專利名稱：卸礦車自動(dòng)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要用于集中上料系統(tǒng)，具體涉及一種卸礦車自動(dòng)定位裝置。
背景技術(shù)：
卸礦車與倉(cāng)口之間是通過(guò)激光進(jìn)行定位，由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，粉塵污染嚴(yán)重，激光定位故障率很高，造成定位不準(zhǔn)。特別是在給高位料倉(cāng)進(jìn)行補(bǔ)料時(shí)，由于高位料倉(cāng)倉(cāng)口與卸礦車下料口口徑不一樣，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)卸礦車料倉(cāng)口定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，造成大量的原料撒落到卸礦車之外，堵塞卸礦車行進(jìn)的道路。在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，為了避免上述現(xiàn)象，操作人員把原來(lái)的激光定位改為手動(dòng)定位。上料系統(tǒng)有3個(gè)卸礦車，操作人員手動(dòng)對(duì)卸礦車定位，必須有兩個(gè)操作工同時(shí)配合操作，才可以定位。工作效率低，也造成人力資源的浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種準(zhǔn)確定位且工作效率高的卸礦車自動(dòng)定位裝置。實(shí)用新型包括卸礦車車體、光電檢測(cè)裝置、可編程邏輯控制器、變頻器，其特征是 卸礦車車體上固定安裝有檢測(cè)片，檢測(cè)片的長(zhǎng)度為高位料倉(cāng)倉(cāng)口寬度與卸礦車下料口寬度之差，光電檢測(cè)裝置固定在高位料倉(cāng)倉(cāng)口中間位置上方的供卸礦車行走的軌道旁。所述的檢測(cè)片的長(zhǎng)度為300mm。所述的檢測(cè)片與光電檢測(cè)裝置的檢測(cè)距離不大于20mm。所述的變頻器安裝在變頻電氣柜內(nèi)，變頻器U、V、W三相出線長(zhǎng)度不大于500m，其與卸礦車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。本實(shí)用新型為每個(gè)高位料倉(cāng)安裝一個(gè)光電檢測(cè)裝置，用來(lái)定義料倉(cāng)的編號(hào)，當(dāng)卸礦車行駛經(jīng)過(guò)此高位料倉(cāng)位置時(shí)，此位置的光電檢測(cè)裝置會(huì)自動(dòng)采集到卸礦車檢測(cè)片的光電脈沖，光電檢測(cè)裝置將光電脈沖發(fā)送到可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算得出該料倉(cāng)的編號(hào)，并以此編號(hào)來(lái)判斷卸礦車的實(shí)際位置，保證既可以畫面顯示無(wú)誤，又能夠保證下料的準(zhǔn)確性。卸礦車到達(dá)高位料倉(cāng)給料的最佳位置時(shí)，卸礦車上面的皮帶進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)料塊， 使料塊落入下方的高位料倉(cāng)，位置的正確可以保證料塊不散落在外面，全部落入料倉(cāng)中。本實(shí)用新型可以提高工作效率，節(jié)約人力資源。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的邏輯方框圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的邏輯方框圖。上述圖中1、小車，2、軌道，3、檢測(cè)片，4、光電檢測(cè)裝置。
具體實(shí)施方式
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
不局限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例圖1所示，本實(shí)施例包括卸礦車小車1、光電檢測(cè)裝置4、可編程邏輯控制器、變頻器，卸礦車小車1的底部固定安裝有檢測(cè)片3，檢測(cè)片3的長(zhǎng)度為300mm，光電檢測(cè)裝置4固定在高位料倉(cāng)倉(cāng)口中間位置上方的供卸礦車小車1行走的軌道2旁。所述的變頻器安裝在變頻電氣柜內(nèi)，變頻器U、V、W三相出線長(zhǎng)度不大于500m，其與卸礦車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。