專利名稱：一種獨立智能裝載站控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種應用于各種金屬、非金屬礦山和具有大量固體原材料裝載運輸?shù)难b載站，更具體地說，涉及一種獨立智能裝載站控制系統(tǒng)。
背景技術：
隨著中國國民經濟的迅速發(fā)展，原材料的巨大需求使得礦山行業(yè)蓬勃發(fā)展，各種技術也不斷推陳出新。現(xiàn)行礦山行業(yè)裝載站控制系統(tǒng)采用遠程子站控制模式，這種控制模式存在著很多的弊端，它需要將裝載站控制系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)傳送到機房內主控PLC，而且需要等待主控PLC向裝載站控制系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行命令后裝載站才能工作。這樣既增加了系統(tǒng)的反應時間又增加了系統(tǒng)的故障點，因為一旦主控PLC和裝載站控制系統(tǒng)通訊中斷，裝載站的運行也隨之停止。另外，這種控制模式增加了主控PLC的程序量，使得程序的掃描時間增加，系統(tǒng)的反應變慢。因此一種獨立智能裝載站控制系統(tǒng)的設計應運而生。如何實現(xiàn)裝載站智能化，操作簡單化，提高系統(tǒng)工作效率成為首要解決的問題?，F(xiàn)行的裝載站控制系統(tǒng)的控制中心是隸屬機房主控PLC的遠程控制子站，裝載站采用這種控制模式就使得裝載站的控制中心對接收到的信號不能夠進行獨立的運算，必須經過通訊把數(shù)據(jù)傳輸送到機房主控PLC，經過機房主控PLC的運算之后才能向裝載站控制系統(tǒng)發(fā)出控制命令，這樣就存在著裝載站整個系統(tǒng)的執(zhí)行效率低，因為它必須等待通訊完畢之后，即接收到主控PLC發(fā)送過來的命令之后才能執(zhí)行具體的操作。這樣的控制結構使得裝載站的整個系統(tǒng)的運行完全依賴和機房內可編程控制器的通訊，如果通信中斷裝載站將不能獨立工作。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種獨立智能裝載站控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)操作運行簡單，由控制中心根據(jù)接收到的設備信號獨立控制裝載站運輸設備的工作，系統(tǒng)的執(zhí)行效率高、反應迅速，能夠克服現(xiàn)有技術中存在的系統(tǒng)執(zhí)行效率低、過分依賴機房內可編程控制器與裝載站控制系統(tǒng)通訊的不足。本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下
一種獨立智能裝載站控制系統(tǒng)，包括可編程控制中心和與所述可編程控制中心相連接的可編程邏輯控制器，可編程控制中心還與外部執(zhí)行機構相連接，控制外部執(zhí)行機構的工作。本發(fā)明的有益效果為操作運行簡單，由可編程控制中心根據(jù)接收的外部執(zhí)行設備發(fā)送來的信號獨立控制裝載站外部執(zhí)行設備的工作，系統(tǒng)的執(zhí)行效率高、反應迅速，執(zhí)行過程不依賴于與機房可編程控制器的通訊，可編程控制中心獨立執(zhí)行控制指令，極大地提高了系統(tǒng)工作效率。進一步，所述可編程控制中心包括CPU模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、指令執(zhí)行模塊、CPU模塊和數(shù)據(jù)傳送模塊；數(shù)據(jù)接收模塊與指令執(zhí)行模塊相互連接，并一同與CPU模塊相連，數(shù)據(jù)傳送模塊分別與CPU模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、指令執(zhí)行模塊相連接，數(shù)據(jù)傳送模塊將可編程控制中心內部的數(shù)據(jù)傳送至機房內可編程控制器，數(shù)據(jù)接收模塊接收外部執(zhí)行機構發(fā)送來的數(shù)據(jù)。進一步，本發(fā)明所述的獨立智能裝載站控制系統(tǒng)還包括與可編程控制中心相連接的觸摸屏顯示裝置，通過觸摸屏顯示裝置設置系統(tǒng)調試參數(shù)。進一步，所述數(shù)據(jù)接收模塊與外部執(zhí)行機構相連接，外部執(zhí)行機構向數(shù)據(jù)接收模塊發(fā)送執(zhí)行機構的狀態(tài)信號和故障信號，指令執(zhí)行模塊向外部執(zhí)行機構發(fā)送閉鎖、控制、保護的指令信號。