制動(dòng)分棒數(shù)值通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取位移傳感器各項(xiàng)參數(shù)值進(jìn)行判斷。工作原理如圖12所示。輪胎胎壓檢測(cè)，在高速公路上發(fā)生的交通事故有70% -80%是由于爆胎引起的。 通過(guò)安裝在輪胎上的G-916RV TPMS輪胎胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)6，我們就可以確保輪胎胎壓時(shí)刻處于安全使用范圍內(nèi)，從而減少車(chē)胎的損毀，延長(zhǎng)輪胎使用壽命。在輪胎出現(xiàn)危險(xiǎn)征兆時(shí)系統(tǒng)及時(shí)報(bào)警，提醒駕駛員采取相應(yīng)的安全措施，從而避免了輪胎使用不當(dāng)引起的嚴(yán)重事故的發(fā)生。輪胎管理子系統(tǒng)該系統(tǒng)主要包括胎壓傳感器、信息單元等組成，胎壓傳感器將各輪胎胎壓、溫度、 里程數(shù)值通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取位移傳感器各項(xiàng)參數(shù)值進(jìn)行判斷。工作原理如圖13所示。安全泊車(chē)輔助系統(tǒng)，由于我們的車(chē)輛車(chē)身較長(zhǎng)、盲區(qū)大在泊車(chē)時(shí)極易發(fā)生危險(xiǎn)；通過(guò)安裝在車(chē)輛后側(cè)上的斯派德CJ718-170影像及雷達(dá)系統(tǒng)7，輔助駕駛員安全泊車(chē)。泊車(chē)輔助子系統(tǒng)
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該系統(tǒng)主要包括斯派德CJ718-170影像及雷達(dá)設(shè)備、信息單元等組成，將安裝在車(chē)輛后側(cè)上的斯派德CJ718-170影像及雷達(dá)設(shè)備數(shù)值通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取傳感器各項(xiàng)參數(shù)值進(jìn)行判斷，輔助駕駛員安全泊車(chē)。工作原理如圖14所示。GPS完好性檢測(cè)，通過(guò)(TJUHY檢測(cè)終端)配置軟件模塊8，采集中石油車(chē)輛GPS終端的信號(hào)，通過(guò)信號(hào)分析與檢查，完成GPS完好性檢測(cè)。GPS檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)主要包括信息單元、數(shù)據(jù)線(xiàn)等組成，通過(guò)USB連接線(xiàn)采集車(chē)輛上已有的GPS 終端的信號(hào)，通過(guò)信號(hào)分析與檢查，完成GPS完好性檢測(cè)。工作原理如圖15所示。反恐檢測(cè)，通過(guò)AS-CDAJ-6000車(chē)輛底盤(pán)掃描設(shè)備9，對(duì)車(chē)輛外觀的掃描圖象和動(dòng)態(tài)視頻的推拉、轉(zhuǎn)向和放大檢測(cè)，檢查車(chē)輛底盤(pán)是否被安置危險(xiǎn)爆炸物，從而完成反恐檢測(cè)。反恐檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)主要包括掃描設(shè)備、信息單元、數(shù)據(jù)線(xiàn)等組成，掃描設(shè)備將數(shù)據(jù)以有線(xiàn)方式傳送至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)界面直接從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取數(shù)據(jù)。工作原理如圖16所示。 靜電帶性能檢測(cè)，通過(guò)安裝在檢測(cè)室內(nèi)的非接觸式接地電阻在線(xiàn)檢測(cè)儀ETCI^SOO 設(shè)備10，能夠?qū)?chē)輛的靜電帶放電性能進(jìn)行檢測(cè)，超過(guò)規(guī)定值的可以自動(dòng)報(bào)警，避免由于靜電無(wú)法釋放而發(fā)生事故，對(duì)?；愤\(yùn)輸安全至關(guān)重要。關(guān)于智能信息單元外觀圖，如圖6所示，該信息單元裝在需要監(jiān)測(cè)診斷汽車(chē)的上， 也叫車(chē)載智能信息單元。信息單元通過(guò)K線(xiàn)與E⑶及各傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。交互的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)。監(jiān)控中心根據(jù)情況，可以對(duì)ECU進(jìn)行診斷，監(jiān)控，標(biāo)定等操作。ADS軟件的子工作站將和ADS服務(wù)器相連，得到ECU、各傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)。子工作站只能瀏覽服務(wù)器的數(shù)據(jù)，不能直接對(duì)信息單元進(jìn)行操作。車(chē)載智能信息單元包括1.硬件部分信息單元模塊部集成GPRS、GPS、FLASH、CAN、KffP, USB (選用)等模塊，有四路A/D 和四路I/O測(cè)量通道。支持即插即用操作，配置簡(jiǎn)單。2.