專利名稱：一種支持熱插拔的總線結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測量、測試技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種支持熱插拔的總線結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
數(shù)據(jù)采集裝置，是指從傳感器和其它被測目標(biāo)中自動(dòng)采集信息的一種裝置。它可以實(shí)現(xiàn)多種信號(hào)的采集，通過將數(shù)據(jù)采集裝置與外部的傳感器、敏感元件相連、或者直接與被測信號(hào)相連，可以采集并測量到諸如直流電壓信號(hào)、交流電壓信號(hào)、直流電流信號(hào)、交流電流信號(hào)、頻率信號(hào)、溫度信號(hào)、壓力信號(hào)、壓強(qiáng)信號(hào)等各種被測信號(hào)。如圖1所示，為一種數(shù)據(jù)采集裝置和模塊卡的結(jié)構(gòu)示意圖，所述數(shù)據(jù)采集裝置100包括:主控單元101和背板單元102，所述背板單元102具有用于插入模塊卡200的插槽。圖1所示的數(shù)據(jù)采集裝置100不包括模塊卡200，所述模塊卡200獨(dú)立于數(shù)據(jù)采集裝置100而存在。可以理解的是，在有些情況下，數(shù)據(jù)采集裝置100也可以是附帶有模塊卡200的裝置，模塊卡200可以作為數(shù)據(jù)采集裝置100的一部分。模塊卡200簡稱為模塊,其通常包括通道卡201和萬用表卡202兩種,此外,還包括其它類型的模塊卡，如模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換卡、示波器卡、多功能卡等，它們可以單獨(dú)控制，不需要或者不能與萬用表卡202聯(lián)合使用。所述通道卡201可以是MUX卡(也稱開關(guān)卡)、矩陣卡等其它類型的卡。每一個(gè)通道卡201的內(nèi)部包含由繼電器開關(guān)構(gòu)成得多個(gè)通道，被測信號(hào)通過外部接線接入通道卡201中的各個(gè)通道中，主控單元101通過向通道卡201發(fā)送控制命令，控制開關(guān)的閉合狀態(tài)，從而將對(duì)應(yīng)通道上接入的被測信號(hào)引入至萬用表卡202中。萬用表卡202又稱測量卡，或者數(shù)據(jù)采集卡，用于測量通過各種類型的通道卡201連接進(jìn)來的被測信號(hào)，主控單元101通過向萬用表卡202發(fā)送控制命令，控制萬用表卡202接收來自不同通道的被測信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。當(dāng)通道卡201的接入端連接上傳感器時(shí)，所述的裝置就可以實(shí)現(xiàn)多種物理量的測量，例如，連接熱電偶等溫度傳感器可以實(shí)現(xiàn)溫度測量，連接壓力傳感器可以實(shí)現(xiàn)壓力測量等。主控單元101是一個(gè)控制整個(gè)系統(tǒng)工作的單元，它通過背板單元102與模塊卡200相連接。主控單元101通過協(xié)調(diào)多個(gè)模塊卡200完成輸入信號(hào)(即被測信號(hào))的切換和數(shù)據(jù)米集操作。背板單元102具備有多個(gè)插槽，用于插入不同的模塊卡200，它起連接主控單元101和模塊卡200的“橋梁”作用，通過背板單元102上的模擬總線，可以將各個(gè)通道中的被測信號(hào)輸入至萬用表卡202中；通過背板單元102上的通信總線，主控單元101可以向通道卡201和萬用表卡202發(fā)送控制命令以及接收萬用表卡202測量的被測信號(hào)。另外，主控單元101和各個(gè)模塊卡200的供電也是通過背板單元102上的電源電路提供的。需要說明的是，主控單元101的供電電路也可以是在其所在的主板上。在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，主控單元101首先通過通信總線，發(fā)送控制命令到通道卡201 ;通道卡201根據(jù)控制命令接通一個(gè)相應(yīng)的通道，通過該通道將被測信號(hào)輸入到模擬總線上；然后主控單元101通過通信總線，發(fā)送控制命令到萬用表卡202，萬用表卡202根據(jù)該控制命令對(duì)模擬總線上的被測信號(hào)進(jìn)行采集；采集完成后萬用表卡202通過通信總線將數(shù)據(jù)返回給主控單元101，此時(shí)，完成了所述通道上被測信號(hào)的數(shù)據(jù)采集過程。由于模塊卡200是插入到背板單元102的插槽中的，因此，在數(shù)據(jù)采集裝置100工作過程中，模塊卡200可能會(huì)產(chǎn)生插拔操作。以Agilent 34970A為例，它就是一種典型的數(shù)據(jù)采集裝置。在Agilent34970A的用戶手冊(cè)中，對(duì)于模塊卡的插拔有如下描述:“如果用戶在運(yùn)行掃描時(shí)安裝(即插入)模塊卡，則該裝置將關(guān)閉并重新打開電源，恢復(fù)掃描。如果用戶在運(yùn)行掃描時(shí)刪除(即拔出)模塊卡，則該裝置將關(guān)閉并重新打開電源，且不會(huì)在重新啟動(dòng)完成后恢復(fù)掃描。如果用戶正記錄到USB驅(qū)動(dòng)器中，則該裝置不會(huì)記錄在刪除模塊卡和重新啟動(dòng)裝置期間所進(jìn)行的所有掃描?！逼渲校鰭呙枋侵笇?duì)數(shù)據(jù)采集裝置的各個(gè)通道進(jìn)行掃描，具體來講，對(duì)于Agilent34970A等具有多個(gè)通道的數(shù)據(jù)采集裝置，用戶對(duì)各個(gè)通道進(jìn)行配置后，會(huì)生成具有通道掃描順序、通道測量功能等信息的掃描表，隨后，數(shù)據(jù)采集裝置的內(nèi)部系統(tǒng)會(huì)按照所述掃描表逐個(gè)接通各個(gè)已配置好的通道，采集相應(yīng)通道上的被測信號(hào)。