專利名稱：自動化精密鉆孔機控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種用于五金加工設備精密定位鉆孔的鉆孔機控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
五金件鉆孔設備特別是針對體積較小、精密程度要求較高的五金件進行精密定位鉆孔，除了對設備的機構(gòu)精度要求較高之外，對控制系統(tǒng)的控制精度及穩(wěn)定性和易操作性要求也很高。目前，在現(xiàn)有的精密鉆孔設備中，多采用單片機控制系統(tǒng)，存在精度低，操作性差， 等諸多問題。因此，提供一種控制精度高、且操作性能良好的精密鉆孔機控制系統(tǒng)成為了業(yè)界需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種控制精度高、且操作性能良好的自動化精密鉆孔機控制系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為自動化精密鉆孔機控制系統(tǒng)，包括控制單元、加工件存量檢測模塊、機構(gòu)卡料檢測模塊、主軸轉(zhuǎn)速控制模塊、鉆頭不利檢測模塊、數(shù)據(jù)庫模塊，所述的加工件存量檢測模塊檢測加工件余量信號并輸入給控制單元，所述的機構(gòu)卡料檢測模塊檢測卡料信號并輸入給控制單元，所述的主軸轉(zhuǎn)速控制模塊接收控制單元的信號用以控制主軸轉(zhuǎn)速，所述的鉆頭不利檢測模塊檢測鉆頭不利信號并輸入給控制單元，所述的數(shù)據(jù)庫模塊與控制單元連接用以對不同加工件的各項參數(shù)實行儲存及調(diào)用。本實用新型還包括觸摸屏，所述的觸摸屏與控制單元連接。所述的加工件存量檢測模塊設有可對裝料機構(gòu)的加工件余量進行檢測的傳感器。所述的機構(gòu)卡料檢測模塊設有可對對送料機構(gòu)的位置進行檢測的磁電傳感器。所述的主軸轉(zhuǎn)速控制模塊設有可對主軸直流電機進行調(diào)速的PWM可編程控制器和可對主軸直流電機進行實時測速的測速傳感器。所述的鉆頭不利檢測模塊設有可對電機電流進行實時檢測的電流變送器。由于采用了上述的結(jié)構(gòu)，本實用新型的有益效果是通過高效率的可編程控制器， 及高精度的傳感技術(shù)，使機器對細小的五金加工件實現(xiàn)了高效快速，高精度的鉆孔加工，同時減少鉆頭的損耗及大大提高加工合格率。

圖1是自動化精密鉆孔機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的描述。[0014]如圖1所示，本實用新型所述的自動化精密鉆孔機控制系統(tǒng)，包括控制單元1以及與控制單元1連接的加工件存量檢測模塊2、機構(gòu)卡料檢測模塊3、主軸轉(zhuǎn)速控制模塊4、數(shù)據(jù)庫模塊5、鉆頭不利檢測模塊6、觸摸屏7。所述的加工件存量檢測模塊2設有可對裝料機構(gòu)的加工件余量進行檢測的傳感器，通過傳感器對裝料機構(gòu)的加工件余量檢測，加工件存量檢測模塊將檢測到的加工件余量信號輸入給控制單元，在材料不足時提示加裝填操作。所述的機構(gòu)卡料檢測模塊3設有可對對送料機構(gòu)的位置進行檢測的磁電傳感器， 通過磁電傳感器對送料機構(gòu)的位置進行檢測，送料到位才開始工作，超過規(guī)定時間內(nèi)仍未到位則判定為卡料；機構(gòu)卡料檢測模塊檢測到的卡料信號輸入給控制單元，可提示工人進行處理。所述的主軸轉(zhuǎn)速控制模塊4設有可對主軸直流電機進行調(diào)速的PWM可編程控制器和可對主軸直流電機進行實時測速的測速傳感器，通過PWM (脈沖寬度調(diào)制)可編程控制器輸出對主軸直流電機調(diào)速，同時采用測速傳感器進行實時測速，進而達到高精度的主軸轉(zhuǎn)速控制，主軸轉(zhuǎn)速控制模塊接收控制單元的信號用以控制主軸轉(zhuǎn)速。所述的數(shù)據(jù)庫模塊5與控制單元連接用以對不同加工件的各項參數(shù)實行儲存及調(diào)用。所述的鉆頭不利檢測模塊6設有可對電機電流進行實時檢測的電流變送器。根據(jù)主軸電機在鉆頭不利時電機阻力增大進而電機電流增大的理論，通過電流變送器對電機電流的實時檢測，當電流增大到一設定值時，自動判定鉆頭不利，所述的鉆頭不利檢測模塊檢測鉆頭不利信號并輸入給控制單元，并在完成當前工件加工后停止運行及告知用戶更換鉆頭。所述的觸摸屏7與控制單元連接，可顯示運行狀態(tài)或輸入相關(guān)的參數(shù)。觸摸屏良好的人機交互界面，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的修改及輸入的易操作，使機器更具通用性，而無需繁瑣的