采用上述進一步技術方案的有益效果是，一旦外部執(zhí)行機構與機房可編程控制器通訊發(fā)生故障，也不影響外部執(zhí)行機構與控制系統(tǒng)的正常運行，同時采用獨立可編程控制中心控制也會加快系統(tǒng)的執(zhí)行效率。進一步，數(shù)據(jù)接收模塊接收外部執(zhí)行機構發(fā)送來的狀態(tài)信號、故障信號，CPU模塊進行運算，分別轉換成外部執(zhí)行機構的狀態(tài)信息和故障信息，并顯示在觸摸屏顯示裝置上和存儲于CPU模塊內。進一步，所述觸摸屏顯示裝置為圖形界面的顯示裝置，外部執(zhí)行機構的狀態(tài)信息和故障信息以圖形的方式顯示在觸摸屏顯示裝置上。采用上述進一步技術方案的有益效果是，采用圖形調試，這種圖形調試方式是設計了人性化的顯示界面，在觸摸屏顯示裝置上能完成各種系統(tǒng)參數(shù)的設置，通過觸摸屏調試可以使對系統(tǒng)的控制更加靈活、簡便。圖形操作的系統(tǒng)更容易讓使用者接受。


圖1為本發(fā)明結構原理框圖； 圖2為本發(fā)明結構示意附圖中，各標號所代表的部件列表如下
1、可編程控制中心，2、可編程控制器，3、觸摸屏顯示裝置，4、振動放礦機，5、運輸皮帶， 6、箕斗。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行詳細描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。如圖1所示，本發(fā)明實施例所述的獨立智能裝載站控制系統(tǒng)，包括可編程控制中心1和與所述可編程控制中心1相連接的機房可編程邏輯控制器2，可編程控制中心1還與外部執(zhí)行機構相連接，控制外部執(zhí)行機構的工作。所述可編程控制中心1包括數(shù)據(jù)接收模塊、指令執(zhí)行模塊、CPU模塊和數(shù)據(jù)傳送模塊；數(shù)據(jù)接收模塊與指令執(zhí)行模塊相互連接，并一同與CPU模塊相連，數(shù)據(jù)傳送模塊分別與 CPU模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、指令執(zhí)行模塊相連接，數(shù)據(jù)傳送模塊可以將可編程控制中心1內部的數(shù)據(jù)全部傳送至可編程控制器2，數(shù)據(jù)接收模塊接收外部執(zhí)行機構發(fā)送來的數(shù)據(jù)及信號。本發(fā)明所述的獨立智能裝載站控制系統(tǒng)還包括與可編程控制中心1相連接的觸顯示裝置3設置系統(tǒng)調試參數(shù)(例如滿載重量、空載重量范圍、允許超載范圍、允許偏差范圍、正常料位等)，采用圖形調試，這種圖形調試方式是設計了人性化的顯示界面，在屏顯示裝置上能完成各種系統(tǒng)參數(shù)的設置，通過觸摸屏調試可以使對系統(tǒng)的控制更加靈活、簡便。圖形操作的系統(tǒng)更容易讓使用者接受。所述數(shù)據(jù)接收模塊與外部執(zhí)行機構相連接，外部執(zhí)行機構向數(shù)據(jù)接收模塊發(fā)送執(zhí)行機構的狀態(tài)信號(例如裝載重量、主系統(tǒng)運行狀態(tài)、裝載站運行狀態(tài)、皮帶運行狀態(tài)、放礦機運行狀態(tài)、斗門關閉狀態(tài)等)和故障信號(例如主系統(tǒng)故障、裝載站故障、皮帶電機過載、放礦機電機過載、斗門錯位、計量斗超載等)，指令執(zhí)行模塊向外部執(zhí)行機構發(fā)送閉鎖、 控制、保護的指令信號，控制外部執(zhí)行機構的工作。數(shù)據(jù)接收模塊接收外部執(zhí)行機構發(fā)送來的狀態(tài)信號、故障信號，CPU模塊進行運算，分別轉換成外部執(zhí)行機構的狀態(tài)信息和故障信息，并顯示在觸摸屏顯示裝置3上和存儲于CPU模塊內，數(shù)據(jù)傳送模塊可以將存儲于CPU模塊內部的數(shù)據(jù)信息傳送至機房可編程控制器2。所述觸摸屏顯示裝置3為圖形界面的顯示裝置，外部執(zhí)行機構的狀態(tài)信息和故障信息以圖形的方式顯示在觸摸屏顯示裝置3上。如圖2所示，裝載站的振動放礦機4、運輸皮帶5、箕斗6設備作為外部執(zhí)行機構， 均與可編程控制中心1相連接，向可編程控制中心1的數(shù)據(jù)接收模塊發(fā)送設備的狀態(tài)信號和故障信號，CPU模塊對振動放礦機4、運輸皮帶5、箕斗6發(fā)送來的設備狀態(tài)信號、故障信號進行運算，向振動放礦機4、運輸皮帶5、箕斗6設備發(fā)送閉鎖、控制、保護的指令信號，控制它們的操作。