通過上面的描述，不難發(fā)現(xiàn)，Agilent34970A在發(fā)生熱插拔操作后的處理流程如圖2所示,包括如下步驟:步驟al，檢測到了模塊卡的插入或者拔出操作；步驟a2，判斷是否正在進(jìn)行通道掃描；若否，則執(zhí)行步驟a3 ;若是，則執(zhí)行步驟a4 ；步驟a3，判斷是否是插入模塊卡；若否，則執(zhí)行步驟a5 ;若是，則執(zhí)行步驟a6 ；步驟a4，判斷是否是插入模塊卡；若否，則執(zhí)行步驟a7 ;若是，則執(zhí)行步驟a8 ；步驟a5，判斷用戶是否配置了掃描表；若是，則執(zhí)行步驟a6 ;若否，則不執(zhí)行任何操作；步驟a6，重啟系統(tǒng)；步驟a7，重啟系統(tǒng)，并停止掃描；步驟a8，重啟系統(tǒng)，并繼續(xù)掃描；從圖2可以看到，Agilent34970A等其它數(shù)據(jù)采集裝置在發(fā)生熱插拔操作后，常常在不受用戶控制的時(shí)候就自動(dòng)進(jìn)入了系統(tǒng)重啟狀態(tài)，比如用戶不小心碰到了模塊卡，導(dǎo)致模塊卡松動(dòng)了一下，裝置的內(nèi)部系統(tǒng)認(rèn)為有熱插拔的動(dòng)作發(fā)生，于是就直接重啟系統(tǒng)。這種情況下，如果數(shù)據(jù)采集裝置外接了很多待測電路，很可能會(huì)因?yàn)樽詣?dòng)重啟而將外接的待測電路燒掉，給用戶帶來損失，嚴(yán)重的情況下甚至?xí)o用戶帶來生命安全方面的傷害。這是因?yàn)?，由于系統(tǒng)自動(dòng)重啟，而外接的待測電路無法獲知相應(yīng)的狀況，仍然處于工作狀態(tài)。在系統(tǒng)重啟的時(shí)候，很多繼電器開關(guān)的狀態(tài)是不定的，各個(gè)通道的接通狀態(tài)不受控制，很可能導(dǎo)致各個(gè)外接的被測信號(hào)通過模擬總線產(chǎn)生短路的情況，一旦發(fā)生短路，待測電路燒毀是一定的，如果由此引起測試環(huán)境的破壞，如引起火災(zāi)等等，就有可能導(dǎo)致生命財(cái)產(chǎn)安全方面的危害?？傊枰绢I(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個(gè)技術(shù)問題就是:如何能夠在模塊卡產(chǎn)生插拔操作時(shí)，合理的控制數(shù)據(jù)采集裝置的后續(xù)的處理操作，避免直接自動(dòng)重啟系統(tǒng)而導(dǎo)致外接待測電路短路。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種支持熱插拔的總線結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集裝置的控制方法，如何能夠在模塊卡產(chǎn)生插拔操作時(shí)，合理的控制裝置的后續(xù)的處理操作，避免直接自動(dòng)重啟系統(tǒng)而導(dǎo)致外接待測電路短路，消除安全隱患。為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種支持熱插拔的總線結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集裝置的控制方法，用于數(shù)據(jù)采集裝置，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括主控單元和背板單元，所述背板單元具有用于插入模塊卡的插槽；所述方法包括步驟:Al，配置所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作時(shí)的響應(yīng)方式；A2，在所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作時(shí)，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)據(jù)采集裝置強(qiáng)行自動(dòng)執(zhí)行的熱插拔處理方式(如重啟系統(tǒng))可能導(dǎo)致的安全問題，通過配置響應(yīng)方式，可以在模塊卡產(chǎn)生熱插拔操作時(shí)，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作，能夠合理的控制裝置的后續(xù)處理操作，避免直接自動(dòng)重啟系統(tǒng)而導(dǎo)致外接待測電路短路，消除了安全隱患。并且，通過本發(fā)明，提高了數(shù)據(jù)采集裝置在工作故障中的及時(shí)恢復(fù)能力。優(yōu)選的，所述步驟Al可以包括:從包括重啟系統(tǒng)、繼續(xù)進(jìn)行通道掃描、以及彈出選擇菜單的響應(yīng)方式中選擇其中一種響應(yīng)方式。本發(fā)明提供了多種可供用戶選擇的熱插拔響應(yīng)方式，來最大限度的滿足用戶的使用需求和用戶的使用安全，并且，響應(yīng)方式具有可擴(kuò)展性和靈活性。例如，重啟系統(tǒng)的響應(yīng)方式，比較適合無人參與的工作方式下使用；繼續(xù)進(jìn)行通道掃描響應(yīng)方式，比較適合于對(duì)效率要求比較高的場合使用，如工業(yè)生產(chǎn)線等；彈出選擇菜單的響應(yīng)方式，比較適合在調(diào)試的情況下使用。優(yōu)選的，所述步驟A2可以包括:A21，在所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作、且所述裝置正在進(jìn)行通道掃描時(shí)，將所述裝置切換到保護(hù)狀態(tài)；A22，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。優(yōu)選的，所述步驟A22可以包括:A221，在熱插拔操作為插入操作時(shí)，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。優(yōu)選的，所述步驟A22可以包括:A222，在熱插拔操作為拔出操作、且所述模塊卡處于閑置狀態(tài)時(shí)，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。優(yōu)選的，所述步驟A22還可以包括:A223，在熱插拔操作為拔出操作、且所述模塊卡處于非閑置狀態(tài)時(shí)，停止通道掃描。優(yōu)選的，所述步驟A2還可以包括:在步驟A22之后，執(zhí)行步驟A23 ；A23，啟動(dòng)模塊卡的在位檢測，獲取當(dāng)前插入插槽的模塊卡信息、以及所述模塊卡所在的插槽信息；顯示檢測到的所述模塊卡信息及其對(duì)應(yīng)的插槽信息。優(yōu)選的，所述步驟A2還可以包括:
