專利名稱：一種燒結(jié)終點預(yù)測方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼鐵冶煉領(lǐng)域，尤其涉及一種燒結(jié)終點預(yù)測方法及系統(tǒng)。
技術(shù)背景
在鋼鐵冶煉技術(shù)中，燒結(jié)過程是一道很重要的工序。參見

圖1，該工序涉及混合礦槽1、布料器2、燒結(jié)臺車3、燒結(jié)風(fēng)箱4、以及點火爐5?；旌系V槽1中的混合料經(jīng)布料器2， 鋪于帶式燒結(jié)機的燒結(jié)臺車3上。通過點火爐5點火和燒結(jié)風(fēng)箱4的負壓抽風(fēng)，預(yù)先混合在混合料中的焦粉燃燒，產(chǎn)生的熱量使混合料部分熔融(或半熔融)，焙燒成塊。隨著燒結(jié)臺車3向前移動，混合料料層自上而下逐漸燒透，并形成燒結(jié)礦。燒結(jié)終了的燒結(jié)礦由燒結(jié)臺車3的尾部落下至冷卻機。
圖1所示的燒結(jié)工藝中，燒結(jié)過程中燒結(jié)狀態(tài)直接影響到燒結(jié)礦的質(zhì)量、產(chǎn)量、生產(chǎn)率、能耗以及工藝成本，是燒結(jié)工藝過程的重要指標。由燒結(jié)工藝可知，燒結(jié)狀態(tài)可以通過燒結(jié)終點(BTP，Burning Through Point)的相關(guān)參數(shù)來反映。其中，燒結(jié)終點BTP用混合料層燒透時對應(yīng)的風(fēng)箱位置標識。
通常，實際生產(chǎn)是通過對燒結(jié)終點位置的調(diào)整來實現(xiàn)對燒結(jié)狀態(tài)的控制，但是，由于燒結(jié)生產(chǎn)具有較大的時滯性和動態(tài)時變性，常規(guī)的燒結(jié)終點控制很難取得滿意的效果。 因此，現(xiàn)有技術(shù)中一般通過事先對燒結(jié)終點狀態(tài)進行預(yù)測與判斷，并提前采取相應(yīng)措施來實現(xiàn)對燒結(jié)終點的控制。
在實際生產(chǎn)過程中，燒結(jié)終點的預(yù)測技術(shù)五花八門，比較具有代表性的有燒結(jié)廢氣溫度拐點預(yù)測技術(shù)、廢氣溫度上升點(BRP)預(yù)測技術(shù)、廢氣溫度上升段預(yù)測技術(shù)等。在燒結(jié)用料、混合料水分、點火及布料等燒結(jié)條件相對穩(wěn)定時，前述燒結(jié)終點的預(yù)測技術(shù)在一定程度上是能夠滿足對燒結(jié)終點控制需要的，也能夠達到控制效果。
但是在實際生產(chǎn)中，很難保證混合料特性和混合料布料的穩(wěn)定。而混合料的變化， 都會使混合料的燒結(jié)終點發(fā)生變化，而現(xiàn)有技術(shù)中的燒結(jié)終點預(yù)測方法很難適應(yīng)燒結(jié)條件變化，燒結(jié)終點的預(yù)測準確性低。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種燒結(jié)終點預(yù)測方法及系統(tǒng)，能夠提高燒結(jié)終點的預(yù)測準確性。
為此，本發(fā)明實施例采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明實施例提供一種燒結(jié)終點預(yù)測方法，對應(yīng)于燒結(jié)機臺車上的混合料，分別設(shè)置N個預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；N為大于1的整數(shù)；該方法還包括
檢測得到當(dāng)前燒結(jié)機燒結(jié)廢氣溫度曲線；
根據(jù)檢測得到的所述廢氣溫度曲線，更新N個預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；
從更新后的數(shù)據(jù)跟蹤隊列中選擇一個數(shù)據(jù)跟蹤隊列作為有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列；
根據(jù)有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列計算處于上升區(qū)域的混合料的燒結(jié)終點預(yù)測值IVp PKE ；所述上升區(qū)域是指該有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列的預(yù)設(shè)溫度值所屬的上升區(qū)域。
對于每一預(yù)設(shè)溫度，采用以下方式設(shè)置該預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列
沿?zé)Y(jié)機臺車傳送方向?qū)⑴_車上的混合料劃分成混合料塊；
每個混合料塊與一數(shù)據(jù)塊對應(yīng)，所述數(shù)據(jù)塊按照混合料塊在燒結(jié)機臺車上的順序排列，構(gòu)成數(shù)據(jù)跟蹤隊列；所述數(shù)據(jù)跟蹤隊列的移動方向與燒結(jié)機臺車的傳送方向相同、移動速度與燒結(jié)機臺車的傳送速度相匹配。
根據(jù)檢測得到的所述廢氣溫度曲線，更新N個預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列包括
根據(jù)檢測得到的所述廢氣溫度曲線，分別計算N個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值以及實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值；
根據(jù)計算得到的風(fēng)箱位置值更新N個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列。
數(shù)據(jù)根據(jù)隊列中的數(shù)據(jù)塊包含風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke和實際燒結(jié)終點I3btp ；根據(jù)計算得到的風(fēng)箱位置值更新N個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列包括
對于每一預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列，在數(shù)據(jù)跟蹤隊列的頭部新建一數(shù)據(jù)塊，風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke = 0、實際燒結(jié)終點Pbtp = 0 ；
根據(jù)該預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值，將數(shù)據(jù)跟蹤隊列中該風(fēng)箱位置值對應(yīng)數(shù)據(jù)塊的風(fēng)箱位置參數(shù)Yppe修正為該風(fēng)箱位置值；
根據(jù)實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值，將數(shù)據(jù)跟蹤隊列中該風(fēng)箱位置值對應(yīng)數(shù)據(jù)塊的實際燒結(jié)終點I3btp修正為該風(fēng)箱位置值；
