專利名稱：一種自動(dòng)避障的太陽能小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用太陽能發(fā)電從而運(yùn)動(dòng)并且具有自動(dòng)避開障礙物功能的小車， 具體地說是通過太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)所需要的電能，進(jìn)而使小車運(yùn)動(dòng)，利用光電傳感器探測(cè)自動(dòng)避障的一種自動(dòng)避障的太陽能小車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)如今的小車基本上都是利用干電池驅(qū)動(dòng)的，在電量用完之后干電池就被隨意的扔掉，這樣一方面造成了環(huán)境的污染，另一方面也造成了極大地資源浪費(fèi)，同時(shí)由于操作者的操作不當(dāng)使小車經(jīng)常的發(fā)生碰撞。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了利用太陽能發(fā)電從而運(yùn)動(dòng)的，利用光電傳感器探測(cè)自動(dòng)避障的小車。這樣通過太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)小車電機(jī)所需要的電能， 進(jìn)而使小車運(yùn)動(dòng)，利用光電傳感器探測(cè)自動(dòng)避障，這樣既提供了小車運(yùn)動(dòng)所需的電能，又減少了由于操作者的操作不當(dāng)使小車發(fā)生的碰撞，減少損耗。為達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案一種自動(dòng)避障的太陽能小車，包括底盤、車輪、電動(dòng)機(jī)、太陽能電池板、電路板、萬向輪和光電傳感器，所述的萬向輪固定在小車底盤的前方，電動(dòng)機(jī)安裝在底盤后方，車輪固定在電動(dòng)機(jī)兩端伸出軸上，電動(dòng)機(jī)和太陽能電池板以及電路板通過電線連接，電路板和太陽能電池板固定在底盤的上方。所述光電傳感器兩個(gè)固定在小車前端，兩個(gè)固定在小車前端兩側(cè)。本發(fā)明的有益效果是通過太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)小車電機(jī)所需要的電能，利用光電傳感器探測(cè)自動(dòng)避障，這樣既提供了小車運(yùn)動(dòng)所需的電能，又減少了由于操作者的操作不當(dāng)使小車發(fā)生的碰撞，并且避免了一定的環(huán)境污染。


圖1 一種自動(dòng)避障的太陽能小車的三維視圖；圖2 —種自動(dòng)避障的太陽能小車的仰視圖；圖3:電路圖；圖中1底盤，2車輪、3電動(dòng)機(jī)、4太陽能電池板，5電路板，6萬向輪，7光電傳感器。具體實(shí)施實(shí)例如說明書附圖1、2、3所示，自動(dòng)避障的太陽能小車，包括底盤1、車輪2、電動(dòng)機(jī)3、 太陽能電池板4、電路板5、萬向輪6和光電傳感器7，所述的萬向輪6固定在小車底盤1的前方，電動(dòng)機(jī)3安裝在底盤1后方；車輪2固定在電動(dòng)機(jī)3兩端伸出軸上，電動(dòng)機(jī)3和太陽能電池板4以及電路板5通過電線連接，電路板5和太陽能電池板4固定在底盤1的上方。 所述光電傳感器7兩個(gè)固定在小車前端，兩個(gè)固定在小車前端兩側(cè)。
使用時(shí)將小車放在太陽光照射下，通過太陽能電池板4將光能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)小車電動(dòng)機(jī)3所需要的電能，進(jìn)而帶動(dòng)車輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)使小車前進(jìn)。利用光電傳感器7探測(cè)功能，以作用的中線為界限，左邊兩個(gè)光電傳感器7控制左邊電機(jī)3，右邊兩個(gè)光電傳感器7控制右面電機(jī)3使小車自動(dòng)避開障礙物。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)避障的太陽能小車，包括底盤、車輪、電動(dòng)機(jī)、太陽能電池板、電路板、萬向輪和光電傳感器，其特征是所述的萬向輪固定在小車底盤的前方，電動(dòng)機(jī)安裝在底盤后方；車輪固定在電動(dòng)機(jī)兩端伸出軸上，電動(dòng)機(jī)和太陽能電池板以及電路板通過電線連接，電路板和太陽能電池板固定在底盤的上方，光電傳感器固定在小車前端。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)避障的太陽能小車，其特征是所述光電傳感器兩個(gè)固定在小車前端，兩個(gè)固定在小車前端兩側(cè)。
全文摘要
一種自動(dòng)避障的太陽能小車，包括底盤、車輪、電動(dòng)機(jī)、太陽能電池板、電路板、萬向輪和光電傳感器，所述的萬向輪固定在小車底盤的前方，電動(dòng)機(jī)安裝在底盤后方，車輪固定在電動(dòng)機(jī)兩端伸出軸上，電動(dòng)機(jī)和太陽能電池板以及電路板通過電線連接，電路板和太陽能電池板固定在底盤的上方。所述光電傳感器兩個(gè)固定在小車前端，兩個(gè)固定在小車前端兩側(cè)。本發(fā)明的有益效果是通過太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)小車電機(jī)所需要的電能，利用光電傳感器探測(cè)自動(dòng)避障，這樣既提供了小車運(yùn)動(dòng)所需的電能，又減少了由于操作者的操作不當(dāng)使小車發(fā)生的碰撞，并且避免了一定的環(huán)境污染。
文檔編號(hào)G05D1/02GK102385388SQ20111029522
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月6日
發(fā)明者于復(fù)生, 張涵, 李信培, 李德利, 趙志超, 雷艷梅 申請(qǐng)人:張涵