在所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作、且所述裝置沒有進(jìn)行通道掃描時(shí)，直接執(zhí)行步驟A23。優(yōu)選的，所述步驟A221包括:選擇菜單的彈出步驟；選擇菜單的選擇步驟；其中，所述選擇菜單的選項(xiàng)類型包括是否重啟系統(tǒng)、是否繼續(xù)進(jìn)行通道掃描中的一種。優(yōu)選的，所述步驟A222包括:選擇菜單的彈出步驟；選擇菜單的選擇步驟；其中，所述選擇菜單的選項(xiàng)類型包括是否重啟系統(tǒng)、是否繼續(xù)進(jìn)行通道掃描中的一種。


圖1是一種數(shù)據(jù)采集裝置和模塊卡的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中一種數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)生熱插拔操作后的處理流程圖；圖3是本發(fā)明一種支持熱插拔的總線結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集裝置的控制方法實(shí)施例的流程圖；圖4是本發(fā)明一種響應(yīng)方式的配置界面示意圖；圖5是本發(fā)明方法實(shí)施例的具體處理流程圖；圖6是本發(fā)明另一種數(shù)據(jù)采集裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明一種數(shù)據(jù)采集裝置檢測熱插拔操作的原理示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參照?qǐng)D3，示出了本發(fā)明一種支持熱插拔的總線結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集裝置的控制方法實(shí)施例的流程圖，結(jié)合圖1，本實(shí)施例提出的控制方法用于數(shù)據(jù)采集裝置100，所述數(shù)據(jù)采集裝置100包括主控單元101和背板單元102，所述背板單元102具有插槽，所述插槽用于插入模塊卡200，主控單元101和模塊卡200通過背板單元102實(shí)現(xiàn)信息交互，通常的，具有上述連接關(guān)系的數(shù)據(jù)采集裝置稱之為總線結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集裝置。下面，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所述的控制方法進(jìn)行詳細(xì)說明，所述方法包括步驟300，其具體包括如下步驟:步驟301，配置所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作時(shí)的響應(yīng)方式；所述熱插拔(Hot-plugging或Hot Swap)是指帶電插拔,熱插拔功能允許用戶在不關(guān)閉內(nèi)部系統(tǒng)，不切斷電源的情況下取出和更換硬盤、電源或板卡等部件。本發(fā)明實(shí)施例所述的熱插拔專門針對(duì)于模塊卡200,所述響應(yīng)方式規(guī)定了模塊卡200發(fā)生熱插拔操作時(shí)的處理方式。在具體實(shí)施時(shí)，數(shù)據(jù)采集裝置100可以提供一個(gè)人機(jī)交互界面，讓用戶輸入配置信息，由用戶自己決定模塊卡200發(fā)生熱插拔時(shí)，數(shù)據(jù)采集裝置100的內(nèi)部系統(tǒng)應(yīng)該如何處理，而不是如現(xiàn)有技術(shù)所述的，由系統(tǒng)自動(dòng)的強(qiáng)制處理(重啟系統(tǒng))。例如，數(shù)據(jù)采集裝置100 一般會(huì)具有顯示面板和輸入部件，則主控單元101可以控制顯示面板提供一個(gè)可供用戶輸入的配置界面，然后用戶通過輸入部件(例如，輸入按鍵)將熱插拔的響應(yīng)方式配置給主控單元101，并通過顯示面板將用戶的配置結(jié)果呈現(xiàn)給用戶，完成整個(gè)熱插拔響應(yīng)方式的配置過程。數(shù)據(jù)采集裝置100若要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集過程，就要進(jìn)行通道掃描(即，按照掃描表的配置對(duì)已作配置的各個(gè)通道進(jìn)行掃描)，所述響應(yīng)方式一般是在通道掃描之前提前配置好的，通常的，可以僅配置一次響應(yīng)方式，也即，該響應(yīng)方式針對(duì)所有的模塊卡200，任何一種模塊卡200發(fā)生了熱插拔操作，均按照所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的相應(yīng)操作。此外，還可以根據(jù)模塊卡200的類型配置相應(yīng)的響應(yīng)方式，例如萬用表卡發(fā)生熱插拔操作時(shí)，配置的響應(yīng)
方式為方式A ;開關(guān)卡發(fā)生熱插拔時(shí)，配置的響應(yīng)方式為方式B.......此外，還可以根據(jù)模
塊卡200所在的插槽位置配置相應(yīng)的響應(yīng)方式，例如，對(duì)于在第一個(gè)插槽上的模塊卡200，配置其熱插拔的響應(yīng)方式為方式C ;對(duì)于在第二個(gè)插槽上的模塊卡200，配置其熱插拔的響
