專利名稱：一種伺服控制系統(tǒng)標定儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于伺服控制領(lǐng)域，涉及到一種伺服控制系統(tǒng)標定儀。
背景技術(shù)：
標定儀適用于采用系數(shù)標定法的伺服控制系統(tǒng)，通常情況下在試驗前都需要對試驗中所應用的控制通道進行標定，標定時使用標定儀、高精度萬用表、計算器等工具來完成一次的標定工作。應用老式標定儀一般需要2個人配合完成，這樣現(xiàn)象存在著工作效率比較低，試驗精度差等缺點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的提供一種伺服控制系統(tǒng)標定儀，能夠為被標定系統(tǒng)提供毫伏級直流電壓信號，并且可以根據(jù)不同傳感器的輸入電阻調(diào)節(jié)標定儀的模擬負載電位器，測量被標定系統(tǒng)的激勵電壓(橋壓)。本實用新型的技術(shù)方案是本技術(shù)方案的構(gòu)思在于通過將經(jīng)典模擬電路組合實現(xiàn)其功能。具體技術(shù)方案如下一種伺服控制系統(tǒng)標定儀，包括-傳感器端子1，用于引入的5.5V 15V的激勵電壓；-橋壓-標定切換開關(guān)2-穩(wěn)壓電路3;-極性切換開關(guān)4，用于轉(zhuǎn)換5V激勵電壓的極性，從而改變輸出的毫伏級基準信號的極性；-輸入電壓分檔開關(guān)5，用于實現(xiàn)各基準信號間的轉(zhuǎn)換；-調(diào)零開關(guān)6;-LCD 數(shù)字表 7;-基準信號輸出電路8，用于將穩(wěn)壓后的5V電壓作為激勵電壓加到內(nèi)部電阻橋路上；-負載電阻電位器9，用于調(diào)整電阻值使其與該通道控制的拉壓力傳感器電阻值相同；所述傳感器端子1的1、4接頭與橋壓-標定切換開關(guān)2連接，2、3接頭與基準信號輸出電路8連接，所述橋壓-標定切換開關(guān)2 —端與負載電阻電位器9連接，另一端與穩(wěn)壓電路3連接，穩(wěn)壓電路3另一端與極性切換開關(guān)4連接，極性切換開關(guān)4另外兩端分別與輸入電壓分檔開關(guān)5及調(diào)零開關(guān)6連接，輸入電壓分檔開關(guān)5及調(diào)零開關(guān)6 —端連接在一起后，與IXD數(shù)字表7及基準信號輸出電路8連接。所述穩(wěn)壓電路3包括REF195芯片。本實用新型的有益效果是該標定儀設計有數(shù)字顯示功能，通過4位半LCD數(shù)字表顯示毫伏級直流電壓信號和系統(tǒng)激勵電壓，另外標定儀表頭采用電池供電，內(nèi)部模擬橋路須外接5. 5V 15V的激勵電壓才能輸出毫伏級標準直流電壓信號，該激勵電壓可通過前面板的傳感器線插座接入標定儀。

圖1為伺服控制系統(tǒng)標定儀的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為伺服控制系統(tǒng)標定儀的內(nèi)部電路圖。其中，1傳感器端子，2橋壓-標定切換開關(guān)，3穩(wěn)壓電路，4極性切換開關(guān)，5輸入電壓分檔開關(guān)，6調(diào)零開關(guān)，7LCD數(shù)字表，8基準信號輸出電路，9負載電阻電位器。
具體實施方式
請參閱圖1及圖2。一種伺服控制系統(tǒng)標定儀，包括-傳感器端子1，用于引入的5.5V 15V的激勵電壓；-橋壓-標定切換開關(guān)2-穩(wěn)壓電路3;-極性切換開關(guān)4，用于轉(zhuǎn)換5V激勵電壓的極性，從而改變輸出的毫伏級基準信號的極性；-輸入電壓分檔開關(guān)5，用于實現(xiàn)各基準信號間的轉(zhuǎn)換；-調(diào)零開關(guān)6；-LCD 數(shù)字表 7 ；-基準信號輸出電路8，用于將穩(wěn)壓后的5V電壓作為激勵電壓加到內(nèi)部電阻橋路上；-負載電阻電位器9，用于調(diào)整電阻值使其與該通道控制的拉壓力傳感器電阻值相同；所述傳感器端子1的1、4接頭與橋壓-標定切換開關(guān)2連接，2、3接頭與基準信號輸出電路8連接，所述橋壓-標定切換開關(guān)2 —端與負載電阻電位器9連接，另一端與穩(wěn)壓電路3連接，穩(wěn)壓電路3另一端與極性切換開關(guān)4連接，極性切換開關(guān)4另外兩端分別與輸入電壓分檔開關(guān)5及調(diào)零開關(guān)6連接，輸入電壓分檔開關(guān)5及調(diào)零開關(guān)6 —端連接在一起后，與IXD數(shù)字表7及基準信號輸出電路8連接。所述穩(wěn)壓電路3包括REF195芯片。本伺服控制系統(tǒng)標定儀工作過程為首先將系統(tǒng)激勵電壓通過穩(wěn)壓電路3進行處理，如圖2所示將由傳感器端子1引入的5. 