專利名稱：一種純電動電機(jī)控制器的可編程測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機(jī)控制器的測試裝置，尤其涉及一種對用于工程車上的純電動電機(jī)控制器的性能進(jìn)行測試且測試方便、測試準(zhǔn)確率高的純電動電機(jī)控制器的可編程 測試裝置。
背景技術(shù)：
隨著電動汽車的快速發(fā)展，對電動汽車的生產(chǎn)速度及出廠質(zhì)量提出了更高的要求。原來對電動工程車所用的純電動電機(jī)控制器進(jìn)行測試，一般采用一套與電動工程車上相同的連接系統(tǒng)，測試時需要和開車一樣踩動油門，模仿電動工程車的行駛過程，從而判斷純電動電機(jī)控制器工作是否正常。這種測試系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，測試不方便，測試效率低，影響批量生產(chǎn)的效率，而且測試準(zhǔn)確度也不夠高，造成安裝到電動工程車上的純電動電機(jī)控制器仍然存在質(zhì)量隱患，影響了出廠電動工程車的質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要解決原有電動工程車所用的純電動電機(jī)控制器的測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，測試不方便，測試效率低，而且測試準(zhǔn)確度也不夠高，影響出廠電動工程車的質(zhì)量的技術(shù)問題；提供一種純電動電機(jī)控制器的可編程測試裝置，攜帶方便，測試操作簡單，更容易普及，提高工作效率，滿足批量生產(chǎn)的要求，而且測試準(zhǔn)確度高，能確保純電動電機(jī)控制器的質(zhì)量，從而提高出廠電動工程車的整車質(zhì)量。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的本實用新型包括高壓電源、低壓電源、PLC可編程模塊、PC機(jī)、電機(jī)及開關(guān)Kl、開關(guān)K2、開關(guān)K3，低壓電源的電壓輸出端經(jīng)開關(guān)K2和PLC可編程模塊的工作電壓輸入端相連，PLC可編程模塊的485 通訊口通過通信電纜和所述的PC機(jī)相連，所述的高壓電源的正極經(jīng)開關(guān)Kl和被測的純電動電機(jī)控制器的預(yù)充電腳、高壓正輸入腳相連，所述的低壓電源的電壓輸出端經(jīng)開關(guān)K3和被測的純電動電機(jī)控制器的低壓輸入腳相連，高壓電源的負(fù)極和被測的純電動電機(jī)控制器的高壓負(fù)輸入腳相連，所述的PLC可編程模塊的兩個控制端通過控制信號線和被測的純電動電機(jī)控制器的兩個控制信號輸入腳相連，被測的純電動電機(jī)控制器的三相動力輸出腳和所述的電機(jī)相連。PC機(jī)上有一套和PLC可編程模塊關(guān)聯(lián)的測試軟件，通過PC機(jī)的鍵盤輸入各種參數(shù)，通過測試軟件的運(yùn)行，由PLC可編程模塊輸出相關(guān)的控制信號給被測的純電動電機(jī)控制器，再由被測的純電動電機(jī)控制器控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)速的快慢變化，可判斷被測的純電動電機(jī)控制器工作是否正常，從而完成測試。純電動電機(jī)控制器的不同工作狀態(tài)通過PC機(jī)的鍵盤就能設(shè)定，測試操作方便，工作效率高，滿足批量生產(chǎn)的要求， 而且可以設(shè)定多種工作狀態(tài)參數(shù)，變化多樣，測試準(zhǔn)確度高，能確保純電動電機(jī)控制器的質(zhì)量，從而提高出廠電動工程車的整車質(zhì)量。