專利名稱：一種起重機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
公知的，起重機(jī)主要包括橋架、設(shè)置于橋架上的行走車、設(shè)置于行走車上的電葫蘆、用于驅(qū)動(dòng)行走車沿橋架行走的行走電機(jī)、以及控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與行走電機(jī)和電葫蘆的提升電機(jī)連接，用于控制行走電機(jī)和提升電機(jī)動(dòng)作對(duì)起重物進(jìn)行轉(zhuǎn)移。目前，在起重機(jī)械行業(yè)中，普遍采用了超載保護(hù)裝置、防碰撞裝置、防觸電預(yù)警裝置、防傾翻裝置、防風(fēng)預(yù)警裝置等，但是國(guó)內(nèi)的保護(hù)裝置大部分是單一的保護(hù)，缺乏一體式的智能保護(hù)裝置，比如超重限制器只是簡(jiǎn)單的控制起吊的停止，此外，電機(jī)速度的調(diào)節(jié)只有單速或雙速，沒有很好的根據(jù)起重重量來進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，而電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)的操作， 一般不設(shè)專門操作人員，或是一人身兼數(shù)職，同時(shí)擔(dān)任操作、指揮等任務(wù)，因而給現(xiàn)場(chǎng)存在許多不安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠的智能化起重機(jī)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制主板，包括第一單片機(jī)系統(tǒng)、與第一單片機(jī)系統(tǒng)輸入端連接至少用于采集起重物重量信息的信號(hào)采集器、分別與第一單片機(jī)系統(tǒng)輸出端連接的變頻器、蜂鳴器和交流接觸器，所述變頻器至少用于調(diào)節(jié)起重機(jī)提升電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述交流接觸器用于控制起重機(jī)各電機(jī)的開關(guān)，所述第一單片機(jī)系統(tǒng)用于接收重量信息，并根據(jù)該重量信息生成控制指令控制提升電機(jī)的轉(zhuǎn)速、以及在重量信息接近額定值時(shí)控制蜂鳴器報(bào)警、超過額定值時(shí)關(guān)閉提升電機(jī)；遙控器，包括可與第一單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的第二單片機(jī)系統(tǒng)、與第二單片機(jī)系統(tǒng)輸入端連接的按鍵輸入模塊、以及與第二單片機(jī)系統(tǒng)輸出端連接的顯示裝置。進(jìn)一步的，所述控制主板還包括分別與第一單片機(jī)系統(tǒng)連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和時(shí)鐘模塊。進(jìn)一步的，所述控制主板還包括分別與第一單片機(jī)系統(tǒng)連接的按鍵設(shè)置和操縱模塊及顯示裝置。進(jìn)一步的，所述控制主板設(shè)置有與第一單片機(jī)系統(tǒng)連接的第一無線收發(fā)模塊，對(duì)應(yīng)的遙控器也設(shè)置有與第二單片機(jī)系統(tǒng)連接的第二無線收發(fā)模塊，用于實(shí)現(xiàn)第一單片機(jī)系統(tǒng)與第二單片機(jī)系統(tǒng)之間的無線通訊。進(jìn)一步的，所述信號(hào)采集器包括用于檢測(cè)起重物重量信息的重量傳感器和用于檢測(cè)起重機(jī)行程的限位開關(guān)。本實(shí)用新型具有如下有益效果[0013]本實(shí)用新型通過單片機(jī)系統(tǒng)、變頻器和信號(hào)采集器實(shí)現(xiàn)智能化控制，可根據(jù)起重物的重量信息通過變頻器對(duì)提升電機(jī)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)不同重量起重物的要求， 防止因起重物重量與轉(zhuǎn)移速度不適應(yīng)而造成的偏擺、脫落、碰撞等事故，并可根據(jù)起重物的重量信息實(shí)現(xiàn)超重預(yù)提醒、以及超重停機(jī)；設(shè)置與控制主板數(shù)據(jù)通訊的遙控器可方便于對(duì)起重機(jī)的控制和數(shù)據(jù)查詢；設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和時(shí)鐘模塊可實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)動(dòng)作數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)記錄，方便于事故后的原因調(diào)查；遙控器與控制主板之間采用無線通訊，即解決了有線通訊線路纏繞的麻煩，又方便于遙控器的攜帶和控制。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型的功能模塊圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1所示，一種起重機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制主板和遙控器。控制主板包括第一單片機(jī)系統(tǒng)、通過A/D轉(zhuǎn)換器與第一單片機(jī)系統(tǒng)輸入端連接的重量傳感器、分別與第一單片機(jī)系統(tǒng)輸入端連接的限位開關(guān)和時(shí)鐘模塊、分別與第一單片機(jī)系統(tǒng)連接的無線收發(fā)模塊、按鍵設(shè)置和操縱模塊、液晶顯示屏和存儲(chǔ)器、通過D/A轉(zhuǎn)換器與第一單片機(jī)系統(tǒng)輸出端連接的變頻器、分別與單片機(jī)系統(tǒng)輸出端連接的蜂鳴器和交流接觸器。