將數(shù)據(jù)跟蹤隊列尾部的數(shù)據(jù)塊丟棄。
從更新后的數(shù)據(jù)跟蹤隊列中選擇一個數(shù)據(jù)跟蹤隊列作為有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列包括
對于每個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列，根據(jù)該預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定處于該預(yù)設(shè)溫度值所屬上升區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；根據(jù)實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；
從一預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列開始按照預(yù)設(shè)順序，查找得到滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；所述滿足第一預(yù)設(shè)條件的跟蹤隊列是指處于該預(yù)設(shè)溫度值所屬上升區(qū)域內(nèi)的、風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke > 0的數(shù)據(jù)塊的比率高于第一預(yù)設(shè)比率閾值，且，處于實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域內(nèi)的、風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke > 0且實際燒結(jié)終點I^btp > 0的數(shù)據(jù)塊的比率高于第二預(yù)設(shè)比率閾值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列。
根據(jù)該預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定處于該預(yù)設(shè)溫度值所屬上升區(qū)域的數(shù)據(jù)塊包括根據(jù)該預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定該風(fēng)箱位置值對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，將該數(shù)據(jù)塊前后的預(yù)設(shè)第一數(shù)量個數(shù)據(jù)塊作為處于該預(yù)設(shè)溫度值所屬上升區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；
根據(jù)實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域的數(shù)據(jù)塊包括根據(jù)實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定該風(fēng)箱位置值對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，將該數(shù)據(jù)塊前后的預(yù)設(shè)第二數(shù)量個數(shù)據(jù)塊作為處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；
從一預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列開始按照預(yù)設(shè)順序，查找得到滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)跟蹤隊列包括
從處于中間的預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列開始，判斷處于中間的預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)7據(jù)跟蹤隊列是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，如果滿足，則確定處于中間的預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列為有效跟蹤隊列；否則，
根據(jù)當(dāng)前燒結(jié)機燒結(jié)廢氣溫度曲線確定溫度上升點，判斷該溫度上升點低于所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值時，按照先查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值低的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列、再查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值高的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列的順序查找得到滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；
判斷該溫度上升點高于所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值時，按照先查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值高的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列、再查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值低的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列的順序查找得到滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)跟蹤隊列。
根據(jù)有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列計算處于上升區(qū)域的混合料的燒結(jié)終點預(yù)測值包括
根據(jù)處于該溫度值所屬上升區(qū)域數(shù)據(jù)塊的風(fēng)箱位置參數(shù)計算得到第一風(fēng)箱位置參數(shù)平均值根據(jù)處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域數(shù)據(jù)塊的風(fēng)箱位置參數(shù)5計算得到第二風(fēng)箱位置參數(shù)平均值ζ:.根據(jù)處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域數(shù)據(jù)5塊的實際燒結(jié)終點計算實際燒結(jié)終點平均值‘ ·根據(jù)計算得到的平均值，利用公式5PBTP_PRE =P^p +k* ()計算處于上升區(qū)域的混合料的燒結(jié)終點預(yù)測值Pbtp toe ；k為比例系數(shù)，取值為0 1。