作為優(yōu)選，所述的開關(guān)K1、開關(guān)K3和被測的純電動電機(jī)控制器之間還設(shè)有直流接觸器、快速熔斷器F2及高壓熔斷器F1，所述的開關(guān)K1、開關(guān)K3分別和所述的直流接觸器的第一輸入端、第二輸入端相連，直流接觸器的第一輸入端經(jīng)所述的快速熔斷器F2和被測的純電動電機(jī)控制器的預(yù)充電腳相連，直流接觸器的第一輸出端經(jīng)所述的高壓熔斷器Fl和被測的純電動電機(jī)控制器的高壓正輸入腳相連，直流接觸器的第二輸出端和被測的純電動電機(jī)控制器的低壓輸入腳相連。確保整個測試裝置的供電更加安全和穩(wěn)定，測試過程更加有保障，避免高壓對測試人員造成傷害。作為優(yōu)選，所述的連接于PLC可編程模塊的兩個控制端和被測的純電動電機(jī)控制器的兩個控制信號輸入腳之間的控制信號線為屏蔽線。避免控制信號受到外界干擾，確保測試更加精確。
作為優(yōu)選，所述的高壓電源為300V電池組，所述的低壓電源為DC12V電源。作為優(yōu)選，所述的被測的純電動電機(jī)控制器為45KW純電動電機(jī)控制器，所述的電機(jī)為32KW電機(jī)。本實用新型的有益效果是電路簡單，連接和攜帶方便。純電動電機(jī)控制器的不同工作狀態(tài)通過PC機(jī)的鍵盤就能設(shè)定，通過測試軟件對純電動電機(jī)控制器進(jìn)行控制調(diào)試，測試操作方便，便于普及，工作效率高，滿足批量生產(chǎn)的要求。而且測試準(zhǔn)確度高，能確保被測的純電動電機(jī)控制器的質(zhì)量，測試好的純電動電機(jī)控制器的合格率達(dá)到100%，從而有效提高出廠電動工程車的整車質(zhì)量。

圖1是本實用新型的一種電路連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.高壓電源，2.低壓電源，3. PLC可編程模塊，4. PC機(jī)，5.電機(jī)，6.純電動電機(jī)控制器，7.直流接觸器。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實施例1 本實施例的一種純電動電機(jī)控制器的可編程測試裝置，如圖1所示，包括高壓電源1、低壓電源2、PLC可編程模塊3、PC機(jī)4、電機(jī)5及開關(guān)Kl、開關(guān)K2、開關(guān)K3、 直流接觸器7、快速熔斷器F2、高壓熔斷器Fl。高壓電源1為300V電池組，低壓電源2為 DC12V電源，電機(jī)5為32KW電機(jī)。低壓電源2的DC12V電壓輸出端經(jīng)開關(guān)K2和PLC可編程模塊3的工作電壓輸入端相連，PLC可編程模塊3的485通訊口通過通信電纜和PC機(jī)4的串口相連，高壓電源1的正極經(jīng)開關(guān)Kl和直流接觸器7的第一輸入端相連，直流接觸器7 的第一輸入端又經(jīng)快速熔斷器F2和被測的純電動電機(jī)控制器6的預(yù)充電腳相連，直流接觸器7的第一輸出端經(jīng)高壓熔斷器Fl和被測的純電動電機(jī)控制器6的高壓正輸入腳相連，高壓電源1的負(fù)極和被測的純電動電機(jī)控制器6的高壓負(fù)輸入腳相連。低壓電源2的DC12V 電壓輸出端經(jīng)開關(guān)K3和直流接觸器7的第二輸入端相連，直流接觸器7的第二輸出端和被測的純電動電機(jī)控制器6的低壓輸入腳相連。PLC可編程模塊3的兩個控制端通過控制信號線和被測的純電動電機(jī)控制器6的兩個控制信號輸入腳相連，該控制信號線采用屏蔽線。被測的純電動電機(jī)控制器6的三個三相動力輸出腳和電機(jī)5相連。圖1中，純電動電機(jī)控制器的1 6腳的定義為1腳為預(yù)充電腳，2腳為高壓正輸入腳，3腳為低壓輸入腳，4 腳、5腳均為控制信號輸入腳，6腳為高壓負(fù)輸入腳。本實施例中，PLC可編程模塊3采用西門子PLC可編程模塊，開關(guān)Kl為空開開關(guān)，開關(guān)K2、開關(guān)K3均為船型開關(guān)。 