功能部分發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的K線(xiàn)接入信息單元，與E⑶的物理連線(xiàn)，非常簡(jiǎn)單，只須將信息單元的K線(xiàn)和E⑶的K線(xiàn)連接，信息單元即可與E⑶交互數(shù)據(jù)。GPRS網(wǎng)絡(luò)接入信息單元能夠自動(dòng)搜索GPRS網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)維護(hù)網(wǎng)絡(luò)，并將E⑶的數(shù)據(jù)上傳給監(jiān)控中心(可選擇是否上傳數(shù)據(jù))，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控，ECU的遠(yuǎn)程診斷和標(biāo)定。GPS 功能GPS數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新，并通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)回傳給監(jiān)控中心，隨時(shí)顯示車(chē)輛的最新位置。數(shù)據(jù)記錄功能數(shù)據(jù)記錄功能保證了車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的真實(shí)采集和記錄(可選擇是否開(kāi)啟)， 為再現(xiàn)車(chē)輛運(yùn)行狀況提供全面真實(shí)有效的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。KWP響應(yīng)上傳
E⑶的KWP響應(yīng)信息單元也能及時(shí)捕捉，這樣就能實(shí)現(xiàn)對(duì)E⑶變量讀取，故障碼回調(diào)等功能。短信操作信息單元能夠及時(shí)記錄，保存，除了將故障碼上傳給監(jiān)控中心，信息單元還能將故障信息以手機(jī)短信發(fā)出，方便現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控人員在第一時(shí)間得到故障信息。指示燈操作LED指示燈組能夠?qū)崟r(shí)反映系統(tǒng)的工作狀態(tài)，提供友好的人機(jī)交互界面。模擬量采集和數(shù)字量采集預(yù)留系統(tǒng)預(yù)留了豐富的模擬和數(shù)據(jù)量采集通道，方便以后的升級(jí)。關(guān)于主監(jiān)控中心服務(wù)器軟件，包括1.體系結(jié)構(gòu)描述服務(wù)器和多子站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以及相互關(guān)系監(jiān)控服務(wù)器是所有信息單元登陸和控制的中心。服務(wù)器能夠?qū)π畔卧l(fā)送命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)ECU的各種操作。監(jiān)控子站只有登陸監(jiān)控服務(wù)器才能得到E⑶的相關(guān)數(shù)據(jù)。子站不能對(duì)信息單元和 ECU、各傳感器進(jìn)行操作，其權(quán)限是受限制的。子站能夠便于工程師小組集體討論，對(duì)車(chē)輛狀況作出診斷。2.服務(wù)器軟件功能①.遠(yuǎn)程監(jiān)控及測(cè)量遠(yuǎn)程設(shè)置子系統(tǒng)該系統(tǒng)主要包括對(duì)需要遠(yuǎn)程設(shè)置的車(chē)輛傳感器參數(shù)進(jìn)行異常閾值設(shè)置、車(chē)臺(tái)ID 等并通過(guò)GPRS實(shí)現(xiàn)采集終端的閾值設(shè)置。工作原理如圖17所示。對(duì)車(chē)載E⑶、各傳感器中全部數(shù)千個(gè)變量進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量和FLASH記錄?？筛鶕?jù)配置實(shí)時(shí)上傳給監(jiān)控中心，以數(shù)字或曲線(xiàn)方式顯示。常規(guī)監(jiān)控測(cè)量模式系統(tǒng)可以對(duì)ECU常用的變量實(shí)行不間斷監(jiān)控測(cè)量，在TREMCS軟件的主界面實(shí)時(shí)顯示這些變量的數(shù)值。全變量監(jiān)控及測(cè)量定制模式ECU中有數(shù)千個(gè)變量，系統(tǒng)可以根據(jù)監(jiān)控的需要，定制監(jiān)控的變量，實(shí)現(xiàn)更明確的變量測(cè)量和監(jiān)控。車(chē)況監(jiān)控子系統(tǒng)該系統(tǒng)主要包括車(chē)況監(jiān)控子系統(tǒng)主要由監(jiān)控模式選擇與切換、車(chē)況信息請(qǐng)求、車(chē)況信息顯示、報(bào)警判斷控制、報(bào)警信息顯示等模塊組成。工作原理如圖18所示。遠(yuǎn)程標(biāo)定監(jiān)控中心可以遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)、修改和刷寫(xiě)車(chē)載E⑶的全部MAP②.遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)回調(diào)監(jiān)控中心可以遠(yuǎn)程回調(diào)記錄在車(chē)載TIU的全部或指定數(shù)據(jù)，進(jìn)行離線(xiàn)分析或試驗(yàn)過(guò)程回放。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)回調(diào)監(jiān)控中心可以按照時(shí)間段遠(yuǎn)程回調(diào)記錄的數(shù)據(jù)，回調(diào)過(guò)程中可以隨時(shí)暫停和恢復(fù)回調(diào)，系統(tǒng)自動(dòng)將回調(diào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行回放。