所述第一風(fēng)箱位置參數(shù)平均值匸等于，處于溫度值所屬上升區(qū)域內(nèi)的、風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke > 0的所有數(shù)據(jù)塊的風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke的平均值；所述第二風(fēng)箱位置參數(shù)平均值ζ:等于，處于實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域內(nèi)的、風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke > 0且實際燒結(jié)終點 Pbtp > 0的所有數(shù)據(jù)塊的風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke的平均值；所述實際燒結(jié)終點平均值‘等于， 處于實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域內(nèi)的、風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke > O且實際燒結(jié)終點Pbtp > 0的所有數(shù)據(jù)塊的實際燒結(jié)終點I3btp的平均值。
檢測得到當(dāng)前燒結(jié)機燒結(jié)廢氣溫度曲線包括
檢測每個風(fēng)箱上方的廢氣溫度值；
根據(jù)檢測得到的廢氣溫度值作最小二乘曲線擬合，繪制廢氣溫度曲線。
本發(fā)明實施例提供一種燒結(jié)終點預(yù)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括
設(shè)置單元，用于對應(yīng)于燒結(jié)機臺車上的混合料，分別設(shè)置N個預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；N為大于1的整數(shù)；
檢測單元，用于檢測得到當(dāng)前燒結(jié)機燒結(jié)廢氣溫度曲線；
更新單元，用于根據(jù)檢測得到的所述廢氣溫度曲線，更新N個預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；
選擇單元，用于從更新后的數(shù)據(jù)跟蹤隊列中選擇一個數(shù)據(jù)跟蹤隊列作為有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列；
計算單元，用于根據(jù)有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列計算處于上升區(qū)域的混合料的燒結(jié)終點預(yù)測值Ι\ΤΡ—ΡΚΕ ；所述上升區(qū)域是指該有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列的預(yù)設(shè)溫度值所屬的上升區(qū)域。
對于每一預(yù)設(shè)溫度，設(shè)置單元采用以下方式設(shè)置該預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列
沿?zé)Y(jié)機臺車傳送方向?qū)⑴_車上的混合料劃分成混合料塊；
每個混合料塊與一數(shù)據(jù)塊對應(yīng)，所述數(shù)據(jù)塊按照混合料塊在燒結(jié)機臺車上的順序排列，構(gòu)成數(shù)據(jù)跟蹤隊列；所述數(shù)據(jù)跟蹤隊列的移動方向與燒結(jié)機臺車的傳送方向相同、移動速度與燒結(jié)機臺車的傳送速度相匹配。
更新單元包括
計算子單元，用于根據(jù)檢測得到的所述廢氣溫度曲線，分別計算N個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值以及實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值；
更新子單元，用于根據(jù)計算得到的風(fēng)箱位置值更新N個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列。
數(shù)據(jù)根據(jù)隊列中的數(shù)據(jù)塊包含風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke和實際燒結(jié)終點I3btp ；更新子單元具體用于
對于每一預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列，在數(shù)據(jù)跟蹤隊列的頭部新建一數(shù)據(jù)塊，風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke = 0、實際燒結(jié)終點Pbtp = 0 ；
根據(jù)該預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值，將數(shù)據(jù)跟蹤隊列中該風(fēng)箱位置值對應(yīng)數(shù)據(jù)塊的風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke修正為該風(fēng)箱位置值；
根據(jù)實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值，將數(shù)據(jù)跟蹤隊列中該風(fēng)箱位置值對應(yīng)數(shù)據(jù)塊的實際燒結(jié)終點I3btp修正為該風(fēng)箱位置值；
將數(shù)據(jù)跟蹤隊列尾部的數(shù)據(jù)塊丟棄。
選擇單元包括
第一確定子單元，用于對于每個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列，根據(jù)該預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定處于該預(yù)設(shè)溫度值所屬上升區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；
第二確定子單元，用于對于每個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列，根據(jù)實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；