人員培訓。本實用新型采用可編程控制器加觸摸屏組合，及多種先進的傳感技術(shù)，對機器主軸的進給距離、主軸的軸向轉(zhuǎn)速以及加工件的位移距離進行了精確檢測及控制，且所以上述數(shù)據(jù)均可由觸摸屏進行修改輸入操作。本實用新型結(jié)合先進的傳感技術(shù)，對設備的實際運行狀態(tài)進行了多方位的實時監(jiān)控，并在故障時自動停止或以聲光和文字顯示等方式提示操作人員進行相應操作?？傊?，本實用新型雖然例舉了上述優(yōu)選實施方式，但是應該說明，雖然本領域的技術(shù)人員可以進行各種變化和改型，除非這樣的變化和改型偏離了本實用新型的范圍，否則都應該包括在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動化精密鉆孔機控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制單元、加工件存量檢測模塊、機構(gòu)卡料檢測模塊、主軸轉(zhuǎn)速控制模塊、鉆頭不利檢測模塊、數(shù)據(jù)庫模塊，所述的加工件存量檢測模塊檢測加工件余量信號并輸入給控制單元，所述的機構(gòu)卡料檢測模塊檢測卡料信號并輸入給控制單元，所述的主軸轉(zhuǎn)速控制模塊接收控制單元的信號用以控制主軸轉(zhuǎn)速，所述的鉆頭不利檢測模塊檢測鉆頭不利信號并輸入給控制單元，所述的數(shù)據(jù)庫模塊與控制單元連接用以對不同加工件的各項參數(shù)實行儲存及調(diào)用。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動化精密鉆孔機控制系統(tǒng)，其特征在于還包括觸摸屏， 所述的觸摸屏與控制單元連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的自動化精密鉆孔機控制系統(tǒng)，其特征在于所述的加工件存量檢測模塊設有可對裝料機構(gòu)的加工件余量進行檢測的傳感器。
4.按照權(quán)利要求1所述的自動化精密鉆孔機控制系統(tǒng)，其特征在于所述的機構(gòu)卡料檢測模塊設有可對對送料機構(gòu)的位置進行檢測的磁電傳感器。
5.按照權(quán)利要求1所述的自動化精密鉆孔機控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主軸轉(zhuǎn)速控制模塊設有可對主軸直流電機進行調(diào)速的PWM可編程控制器和可對主軸直流電機進行實時測速的測速傳感器。
6.按照權(quán)利要求1所述的自動化精密鉆孔機控制系統(tǒng)，其特征在于所述的鉆頭不利檢測模塊設有可對電機電流進行實時檢測的電流變送器。
專利摘要本實用新型公開了一種自動化精密鉆孔機控制系統(tǒng)。其包括控制單元、加工件存量檢測模塊、機構(gòu)卡料檢測模塊、主軸轉(zhuǎn)速控制模塊、鉆頭不利檢測模塊、數(shù)據(jù)庫模塊，加工件存量檢測模塊檢測加工件余量信號并輸入給控制單元，機構(gòu)卡料檢測模塊檢測卡料信號并輸入給控制單元，主軸轉(zhuǎn)速控制模塊接收控制單元的信號用以控制主軸轉(zhuǎn)速，鉆頭不利檢測模塊檢測鉆頭不利信號并輸入給控制單元，數(shù)據(jù)庫模塊與控制單元連接用以對不同加工件的各項參數(shù)實行儲存及調(diào)用。本實用新型通過高效率的可編程控制器，及高精度的傳感技術(shù)，使機器對細小的五金加工件實現(xiàn)了高效快速，高精度的鉆孔加工，同時減少鉆頭的損耗及大大提高加工合格率。
文檔編號G05B19/18GK202003193SQ20112002815
公開日2011年10月5日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者張偉明 申請人:張偉明