本發(fā)明所述的獨立智能裝載站控制系統(tǒng)采用獨立的可編程控制器為裝載站主控制中心，對現(xiàn)場的各個執(zhí)行機構傳來的信號可以通過數(shù)據(jù)接收模塊直接接收并由CPU模塊進行處理，無需將數(shù)據(jù)上傳機房機房內可編程控制器，減少了通訊時間，所以采用獨立的可編程控制器控制中心提高了系統(tǒng)的反應時間，同時也減少了系統(tǒng)的故障點，不會因為通信問題而中斷裝載站設備的運行。為了促使使用者可以快速的掌握裝載站的調試，智能裝載站控制系統(tǒng)中采用了一種新型的系統(tǒng)調試方式一圖形調試。將與現(xiàn)場實際條件有關的各個調試參數(shù)以圖形的形式在觸摸屏上顯示出來，用戶可以根據(jù)現(xiàn)場的實際條件輸入指定參數(shù)的具體數(shù)值，使得系統(tǒng)能更好的適應應用環(huán)境，提高工作效率，創(chuàng)造更多的價值。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限定本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種獨立智能裝載站控制系統(tǒng)，其特征在于包括可編程控制中心和與所述可編程控制中心相連接的機房主控可編程邏輯控制器，可編程控制中心還與外部執(zhí)行機構相連接，控制外部執(zhí)行機構的工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的獨立智能裝載站控制系統(tǒng)，其特征在于所述可編程控制中心包括CPU模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、指令執(zhí)行模塊和數(shù)據(jù)傳送模塊；數(shù)據(jù)接收模塊與指令執(zhí)行模塊相互連接，并一同與CPU模塊相連，數(shù)據(jù)傳送模塊分別與CPU模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、指令執(zhí)行模塊相連接，數(shù)據(jù)傳送模塊將可編程控制中心內部的數(shù)據(jù)傳送至機房可編程邏輯控制器，數(shù)據(jù)接收模塊接收外部執(zhí)行機構發(fā)送來的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的獨立智能裝載站控制系統(tǒng)，其特征在于還包括與可編程控制中心相連接的觸摸屏顯示裝置，通過觸摸屏顯示裝置設置系統(tǒng)調試參數(shù)。
4.根據(jù)權利要求3所述的獨立智能裝載站控制系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)接收模塊與外部執(zhí)行機構相連接，外部執(zhí)行機構向數(shù)據(jù)接收模塊發(fā)送執(zhí)行機構的狀態(tài)信號和故障信號，指令執(zhí)行模塊向外部執(zhí)行機構發(fā)送閉鎖、控制、保護的指令信號。
5.根據(jù)權利要求4所述的獨立智能裝載站控制系統(tǒng)，其特征在于指令執(zhí)行模塊對外部執(zhí)行機構發(fā)送來的狀態(tài)信號、故障信號進行運算，分別轉換成外部執(zhí)行機構的狀態(tài)信息和故障信息，并顯示在觸摸屏顯示裝置上和存儲于CPU模塊內。
6.根據(jù)權利要求5所述的獨立智能裝載站控制系統(tǒng)，其特征在于所述觸摸屏顯示裝置為圖形界面的顯示裝置，外部執(zhí)行機構的狀態(tài)信息和故障信息以圖形的方式顯示在觸摸屏顯示裝置上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種獨立智能裝載站控制系統(tǒng)，包括可編程控制中心和與可編程控制中心相連接的觸摸屏顯示裝置，可編程控制中心與機房內可編程控制器相連，進行相關數(shù)據(jù)的傳輸，可編程控制中心還與外部執(zhí)行機構相連接，控制外部執(zhí)行機構的工作。本發(fā)明所述的智能裝載站控制系統(tǒng)操作運行簡單，由PLC控制中心根據(jù)接收到的外部設備信號獨立控制裝載站運輸設備的工作，系統(tǒng)的執(zhí)行效率高、反應迅速。
文檔編號G05B19/418GK102393717SQ201110352170
公開日2012年3月28日 申請日期2011年11月9日 優(yōu)先權日2011年11月9日
發(fā)明者于曉云, 劉健, 張蓬磊, 李啟軒, 王眾 申請人:煙臺金建冶金科技有限公司