查找子單元，用于對于每個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列，從一預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列開始按照預(yù)設(shè)順序，查找得到滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；所述滿足第一預(yù)設(shè)條件的跟蹤隊列是指處于該預(yù)設(shè)溫度值所屬上升區(qū)域內(nèi)的、風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke > 0的數(shù)據(jù)塊的比率高于第一預(yù)設(shè)比率閾值，且，處于實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域內(nèi)的、風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke > 0且實際燒結(jié)終點Pbtp > 0的數(shù)據(jù)塊的比率高于第二預(yù)設(shè)比率閾值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列。
第一確定子單元具體用于根據(jù)該預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定該風(fēng)箱位置值對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，將該數(shù)據(jù)塊前后的預(yù)設(shè)第一數(shù)量個數(shù)據(jù)塊作為處于該預(yù)設(shè)溫度值所屬上升區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；
第二確定子單元具體用于根據(jù)實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定該風(fēng)箱位置值對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，將該數(shù)據(jù)塊前后的預(yù)設(shè)第二數(shù)量個數(shù)據(jù)塊作為處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；
查找子單元具體用于
從處于中間的預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列開始，判斷處于中間的預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，如果滿足，則確定處于中間的預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列為有效跟蹤隊列；否則，
根據(jù)當(dāng)前燒結(jié)機燒結(jié)廢氣溫度曲線確定溫度上升點，判斷該溫度上升點低于所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值時，按照先查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值低的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列、再查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值高的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列的順序查找得到滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；
判斷該溫度上升點高于所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值時，按照先查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值高的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列、再查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值低的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列的順序查找得到滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)跟蹤隊列。
計算單元具體用于
根據(jù)處于該溫度值所屬上升區(qū)域數(shù)據(jù)塊的風(fēng)箱位置參數(shù)計算得到第一風(fēng)箱位置參數(shù)平均值匸·根據(jù)處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域數(shù)據(jù)塊的風(fēng)箱位置參數(shù)5計算得到第二風(fēng)箱位置參數(shù)平均值ζ:.根據(jù)處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域數(shù)據(jù)5塊的實際燒結(jié)終點計算實際燒結(jié)終點平均值‘；根據(jù)計算得到的平均值，利用公式
權(quán)利要求
1.一種燒結(jié)終點預(yù)測方法，其特征在于，對應(yīng)于燒結(jié)機臺車上的混合料，分別設(shè)置N個預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；N為大于1的整數(shù)；該方法還包括檢測得到當(dāng)前燒結(jié)機燒結(jié)廢氣溫度曲線；根據(jù)檢測得到的所述廢氣溫度曲線，更新N個預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列； 從更新后的數(shù)據(jù)跟蹤隊列中選擇一個數(shù)據(jù)跟蹤隊列作為有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列； 根據(jù)有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列計算處于上升區(qū)域的混合料的燒結(jié)終點預(yù)測值IVP—PKE ；所述上升區(qū)域是指該有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列的預(yù)設(shè)溫度值所屬的上升區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對于每一預(yù)設(shè)溫度，采用以下方式設(shè)置該預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列沿?zé)Y(jié)機臺車傳送方向?qū)⑴_車上的混合料劃分成混合料塊；每個混合料塊與一數(shù)據(jù)塊對應(yīng)，所述數(shù)據(jù)塊按照混合料塊在燒結(jié)機臺車上的順序排列，構(gòu)成數(shù)據(jù)跟蹤隊列；所述數(shù)據(jù)跟蹤隊列的移動方向與燒結(jié)機臺車的傳送方向相同、移動速度與燒結(jié)機臺車的傳送速度相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)檢測得到的所述廢氣溫度曲線，更新 