專利名稱：汽車電控元件開發(fā)測試方法及開發(fā)測試平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車零件的開發(fā)測試方法與工具，特別是涉及一種汽車電控元件的開發(fā)測試方法與開發(fā)測試平臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前在汽車研發(fā)制造業(yè)，對(duì)于汽車零部件的開發(fā)以及測試，都是先將該零部件設(shè)計(jì)好之后再制造出來，然后安裝到實(shí)際汽車中，通過實(shí)際整車的測試來測試該零部件的設(shè)計(jì)是否有效、合理，這樣傳統(tǒng)的做法存在以下不足一是增加了開發(fā)測試成本，另一個(gè)就是拉長了開發(fā)測試周期。在汽車教學(xué)領(lǐng)域，這種開發(fā)測試方式也很難利用到教學(xué)中，因?yàn)檫@種方式很難讓學(xué)生很好地理解汽車各部件的工作原理，也很難使學(xué)生快速掌握汽車各零部件開發(fā)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種汽車電控元件開發(fā)測試方法以及開發(fā)平臺(tái)，不但可以降低汽車電控元件的開發(fā)測試成本，而且可以縮短汽車電控元件的開發(fā)測試周期，還可以運(yùn)用于汽車教學(xué)領(lǐng)域。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種汽車電控元件開發(fā)測試方法，包括以下步驟先采集真實(shí)傳感器在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)；根據(jù)上述數(shù)據(jù)在工控機(jī)虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行傳感器的建模、仿真并測試；將與真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)一致的仿真結(jié)果下載到傳感器硬件平臺(tái)上，傳感器硬件平臺(tái)輸出傳感器特性曲線以代替真實(shí)傳感器，與試驗(yàn)臺(tái)實(shí)際部件結(jié)合測試；采集傳感器硬件平臺(tái)的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)，并與發(fā)動(dòng)機(jī)同一工作狀態(tài)下的真實(shí)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。操作工控機(jī)，使得切換裝置與真實(shí)傳感器連接，從而ECU與真實(shí)傳感器連接，然后操作工控機(jī)，驅(qū)動(dòng)控制裝置驅(qū)使發(fā)動(dòng)機(jī)在某一工況下動(dòng)作，數(shù)據(jù)采集器采集發(fā)動(dòng)機(jī)此種動(dòng)作狀態(tài)下傳感器的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)并存入工控機(jī)的采集數(shù)據(jù)庫。將與真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)一致的仿真結(jié)果下載到傳感器硬件平臺(tái)上之后，操作工控機(jī)，驅(qū)使切換裝置切斷與真實(shí)傳感器的連接，轉(zhuǎn)而與傳感器硬件平臺(tái)連接，從而使得E⑶與傳感器硬件平臺(tái)連接。在工控機(jī)虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行傳感器的建模、仿真并測試的步驟為先基于軟件PROE對(duì)傳感器進(jìn)行建模、材質(zhì)與溫度仿真以及測試；然后基于軟件Multisim9對(duì)傳感器的電氣特性進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真并測試；再基于PR0TEUS7軟件對(duì)傳感器硬件平臺(tái)的芯片進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)傳感器的電氣特性生成一個(gè)程序庫，把程序在芯片中仿真測試，并記錄測試數(shù)據(jù)。所述虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)還基于開發(fā)平臺(tái)Visual Studio 2008C#將所述建模、仿真以及測試功能集成于一個(gè)操作平臺(tái)下運(yùn)行。包括一發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)、一工控機(jī)以及一端與工控機(jī)連接的一控制裝置、一數(shù)據(jù)采集器、一切換裝置與一傳感器硬件平臺(tái)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)包括發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)包括E⑶以及真實(shí)傳感器，所述數(shù)據(jù)采集器另一端通過線束連接ECU與真實(shí)傳感器，所述控制裝置另一端連接試驗(yàn)臺(tái)，所述工控機(jī)內(nèi)設(shè)置有虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)，所述切換裝置還連接E⑶，且切換裝置可在與真實(shí)傳感器以及傳感器硬件平臺(tái)的連接之間切換。