監(jiān)控中心接收到的所有數(shù)據(jù)將在后臺(tái)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)文本中。此文本將按照時(shí)間命名保存，并且可以將文件中的數(shù)據(jù)進(jìn)行回放。在回放過(guò)程中，可以設(shè)置回放時(shí)鐘，以便于觀察和分析。③遠(yuǎn)程故障診斷監(jiān)控中心可以顯示車(chē)載E⑶的全部故障碼，可清除故障碼。 TREMCS軟件界面上有專(zhuān)門(mén)的故障窗口，圖形化的故障指示燈顯示ECU的全部故障碼；有清除故障碼功能。④.多車(chē)監(jiān)測(cè)支持幾十輛汽車(chē)同時(shí)登錄到監(jiān)控中心軟件。監(jiān)控中心服務(wù)器和子站可以同時(shí)監(jiān)控全部登錄車(chē)輛ECU的變量、運(yùn)行狀態(tài)、MAP、故障等信息，以及在電子地圖上看到全部登錄車(chē)輛的地理位置。指揮調(diào)度子系統(tǒng)該系統(tǒng)主要包括指揮調(diào)度子系統(tǒng)主要由語(yǔ)音調(diào)度、短消息調(diào)度模塊組成。工作原理如圖19所示。⑤.多站上網(wǎng)監(jiān)控中心(主站)能夠調(diào)用所有監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并支持多臺(tái)個(gè)人電腦 (子站)上網(wǎng)同時(shí)共享實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，便于工程師小組集體討論。主監(jiān)控中心服務(wù)器具有一監(jiān)控軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括客戶(hù)機(jī)部分、和服務(wù)器結(jié)構(gòu)。其中客戶(hù)機(jī)上實(shí)現(xiàn)用戶(hù)功能，數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)庫(kù)中。本系統(tǒng)總服務(wù)器結(jié)構(gòu)，由監(jiān)控指揮程序、通信服務(wù)平臺(tái)、綜合調(diào)度系統(tǒng)、 硬件、車(chē)臺(tái)軟件系統(tǒng)、GPRS通信鏈路軟件、硬件系統(tǒng)構(gòu)成。所述監(jiān)控服務(wù)器還包括一系統(tǒng)管理子系統(tǒng)，該系統(tǒng)管理子系統(tǒng)，包括用戶(hù)登錄與身份確認(rèn)、完成系統(tǒng)的安全管理，防止未授權(quán)用戶(hù)非法操作，進(jìn)行驗(yàn)證用戶(hù)登錄身份，并追蹤權(quán)限所進(jìn)行的各種操作；還有主界面控制等模塊。是指揮監(jiān)控平臺(tái)的基礎(chǔ)，為了保證該系統(tǒng)中信息的安全性，系統(tǒng)為用戶(hù)都分配了相應(yīng)的功能權(quán)限和信息權(quán)限。用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)系統(tǒng)，必須先登錄系統(tǒng)，進(jìn)行嚴(yán)格的加密身份驗(yàn)證后，才能根據(jù)用戶(hù)擁有的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限，給予相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息和功能權(quán)限。本發(fā)明的效益分析1.檢測(cè)效率顯著提高檢測(cè)時(shí)間大大縮短，由原來(lái)的純手工檢測(cè)的每臺(tái)車(chē)15分鐘到30分鐘，縮短為自動(dòng)檢測(cè)的每臺(tái)車(chē)20秒到30秒；經(jīng)分析，車(chē)場(chǎng)100臺(tái)車(chē)在1小時(shí)之內(nèi)基本可以完成檢測(cè)，而原來(lái)的手工檢測(cè)則需要25小時(shí)左右。2.降低運(yùn)輸成本，提高企業(yè)利潤(rùn)首先，由于系統(tǒng)具有對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的遠(yuǎn)程標(biāo)定的功能，對(duì)于車(chē)輛的重載和空載可標(biāo)定不同的優(yōu)化參數(shù)，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率，可節(jié)省燃油預(yù)計(jì)為5%-10%。其次，通過(guò)對(duì)機(jī)油品質(zhì)的檢測(cè)，可有效防止變質(zhì)機(jī)油和劣質(zhì)機(jī)油對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的損害。