專利名稱：確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安全防范監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是一種確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著安全防范監(jiān)控行業(yè)的發(fā)展，單個(gè)監(jiān)控設(shè)備已不能滿足客戶的需求，因此，監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。監(jiān)控系統(tǒng)通常由多個(gè)前端監(jiān)控設(shè)備、傳輸設(shè)備和后端數(shù)據(jù)處理中心組成。前端設(shè)備將采集到的信息通過傳輸設(shè)備回傳到數(shù)據(jù)處理中心的上位計(jì)算機(jī)(以后簡(jiǎn)稱上位機(jī))，上位機(jī)將視頻信號(hào)顯示在監(jiān)控室的監(jiān)視器上，同時(shí)對(duì)回傳的反饋信息進(jìn)行處理。對(duì)于某些領(lǐng)域的監(jiān)控系統(tǒng)，單純的視頻采集已經(jīng)不能滿足需求，需要對(duì)某些特別關(guān)注的對(duì)象進(jìn)行準(zhǔn)確定位。通常實(shí)現(xiàn)的方法是將真北方向設(shè)定為前端監(jiān)控設(shè)備云臺(tái)(以下簡(jiǎn)稱為云臺(tái))的0°基準(zhǔn)方向。云臺(tái)在水平方向旋轉(zhuǎn)的過程中會(huì)實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前方向與0°基準(zhǔn)方向的偏差量，并將該偏差量轉(zhuǎn)化為角度值反饋給上位機(jī)。即，把真北方向設(shè)為0°基準(zhǔn)方向，云臺(tái)每順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1°，當(dāng)前角度反饋值增加1°，云臺(tái)每逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1°，當(dāng)前角度反饋值減小1°，當(dāng)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)至正東方向時(shí)角度反饋值為90°，正南方向角度反饋值為180°，這樣人們就可以很直觀的根據(jù)角度反饋值來判斷方向。以森林防火預(yù)警系統(tǒng)為例，安裝在山頂?shù)脑婆_(tái)(即前端監(jiān)控設(shè)備)發(fā)現(xiàn)180°方向發(fā)生火險(xiǎn)，監(jiān)控人員根據(jù)角度反饋值判斷是山南坡起火，并將該信息傳達(dá)給進(jìn)入火場(chǎng)進(jìn)行滅火作業(yè)的滅火隊(duì)員。這種預(yù)警方式有個(gè)關(guān)鍵前提，就是反饋的方向信息必須準(zhǔn)確。如果在設(shè)定0°基準(zhǔn)方向時(shí)與實(shí)際的正北方向(以后簡(jiǎn)稱真北方向)有一定的偏差，那么顯示的180°就不代表真正的正南方向，監(jiān)控室判斷的山南坡起火也就是錯(cuò)誤的結(jié)論，這種錯(cuò)誤的結(jié)論將會(huì)誤導(dǎo)滅火隊(duì)員從錯(cuò)誤的方向進(jìn)入火場(chǎng)，從而錯(cuò)過滅火的最佳時(shí)機(jī)，甚至對(duì)滅火隊(duì)員的生命產(chǎn)生威脅。所以，確定一個(gè)準(zhǔn)確的0°基準(zhǔn)方向是至關(guān)重要的。傳統(tǒng)的確定云臺(tái)真北方向的方法多使用指北針等磁場(chǎng)檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，但是在森林、山區(qū)等地形復(fù)雜的野外環(huán)境，磁場(chǎng)環(huán)境也是相當(dāng)復(fù)雜的，一座大山就可能使局部磁場(chǎng)發(fā)生偏差，甚至完全顛倒，因此，在某些環(huán)境通過磁場(chǎng)來判斷真北方向的方法是不可靠的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無需借助磁場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備，能夠準(zhǔn)確設(shè)定前端監(jiān)控設(shè)備云臺(tái)的基準(zhǔn)方向的方法及裝置。為解決上述問題，本發(fā)明的確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的方法，其中，方法一包括以下步驟:1、獲取被校正云臺(tái)和該被校正云臺(tái)可視范圍內(nèi)一標(biāo)志物的經(jīng)、緯度信息；2、預(yù)設(shè)被校正云臺(tái)的正北0°基準(zhǔn)方向，控制被校正云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)使標(biāo)志物處于其可視范圍的正中心，記錄被校正云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度；3、通過步驟I得到的經(jīng)、緯度信息計(jì)算出真北方向與相對(duì)于被校正云臺(tái)而言標(biāo)志物方向之間的理論夾角，進(jìn)一步計(jì)算出步驟2中被校正云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度與理論夾角之間的角