所述的檢測(cè)片與光電檢測(cè)裝置的檢測(cè)距離不大于20mm。光電檢測(cè)裝置的光束垂直于檢測(cè)片。將長(zhǎng)300mm的檢測(cè)片通過(guò)支架焊到小車底部中心處。光電檢測(cè)裝置位于料倉(cāng)中心的卸礦車導(dǎo)軌旁，當(dāng)小車行駛至料倉(cāng)中心處時(shí)，檢測(cè)片與光電檢測(cè)裝置距離在20mm內(nèi)，光電檢測(cè)裝置會(huì)發(fā)出接通信號(hào)并傳遞給可編程邏輯控制器，同時(shí)小車抱閘開始動(dòng)作，小車仍有一定的慣性向前行駛，待抱閘抱住小車時(shí)，小車正好行駛到預(yù)先設(shè)定的中心位置，進(jìn)行上料工作。 PLC與變頻器的通訊通過(guò)ibus-DP通訊協(xié)議進(jìn)行通訊的。圖2所示，山西太鋼不銹鋼股份有限公司二鋼廠北區(qū)上料系統(tǒng)共有3臺(tái)卸礦車，每臺(tái)卸礦車的行程在200米左右，與之相對(duì)應(yīng)的高位料倉(cāng)有50個(gè)，在集中上料的過(guò)程中，要對(duì)卸礦車進(jìn)行自動(dòng)定位，首先確定卸礦車的歷史位置，這個(gè)歷史位置是當(dāng)卸礦車行駛經(jīng)過(guò)此料倉(cāng)時(shí)系統(tǒng)采集光電脈沖，通過(guò)簡(jiǎn)單計(jì)算得出的，之后操作工可通過(guò)人機(jī)界面對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行設(shè)定，之后可編程邏輯控制器根據(jù)上述內(nèi)容將進(jìn)行如下判斷卸礦車行駛方向判斷(1)當(dāng)目標(biāo)位置-歷史位置> 0，則卸礦車向前行駛；(2)當(dāng)目標(biāo)位置-歷史位置< 0，則卸礦車向后行駛；(3)當(dāng)目標(biāo)位置-歷史位置=0，則卸礦車到達(dá)目標(biāo)位置停止。卸礦車運(yùn)行高低速判斷(1)當(dāng)目標(biāo)位置-歷史位置> 1或< -1，則卸礦車高速運(yùn)行；(2)當(dāng)目標(biāo)位置-歷史位置>_1或< 1，則卸礦車低速運(yùn)行；上述描述主要是卸礦車對(duì)一個(gè)料倉(cāng)的定位判斷，而現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中每個(gè)卸礦車要定位到50個(gè)料倉(cāng)，可以采用PLC循環(huán)處理技術(shù)，程序功能框圖詳見圖2、圖3所示。
權(quán)利要求1.卸礦車自動(dòng)定位裝置，包括卸礦車車體、光電檢測(cè)裝置、可編程邏輯控制器、變頻器， 其特征是卸礦車車體上固定安裝有檢測(cè)片，檢測(cè)片的長(zhǎng)度為高位料倉(cāng)倉(cāng)口寬度與卸礦車下料口寬度之差，光電檢測(cè)裝置固定在高位料倉(cāng)倉(cāng)口中間位置上方的供卸礦車行走的軌道旁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸礦車自動(dòng)定位裝置，其特征是所述的檢測(cè)片的長(zhǎng)度為 300mmo
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸礦車自動(dòng)定位裝置，其特征是所述的檢測(cè)片與光電檢測(cè)裝置的檢測(cè)距離小于20mm。
專利摘要卸礦車自動(dòng)定位裝置，主要用于集中上料系統(tǒng)，它包括卸礦車車體、光電檢測(cè)裝置、可編程邏輯控制器、變頻器，其特征是卸礦車車體上固定安裝有檢測(cè)片，檢測(cè)片的長(zhǎng)度為高位料倉(cāng)倉(cāng)口寬度與卸礦車下料口寬度之差，光電檢測(cè)裝置固定在高位料倉(cāng)倉(cāng)口中間位置上方的供卸礦車行走的軌道旁。光電檢測(cè)裝置位于料倉(cāng)中心的卸礦車導(dǎo)軌下，當(dāng)卸礦車行駛至料倉(cāng)中心處時(shí)，檢測(cè)片與光電檢測(cè)裝置距離在20mm內(nèi)，光電檢測(cè)裝置會(huì)發(fā)出接通信號(hào)并傳遞給可編程邏輯控制器，同時(shí)小車抱閘開始動(dòng)作，卸礦車仍有一定的慣性向前行駛，待抱閘抱住小車時(shí)，卸礦車正好行駛到預(yù)先設(shè)定的中心位置，進(jìn)行上料工作。本實(shí)用新型可以提高工作效率，節(jié)約人力資源。
文檔編號(hào)G05D1/00GK202205096SQ20112013911
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月5日
發(fā)明者王啟宏, 董廷會(huì), 董志義 申請(qǐng)人:山西太鋼不銹鋼股份有限公司