所述工控機(jī)內(nèi)設(shè)置有用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集器采集回來的數(shù)據(jù)的采集數(shù)據(jù)庫。所述傳感器硬件開發(fā)平臺(tái)為傳感器驅(qū)動(dòng)板。所述傳感器硬件平臺(tái)以及切換裝置也設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上。本發(fā)明的有益效果為采用本發(fā)明的開發(fā)測試平臺(tái)與開發(fā)測試方法，利用虛實(shí)結(jié)合的方式，從而無需將設(shè)計(jì)完的傳感器制造出來放到真實(shí)是整車環(huán)境中進(jìn)行測試看是否設(shè)計(jì)得合理有效，只需將虛擬開發(fā)仿真結(jié)果下載到傳感器硬件平臺(tái)，傳感器硬件平臺(tái)輸出傳感器特性曲線以代替真實(shí)傳感器，與試驗(yàn)臺(tái)實(shí)際部件結(jié)合測試，從而不但大大降低傳感器的設(shè)計(jì)測試成本，而且可以縮短傳感器的開發(fā)測試周期。而且當(dāng)此種開發(fā)測試平臺(tái)以及開發(fā)測試方法用于汽車教學(xué)領(lǐng)域時(shí)，學(xué)生可通過操作工控機(jī)看到發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況下的動(dòng)作，再通過工控機(jī)的虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)對(duì)傳感器進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出來之后操作該平臺(tái)對(duì)傳感器進(jìn)行測試看是否合格，這樣循環(huán)操作，不但可以幫助學(xué)生加深對(duì)汽車各零部件工作原理的理解，而且使得學(xué)生可以更快掌握傳感器開發(fā)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)，而且這種開發(fā)測試平臺(tái)與開方法不僅僅適應(yīng)于傳感器，同樣還適用于汽車其他電控元件以及汽車其他零部件。


圖1為本發(fā)明汽車電控元件開發(fā)測試平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的汽車電控元件開發(fā)測試方法以及開發(fā)測試平臺(tái)，在本實(shí)施例中，以開發(fā)測試傳感器為例做說明。如圖1所示，本發(fā)明汽車電控元件開發(fā)測試平臺(tái)包括一發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)、一工控機(jī)以及一端與工控機(jī)連接的一控制設(shè)備、一數(shù)據(jù)采集器、一切換裝置以及一傳感器硬件平臺(tái)， 在本實(shí)施例中，切換裝置與傳感器硬件平臺(tái)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，在其他實(shí)施例中，也可單獨(dú)設(shè)置在不同臺(tái)架上。所述發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)包括發(fā)動(dòng)機(jī)及其附件，發(fā)動(dòng)機(jī)包括E⑶以及真實(shí)傳感器，其中， 真實(shí)傳感器與E⑶之間連接有所述切換裝置，其他發(fā)動(dòng)機(jī)部件以及附件按實(shí)車連接狀況連接；所述數(shù)據(jù)采集器一端通過USB接口或者網(wǎng)絡(luò)接口連接工控機(jī)，另一端通過線束連接發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的各部件，尤其是ECU與真實(shí)傳感器，從而該數(shù)據(jù)采集器采集各部件在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)，該信號(hào)為模擬信號(hào)，并將該模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為工控機(jī)可識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。所述控制設(shè)備一端與工控機(jī)連接，從而受工控機(jī)的控制進(jìn)行動(dòng)作，控制設(shè)備受工控機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作，而且可以驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況下動(dòng)作。所述切換裝置一端通過信號(hào)線連接工控機(jī)，另一端除連接真實(shí)傳感器之外，還可被切換成與傳感器硬件平臺(tái)連接，切換通過工控機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)，具體的說，若切換裝置與真實(shí)傳感器連接，當(dāng)要使其與傳感器硬件平臺(tái)連接時(shí)，操作工控機(jī)，驅(qū)使切換裝置切斷與真實(shí)傳感器的連接，轉(zhuǎn)而與傳感器硬件平臺(tái)連接，就是說，通過工控機(jī)的控制，切換裝置可在與真實(shí)傳感器或者傳感器硬件平臺(tái)的連接之間切換，從而ECU可通過切換裝置選擇與真實(shí)傳感器連接或者與傳感器硬件平臺(tái)連接，也就是說，ECU可在與真實(shí)傳感器或者傳感器硬件平臺(tái)的連接之間切換。