度偏差量；4、通過步驟3計(jì)算出的角度偏差量對(duì)被校正云臺(tái)進(jìn)行修正，使其正北0°基準(zhǔn)方向與真北方向重合。本發(fā)明的確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的方法，其中，方法二包括以下步驟:1、獲取被校正云臺(tái)和該被校正云臺(tái)可視范圍內(nèi)一標(biāo)志物的經(jīng)、緯度信息；2、控制被校正云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)使標(biāo)志物處于其可視范圍的正中心，將該相對(duì)于被校正云臺(tái)而言標(biāo)志物的方向預(yù)設(shè)為被校正云臺(tái)的正北0°基準(zhǔn)方向；3、通過步驟I得到的經(jīng)、緯度信息計(jì)算出真北方向與步驟2中預(yù)設(shè)的正北0°基準(zhǔn)方向之間的理論夾角；4、通過步驟3計(jì)算出的理論夾角對(duì)被校正云臺(tái)進(jìn)行修正，使其正北0°基準(zhǔn)方向與真北方向重合。所述標(biāo)志物為可視范圍內(nèi)的另一云臺(tái)或者固定地標(biāo)物。所述標(biāo)志物為可視范圍內(nèi)距離相對(duì)最遠(yuǎn)的一個(gè)標(biāo)志物。本發(fā)明的一種確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的裝置，包括至少一個(gè)前端監(jiān)控設(shè)備、傳輸設(shè)備以及后端數(shù)據(jù)處理中心；其中，前端監(jiān)控設(shè)備將采集到的信息通過傳輸設(shè)備回傳到后端數(shù)據(jù)處理中心；所述前端監(jiān)控設(shè)備的主芯片設(shè)置有與衛(wèi)星定位模塊的通訊發(fā)送接口相連的通訊接收接口，主芯片通過讀取衛(wèi)星定位模塊發(fā)送的衛(wèi)星定位信息獲得云臺(tái)所處位置的經(jīng)、緯度信息。本發(fā)明的確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的方法及裝置，可以有效對(duì)被校正云臺(tái)進(jìn)行基準(zhǔn)方向的精確定位，擺脫了對(duì)磁場(chǎng)的依賴，避免因局部磁場(chǎng)變化所引起的定向偏差，提高了定向的準(zhǔn)確性，避免造成不必要的財(cái)力人力浪費(fèi)。


圖1為本發(fā)明確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的裝置中前端監(jiān)控設(shè)備的連接示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中云臺(tái)A與云臺(tái)B經(jīng)緯度關(guān)系示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例中云臺(tái)A與云臺(tái)B的相對(duì)位置關(guān)系圖。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1所示，本發(fā)明的一種確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的裝置，包括至少一個(gè)前端監(jiān)控設(shè)備、傳輸設(shè)備以及后端數(shù)據(jù)處理中心；其中，前端監(jiān)控設(shè)備將采集到的信息通過傳輸設(shè)備回傳到后端數(shù)據(jù)處理中心；所述前端監(jiān)控設(shè)備的主芯片設(shè)置有與衛(wèi)星定位模塊的通訊發(fā)送接口相連的通訊接收接口，主芯片通過讀取衛(wèi)星定位模塊發(fā)送的衛(wèi)星定位信息獲得云臺(tái)所處位置的經(jīng)、緯度信息。確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的方法一，包括以下步驟:步驟一:獲取被校正云臺(tái)可視范圍內(nèi)任一標(biāo)志物的經(jīng)、緯度信息，一般所述的標(biāo)志物為另一云臺(tái)或者明顯的固定地標(biāo)，由于云臺(tái)通常配合長(zhǎng)焦大倍率鏡頭，其可視距離可以達(dá)到近十公里，所以在其可視范圍內(nèi)找到另外一個(gè)經(jīng)、緯度信息已知的云臺(tái)通常是容易實(shí)現(xiàn)的。