另外，通過(guò)對(duì)輪胎的胎壓的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，預(yù)計(jì)可降低80%左右的由爆胎引發(fā)的事故的發(fā)生，大大減少了事故發(fā)生的概率，提高了運(yùn)輸效率。3.提高檢查精度，確保車(chē)輛安全運(yùn)行由原來(lái)車(chē)場(chǎng)規(guī)定的33項(xiàng)安全檢測(cè)項(xiàng)目，增加為現(xiàn)在的44項(xiàng)，并增加了安全泊車(chē)輔助系統(tǒng)，有效擴(kuò)充了車(chē)輛的安全檢測(cè)項(xiàng)目，提高了車(chē)輛運(yùn)輸?shù)陌踩浴?.數(shù)據(jù)管理科學(xué)化，系統(tǒng)化
通過(guò)該系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛的安全檢測(cè)，自動(dòng)，實(shí)時(shí)記錄了車(chē)輛的外觀、發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)油、胎壓、傳動(dòng)軸礦量、制動(dòng)行程、GPS狀態(tài)、靜電帶性能檢測(cè)等狀態(tài)信息，并及時(shí)將數(shù)據(jù)上傳給安全科，作為車(chē)輛能否行車(chē)的決策依據(jù)，可以自動(dòng)生成故障的統(tǒng)計(jì)報(bào)表、分析故障規(guī)律，為維修部門(mén)提供維修參考。本發(fā)明的一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，，是車(chē)輛安全檢測(cè)信息化平臺(tái)，完全落實(shí)了車(chē)輛歸場(chǎng)安全檢測(cè)制度，填補(bǔ)了我國(guó)車(chē)輛歸廠自動(dòng)化安全檢測(cè)領(lǐng)域的空白，特別是在車(chē)輛遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)診斷方面，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的定位跟蹤、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程標(biāo)定的特定功能，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)，對(duì)未來(lái)運(yùn)輸管理信息化水平的提高具有極其重要的意義。本發(fā)明的一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的技術(shù)構(gòu)思，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的構(gòu)思的指導(dǎo)下，可以推導(dǎo)出多種技術(shù)相同或近似的實(shí)施方案，但是，凡是在在本構(gòu)思下的各種技術(shù)方案，都在本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛，其特征在于，所述的監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)是指，由信息單元通過(guò)CAN總線(xiàn)或者KWP總線(xiàn)，聯(lián)絡(luò)置于車(chē)輛上的電控裝置E⑶ 及各傳感器，所監(jiān)測(cè)診斷到的車(chē)輛性能的數(shù)據(jù)，進(jìn)行采集、壓縮后，通過(guò)GPRS系統(tǒng)將所采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)基站，無(wú)線(xiàn)傳輸至主監(jiān)控中心的監(jiān)控服務(wù)器；主監(jiān)控中心監(jiān)控服務(wù)器接收數(shù)據(jù)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)解密、處理、存儲(chǔ)工作；各子監(jiān)控站也可以利用主監(jiān)控中心的服務(wù)器，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)接收信息單元所發(fā)回來(lái)的數(shù)據(jù)；所述的監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛，是指在車(chē)輛的指定位置上，安裝有監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛性能的傳感器的車(chē)輛。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，其特征在于，所監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛的性能包括，外觀檢測(cè)、發(fā)動(dòng)機(jī)性能檢測(cè)、機(jī)油品質(zhì)檢測(cè)、傳動(dòng)軸曠量檢測(cè)、制動(dòng)行程檢測(cè)、輪胎壽命周期檢測(cè)、安全泊車(chē)系統(tǒng)檢測(cè)、GPS完好性檢測(cè)、反恐檢測(cè)、靜電帶性能檢測(cè)。