測試過程合上開關(guān)K2，供給PLC可編程模塊以DC12V電壓，打開PC機(jī)，打開PLC 測試軟件，點擊狀態(tài)表，工作在監(jiān)控狀態(tài)下，合上開關(guān)Kl，開始給被測的45KW純電動電機(jī)控制器供預(yù)充電，通過PC機(jī)顯示屏上的測試軟件監(jiān)控界面，觀察到高壓電源的電池電壓慢慢升到285V左右，則合上開關(guān)K3，此時電池給被測的純電動電機(jī)控制器供電，同時調(diào)試人員在PC機(jī)上打開電機(jī)控制器測試軟件，實現(xiàn)電機(jī)控制器自學(xué)習(xí)過程，待自學(xué)習(xí)完成后，進(jìn)行模擬量測試，將油門A3參數(shù)強(qiáng)制在1600，PC機(jī)屏幕顯示為5%。開關(guān)量輸入主要有Si、S2、 S4、S5，這是測試軟件中定義好的，其中Sl為正轉(zhuǎn)信號，S2為反轉(zhuǎn)信號，S4為復(fù)位信號， S5為回饋信號，A3為油門量信號，這些參數(shù)進(jìn)行強(qiáng)制輸入后，則電機(jī)控制器會顯示綠燈點亮。核對信號正確后，則測試電機(jī)。正轉(zhuǎn)功能測試在PC機(jī)上通過測試軟件強(qiáng)制Sl正轉(zhuǎn)信號為1，并同時強(qiáng)制油門量A3信號輸入為2000，此時電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，再依次加大油門量A3信號輸入為4000、6000、 8000…32000 (注解最大限值為32000,32000對應(yīng)的是最大油門量。即最大油門時電機(jī)轉(zhuǎn)速最大，最大轉(zhuǎn)速達(dá)到電機(jī)額定轉(zhuǎn)速值2500rpm ；當(dāng)油門量為2000時，則對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速值 nl=2000 X 2500/32000 ^ 156rpm ；當(dāng)油門量為 4000 時，則 n2=4000 X 2500/32000 ^ 156rpm, 依此類推)，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度是否加快，在PC機(jī)屏幕上也可以觀察到電機(jī)轉(zhuǎn)速值的變化。 如電機(jī)轉(zhuǎn)速加快、電機(jī)轉(zhuǎn)速值不斷上升，則說明電機(jī)正轉(zhuǎn)正常。反轉(zhuǎn)(逆轉(zhuǎn))功能測試在PC機(jī)上通過測試軟件強(qiáng)制S2反轉(zhuǎn)信號為1，強(qiáng)制S5回饋信號為1，并同時強(qiáng)制油門量A3信號輸入為2000，此時電機(jī)開始反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，再依次加大油門量A3信號輸入為4000、6000、8000，觀察電機(jī)是否加快反轉(zhuǎn)，在PC機(jī)屏幕上也可以觀察到電機(jī)轉(zhuǎn)速值的變化。如電機(jī)加快反轉(zhuǎn)、電機(jī)轉(zhuǎn)速值不斷上升，則說明電機(jī)反轉(zhuǎn)正常。本實用新型通過應(yīng)用PLC可編程模塊大大簡化了所需要連接的硬件設(shè)備，電路簡單，攜帶方便，降低成本。純電動電機(jī)控制器的不同工作狀態(tài)通過PC機(jī)的鍵盤就能設(shè)定，通過測試軟件對純電動電機(jī)控制器進(jìn)行控制調(diào)試，測試操作方便，減輕了測試人員的工作復(fù)雜性，便于普及，提高工作效率，滿足批量生產(chǎn)的要求。