如果無法找到，可以采用人工測(cè)量的方法對(duì)所述被校正云臺(tái)可視范圍內(nèi)某個(gè)明顯的固定地標(biāo)的經(jīng)緯度坐標(biāo)進(jìn)行測(cè)量?！阍谒龅脑婆_(tái)上安裝有衛(wèi)星定位裝置，以便確定云臺(tái)的具體經(jīng)、緯度信息。當(dāng)然，借助單獨(dú)的衛(wèi)星定位設(shè)備確定前端設(shè)備或明顯的固定地標(biāo)的經(jīng)緯度信息并相應(yīng)地存儲(chǔ)在后端數(shù)據(jù)處理中心中同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的。步驟二:賦予被校正云臺(tái)一任意預(yù)設(shè)0°基準(zhǔn)方向，然后上位機(jī)控制被校正云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)使標(biāo)志物處于其可視范圍的正中心，被校正云臺(tái)將旋轉(zhuǎn)角度回傳給上位機(jī)；步驟三:上位機(jī)通過步驟一得到的經(jīng)緯信息計(jì)算真北方向與標(biāo)志物相對(duì)于被校正云臺(tái)方向的理論夾角，進(jìn)一步計(jì)算出步驟二中被校正云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度與理論夾角之間的角度
偏差量;步驟四:上位機(jī)將通過步驟三計(jì)算出的角度偏差量發(fā)送給被校正云臺(tái)，被校正云臺(tái)根據(jù)所述角度偏差量進(jìn)行修正，使其0°基準(zhǔn)方向與真北方向重合。實(shí)施例一:如圖2、3所示，假設(shè)監(jiān)控系統(tǒng)包含云臺(tái)A、云臺(tái)B和一個(gè)后端上位機(jī)，兩個(gè)云臺(tái)分別安裝在兩座山的山頂。設(shè)云臺(tái)A設(shè)定的預(yù)設(shè)正北O(jiān)°基準(zhǔn)方向Na與真北方向Ntl偏差角為βΑ，云臺(tái)B的預(yù)設(shè)正北0°基準(zhǔn)方向Nb與真北方向Ntl偏差βΒ。以云臺(tái)A為被校正云臺(tái)，以云臺(tái)B為標(biāo)志物。云臺(tái)通電自檢結(jié)束后，其內(nèi)部主芯片通過與其連接的GPS模塊讀取云臺(tái)的經(jīng)、緯度信息。云臺(tái)A主芯片根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的預(yù)設(shè)正北0°基準(zhǔn)方向，計(jì)算出云臺(tái)A當(dāng)前可視范圍的中心與預(yù)設(shè)正北0°基準(zhǔn)方向的夾角值，計(jì)算出角度數(shù)據(jù)后，云臺(tái)A向上位機(jī)發(fā)送“數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢指令”。然后進(jìn)入等待狀態(tài)，并實(shí)時(shí)查詢上位機(jī)發(fā)送的“數(shù)據(jù)查詢指令”，如果未收到查詢指令，將剛才計(jì)算的角度值丟棄并重新計(jì)算，這樣可以保證隨時(shí)更新由于上位機(jī)控制云臺(tái)所引起的角度變化。后端操作人員通過上位機(jī)控制云臺(tái)A水平旋轉(zhuǎn)，使云臺(tái)B處于其可視范圍的正中心，然后上位機(jī)進(jìn)入等待狀態(tài)，實(shí)時(shí)查詢?cè)婆_(tái)A和云臺(tái)B發(fā)送的“數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢指令”。云臺(tái)A和云臺(tái)B向上位機(jī)發(fā)送“數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢指令”，上位機(jī)向所述兩云臺(tái)發(fā)送“數(shù)據(jù)查詢指令”。所述兩云臺(tái)收到“數(shù)據(jù)查詢指令”后分別將各自的經(jīng)、緯度信息以及此時(shí)云臺(tái)A與預(yù)設(shè)正北0°基準(zhǔn)方向的夾角值回傳給上位機(jī)，隨后再次進(jìn)入等待狀態(tài)，實(shí)時(shí)查詢上位機(jī)發(fā)送的“角度校正指令”。在此實(shí)例中，假設(shè)當(dāng)云臺(tái)B處于云臺(tái)A可視范圍中心時(shí)，云臺(tái)A可視范圍中心與預(yù)設(shè)正北0°基準(zhǔn)方向的夾角值為180°，然后計(jì)算云臺(tái)A預(yù)設(shè)正北0°基準(zhǔn)方向與真北方向偏差的角度。由于實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)兩云臺(tái)之間或者被校正云臺(tái)與標(biāo)志物之間相距通常僅為幾公里，因此對(duì)于經(jīng)緯度變化所引起的地球半徑變化可忽略不計(jì)，即認(rèn)為地球在局部是一個(gè)均勻的球體。