N個預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列包括根據(jù)檢測得到的所述廢氣溫度曲線，分別計算N個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值以及實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值；根據(jù)計算得到的風(fēng)箱位置值更新N個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，數(shù)據(jù)根據(jù)隊列中的數(shù)據(jù)塊包含風(fēng)箱位置參數(shù)\皿和實際燒結(jié)終點Pbtp ；根據(jù)計算得到的風(fēng)箱位置值更新N個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列包括對于每一預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列，在數(shù)據(jù)跟蹤隊列的頭部新建一數(shù)據(jù)塊，風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke = 0、實際燒結(jié)終點Pbtp = 0 ；根據(jù)該預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值，將數(shù)據(jù)跟蹤隊列中該風(fēng)箱位置值對應(yīng)數(shù)據(jù)塊的風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke修正為該風(fēng)箱位置值；根據(jù)實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值，將數(shù)據(jù)跟蹤隊列中該風(fēng)箱位置值對應(yīng)數(shù)據(jù)塊的實際燒結(jié)終點IVp修正為該風(fēng)箱位置值； 將數(shù)據(jù)跟蹤隊列尾部的數(shù)據(jù)塊丟棄。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，從更新后的數(shù)據(jù)跟蹤隊列中選擇一個數(shù)據(jù)跟蹤隊列作為有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列包括對于每個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列，根據(jù)該預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定處于該預(yù)設(shè)溫度值所屬上升區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；根據(jù)實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；從一預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列開始按照預(yù)設(shè)順序，查找得到滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；所述滿足第一預(yù)設(shè)條件的跟蹤隊列是指處于該預(yù)設(shè)溫度值所屬上升區(qū)域內(nèi)的、風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke > 0的數(shù)據(jù)塊的比率高于第一預(yù)設(shè)比率閾值，且，處于實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域內(nèi)的、風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke > 0且實際燒結(jié)終點I\TP > 0的數(shù)據(jù)塊的比率高于第二預(yù)設(shè)比率閾值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)該預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定處于該預(yù)設(shè)溫度值所屬上升區(qū)域的數(shù)據(jù)塊包括根據(jù)該預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定該風(fēng)箱位置值對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，將該數(shù)據(jù)塊前后的預(yù)設(shè)第一數(shù)量個數(shù)據(jù)塊作為處于該預(yù)設(shè)溫度值所屬上升區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；根據(jù)實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域的數(shù)據(jù)塊包括根據(jù)實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定該風(fēng)箱位置值對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，將該數(shù)據(jù)塊前后的預(yù)設(shè)第二數(shù)量個數(shù)據(jù)塊作為處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；從一預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列開始按照預(yù)設(shè)順序，查找得到滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)跟蹤隊列包括從處于中間的預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列開始，判斷處于中間的預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，如果滿足，則確定處于中間的預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列為有效跟蹤隊列；否則，根據(jù)當(dāng)前燒結(jié)機燒結(jié)廢氣溫度曲線確定溫度上升點，判斷該溫度上升點低于所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值時，按照先查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值低的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列、再查