專利名稱：一種自動巡線的太陽能小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用太陽能發(fā)電從而運動并且具有自動巡線功能的小車，具體地說是通過太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)換成電動機所需要的電能，進而使小車運動，利用灰度傳感器探測自動巡線的一種自動巡線的太陽能小車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)如今的小車基本上都是利用干電池驅(qū)動的，在電量用完之后干電池就被隨意的扔掉，這樣一方面造成了環(huán)境的污染，另一方面也造成了極大地資源浪費。同時在無操作者的控制下，小車很容易發(fā)生碰撞。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述的不足，本發(fā)明提供了利用太陽能發(fā)電從而運動的，利用灰度傳感器探測自動巡線的小車。這樣通過太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動小車電機所需要的電能， 進而使小車運動，利用灰度傳感器探測自動巡線，這樣既提供了小車運動所需的電能，又減少了由于操作者的操作不當使小車發(fā)生的碰撞，減少損耗。為達成上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案一種自動巡線的太陽能小車，包括底盤、車輪、電動機、太陽能電池板、電路板、萬向輪和灰度傳感器，所述的萬向輪安裝在小車底盤的后面，電動機安裝在小車底盤前面，車輪固定在電動機兩端伸出軸上，電動機和太陽能電池板以及電路板通過電線連接，電路板和太陽能電池板固定在底盤的上方，灰度傳感器固定在小車的前端下面兩側(cè)。本發(fā)明的有益效果是通過太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動小車電機所需要的電能，利用灰度傳感器探測自動巡線，這樣既提供了小車運動所需的電能，又減少了由于操作者的操作不當使小車發(fā)生的碰撞，并且避免了一定的環(huán)境污染。


圖1 一種自動巡線的太陽能小車的三維視圖；圖2 —種自動巡線的太陽能小車的仰視圖；圖3:電路圖；圖中1底盤，2車輪、3電動機、4太陽能電池板、5電路板，6萬向輪，7灰度傳感器。具體實施實例如說明書附圖1、圖2、圖3所示，一種自動巡線的太陽能小車，包括底盤1、車輪2、 電動機3、太陽能電池板4、電路板5、萬向輪6和灰度傳感器7，所述的萬向輪6安裝在小車底盤1的后面，電動機3安裝在小車底盤1前面；車輪2固定在電動機3兩端伸出軸上；電動機3和太陽能電池板4以及電路板5通過電線連接，電路板5和太陽能電池板4固定在底盤1的上方，灰度傳感器7固定在小車的前端下面兩側(cè)。使用時將小車放在太陽光的照射下，通過太陽能電池板將光能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動小車電動機所需要的電能，進而帶動軸的轉(zhuǎn)動使小車前進。利用灰度傳感器探測功能使小車自動巡線，按照在地面上鋪設(shè)好的軌跡運動。 上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種自動巡線的太陽能小車，包括底盤、車輪、電動機、太陽能電池板、電路板、萬向輪和灰度傳感器，其特征是所述的萬向輪安裝在小車底盤的后面，電動機安裝在小車底盤前面；車輪固定在電動機兩端伸出軸上；電動機和太陽能電池板以及電路板通過電線連接，電路板和太陽能電池板固定在底盤的上方，灰度傳感器固定在小車的前端下面兩側(cè)。
全文摘要
一種自動巡線的太陽能小車，包括底盤，車輪，電動機，太陽能電池板，電路板，萬向輪和灰度傳感器，所述的萬向輪安裝在小車底盤的后面，電動機安裝在小車底盤前面，車輪固定在電動機兩端伸出軸上，電動機和太陽能電池板以及電路板通過電線連接，電路板和太陽能電池板固定在底盤的上方，灰度傳感器固定在小車的前端下面兩側(cè)。本發(fā)明的有益效果是通過太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動小車電機所需要的電能，利用灰度傳感器探測自動巡線，這樣既提供了小車運動所需的電能，又減少了由于操作者的操作不當使小車發(fā)生的碰撞，并且避免了一定的環(huán)境污染。
文檔編號G05D1/02GK102385387SQ201110293680
公開日2012年3月21日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者于復生, 張涵, 李信培, 李德利, 耿宗亮, 雷艷梅 申請人:張涵