所述工控機(jī)同也與傳感器硬件平臺(tái)連接，通過USB接口或者網(wǎng)絡(luò)接口連接；所述工控機(jī)還設(shè)置有一虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)，該平臺(tái)用于對(duì)傳感器進(jìn)行建模、仿真并測試。工控機(jī)內(nèi)還設(shè)置有一采集數(shù)據(jù)庫，所述采集數(shù)據(jù)庫用于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)采集裝置采集來的數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)采集器采集完真實(shí)的零部件的數(shù)據(jù)并存于采集數(shù)據(jù)庫后，下次進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以直接利用該采集數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)，無需每一次開發(fā)測試前都要進(jìn)行真實(shí)零部件的數(shù)據(jù)采集，所以在第一次數(shù)據(jù)采集時(shí)，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況條件下進(jìn)行，即采集汽車各部件在發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況條件下動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)要開發(fā)設(shè)計(jì)一個(gè)傳感器時(shí)，先采集真實(shí)傳感器在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)，然后根據(jù)該數(shù)據(jù)在工控機(jī)虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行傳感器的建模、仿真并測試，如果測試數(shù)據(jù)與真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)一致，則將該與真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)一致的仿真結(jié)果下載到傳感器硬件平臺(tái)上，然后傳感器硬件平臺(tái)輸出傳感器特性曲線以代替真實(shí)傳感器，與試驗(yàn)臺(tái)實(shí)際部件結(jié)合測試，然后采集傳感器硬件平臺(tái)的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)，并與發(fā)動(dòng)機(jī)同一工作狀態(tài)下的真實(shí)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果一致，則表示該傳感器設(shè)計(jì)有效、合理。具體的說，當(dāng)要開發(fā)一個(gè)傳感器時(shí)，先操作工控機(jī)使得切換裝置與真實(shí)傳感器連接，從而E⑶與真實(shí)傳感器連接，然后操作工控機(jī)，驅(qū)動(dòng)控制裝置驅(qū)使發(fā)動(dòng)機(jī)在某一工況下動(dòng)作，數(shù)據(jù)采集器采集發(fā)動(dòng)機(jī)此種動(dòng)作狀態(tài)下各零部件的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)并存入工控機(jī)的采集數(shù)據(jù)庫，狀態(tài)信息數(shù)據(jù)包括傳感器的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)(也可以根據(jù)要設(shè)計(jì)的零部件而選擇性的只采集該零部件的狀態(tài)信息數(shù)據(jù))，工控機(jī)讀取采集數(shù)據(jù)庫的傳感器數(shù)據(jù)，然后利用虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)去開發(fā)設(shè)計(jì)傳感器。在工控機(jī)虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行傳感器的建模、仿真并測試的大致步驟為先基于軟件PR0E(可以是別的具有同樣功能的公知軟件)對(duì)傳感器進(jìn)行建模、材質(zhì)與溫度仿真以及測試(該測試即在PROE軟件里直接測試)； 然后基于軟件Multisim9(可以是別的具有同樣功能的公知軟件)對(duì)傳感器的電氣特性進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真并測試(該測試包括傳感器的在環(huán)測試以及溫度測試，直接在軟件Multisim9 里測試)；再基于PR0TEUS7軟件對(duì)傳感器硬件平臺(tái)的芯片進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)傳感器的電氣特性生成一個(gè)程序庫，把程序在芯片中進(jìn)行仿真測試，并記錄測試數(shù)據(jù)；如果上述測試數(shù)據(jù)不符合常規(guī)傳感器特性的數(shù)據(jù)，即最開始數(shù)據(jù)采集器采集回來的真實(shí)傳感器的數(shù)據(jù)， 則修改或者重新設(shè)計(jì)傳感器，直到符合；如果上述測試數(shù)據(jù)符合常規(guī)傳感器特性的數(shù)據(jù)，就將上述與真實(shí)傳感器的數(shù)據(jù)一致的仿真結(jié)果(包括程序)下載到傳感器硬件平臺(tái)，然后感器硬件平臺(tái)與臺(tái)架上的真實(shí)部件結(jié)合測試。