應(yīng)方式為方式D......。另外，還可以分別針對(duì)每一個(gè)具體的模塊卡單獨(dú)配置其特有的響應(yīng)方式。作為一個(gè)舉例說明，本實(shí)施例所述的步驟301可以是:從包括重啟系統(tǒng)、繼續(xù)進(jìn)行通道掃描、以及彈出選擇菜單的響應(yīng)方式中選擇其中一種響應(yīng)方式。如圖4所示，為本發(fā)明一種響應(yīng)方式的配置界面的示意圖。圖4給出了多種可以選擇的響應(yīng)方式，包括重啟動(dòng)系統(tǒng)S1、繼續(xù)進(jìn)行通道掃描S2、彈出是否重啟的選擇菜單S3、彈出是否繼續(xù)進(jìn)行通道掃描的
選擇菜單S4......;其中，所述選擇菜單即為一種提示信息，以供用戶對(duì)下一步操作進(jìn)行
選擇。如圖4所示，用戶選擇的響應(yīng)方式為:繼續(xù)進(jìn)行通道掃描S2，配置完響應(yīng)方式之后，即可點(diǎn)擊“確定”菜單選項(xiàng)S5。可以理解的是，除了圖4所示的配置界面，響應(yīng)方式的配置還可以有其他的實(shí)現(xiàn)方式，例如，以下拉列表的形式從多個(gè)響應(yīng)方式中進(jìn)行選擇。或者，還可以在配置界面上展現(xiàn)兩個(gè)文本框，當(dāng)用戶從一個(gè)具有多個(gè)選項(xiàng)的文本框中選中其一個(gè)響應(yīng)方式時(shí)，該選中的響應(yīng)方式自動(dòng)移動(dòng)或復(fù)制到另一個(gè)文本框中，所述另一個(gè)文本框內(nèi)的響應(yīng)方式即為所配置的響應(yīng)方式。響應(yīng)方式的配置方法有多種，本發(fā)明在此不再贅述。步驟302，在所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作時(shí)，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。當(dāng)檢測到某一個(gè)模塊卡200發(fā)生熱插拔操作時(shí)，不是單一性的強(qiáng)制重啟，而是依據(jù)步驟301配置的響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。作為一個(gè)舉例說明，本實(shí)施例所述的步驟302可以包括如下步驟:步驟3021，在所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作、且所述裝置正在進(jìn)行通道掃描時(shí)，將所述裝置切換到保護(hù)狀態(tài)；步驟3022，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。也就是說，在圖1中，所述模塊卡200發(fā)生熱插拔操作時(shí)，如果數(shù)據(jù)采集裝置100正在進(jìn)行通道掃描，則先將所述裝置切換到保護(hù)狀態(tài)。所述保護(hù)狀態(tài)是指:暫停當(dāng)前正在進(jìn)行的通道掃描任務(wù)，并且，為了保護(hù)裝置本身和外部的待測電路不受損壞，將背板單元102、各個(gè)模塊卡200中的通道等等切換到安全狀態(tài)，其具體可以包括:當(dāng)模塊卡200的某一通道中接入的被測信號(hào)為電壓信號(hào)時(shí)，將該通道從背板單元102的模擬總線上斷開；當(dāng)模塊卡200的某一通道中接入的被測信號(hào)為電流信號(hào)時(shí)，使該通道通過背板單元102上的繼電器短路(短路后可以保證外接電路還是暢通的，所以不會(huì)因此導(dǎo)致電路燒毀)等等。在切換到保護(hù)狀態(tài)至后，即可依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。在本舉例說明中，作為一種變形，所述步驟3022可以包括:步驟30221，在熱插拔操作為插入操作時(shí)，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。也就是說，由于步驟3022的前提是模塊卡200發(fā)生熱插拔時(shí)，正在進(jìn)行通道掃描，那么，在該種情況下，如果模塊卡200發(fā)生插入操作時(shí)，直接按照步驟301所配置的響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。在本舉例說明中，作為另一種變形，所述步驟3022又可以包括:步驟30222，在熱插拔操作為拔出操作、且所述模塊卡處于閑置狀態(tài)時(shí)，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。所述閑置狀態(tài)指的是:產(chǎn)生熱插拔操作的模塊卡200的通道沒有配置在正在執(zhí)行掃描任務(wù)的掃描表中。需要說明的是，數(shù)據(jù)采集裝置進(jìn)行通道掃描之前，需要對(duì)各個(gè)通道的掃描屬性進(jìn)行配置，之后，會(huì)生成具有通道掃描順序、通道測量功能等屬性信息的掃描表。如果用戶配置了某一通道的掃描屬性，則該通道就配置在掃描表中；如果用戶沒有配置某一通道的掃描屬性，則該通道就沒有配置在掃描表中。有些情況下，用戶會(huì)配置多個(gè)掃描表并進(jìn)行存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)采集裝置100工作時(shí)，只能運(yùn)行一個(gè)掃描表，S卩，只有一個(gè)掃描表正在執(zhí)行掃描任務(wù)，數(shù)據(jù)采集裝置100是按照正在執(zhí)行掃描任務(wù)的掃描表對(duì)各個(gè)通道進(jìn)行掃描的，由于拔出的模塊卡的通道沒有配置在所述掃描表中，因此，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作，并不會(huì)對(duì)通道掃描過程和所述模塊卡產(chǎn)生影響。在本舉例說明中，作為又一種變形，所述步驟A3022還可以包括:步驟30223，在熱插拔操作為拔出操作、且所述模塊卡處于非閑置狀態(tài)時(shí)，停止通道掃描。