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值高的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列的順序查找得到滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；判斷該溫度上升點高于所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值時，按照先查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值高的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列、再查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值低的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列的順序查找得到滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)跟蹤隊列。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列計算處于上升區(qū)域的混合料的燒結(jié)終點預(yù)測值包括根據(jù)處于該溫度值所屬上升區(qū)域數(shù)據(jù)塊的風(fēng)箱位置參數(shù)計算得到第一風(fēng)箱位置參數(shù)平均值
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一風(fēng)箱位置參數(shù)平均值
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的控制方法，其特征在于，檢測得到當(dāng)前燒結(jié)機燒結(jié)廢氣溫度曲線包括檢測每個風(fēng)箱上方的廢氣溫度值；根據(jù)檢測得到的廢氣溫度值作最小二乘曲線擬合，繪制廢氣溫度曲線。
10.一種燒結(jié)終點預(yù)測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括設(shè)置單元，用于對應(yīng)于燒結(jié)機臺車上的混合料，分別設(shè)置N個預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；N為大于1的整數(shù)；檢測單元，用于檢測得到當(dāng)前燒結(jié)機燒結(jié)廢氣溫度曲線；更新單元，用于根據(jù)檢測得到的所述廢氣溫度曲線，更新N個預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；選擇單元，用于從更新后的數(shù)據(jù)跟蹤隊列中選擇一個數(shù)據(jù)跟蹤隊列作為有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列；計算單元，用于根據(jù)有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列計算處于上升區(qū)域的混合料的燒結(jié)終點預(yù)測值 Pbtp—pke;所述上升區(qū)域是指該有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列的預(yù)設(shè)溫度值所屬的上升區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，對于每一預(yù)設(shè)溫度，設(shè)置單元采用以下方式設(shè)置該預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列沿?zé)Y(jié)機臺車傳送方向?qū)⑴_車上的混合料劃分成混合料塊；每個混合料塊與一數(shù)據(jù)塊對應(yīng)，所述數(shù)據(jù)塊按照混合料塊在燒結(jié)機臺車上的順序排列，構(gòu)成數(shù)據(jù)跟蹤隊列；所述數(shù)據(jù)跟蹤隊列的移動方向與燒結(jié)機臺車的傳送方向相同、移動速度與燒結(jié)機臺車的傳送速度相匹配。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，更新單元包括計算子單元，用于根據(jù)檢測得到的所述廢氣溫度曲線，分別計算N個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值以及實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值；更新子單元，用于根據(jù)計算得到的風(fēng)箱位置值更新N個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)根據(jù)隊列中的數(shù)據(jù)塊包含風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke和實際燒結(jié)終點I3btp ；更新子單元具體用于對于每一預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列，在數(shù)據(jù)跟蹤隊列的頭部新建一數(shù)據(jù)塊，風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke = 0、實際燒結(jié)終點Pbtp = 0 ；根據(jù)該預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值，將數(shù)據(jù)跟蹤隊列中該風(fēng)箱位置值對應(yīng)數(shù)據(jù)塊的風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke修正為該風(fēng)箱位置值；根據(jù)實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值，將數(shù)據(jù)跟蹤隊列中該風(fēng)箱位置值對應(yīng)數(shù)據(jù)塊的實際燒結(jié)終點IVp修正為該風(fēng)箱位置值； 將數(shù)據(jù)跟蹤隊列尾部的數(shù)據(jù)塊丟棄。