具體的說，即是操作工控機(jī)，驅(qū)使切換裝置切斷與真實(shí)傳感器的連接，轉(zhuǎn)而與傳感器硬件平臺(tái)連接，從而傳感器硬件平臺(tái)與ECU連接，傳感器硬件平臺(tái)輸出傳感器特性曲線以代替真實(shí)傳感器，然后再操作工控機(jī)，驅(qū)動(dòng)控制裝置， 驅(qū)使發(fā)動(dòng)機(jī)在同一工況下動(dòng)作，工控機(jī)讀取數(shù)據(jù)采集器采集來的傳感器硬件平臺(tái)此時(shí)的數(shù)據(jù)，并將之與同一工況下真實(shí)傳感器的數(shù)據(jù)對(duì)比，若一致，則表示設(shè)計(jì)的傳感器有效、合理。
綜上所述，采用本發(fā)明的開發(fā)測試平臺(tái)以及開發(fā)測試方法，即采用虛實(shí)結(jié)合的方式，從而無需將設(shè)計(jì)完的傳感器制造出來再測試看是否設(shè)計(jì)得合理有效，如此，不但大大降低了傳感器的開發(fā)測試成本，而且縮短了傳感器的開發(fā)測試周期。此外，當(dāng)這種開發(fā)測試平臺(tái)以及開發(fā)測試方法用于汽車教學(xué)領(lǐng)域時(shí)，學(xué)生可通過操作工控機(jī)看到發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況下的動(dòng)作，再通過工控機(jī)的虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)對(duì)傳感器進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出來之后在操作該平臺(tái)對(duì)傳感器進(jìn)行測試看是否合格，這樣循環(huán)操作，不但可以幫助學(xué)生加深對(duì)汽車各零部件工作原理的理解，而且使得學(xué)生可以快速掌握傳感器的開發(fā)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)還基于開發(fā)平臺(tái)Visual Studio 2008 1將所述建模、仿真以及測試功能集成于一個(gè)操作平臺(tái)下運(yùn)行，從而設(shè)計(jì)、操作更方便。 在本施例中，所述傳感器硬件平臺(tái)為傳感器驅(qū)板。 上述說明僅是以傳感器為例作說明，其他的汽車電控元件也可以采用同樣的方法與平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)測試，汽車的其他零件也可以采用同樣的方法與平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)測試。
權(quán)利要求
1.一種汽車電控元件開發(fā)測試方法，其特征在于包括以下步驟先采集真實(shí)傳感器在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)；根據(jù)上述數(shù)據(jù)在工控機(jī)虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行傳感器的建模、仿真并測試；將與真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)一致的仿真結(jié)果下載到傳感器硬件平臺(tái)上，傳感器硬件平臺(tái)輸出傳感器特性曲線以代替真實(shí)傳感器，與試驗(yàn)臺(tái)實(shí)際部件結(jié)合測試；采集傳感器硬件平臺(tái)的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)，并與發(fā)動(dòng)機(jī)同一工作狀態(tài)下的真實(shí)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電控元件開發(fā)測試方法，其特征在于操作工控機(jī)，使得切換裝置與真實(shí)傳感器連接，從而ECU與真實(shí)傳感器連接，然后操作工控機(jī)，驅(qū)動(dòng)控制裝置驅(qū)使發(fā)動(dòng)機(jī)在某一工況下動(dòng)作，數(shù)據(jù)采集器采集發(fā)動(dòng)機(jī)此種動(dòng)作狀態(tài)下傳感器的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)并存入工控機(jī)的采集數(shù)據(jù)庫。