所述非閑置狀態(tài)是指:產(chǎn)生熱插拔操作的模塊卡200的通道配置在正在執(zhí)行掃描任務(wù)的掃描表中。由于通道掃描是按照正在執(zhí)行掃描任務(wù)的掃描表中的配置逐個(gè)接通各個(gè)通道的，由于無法接通拔出的模塊卡200內(nèi)的通道，因此，也就不能對(duì)該模塊卡200上的各個(gè)通道進(jìn)行掃描，模塊卡200的拔出操作必然會(huì)對(duì)通道掃描產(chǎn)生影響，該種情況為一種特殊情況，因此，在此情況下，本發(fā)明停止通道掃描。需要說明的是，停止掃描的同時(shí)，還可以彈出告警信息，提示用戶當(dāng)前不能進(jìn)行通道掃描?？梢岳斫獾氖牵绻悄K卡200插入操作發(fā)生的話，一定不會(huì)與當(dāng)前的掃描表發(fā)生關(guān)系，因?yàn)閽呙璞硎窃跊]有插入模塊卡之前就配置完成的，如果插槽中沒有相應(yīng)的模塊卡200，是沒有辦法將該模塊卡配置到掃描表中去的。如果是模塊卡200拔出操作發(fā)生的話，所述裝置首先會(huì)獲取拔出模塊卡200的插槽信息，然后再從當(dāng)前的掃描表中進(jìn)行槽位信息的搜索，看是否有拔出模塊卡200的通道配置在當(dāng)前的掃描表中，查找之后，若沒有配置在掃描表中，則按照用戶配置的響應(yīng)方式來響應(yīng)該拔出操作；若配置在掃描表中，則停止通道掃描。此外，作為另一個(gè)舉例說明，本實(shí)施例所述的步驟302還可以包括:在步驟3022之后，執(zhí)行步驟3023。步驟3023，啟動(dòng)模塊卡的在位檢測，獲取當(dāng)前插入插槽的模塊卡信息、以及所述模塊卡所在的插槽信息；顯示檢測到的所述模塊卡信息及其對(duì)應(yīng)的插槽信息。所述在位檢測一般是依次檢測各個(gè)插槽，若插槽中插入了模塊卡200，隨即就可以獲知模塊卡200所在的插槽信息(即具體是哪一個(gè)插槽)，然后，再進(jìn)一步在此插槽上獲取模塊卡信息。所述模塊卡信息通常是模塊卡200的類型，表明是開關(guān)卡、萬用表卡還是矩陣卡等等；此外，所述模塊卡信息還可以包括模塊卡200中繼電器開關(guān)的切換次數(shù)等等其他信息。通過顯示檢測到的所述模塊卡信息及其對(duì)應(yīng)的插槽信息，可以在熱插拔操作發(fā)生后，及時(shí)通知用戶當(dāng)前各個(gè)插槽中模塊卡200的插入狀態(tài)、以及插入的模塊卡200的相關(guān)信息，反饋給用戶最新情況。需要說明的是，在顯示模塊卡信息和插槽信息的同時(shí)，還可以彈出熱插拔操作的警告信息，通知用戶模塊卡有插入或者拔出的動(dòng)作發(fā)生。從上面的描述中，可以看出，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作，前提條件必然是發(fā)生熱插拔操作時(shí)所述裝置正在進(jìn)行通道掃描。針對(duì)于另一種情況，作為又一個(gè)舉例說明，本發(fā)明實(shí)施例所述的步驟302還包括:在所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作、且所述裝置沒有進(jìn)行通道掃描時(shí)，直接執(zhí)行步驟3023。也就是說，由于裝置沒有進(jìn)行通道掃描，因此，熱插拔操作對(duì)裝置的工作不產(chǎn)生任何影響，因此，在該種情況下，無需依據(jù)配置的響應(yīng)方式執(zhí)行響應(yīng)操作，而是直接反饋給用戶當(dāng)前的插槽信息和模塊卡信息即可。綜合上面的描述，作為一個(gè)舉例說明，給出本發(fā)明方法實(shí)施例的一種具體處理流程圖，如圖5所示，其包括步驟:bI,配置所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作時(shí)的響應(yīng)方式；b2，當(dāng)所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作時(shí)，判斷所述裝置是否正在進(jìn)行通道掃描；若是，則執(zhí)行步驟b3 ;若否，則直接執(zhí)行步驟b8 ；b3，將所述裝置切換到保護(hù)狀態(tài)；b4，判斷所述模塊卡發(fā)生了插入操作還是拔出操作；若是插入操作，則執(zhí)行步驟b5 ;若是拔出操作，則執(zhí)行步驟b6 ；b5，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作，之后執(zhí)行步驟b8 ；b6，判斷所述模塊卡是否處于閑置狀態(tài)；若是，則執(zhí)行步驟b5 ;若否，則執(zhí)行步驟b7 ；b7，停止通道掃描，之后執(zhí)行步驟b8 ；b8，啟動(dòng)模塊卡的在位檢測，獲取當(dāng)前插入插槽的模塊卡信息、以及所述模塊卡所在的插槽信息；b9，顯示檢測到的所述模塊卡信息及其對(duì)應(yīng)的插槽信息。下面，以圖1所示的數(shù)據(jù)采集裝置100和模塊卡200為例，并結(jié)合圖4和圖5，對(duì)本舉例說明所述的響應(yīng)方式及其對(duì)應(yīng)的響應(yīng)操作作進(jìn)一步說明。從圖4的配置界面可以看至IJ，有多種熱插拔響應(yīng)方式的配置項(xiàng)可供用戶選擇，可以配置的響應(yīng)方式有多種，由于不可能全部列舉，此處僅列舉幾種，下面分別對(duì)已經(jīng)列舉的響應(yīng)方式進(jìn)行說明。I)、重啟系統(tǒng)從圖5中可以看到，在執(zhí)行響應(yīng)操作之前，系統(tǒng)已經(jīng)暫停掃描并切換到保護(hù)狀態(tài)，所以，如果用戶選擇了重啟系統(tǒng)(即系統(tǒng)重新啟動(dòng))的響應(yīng)方式，那么，所述裝置的內(nèi)部系統(tǒng)會(huì)根據(jù)該配置重新啟動(dòng)一次。此響應(yīng)方式比較適合無人參與的工作方式下使用。