專利名稱：具有三軸加工機用工件設(shè)置誤差修正部的數(shù)值控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制對安裝在工作臺上的エ件(加工物)通過至少三個直線軸進行加エ的三軸加工機的數(shù)值控制裝置，特別涉及具有修正設(shè)置エ件時的設(shè)置誤差的三軸加工機用エ件設(shè)置誤差修正部的數(shù)值控制裝置。
背景技術(shù)：
為使機床的加工變得容易，使用在工作臺上固定エ件的夾具。在這種情況下，因為通過使用夾具或者工作臺自身的傾斜等產(chǎn)生エ件對于機床的設(shè)置誤差(偏移)，所以需要修正這樣的設(shè)置誤差。例如在下述的專利文獻中公開了在加工設(shè)置在工作臺上的エ件時修正エ件對于工作臺的設(shè)置誤差(安裝誤差)的技木。 在日本特開平7-299697號公報中公開了修正上述安裝誤差的技木。該技術(shù)涉及對于安裝在夾具上的エ件同時進行5軸控制來控制刀具的數(shù)值控制裝置中的エ件的安裝誤差修正方法，根據(jù)數(shù)值指令決定在エ件的坐標系中的刀具的位置和方向，對于各方向預(yù)先進行設(shè)定量的誤差修正，而且求出滿足進行了誤差修正后的結(jié)果的刀具位置和方向的5軸的坐標值，根據(jù)該求出的5軸的坐標值對于各軸的驅(qū)動單元給予數(shù)值控制指令。在日本特開2009-15464號公報中，公開了這樣的數(shù)值控制裝置在加工程序設(shè)想的加工物的位置和實際設(shè)置的加工物的位置之間有誤差，在該加工物在加工過程中進行旋轉(zhuǎn)時，為得到與沒有誤差時相同的結(jié)果，通過進行誤差修正前的坐標值進行插補，對于求出的插補后的位置對于每一插補點進行誤差修正。在日本特開2009-93269號公報中，涉及控制使用三個直線軸和兩個旋轉(zhuǎn)軸加工在工作臺上安裝的エ件的5軸加工機的數(shù)值控制裝置，特別公開了具有修正設(shè)置エ件時的設(shè)置誤差的エ件設(shè)置誤差修正単元的數(shù)值控制裝置。上述三個專利文獻各自公開的技術(shù)，全部以5軸加工機的數(shù)值控制裝置為對象，該5軸加工機具有能夠控制刀具對于エ件的方向的直線軸和旋轉(zhuǎn)軸。即，在5軸加工機中，目的在于通過對于エ件的設(shè)置誤差修正刀具對于エ件的位置和方向，來保持原來的指令中的刀具對于エ件的位置和方向。對此，在至少具有三個直線軸的三軸加工機中，雖然不能修正刀具的方向，但是希望修正作為加工點的刀具尖端點的位置。此時，在以能夠控制刀具方向的5軸加工機為對象的上述的專利文獻公開的方法，因為是以還能夠修正刀具方向為前提的修正方法，所以不能適用于三軸加工機。在以5軸加工機為對象的上述專利文獻中，例如如圖I所示，在エ件位置圍繞Y軸有旋轉(zhuǎn)誤差(β)時，對于刀具基準點位置(Xc，Yc，Zc)T以及指令刀具方向(IC，JC，KC)T如下述(I)式那樣進行旋轉(zhuǎn)誤差(β)的修正計算，求出修正刀具基準點位置(Xa，Ya，Za)T以及修正刀具方向(Ia，Ja，Ka)T。然后作為實現(xiàn)求出的修正刀具方向(Ia，Ja，Ka)τ的旋轉(zhuǎn)軸位置(Α、B、C軸等的位置)求出修正旋轉(zhuǎn)軸位置。然后，通過向修正刀具基準點位置(Xa，Ya, Za)T驅(qū)動X、Y、Z軸，向修正旋轉(zhuǎn)軸位置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸(A、B、C軸等)，來修正刀具對于實際工件位置的位置(修正基準點位置)和方向，保持原指令中的刀具對于工件的位置和方向。這里“T”意味轉(zhuǎn)置。但是，以下在轉(zhuǎn)置明確的情況下不特別進行該意思的表記。
權(quán)利要求
1.ー種數(shù)值控制裝置，其控制通過至少三個直線軸對安裝在工作臺上的エ件進行加工的三軸加工機，其特征在干， 具有エ件設(shè)置誤差修正部，其修正設(shè)置エ件時的設(shè)置誤差， 上述エ件設(shè)置誤差修正部具有誤差修正部，其根據(jù)上述三個直線軸的指令直線軸位置，根據(jù)為了保持刀具尖端點位置相對于エ件的位置而預(yù)先設(shè)定的設(shè)置誤差，進行對于該指令直線軸位置的誤差修正，求出修正直線軸位置， 根據(jù)上述エ件設(shè)置誤差修正部具有的誤差修正部求出的上述修正直線軸位置，驅(qū)動上述三個直線軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)值控制裝置，其特征在干， 上述設(shè)置誤差被設(shè)定為X、Y、Z軸方向平移誤差、圍繞X軸的旋轉(zhuǎn)誤差、圍繞Y軸的旋轉(zhuǎn)誤差、或者圍繞Z軸的旋轉(zhuǎn)誤差。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)值控制裝置，其特征在干， 上述指令直線軸位置是在程序指令中指令的上述三個直線軸的刀具基準點位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)值控制裝置，其特征在干， 上述指令直線軸位置是對程序指令進行插補后的上述三個直線軸的刀具基準點位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)值控制裝置，其特征在干， 上述指令直線軸位置是在程序指令中指令的上述三個直線軸的指令刀具尖端點位置加上刀具長度修正矢量后的指令刀具基準點位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的數(shù)值控制裝置，其特征在干， 上述指令直線軸位置是對在程序指令中指令的上述三個直線軸的指令刀具尖端點位置加上刀具長度修正矢量后的指令刀具基準點位置進行插補后的上述三個直線軸的刀具基準點位置。
全文摘要
具有三軸加工機用工件設(shè)置誤差修正部的數(shù)值控制裝置控制通過至少三個直線軸加工在工作臺上安裝的工件的三軸加工機。該數(shù)值控制裝置具有修正設(shè)置工件時的設(shè)置誤差的工件設(shè)置誤差修正部。該工件設(shè)置誤差修正部根據(jù)上述三個直線軸的指令直線軸位置，根據(jù)為了保持刀具尖端點位置對于工件的位置而預(yù)先設(shè)定的設(shè)置誤差，進行對于上述指令直線軸位置的誤差修正，求出修正直線軸位置。然后，根據(jù)該求出的修正直線軸位置，驅(qū)動上述三個直線軸。
文檔編號G05B19/404GK102621930SQ201110435148
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者井出聰一郎, 佐佐木孝文, 大槻俊明, 花岡修 申請人:發(fā)那科株式會社