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，其特征在于，所監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛性能用的傳感器包括，外觀檢測(cè)車(chē)輛底盤(pán)掃描儀、機(jī)油品質(zhì)檢測(cè)機(jī)油傳感器、傳動(dòng)軸曠量檢測(cè)一體化電渦流位移傳感器、制動(dòng)行程檢測(cè)直線(xiàn)位移傳感器、輪胎壽命周期檢測(cè)輪胎胎壓監(jiān)測(cè)儀、安全泊車(chē)輔助系統(tǒng)影像及雷達(dá)傳感器、GPS完好性檢測(cè)儀、反恐檢測(cè)車(chē)輛底盤(pán)掃描儀、靜電帶性能檢測(cè)非接觸式接地電阻在線(xiàn)檢測(cè)儀。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的信息單元通過(guò)K 線(xiàn)與車(chē)輛電控裝置ECU及各傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；交互的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)；該信息單元包括，硬件部分和功能部分；所述硬件部分，由信息單元模塊集成GPRS、GPS、CAN、KffP, USB模塊、電源模塊，有四路 A/D，和四路I/O測(cè)量通道；支持即插即用操作；所述功能部分，包括發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的K線(xiàn)接入信息單元功能；GPRS網(wǎng)絡(luò)接入功能、GPS功能、數(shù)據(jù)記錄功能、KffP響應(yīng)上傳功能、短信操作功能、指示燈操作、模擬量采集和數(shù)字量采集預(yù)留功能。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的信息單元信息采集原理是，該單元分成1區(qū)和2區(qū)，其中1區(qū)為信號(hào)采集區(qū)GPRS上電后，首先讀出內(nèi)部 FLASH中保存的工作參數(shù)，包括GPRS撥號(hào)參數(shù)，串口波特率，數(shù)據(jù)中心IP地址；2區(qū)為信號(hào)處理、壓縮、發(fā)送區(qū)；GPRS登陸GSM網(wǎng)絡(luò)，然后進(jìn)行GPRS PPP撥號(hào)，GPRS主動(dòng)發(fā)起與數(shù)據(jù)中心的通信連接，并保持通信連接一直存在。
6.按照權(quán)利要求4所述的一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的信息單元數(shù)據(jù)采集流程是，信號(hào)采集終端上電后，向E⑶發(fā)送握手信號(hào)，與E⑶建立連接，按照識(shí)別碼向 ECU請(qǐng)求數(shù)據(jù)，在連接過(guò)程中，及時(shí)詢(xún)問(wèn)并處理問(wèn)題，致流程結(jié)束。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的主監(jiān)控中心監(jiān)控服務(wù)器，包括，體系結(jié)構(gòu)和服務(wù)器軟件功能；其中，監(jiān)控服務(wù)器的體系結(jié)構(gòu)是所有信息單元登陸和控制的中心；服務(wù)器能夠?qū)π畔卧l(fā)送命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)ECU的各種操作；服務(wù)器軟件功能有①遠(yuǎn)程監(jiān)控及測(cè)量對(duì)車(chē)載E⑶、各傳感器中變量進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量和FLASH記錄；實(shí)時(shí)上傳給監(jiān)控中心，以數(shù)字或曲線(xiàn)方式顯示；常規(guī)監(jiān)控測(cè)量模式系統(tǒng)對(duì)ECU、各傳感器實(shí)行不間斷監(jiān)控測(cè)量，全變量監(jiān)控及測(cè)量定制模式根據(jù)監(jiān)控需要，定制監(jiān)控的變量測(cè)量和監(jiān)控；遠(yuǎn)程標(biāo)定監(jiān)控中心可以遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)、修改和刷寫(xiě)車(chē)載E⑶、各傳感器的全部MAP ；②.遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)回調(diào)監(jiān)控中心可以遠(yuǎn)程回調(diào)記錄在車(chē)載E⑶、各傳感器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行離線(xiàn)回放；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)回調(diào)監(jiān)控中心可以按照時(shí)間段遠(yuǎn)程回調(diào)記錄的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)回放監(jiān)控中心接收到的數(shù)據(jù)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)文本中；并且可將數(shù)據(jù)回放；③.遠(yuǎn)程故障診斷監(jiān)控中心可顯示車(chē)載E⑶的全部故障碼，可清除故障碼；④.多車(chē)監(jiān)測(cè)監(jiān)控中心服務(wù)器和子站，可同時(shí)監(jiān)控多部登錄車(chē)輛ECU、各傳感器的變量、運(yùn)行狀態(tài)、MAP、故障信息，以及在電子地圖上看到登錄車(chē)輛的地理位置。⑤.多站上網(wǎng)監(jiān)控中心服務(wù)器能夠調(diào)用所有監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并支持多臺(tái)個(gè)人電腦(子站) 上網(wǎng)，同時(shí)共享實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