2)、繼續(xù)進(jìn)行通道掃描選擇了此項(xiàng)，當(dāng)模塊卡200產(chǎn)生熱插拔操作之后，如果是插入操作，由于該模塊卡肯定不在掃描表，所以所述裝置會(huì)繼續(xù)進(jìn)行通道掃描，并不影響當(dāng)前的工作任務(wù)；如果是拔出操作，并通過檢測發(fā)現(xiàn)拔出的模塊卡200并不在掃描表中，則仍會(huì)繼續(xù)進(jìn)行當(dāng)前的通道掃描，并不影響當(dāng)前的工作任務(wù)?？梢岳斫獾氖?，如果所述模塊卡200在當(dāng)前掃描表中的，即使用戶配置了繼續(xù)進(jìn)行通道掃描的響應(yīng)方式，則也并不是按照該響應(yīng)方式執(zhí)行，在該種特殊情況下，則停止通道掃描，參見圖5中的步驟b7。此種響應(yīng)方式比較適合于對(duì)效率要求比較高的場合使用，如工業(yè)生產(chǎn)線等。3)、彈出選擇菜單彈出選擇菜單即為:在數(shù)據(jù)采集裝置的顯示面板(界面)上為用戶展現(xiàn)出一個(gè)選擇菜單。選擇此項(xiàng)后，不管是插入還是拔出模塊卡200，都會(huì)彈出選擇菜單(提示信息)提示用戶，并且提供一個(gè)用戶可以輸入下一步動(dòng)作的界面給用戶，讓用戶來決定下一步應(yīng)該執(zhí)行什么動(dòng)作。此種響應(yīng)方式比較適合在調(diào)試的情況下使用，可以保證所有響應(yīng)操作都在用戶已確定的情況下進(jìn)行。當(dāng)配置的響應(yīng)方式為彈出選擇菜單時(shí)，在本舉例說明中，作為另一種變形，圖5中的步驟b5可以包括:選擇菜單的彈出步驟；以及選擇菜單的選擇步驟；其中，所述選擇菜單的選項(xiàng)類型包括是否重啟系統(tǒng)、是否繼續(xù)進(jìn)行通道掃描中的一種。可以理解的是，選擇菜單的選項(xiàng)類型還可以包括其它多種形式，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行配置。在本變形中，作為一種示例，所述步驟b5可以包括:彈出是否重啟系統(tǒng)的選擇菜單；用戶在選擇重啟系統(tǒng)后，重啟系統(tǒng)。在本變形中，作為另一種示例，所述步驟b5還可以包括:彈出是否繼續(xù)進(jìn)行通道掃描的選擇菜單；用戶選擇繼續(xù)進(jìn)行通道掃描后，繼續(xù)進(jìn)行通道掃描。通過上面的說明，可以看出，本發(fā)明實(shí)施例不僅解決了現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)據(jù)采集裝置強(qiáng)行自動(dòng)執(zhí)行的熱插拔處理方式(如重啟系統(tǒng))可能導(dǎo)致的安全問題，并且提供了一套可供用戶選擇的熱插拔響應(yīng)方式來最大限度的滿足用戶的使用需求和用戶的使用安全。通過本發(fā)明實(shí)施例，提高了數(shù)據(jù)采集裝置在工作故障中的及時(shí)恢復(fù)能力，響應(yīng)方式具有擴(kuò)展性和靈活性。為了明晰本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，下面，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所述的支持熱插拔的總線結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集裝置做進(jìn)一步說明。本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)采集裝置可以具備一個(gè)硬件檢測單元，用于檢測模塊卡的熱插拔動(dòng)作(操作)。作為一個(gè)舉例說明，本實(shí)施例所述的硬件檢測單元可以集成在主控單元101的內(nèi)部，作為主控單元101的一部分，則此時(shí)所述數(shù)據(jù)采集裝置的結(jié)構(gòu)可參見圖1。作為另一個(gè)舉例說明，本實(shí)施例所述的硬件檢測單元可以設(shè)置在主控單元的外部，如圖6所示，為本發(fā)明另一種數(shù)據(jù)采集裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，所述數(shù)據(jù)采集裝置600包括:主控單元601、背板單元602和硬件檢測單元603，所述背板單元602具有多個(gè)插槽6021，所述硬件檢測單元603獨(dú)立于主控單元601，設(shè)置在主控單元601和背板單元602之間。下面，以圖6所示的數(shù)據(jù)采集裝置600為例，對(duì)模塊卡的熱插拔檢測作進(jìn)一步說明。在本舉例說明中，所述熱插拔檢測單元603與背板單元連接的一端具有檢測管腳，檢測管腳與插槽一一對(duì)應(yīng)，所述硬件檢測單元603用于檢測背板單元602的各個(gè)插槽上發(fā)生的模塊卡的熱插拔操作，當(dāng)檢測到熱插拔操作之后，硬件檢測單元603會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)并發(fā)送給主控單元601，然后，主控單元601根據(jù)用戶配置的熱插拔響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。圖6所示的背板單元602具有N個(gè)插槽，結(jié)合圖6可以看到，當(dāng)插槽I N中有模塊卡插入或拔出時(shí)，硬件檢測單元603與插槽對(duì)應(yīng)的檢測管腳上就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)跳變。例如，插入模塊卡時(shí)，對(duì)應(yīng)檢測管腳上產(chǎn)生一個(gè)上升沿信號(hào)，硬件檢測單元603檢測到所述上升沿信號(hào)之后，便生成一個(gè)第一中斷信號(hào)給主控單元601，通知主控單元601發(fā)生了一個(gè)模塊卡的插入操作；當(dāng)拔出一個(gè)模塊卡時(shí)，對(duì)應(yīng)檢測管腳上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)下降沿信號(hào)，硬件檢測單元603檢測到所述下降沿信號(hào)之后，便生成一個(gè)第二中斷信號(hào)給主控單元601，通知主控單元601發(fā)生了一個(gè)模塊卡的拔出操作。