如圖2所示，云臺(tái)A回傳的經(jīng)度坐標(biāo)JDA = 116.391450° Ε(Ε代表東經(jīng))，緯度坐標(biāo)WDA = 39.907325。Ν(Ν代表北緯)。云臺(tái)B回傳的精度坐標(biāo)為JDB = 116.377960。Ε，緯度坐標(biāo)WDB = 39.883960° N。云臺(tái)A所在經(jīng)度的經(jīng)線與云臺(tái)B所在緯度的緯線相交于C點(diǎn)。由弧ΑΒ、弧AC和弧BC組成的球面三角形在平面上的投影Λ ABC為直角三角形。由于經(jīng)線指向南北極，那么Z BAC的補(bǔ)角Z α即為云臺(tái)A當(dāng)前朝向與真北方向的夾角。弦AC的計(jì)算公式為:AC = 2XRX sin (I WDA-WDB I/2) (I)式中，R為地球的半徑，WDA為云臺(tái)A的緯度數(shù)據(jù)，WDB為云臺(tái)B的緯度數(shù)據(jù)。弦BC的計(jì)算公式為:BC = 2XRX cos (WDB) X sin (I JDA-JDB I/2) (2)式中，R為地球的半徑，RX cos (WDB)為云臺(tái)B所在緯度截面圓的半徑，JDA為云臺(tái)A的經(jīng)度數(shù)據(jù)，JDB為云臺(tái)B的經(jīng)度數(shù)據(jù)。Z BAC的計(jì)算公式為:Z BAC = arctan (BC/AC) (3)將公式(I)和公式⑵代入公式(3)Z BAC = arctan{[cos (WDB)X sin (|JDA-JDB /2)]/[sin(I WDA-WDB I/2)]}(4)將云臺(tái)A和云臺(tái)B的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)代入公式(4)Z BAC = arctan{[cos 39.883960X sin(1116.391450-116.377960|/2)]
/[sin (I 39.907325-39.883960 I/2)]} = 23.895。即云臺(tái)A當(dāng)前朝向與真北方向的夾角Z a ^ 156.105°。如前面所假設(shè)，云臺(tái)A發(fā)送給上位機(jī)的角度反饋值為180°，上位機(jī)通過經(jīng)緯度信息計(jì)算出的當(dāng)前朝向與真北方向的角度偏差量為156.105°。經(jīng)過計(jì)算，上位機(jī)向云臺(tái)A發(fā)送的角度校正值為23.895°。云臺(tái)A根據(jù)收到的角度校正值，旋轉(zhuǎn)至相對(duì)于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)方向角度值為23.895°的位置，并將此位置設(shè)為新的正北0°基準(zhǔn)方向。這樣就可以保證云臺(tái)設(shè)定的正北0°基準(zhǔn)方向與真北方向是重合的。確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的方法二，包括以下步驟:步驟一:同上述方法一中的步驟一相同；步驟二:上位機(jī)控制被校正云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)使標(biāo)志物處于其可視范圍的正中心，賦予被校正云臺(tái)該方向?yàn)轭A(yù)設(shè)O°基準(zhǔn)方向。步驟三:上位機(jī)通過步驟一得到的經(jīng)、緯信息計(jì)算真北方向與步驟2中預(yù)設(shè)0°基準(zhǔn)方向之間的理論夾角，即上位機(jī)向被校正云臺(tái)發(fā)送的角度校正值。步驟四:上位機(jī)將通過步驟三計(jì)算出的理論夾角發(fā)送給被校正云臺(tái)，被校正云臺(tái)根據(jù)所述的理論夾角進(jìn)行修正，使其0°基準(zhǔn)方向與真北方向重合。實(shí)施例二:如圖2、3所示，實(shí)施例一中的云臺(tái)A和云臺(tái)B，以云臺(tái)B為被校正云臺(tái)，以云臺(tái)A為標(biāo)志物。內(nèi)部主芯片通過與其連接的GPS模塊讀取云臺(tái)的經(jīng)、緯度信息后，通過運(yùn)算得出Z BAC = 23.895°。上位機(jī)控制云臺(tái)B水平旋轉(zhuǎn)使云臺(tái)A處于其可視范圍的正中心，賦予云臺(tái)B該方向?yàn)轭A(yù)設(shè)的正北0°基準(zhǔn)方向。因此，得出該正北0°基準(zhǔn)方向與真北方向的理論夾角值與Z BAC相等，即23.895°，即上位機(jī)向云臺(tái)B發(fā)送的角度校正值為23.895°。云臺(tái)B根據(jù)收到的角度校正值，旋轉(zhuǎn)至相對(duì)于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)方向角度值為23.895°的位置，并將此位置設(shè)為新的正北O(jiān)?；鶞?zhǔn)方向。這樣就可以保證云臺(tái)設(shè)定的正北O(jiān)?；鶞?zhǔn)方向與真北方向是重合的。
權(quán)利要求