遙控器包括第二單片機(jī)系統(tǒng)、與第二單片機(jī)系統(tǒng)輸入端連接的按鍵輸入模塊、與第二單片機(jī)系統(tǒng)輸出端連接的液晶顯示屏、以及與單片機(jī)系統(tǒng)連接的無線收發(fā)模塊。具體工作方式為工作時(shí)，重量傳感器采集起重物的重量信號(hào)并通過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞給第一單片機(jī)系統(tǒng)，第一單片機(jī)系統(tǒng)根據(jù)該數(shù)據(jù)信號(hào)生成控制指令并通過D/A轉(zhuǎn)換器控制變頻器調(diào)整提升電機(jī)轉(zhuǎn)速，使提升電機(jī)在適應(yīng)該重物重量下運(yùn)轉(zhuǎn)，提升到一定高度后，第一單片機(jī)系統(tǒng)控制行走電機(jī)動(dòng)作使重物轉(zhuǎn)移達(dá)到目標(biāo)位置后控制提升電機(jī)放下重物，上述整個(gè)過程均通過遙控器來操控，同時(shí)時(shí)鐘模式與存儲(chǔ)器配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)作過程中數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)記錄，以方便于日后的數(shù)據(jù)查詢。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制主板，包括第一單片機(jī)系統(tǒng)、與第一單片機(jī)系統(tǒng)輸入端連接至少用于采集起重物重量信息的信號(hào)采集器、分別與第一單片機(jī)系統(tǒng)輸出端連接的變頻器、蜂鳴器和交流接觸器，所述變頻器至少用于調(diào)節(jié)起重機(jī)提升電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述交流接觸器用于控制起重機(jī)各電機(jī)的開關(guān)，所述第一單片機(jī)系統(tǒng)用于接收重量信息，并根據(jù)該重量信息生成控制指令控制提升電機(jī)的轉(zhuǎn)速、以及在重量信息接近額定值時(shí)控制蜂鳴器報(bào)警、超過額定值時(shí)關(guān)閉提升電機(jī)；遙控器，包括可與第一單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的第二單片機(jī)系統(tǒng)、與第二單片機(jī)系統(tǒng)輸入端連接的按鍵輸入模塊、以及與第二單片機(jī)系統(tǒng)輸出端連接的顯示裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制主板還包括分別與第一單片機(jī)系統(tǒng)連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和時(shí)鐘模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制主板還包括分別與第一單片機(jī)系統(tǒng)連接的按鍵設(shè)置和操縱模塊及顯示裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制主板設(shè)置有與第一單片機(jī)系統(tǒng)連接的第一無線收發(fā)模塊，對(duì)應(yīng)的遙控器也設(shè)置有與第二單片機(jī)系統(tǒng)連接的第二無線收發(fā)模塊，用于實(shí)現(xiàn)第一單片機(jī)系統(tǒng)與第二單片機(jī)系統(tǒng)之間的無線通訊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述信號(hào)采集器包括用于檢測(cè)起重物重量信息的重量傳感器和用于檢測(cè)起重機(jī)行程的限位開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠的起重機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制主板，包括第一單片機(jī)系統(tǒng)、與第一單片機(jī)系統(tǒng)輸入端連接至少用于采集起重物重量信息的信號(hào)采集器、分別與第一單片機(jī)系統(tǒng)輸出端連接的變頻器、蜂鳴器和交流接觸器，所述變頻器至少用于調(diào)節(jié)起重機(jī)提升電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述交流接觸器用于控制起重機(jī)各電機(jī)的開關(guān)，所述第一單片機(jī)系統(tǒng)用于接收重量信息，并根據(jù)該重量信息生成控制指令控制提升電機(jī)的轉(zhuǎn)速、以及在重量信息接近額定值時(shí)控制蜂鳴器報(bào)警、超過額定值時(shí)關(guān)閉提升電機(jī)；遙控器，包括可與第一單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的第二單片機(jī)系統(tǒng)、與第二單片機(jī)系統(tǒng)輸入端連接的按鍵輸入模塊、以及與第二單片機(jī)系統(tǒng)輸出端連接的顯示裝置。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202025217SQ201120054828
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者徐志保, 林黨養(yǎng) 申請(qǐng)人:泉州市東盛鋼結(jié)構(gòu)發(fā)展有限公司