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車電控元件開發(fā)測試方法，其特征在于將與真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)一致的仿真結(jié)果下載到傳感器硬件平臺(tái)上之后，操作工控機(jī)，驅(qū)使切換裝置切斷與真實(shí)傳感器的連接，轉(zhuǎn)而與傳感器硬件平臺(tái)連接，從而使得ECU與傳感器硬件平臺(tái)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車電控元件開發(fā)測試方法，其特征在于在工控機(jī)虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行傳感器的建模、仿真并測試的步驟為先基于軟件PROE對(duì)傳感器進(jìn)行建模、材質(zhì)與溫度仿真以及測試；然后基于軟件Multisim9對(duì)傳感器的電氣特性進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真并測試；再基于PR0TEUS7軟件對(duì)傳感器硬件平臺(tái)的芯片進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)傳感器的電氣特性生成一個(gè)程序庫，把程序在芯片中仿真測試，并記錄測試數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車電控元件開發(fā)測試方法，其特征在于所述虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)還基于開發(fā)平臺(tái)Visual Studio 2008C#將所述建模、仿真以及測試功能集成于一個(gè)操作平臺(tái)下運(yùn)行。
6.一種汽車電控元件開發(fā)測試平臺(tái)，其特征在于包括一發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)、一工控機(jī)以及一端與工控機(jī)連接的一控制裝置、一數(shù)據(jù)采集器、一切換裝置與一傳感器硬件平臺(tái)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)包括發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)包括E⑶以及真實(shí)傳感器，所述數(shù)據(jù)采集器另一端通過線束連接ECU與真實(shí)傳感器，所述控制裝置另一端連接試驗(yàn)臺(tái)，所述工控機(jī)內(nèi)設(shè)置有虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)，所述切換裝置還連接ECU，且切換裝置可在與真實(shí)傳感器以及傳感器硬件平臺(tái)的連接之間切換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車電控元件開發(fā)測試平臺(tái)，其特征在于所述工控機(jī)內(nèi)設(shè)置有用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集器采集回來的數(shù)據(jù)的采集數(shù)據(jù)庫。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的汽車電控柜元件開發(fā)測試平臺(tái)，其特征在于所述傳感器硬件開發(fā)平臺(tái)為傳感器驅(qū)動(dòng)板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車電控元件開發(fā)測試平臺(tái)，其特征在于所述傳感器硬件平臺(tái)以及切換裝置也設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上。
全文摘要
本發(fā)明揭露了一種汽車電控元件開發(fā)測試方法與平臺(tái)，當(dāng)要開發(fā)設(shè)計(jì)傳感器時(shí)，先采集真實(shí)傳感器在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)，然后根據(jù)該數(shù)據(jù)在工控機(jī)虛擬仿真開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行傳感器的建模、仿真并測試，然后將與真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)一致的仿真結(jié)果下載到傳感器硬件平臺(tái)上，傳感器硬件平臺(tái)輸出傳感器特性曲線以代替真實(shí)傳感器，與試驗(yàn)臺(tái)實(shí)際部件結(jié)合測試，然后采集傳感器硬件平臺(tái)的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)，并與發(fā)動(dòng)機(jī)同一工作狀態(tài)下的真實(shí)傳感器的數(shù)據(jù)比較，如果一致，則表示該傳感器設(shè)計(jì)有效合理，采用這種方式，不但降低了傳感器的設(shè)計(jì)測試成本，還縮短了開發(fā)測試周期；該開發(fā)測試平臺(tái)還可用于汽車教學(xué)領(lǐng)域；該開發(fā)測試平臺(tái)同樣適用于汽車其他零部件的開發(fā)設(shè)計(jì)。
文檔編號(hào)G05B23/02GK102445943SQ20111043112
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者王征 申請(qǐng)人:天津市優(yōu)耐特汽車電控技術(shù)服務(wù)有限公司