1.一種確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的方法，其特征在于:包括以下步驟: (1)獲取被校正云臺(tái)和該被校正云臺(tái)可視范圍內(nèi)一標(biāo)志物的經(jīng)、緯度信息； (2)預(yù)設(shè)被校正云臺(tái)的正北0°基準(zhǔn)方向，控制被校正云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)使標(biāo)志物處于其可視范圍的正中心，記錄被校正云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度； (3)通過步驟(I)得到的經(jīng)、緯度信息計(jì)算出真北方向與相對(duì)于被校正云臺(tái)而言標(biāo)志物方向之間的理論夾角，進(jìn)一步計(jì)算出步驟(2)中被校正云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度與理論夾角之間的角度偏差量； (4)通過步驟(3)計(jì)算出的角度偏差量對(duì)被校正云臺(tái)進(jìn)行修正，使其正北0°基準(zhǔn)方向與真北方向重合。
2.一種確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的方法，其特征在于:包括以下步驟: (1)獲取被校正云臺(tái)和該被校正云臺(tái)可視范圍內(nèi)一標(biāo)志物的經(jīng)、緯度信息； (2)控制被校正云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)使標(biāo)志物處于其可視范圍的正中心，將該相對(duì)于被校正云臺(tái)而言標(biāo)志物的方向預(yù)設(shè)為被校正云臺(tái)的正北0°基準(zhǔn)方向； (3)通過步驟(I)得到的經(jīng)、緯度信息計(jì)算出真北方向與步驟(2)中預(yù)設(shè)的正北0°基準(zhǔn)方向之間的理論夾角； (4)通過步驟(3)計(jì)算出的理論夾角對(duì)被校正云臺(tái)進(jìn)行修正，使其正北0°基準(zhǔn)方向與真北方向重合。
3.如權(quán)利要求1或2所述確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的方法，其特征在于:所述標(biāo)志物為可視范圍內(nèi)的另一云臺(tái)或者固定地標(biāo)物。
4.如權(quán)利要求1或2所述確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的方法，其特征在于:所述標(biāo)志物為可視范圍內(nèi)距離相對(duì)最遠(yuǎn)的一個(gè)標(biāo)志物。
5.一種采用如權(quán)利要求1或2的方法確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的裝置，包括至少一個(gè)前端監(jiān)控設(shè)備、傳輸設(shè)備以及后端數(shù)據(jù)處理中心；其中，前端監(jiān)控設(shè)備將采集到的信息通過傳輸設(shè)備回傳到后端數(shù)據(jù)處理中心，其特征在于:所述前端監(jiān)控設(shè)備的主芯片設(shè)置有與衛(wèi)星定位模塊的通訊發(fā)送接口相連的通訊接收接口，主芯片通過讀取衛(wèi)星定位模塊發(fā)送的衛(wèi)星定位信息獲得云臺(tái)所處位置的經(jīng)、緯度信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了無需借助磁場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備，能夠準(zhǔn)確設(shè)定前端監(jiān)控設(shè)備云臺(tái)的基準(zhǔn)方向的方法及裝置。該確定監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備基準(zhǔn)方向的裝置，包括至少一個(gè)前端監(jiān)控設(shè)備、傳輸設(shè)備以及后端數(shù)據(jù)處理中心；其中，前端監(jiān)控設(shè)備將采集到的信息通過傳輸設(shè)備回傳到后端數(shù)據(jù)處理中心；所述前端監(jiān)控設(shè)備的主芯片設(shè)置有與衛(wèi)星定位模塊的通訊發(fā)送接口相連的通訊接收接口，主芯片通過讀取衛(wèi)星定位模塊發(fā)送的衛(wèi)星定位信息獲得云臺(tái)所處位置的經(jīng)、緯度信息。本發(fā)明可以有效對(duì)被校正云臺(tái)進(jìn)行基準(zhǔn)方向的精確定位，擺脫了對(duì)磁場(chǎng)的依賴，避免因局部磁場(chǎng)變化所引起的定向偏差，提高了定向的準(zhǔn)確性，避免造成不必要的財(cái)力人力浪費(fèi)。
文檔編號(hào)G05D3/12GK103186145SQ201110447598
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者葉晨, 宋巖 申請(qǐng)人:天津市亞安科技股份有限公司