而且測試準(zhǔn)確度高，測試好的純電動電機(jī)控制器的合格率達(dá)到100%，從而有效提高出廠電動工程車的整車質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種純電動電機(jī)控制器的可編程測試裝置，其特征在于包括高壓電源(1)、低壓電源⑵、PLC可編程模塊(3)、PC機(jī)(4)、電機(jī)(5)及開關(guān)K1、開關(guān)K2、開關(guān)K3，低壓電源(2) 的電壓輸出端經(jīng)開關(guān)K2和PLC可編程模塊(3)的工作電壓輸入端相連，PLC可編程模塊(3) 的485通訊口通過通信電纜和所述的PC機(jī)(4)相連，所述的高壓電源(1)的正極經(jīng)開關(guān)Kl 和被測的純電動電機(jī)控制器(6)的預(yù)充電腳、高壓正輸入腳相連，所述的低壓電源(2)的電壓輸出端經(jīng)開關(guān)K3和被測的純電動電機(jī)控制器(6)的低壓輸入腳相連，高壓電源(1)的負(fù)極和被測的純電動電機(jī)控制器(6)的高壓負(fù)輸入腳相連，所述的PLC可編程模塊(3)的兩個控制端通過控制信號線和被測的純電動電機(jī)控制器(6)的兩個控制信號輸入腳相連，被測的純電動電機(jī)控制器(6)的三相動力輸出腳和所述的電機(jī)(5)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動電機(jī)控制器的可編程測試裝置，其特征在于所述的開關(guān)Kl、開關(guān)K3和被測的純電動電機(jī)控制器(6 )之間還設(shè)有直流接觸器(7)、快速熔斷器 F2及高壓熔斷器F1，所述的開關(guān)K1、開關(guān)K3分別和所述的直流接觸器(7)的第一輸入端、 第二輸入端相連，直流接觸器(7)的第一輸入端經(jīng)所述的快速熔斷器F2和被測的純電動電機(jī)控制器(6)的預(yù)充電腳相連，直流接觸器(7)的第一輸出端經(jīng)所述的高壓熔斷器Fl和被測的純電動電機(jī)控制器(6)的高壓正輸入腳相連，直流接觸器(7)的第二輸出端和被測的純電動電機(jī)控制器(6)的低壓輸入腳相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動電機(jī)控制器的可編程測試裝置，其特征在于所述的連接于PLC可編程模塊(3)的兩個控制端和被測的純電動電機(jī)控制器(6)的兩個控制信號輸入腳之間的控制信號線為屏蔽線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種純電動電機(jī)控制器的可編程測試裝置，其特征在于所述的高壓電源(1)為300V電池組，所述的低壓電源(2)為DC12V電源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種純電動電機(jī)控制器的可編程測試裝置，其特征在于所述的被測的純電動電機(jī)控制器(6)為45KW純電動電機(jī)控制器，所述的電機(jī)(5)為32KW電機(jī)。
專利摘要本實用新型涉及一種純電動電機(jī)控制器的可編程測試裝置，包括高壓電源、低壓電源、PLC可編程模塊、PC機(jī)、開關(guān)K1、開關(guān)K2、開關(guān)K3及和被測的純電動電機(jī)控制器相連的電機(jī)。低壓電源的電壓輸出端一路經(jīng)開關(guān)K2和PLC可編程模塊的工作電壓輸入端相連、另一路經(jīng)開關(guān)K3和純電動電機(jī)控制器的低壓輸入腳相連。高壓電源的正極經(jīng)開關(guān)K1和純電動電機(jī)控制器的預(yù)充電腳、高壓正輸入腳相連，其負(fù)極和純電動電機(jī)控制器的高壓負(fù)輸入腳相連。PLC可編程模塊的485通訊口通過通信電纜和PC機(jī)相連，PLC可編程模塊的兩個控制端通過控制信號線和純電動電機(jī)控制器的兩個控制信號輸入腳相連。本實用新型電路簡單，測試操作方便，測試準(zhǔn)確度高。
文檔編號G05B23/02GK202003228SQ201120053629
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月3日
發(fā)明者俞琴, 潘杭生 申請人:萬向電動汽車有限公司, 萬向集團(tuán)公司