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，選擇單元包括第一確定子單元，用于對于每個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列，根據(jù)該預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定處于該預(yù)設(shè)溫度值所屬上升區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；第二確定子單元，用于對于每個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列，根據(jù)實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；查找子單元，用于對于每個預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列，從一預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列開始按照預(yù)設(shè)順序，查找得到滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；所述滿足第一預(yù)設(shè)條件的跟蹤隊列是指處于該預(yù)設(shè)溫度值所屬上升區(qū)域內(nèi)的、風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke > 0的數(shù)據(jù)塊的比率高于第一預(yù)設(shè)比率閾值，且，處于實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域內(nèi)的、風(fēng)箱位置參數(shù)Ypke > 0且實際燒結(jié)終點Pbtp > 0的數(shù)據(jù)塊的比率高于第二預(yù)設(shè)比率閾值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一確定子單元具體用于根據(jù)該預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定該風(fēng)箱位置值對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，將該數(shù)據(jù)塊前后的預(yù)設(shè)第一數(shù)量個數(shù)據(jù)塊作為處于該預(yù)設(shè)溫度值所屬上升區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；第二確定子單元具體用于根據(jù)實際燒結(jié)終點對應(yīng)的風(fēng)箱位置值確定該風(fēng)箱位置值對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，將該數(shù)據(jù)塊前后的預(yù)設(shè)第二數(shù)量個數(shù)據(jù)塊作為處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域的數(shù)據(jù)塊；查找子單元具體用于從處于中間的預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列開始，判斷處于中間的預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，如果滿足，則確定處于中間的預(yù)設(shè)溫度值的數(shù)據(jù)跟蹤隊列為有效跟蹤隊列；否則，根據(jù)當(dāng)前燒結(jié)機燒結(jié)廢氣溫度曲線確定溫度上升點，判斷該溫度上升點低于所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值時，按照先查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值低的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列、再查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值高的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列的順序查找得到滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；判斷該溫度上升點高于所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值時，按照先查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值高的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列、再查找比所述處于中間的預(yù)設(shè)溫度值低的預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列的順序查找得到滿足第一預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)跟蹤隊列。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，計算單元具體用于根據(jù)處于該溫度值所屬上升區(qū)域數(shù)據(jù)塊的風(fēng)箱位置參數(shù)計算得到第一風(fēng)箱位置參數(shù)平均值匸；根據(jù)處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域數(shù)據(jù)塊的風(fēng)箱位置參數(shù)計算得到第二風(fēng)箱位置參數(shù)平均值ζ:.根據(jù)處于該實際燒結(jié)終點所屬燒透區(qū)域數(shù)據(jù)塊的實際燒結(jié)終點
17.根據(jù)權(quán)利要求10至16任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，檢測單元包括 檢測子單元，用于檢測每個風(fēng)箱上方的廢氣溫度值；繪制子單元，用于根據(jù)檢測得到的廢氣溫度值作最小二乘曲線擬合，繪制廢氣溫度曲線。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種燒結(jié)終點預(yù)測方法及系統(tǒng)，該方法中，對應(yīng)于燒結(jié)機臺車上的混合料，分別設(shè)置N個預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；N為大于1的整數(shù)；該方法還包括檢測得到當(dāng)前燒結(jié)機燒結(jié)廢氣溫度曲線；根據(jù)檢測得到的所述廢氣溫度曲線，更新N個預(yù)設(shè)溫度對應(yīng)的數(shù)據(jù)跟蹤隊列；從更新后的數(shù)據(jù)跟蹤隊列中選擇一個數(shù)據(jù)跟蹤隊列作為有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列；根據(jù)有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列計算處于上升區(qū)域的混合料的燒結(jié)終點預(yù)測值PBTP_PRE；所述上升區(qū)域是指該有效數(shù)據(jù)跟蹤隊列的預(yù)設(shè)溫度值所屬的上升區(qū)域。本申請能夠提高燒結(jié)終點預(yù)測的準確性。
文檔編號G05B13/04GK102540889SQ20111045660
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者丁勇, 劉躍輝, 王付其, 陳猛勝 申請人:中冶長天國際工程有限責(zé)任公司