8.按照權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的監(jiān)控子站通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，可登陸監(jiān)控服務(wù)器，得到ECU、各傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)；其權(quán)限受到限制，可以瀏覽服務(wù)器的數(shù)據(jù)，不能對(duì)信息單元和ECU進(jìn)行操作；可以同時(shí)監(jiān)控全部登錄車(chē)輛ECU、各傳感器的變量、運(yùn)行狀態(tài)、MAP、故障信息，以及在電子地圖上看到全部登錄車(chē)輛的地理位置；共享實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；可以通過(guò)主監(jiān)控中心服務(wù)器，接收信息單元所發(fā)回來(lái)的所有數(shù)據(jù)。
9.按照權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控服務(wù)器具有一監(jiān)控軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)，和系統(tǒng)管理子系統(tǒng)，該監(jiān)控軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)包括客戶(hù)機(jī)部分、和服務(wù)器結(jié)構(gòu)兩部分；其中客戶(hù)機(jī)部分實(shí)現(xiàn)用戶(hù)功能，數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲(chǔ)在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中；本系統(tǒng)服務(wù)器結(jié)構(gòu)由監(jiān)控指揮程序、通信服務(wù)平臺(tái)、綜合調(diào)度系統(tǒng)、硬件、車(chē)臺(tái)軟件系統(tǒng)、GPRS通信鏈路軟件、硬件系統(tǒng)構(gòu)成；該系統(tǒng)管理子系統(tǒng)包括，用戶(hù)登錄與身份認(rèn)證識(shí)別、完成系統(tǒng)的安全管理、防止未授權(quán)用戶(hù)的非法操作；進(jìn)行驗(yàn)證用戶(hù)登錄身份，并追蹤權(quán)限所能進(jìn)行的各種操作。
10.按照權(quán)利要求9所述的一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的監(jiān)控服務(wù)器的軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)包括，(1)外觀檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)掃描設(shè)備、傳輸設(shè)備，掃描設(shè)備將數(shù)據(jù)以有線(xiàn)方式傳送至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)界面直接從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取數(shù)據(jù)；(2)發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括信息采集裝置、無(wú)線(xiàn)傳輸裝置，信息采集裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)各數(shù)值通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取發(fā)動(dòng)機(jī)各項(xiàng)參數(shù)值；(3)機(jī)油檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括機(jī)油傳感器、信息單元，機(jī)油傳感器將數(shù)值通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取機(jī)油傳感器各項(xiàng)參數(shù)值進(jìn)行判斷；(4)傳動(dòng)軸檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括位移傳感器、信息單元，位移傳感器將傳動(dòng)軸曠量數(shù)值通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取位移傳