在本舉例說明中，作為一種變形，數(shù)據(jù)采集裝置檢測熱插拔操作的原理示意圖可以如圖7所示，圖7是較之圖6更詳細(xì)一點(diǎn)的示意圖。背板單元602的一側(cè)是主控單元601和硬件檢測單元603，背板單元602的另一側(cè)用于插入模塊卡700，可以理解的是，主控單元601、硬件檢測單元603和模塊卡700還可以設(shè)置在背板單元602的同一側(cè)。所述模塊卡插入插槽的一端具有短路器，短路器的兩個(gè)端點(diǎn)短路；當(dāng)插槽中插入模塊卡700時(shí)，短路器的兩個(gè)端點(diǎn)分別與背板單元的總線上的一對(duì)觸點(diǎn)相接觸，對(duì)于背板單元上的每一對(duì)觸點(diǎn)，其中一個(gè)觸點(diǎn)接入穩(wěn)定電壓V。。，且與熱插拔檢測單元的一個(gè)檢測管腳相連接，另一個(gè)觸點(diǎn)接地。在沒有插入模塊卡700的時(shí)候，由于有一個(gè)穩(wěn)定電壓V。。存在，所以檢測管腳上是一個(gè)高電平；當(dāng)模塊卡700插入到背板單元上的插槽之后，模塊卡700上的短路器會(huì)與背板單元上的觸點(diǎn)接觸，這樣檢測管腳上的電平會(huì)被直接拉到地，形成一個(gè)下降沿信號(hào)；同理，拔出模塊卡700的時(shí)候，檢測管腳上的電平又會(huì)被拉高，形成一個(gè)上升沿信號(hào)。當(dāng)硬件檢測單元603檢測到所述上升沿或下降沿信號(hào)之后，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)給控制系統(tǒng)。之后，主控單元601就會(huì)按照用戶配置完的處理方式來響應(yīng)該插入或拔出操作。具體的響應(yīng)方式以及響應(yīng)操作此處從略，可參見圖5。在本舉例說明中，作為另一種變形，當(dāng)模塊卡發(fā)生熱插拔操作時(shí)，可以不管是插入還是拔出，硬件檢測單元603的檢測管腳上均產(chǎn)生一個(gè)上升沿信號(hào)，之后，硬件檢測單元603向主控單元601發(fā)送中斷信號(hào)，主控單元601接收到中斷信號(hào)之后，進(jìn)行一次在位檢測操作，確認(rèn)各個(gè)插槽中模塊卡的最新在位信息，然后將所述在位信息與熱插拔操作發(fā)生之前的在位信息進(jìn)行對(duì)比，通過對(duì)比來進(jìn)一步判斷是插入還是拔出操作。確認(rèn)熱插拔操作之后，再按照用戶的配置來完成熱插拔的響應(yīng)。在本變形中，作為一個(gè)示例，可以在主控單元601中設(shè)置一個(gè)寄存器，用來保存每一個(gè)插槽上模塊卡的在位信息，在位為1，不在位為O。假如數(shù)據(jù)采集裝置600上電時(shí)在插槽1、3、4上有模塊卡，插槽2和5上沒有模塊卡。那么所述寄存器中存儲(chǔ)的在位信息就是10110。此時(shí)，如果將插槽3上的模塊卡拔出，那么硬件檢測單元603向主控單元601發(fā)送中斷信號(hào)后，主控單元601會(huì)發(fā)起一次在位檢測，檢測的結(jié)果是插槽I和4有模塊卡，其它的插槽上沒有模塊卡，那么此時(shí)獲得的在位信息就變成了 10010。依據(jù)熱插拔操作前后的兩個(gè)在位信息，將10110與10010進(jìn)行對(duì)比，可以看出，第三個(gè)槽位上的數(shù)字由I變?yōu)?，則可以判斷插槽3上的模塊卡發(fā)生了拔出操作。模塊卡700發(fā)生插入操作的檢測方式與上述類似，所不同的是，發(fā)生插入操作時(shí)，對(duì)應(yīng)槽位上的數(shù)字是由O變?yōu)?，具體的檢測方式此處不再贅述。在本舉例說明中，作為又一種變形，當(dāng)模塊卡700發(fā)生熱插拔操作時(shí)，硬件檢測單元603可以通過發(fā)送不同的數(shù)據(jù)碼(內(nèi)部預(yù)先約定好的)給主控單元601，主控單元601按照約定好的方式來讀取該數(shù)據(jù)碼，從而獲取模塊卡700的熱插拔狀態(tài)。在本變形中，作為一個(gè)示例，數(shù)據(jù)碼“101”表示第一插槽有插入操作發(fā)生；數(shù)據(jù)碼“110”表示第一插槽有拔出操作發(fā)生。熱插拔操作的檢測基本原理可參見圖7。硬件檢測單元603在某一個(gè)管腳上獲取了一個(gè)上升沿或下降沿信號(hào)，之后，就可以定位到模塊卡700的插槽，假設(shè)定位到第一插槽，如果實(shí)際檢測到的是上升沿信號(hào)，那么硬件檢測單元603就通過與主控單元相連的通訊接口發(fā)送數(shù)據(jù)碼“ 101”;如果實(shí)際檢測到的是下降沿信號(hào)，那么硬件檢測單元603就通過與主控單元相連的通訊接口發(fā)送數(shù)據(jù)碼“110”。由于數(shù)據(jù)碼的編碼方式是約定好的，所以主控單元601在接收到數(shù)據(jù)碼之后就可以獲知是哪個(gè)插槽發(fā)生了熱插拔操作，并能夠進(jìn)一步獲知發(fā)生了插入操作還是拔出操作。作為一個(gè)舉例說明，本實(shí)施例所述數(shù)據(jù)采集裝置還可以不具備專門的硬件檢測單元,參見圖1,是由主控單元101主動(dòng)定時(shí)發(fā)起在位檢測來檢查并確認(rèn)相應(yīng)插槽上的模塊卡200是否產(chǎn)生插入或者拔出操作。如果檢測到相應(yīng)的熱插拔操作，則按照用戶配置的方式進(jìn)行響應(yīng)。在具體實(shí)施時(shí)，可以在主控單元101內(nèi)部設(shè)定一個(gè)定時(shí)器，每間隔一定的時(shí)間(如Is)就發(fā)起一次在位檢測動(dòng)作，然后主控單元101將每次檢測的在位信息(如11001，I表示在位，O表示不在位)與上一次的在位信息做比較(如10101)。例如，在該舉例中，通過比較11001和10101，可以發(fā)現(xiàn)，第二個(gè)插槽上的數(shù)字由I變?yōu)?