5V 15V的激勵電壓通過穩(wěn)壓電路3降為5伏電壓，經(jīng)過濾波后，提供給基準信號輸出電路8，基準信號輸出電路8將穩(wěn)壓后的電壓(5V) 作為激勵電壓加到內(nèi)部電阻橋路上，之所以應用電阻橋，是因為當電阻電橋四個橋臂中的一個或數(shù)個的阻值變化而引起電橋輸出電壓的變化，電阻橋路簡單可靠，還具有很高的精度和靈敏度，以及很好的溫度穩(wěn)定性。輸出信號時通過選擇不同的偏置電阻，使之產(chǎn)生不同的毫伏級基準信號。使用極性切換開關(guān)4用來轉(zhuǎn)換5V激勵電壓的極性，從而改變輸出的毫伏級基準信號的極性。該標定儀還設置了調(diào)零開關(guān)6，調(diào)零開關(guān)即為電阻電位器，扭轉(zhuǎn)調(diào)零開關(guān)6使之并入電路的電阻值發(fā)生改變，從而使輸出的信號隨之變化，實現(xiàn)信號的連續(xù)調(diào)節(jié)。 將工業(yè)控制計算機中數(shù)字伺服控制板上的輸入端子通過導線與標定儀的傳感器端子1相連，然后調(diào)節(jié)負載電阻電位器9使電阻值與該通道控制的拉壓力傳感器電阻值相同，電位器選用碼盤式電位器，可以準確顯示調(diào)節(jié)的阻值大小。將橋壓-標定切換開關(guān)2撥到橋壓檔位，開啟IXD數(shù)字表7的電源，此時IXD數(shù)字表7所顯示的數(shù)字即為被標定通道的激勵電壓(橋壓)，激勵電壓單位是“伏”。將橋壓-標定切換開關(guān)2撥到標定檔位，開啟 LCD數(shù)字表7的電源，此時LCD數(shù)字表7所顯示的數(shù)字即為輸出給控制通道的基準信號，該信號分為四個檔位，0mV、5mV、10mV、15mV，根據(jù)實際應用調(diào)節(jié)輸入電壓分檔開關(guān)5實現(xiàn)各基準信號間的轉(zhuǎn)換。如果輸出的基準信號反向，可以通過撥到極性切換開關(guān)4轉(zhuǎn)換信號的極性。使用者在使用過程中如果想對輸出的信號進行微調(diào)或連續(xù)調(diào)節(jié)，可以通過轉(zhuǎn)動調(diào)零開關(guān)6來完成。
權(quán)利要求1.一種伺服控制系統(tǒng)標定儀，其特征在于，包括 -傳感器端子(1)，用于引入的5. 5V 15V的激勵電壓； -橋壓-標定切換開關(guān)(2):-穩(wěn)壓電路(3)；-極性切換開關(guān)(4)，用于轉(zhuǎn)換5V激勵電壓的極性，從而改變輸出的毫伏級基準信號的極性；-輸入電壓分檔開關(guān)(5 )，用于實現(xiàn)各基準信號間的轉(zhuǎn)換； -調(diào)零開關(guān)(6); -LCD數(shù)字表(7);-基準信號輸出電路(8)，用于將穩(wěn)壓后的5V電壓作為激勵電壓加到內(nèi)部電阻橋路上；-負載電阻電位器(9)，用于調(diào)整電阻值使其與該通道控制的拉壓力傳感器電阻值相同；所述傳感器端子(1)的1、4接頭與橋壓-標定切換開關(guān)(2)連接，2、3接頭與基準信號輸出電路(8)連接，所述橋壓-標定切換開關(guān)(2) —端與負載電阻電位器(9)連接，另一端與穩(wěn)壓電路(3)連接，穩(wěn)壓電路(3)另一端與極性切換開關(guān)(4)連接，極性切換開關(guān)(4)另外兩端分別與輸入電壓分檔開關(guān)(5 )及調(diào)零開關(guān)(6 )連接，輸入電壓分檔開關(guān)(5 )及調(diào)零開關(guān)(6 ) —端連接在一起后，與IXD數(shù)字表(7 )及基準信號輸出電路(8 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服控制系統(tǒng)標定儀，其特征在于，所述穩(wěn)壓電路(3)包括 REF195 芯片。
專利摘要本實用新型屬于伺服控制領(lǐng)域，涉及到一種伺服控制系統(tǒng)標定儀。本標定儀由傳感器端子，橋壓-標定切換開關(guān)，穩(wěn)壓電路，極性切換開關(guān)，輸入電壓分檔開關(guān)，調(diào)零開關(guān)，LCD數(shù)字表，基準信號輸出電路，負載電阻電位器組成。該標定儀設計有數(shù)字顯示功能，通過4位半LCD數(shù)字表顯示毫伏級直流電壓信號和系統(tǒng)激勵電壓，另外標定儀表頭采用電池供電，內(nèi)部模擬橋路須外接5.5V～15V的激勵電壓才能輸出毫伏級標準直流電壓信號，該激勵電壓可通過前面板的傳感器線插座接入標定儀。
文檔編號G05B15/02GK202257110SQ201120000930
公開日2012年5月30日 申請日期2011年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月5日
發(fā)明者張俊明, 張立紅, 李瑞峰, 肖培軍, 薛偉松, 趙春蘭 申請人:哈爾濱飛機工業(yè)集團有限責任公司