感器各項(xiàng)參數(shù)值進(jìn)行判斷；(5)制動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括位移傳感器、信息單元，位移傳感器將制動(dòng)分棒數(shù)值，通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取位移傳感器各項(xiàng)參數(shù)值，進(jìn)行判斷；(6)輪胎管理子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括胎壓傳感器、信息單元，胎壓傳感器將各輪胎胎壓、溫度、里程數(shù)值通過(guò)信息單元上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取位移傳感器各項(xiàng)參數(shù)值進(jìn)行判斷；(7)泊車(chē)輔助子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括斯派德CJ718-170影像及雷達(dá)設(shè)備、信息單元等組成，將安裝在車(chē)輛后側(cè)上的斯派德CJ718-170影像及雷達(dá)設(shè)備數(shù)值通過(guò)信；(S)GPS檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括信息單元、數(shù)據(jù)線(xiàn)等組成，通過(guò)USB連接線(xiàn)采集車(chē)輛上已有的GPS終端的信號(hào)，通過(guò)信號(hào)分析與檢查，完成GPS完好性檢測(cè)；(9)反恐檢測(cè)子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括掃描設(shè)備、信息單元、數(shù)據(jù)線(xiàn)，掃描設(shè)備將數(shù)據(jù)以有線(xiàn)方式傳送至數(shù)據(jù)庫(kù)， 系統(tǒng)界面直接從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取數(shù)據(jù)；(10)遠(yuǎn)程設(shè)置子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括對(duì)需要遠(yuǎn)程設(shè)置的車(chē)輛傳感器參數(shù)進(jìn)行異常閾值設(shè)置、車(chē)臺(tái)ID并通過(guò) GPRS實(shí)現(xiàn)采集終端的閾值設(shè)置平臺(tái)；(11)車(chē)況監(jiān)控子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括車(chē)況監(jiān)控子系統(tǒng)，主要由監(jiān)控模式選擇與切換、車(chē)況信息請(qǐng)求、車(chē)況信息顯示、報(bào)警判斷控制、報(bào)警信息顯示等模塊組成；(12)指揮調(diào)度子系統(tǒng)該系統(tǒng)包括指揮調(diào)度子系統(tǒng)，主要由語(yǔ)音調(diào)度、短消息調(diào)度模塊組成。
全文摘要
一種汽車(chē)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)診斷車(chē)輛，其特征在于，所述的監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)是，由信息單元通過(guò)CAN總線(xiàn)或者KWP總線(xiàn)，對(duì)在車(chē)輛上安裝的各傳感器所監(jiān)測(cè)診斷到的，車(chē)輛性能的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、壓縮后，通過(guò)GPRS系統(tǒng)將所采集的數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)基站，無(wú)線(xiàn)傳輸至主監(jiān)控中心監(jiān)控服務(wù)器；主監(jiān)控中心監(jiān)控服務(wù)器接收數(shù)據(jù)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)解密、處理、存儲(chǔ)工作；各子監(jiān)控站也可以利用主監(jiān)控中心的服務(wù)器，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)接收信息單元所發(fā)回來(lái)的數(shù)據(jù)；本系統(tǒng)可以對(duì)車(chē)輛的性能、運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)診斷，并及時(shí)作出判斷和抉擇；可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的定位跟蹤、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程標(biāo)定；有實(shí)用、檢測(cè)全面、快捷、成本低的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B23/02GK102445940SQ201110289990
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者馬秀文 申請(qǐng)人:馬秀文