，第三個(gè)插槽上的數(shù)字由O變?yōu)?，可以得出，第二插槽拔出了一塊模塊卡，第三插槽插入了一塊模塊卡。需要說明的是，所述檢測是由主控單元101發(fā)起的，其檢測結(jié)果也是保存在主控單元101中的，因此，主控單元101只要訪問相應(yīng)的存儲(chǔ)位置就可以獲取該信息。這個(gè)過程是不需要專門的硬件來實(shí)現(xiàn)的，提高了利用軟件在位檢測的頻率。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種支持熱插拔的總線結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集裝置的控制方法，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種支持熱插拔的總線結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集裝置的控制方法，用于數(shù)據(jù)采集裝置，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括主控單元和背板單元，所述背板單元具有用于插入模塊卡的插槽；其特征在于，所述方法包括步驟: Al，配置所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作時(shí)的響應(yīng)方式； A2，在所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作時(shí)，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟Al包括: 從包括重啟系統(tǒng)、繼續(xù)進(jìn)行通道掃描、以及彈出選擇菜單的響應(yīng)方式中選擇其中一種響應(yīng)方式。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟A2包括: A21，在所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作、且所述裝置正在進(jìn)行通道掃描時(shí)，將所述裝置切換到保護(hù)狀態(tài)； A22，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟A22包括: A221,在熱插拔操作為插入操作時(shí),依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟A22包括: A222，在熱插拔操作為拔出操作、且所述模塊卡處于閑置狀態(tài)時(shí)，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟A22還包括: A223，在熱插拔操作為拔出操作、且所述模塊卡處于非閑置狀態(tài)時(shí)，停止通道掃描。
7.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟A2還包括: 在步驟A22之后，執(zhí)行步驟A23 ； A23，啟動(dòng)模塊卡的在位檢測，獲取當(dāng)前插入插槽的模塊卡信息、以及所述模塊卡所在的插槽信息；顯示檢測到的所述模塊卡信息及其對(duì)應(yīng)的插槽信息。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟A2還包括: 在所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作、且所述裝置沒有進(jìn)行通道掃描時(shí)，直接執(zhí)行步驟A23。
9.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 所述步驟A221包括: 選擇菜單的彈出步驟； 選擇菜單的選擇步驟； 其中，所述選擇菜單的選項(xiàng)類型包括是否重啟系統(tǒng)、是否繼續(xù)進(jìn)行通道掃描中的一種。
10.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， 所述步驟A222包括: 選擇菜單的彈出步驟； 選擇菜單的選擇步驟； 其中，所述選擇菜單的選項(xiàng)類型包括是否重啟系統(tǒng)、是否繼續(xù)進(jìn)行通道掃描中的一種。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種支持熱插拔的總線結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集裝置的控制方法，用于數(shù)據(jù)采集裝置，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括主控單元和背板單元，所述背板單元具有用于插入模塊卡的插槽；所述方法包括步驟A1，配置所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作時(shí)的響應(yīng)方式；A2，在所述模塊卡發(fā)生熱插拔操作時(shí)，依據(jù)所述響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作。本發(fā)明能夠在模塊卡產(chǎn)生插拔操作時(shí)，依據(jù)配置的響應(yīng)方式執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)操作，能夠按照用戶的需求合理的控制熱插拔的后續(xù)處理操作，避免直接自動(dòng)重啟系統(tǒng)而導(dǎo)致與該裝置外接的待測電路短路，消除了安全隱患，提高了數(shù)據(jù)采集裝置在工作故障中的及時(shí)恢復(fù)能力。
文檔編號(hào)G05B19/04GK103176413SQ201110431999
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者朱振悅, 王悅, 王鐵軍, 李維森 申請(qǐng)人:北京普源精電科技有限公司