專利名稱：人防指揮工程防護(hù)設(shè)施監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種分層、分布式的監(jiān)控系統(tǒng)，屬于針對人防指揮工程防護(hù)設(shè)施的監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
人防指揮工程是本區(qū)域領(lǐng)導(dǎo)人指揮地區(qū)防空行動的重要場所。當(dāng)前先進(jìn)的偵察技術(shù)和精確制導(dǎo)武器的大量運(yùn)用，人防指揮工程面臨的威脅日益增大。大威力的常規(guī)制導(dǎo)武器，小當(dāng)量核彈觸地爆會對工程口部造成巨大爆炸沖擊波；特種油氣彈造成工程口部偽裝物燃燒、戰(zhàn)時城市化工設(shè)施遭襲，導(dǎo)致化工產(chǎn)品、油品和大量有機(jī)物燃燒等會造成復(fù)雜的化學(xué)環(huán)境，工業(yè)核設(shè)施遭襲也可能導(dǎo)致核輻射泄漏產(chǎn)生。人防指揮工程通常構(gòu)筑幅員大、孔口多、內(nèi)部設(shè)置復(fù)雜，設(shè)備種類多，人員安全要求高，因此，要求工程整體運(yùn)行的安全監(jiān)控水平也隨之提高。但目前人防工程內(nèi)部各類設(shè)施信息化集成度不高，相互運(yùn)行孤立，未形成整體防護(hù)能力。因此，從工程防護(hù)準(zhǔn)確調(diào)控出發(fā)，迫切需要建設(shè)工程防護(hù)設(shè)施監(jiān)控系統(tǒng)，動態(tài)直觀地對防護(hù)設(shè)施與人員防護(hù)行動實施整體監(jiān)控，及時獲取各種危害信息，方便指揮員根據(jù)危害形勢選擇最有利的防護(hù)對策，最大程度地降低核化生威脅與危害，保障工程在核化生危害條件下最大效能地發(fā)揮其防護(hù)與指揮功能。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一套人防指揮工程防護(hù)設(shè)施監(jiān)控系統(tǒng)，在工程戰(zhàn)時值班及平時運(yùn)行中，實現(xiàn)動態(tài)實時地采集、監(jiān)測工程各重要位置的威脅信息，能結(jié)合各種威脅信息的預(yù)警值自動/手動協(xié)調(diào)防護(hù)設(shè)施的運(yùn)行并將相關(guān)的預(yù)警信息及防護(hù)設(shè)施運(yùn)行信息上傳至中控室指揮中心，指揮中心可實時監(jiān)視和了解各工程口部防護(hù)設(shè)施的運(yùn)行情況，工程各重要位置的威脅信息，以及工程整體的運(yùn)行情況，便于指揮工程人員執(zhí)行防護(hù)作業(yè)，協(xié)調(diào)工程人員行動，幫助工程決策者實現(xiàn)工程的安全管理。為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是人防指揮工程防護(hù)設(shè)施監(jiān)控系統(tǒng)，由防護(hù)設(shè)施操控平臺，防護(hù)設(shè)施控制裝置，信息采集顯示平臺，指揮中心信息顯示平臺，執(zhí)行防護(hù)設(shè)施及采集設(shè)備等構(gòu)成；該人防指揮工程防護(hù)設(shè)施監(jiān)控系統(tǒng)，采用分層、分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以各類信息采集設(shè)備及執(zhí)行防護(hù)設(shè)施組成現(xiàn)場設(shè)備層；以防護(hù)設(shè)施控制裝置、防護(hù)設(shè)施操控平臺及信息采集顯示平臺為核心組成現(xiàn)場控制層；以指揮中心信息顯示平臺為核心組成遠(yuǎn)程管理層。其中，現(xiàn)場設(shè)備層及現(xiàn)場控制層在人防指揮工程各口部；遠(yuǎn)程管理層在人防指揮工程指揮中心。通過清晰的分層、分布關(guān)系，實現(xiàn)對人防指揮工程的防護(hù)設(shè)施運(yùn)行的全過程監(jiān)控，對人防指揮工程防護(hù)設(shè)施的分散、 分布式控制和集中管理功能。以下詳細(xì)闡明監(jiān)控設(shè)施系統(tǒng)的各部分設(shè)計其中，防護(hù)設(shè)施操控平臺主要由第一工業(yè)PC機(jī)、第一顯示器、第一鍵盤鼠標(biāo)、第一網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組成。第一工業(yè)PC機(jī)內(nèi)裝三維力控組態(tài)軟件，通過軟件開發(fā)完成防化設(shè)施操控系統(tǒng)，包括PLC控制軟件，實時數(shù)據(jù)庫軟件和防化設(shè)施操控系統(tǒng)人機(jī)界面軟件等；各軟件可以由軟件編程人員根據(jù)功能自行開發(fā)完成。第一網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的功能，傳輸人防工程防護(hù)設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)等信息。防護(hù)設(shè)施控制裝置主要由PLC、中間繼電器、直流電源、端子排、導(dǎo)線構(gòu)成。PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)形式，主要包括CPU模塊，電源模塊，通訊模塊，輸入模塊，輸出模塊，A/D模塊。PLC通訊模塊支持TCP/IP通訊協(xié)議，PLC通過第一網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與防護(hù)設(shè)施操控平臺進(jìn)行通訊，介質(zhì)采用雙絞網(wǎng)線；PLC的輸入模塊通過中間繼電器與執(zhí)行防護(hù)設(shè)施連接，介質(zhì)采用銅芯導(dǎo)線；PLC輸出模塊通過中間繼電器與防護(hù)設(shè)施操控平臺連接，介質(zhì)采用銅芯導(dǎo)線， 通過PLC內(nèi)置的控制程序，實現(xiàn)防護(hù)設(shè)施自動控制及采集的功能。A/D模塊通過銅芯導(dǎo)線與信息采集設(shè)備中的傳感器連接，負(fù)責(zé)采集和轉(zhuǎn)換工程的溫、濕度等環(huán)境信息。CPU模塊主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)管理，用戶程序的存儲，邏輯運(yùn)算，輸出結(jié)果等功能；電源模塊為PLC模塊提供直流電源。信息采集顯示平臺主要由第二工業(yè)PC機(jī)、第二顯示器、第二鍵盤鼠標(biāo)、信號轉(zhuǎn)換器、串口服務(wù)器等組成。第二工業(yè)PC機(jī)安裝SQL數(shù)據(jù)庫軟件和三維力控組態(tài)軟件，由軟件編程人員根據(jù)功能需求自行開發(fā)。實現(xiàn)工程核化生監(jiān)測設(shè)備的各種數(shù)據(jù)、工程內(nèi)的超壓、一氧化碳、二氧化碳，溫度、濕度、風(fēng)速以及設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)等信息進(jìn)行實時采集、存取、備份、簡單處理、信息顯示、查詢、管理、遠(yuǎn)程傳輸?shù)裙δ埽恍盘栟D(zhuǎn)換器主要完成工程各核化生監(jiān)測、 報警設(shè)備通訊信號的轉(zhuǎn)換，將設(shè)備RS485通訊信號轉(zhuǎn)化成RS232通訊信號；串口服務(wù)器通過 RS232通訊線與第二工業(yè)PC機(jī)相連，實現(xiàn)多串口功能，滿足數(shù)據(jù)采集通訊需要。指揮中心信息顯示平臺主要由第三工業(yè)PC機(jī)、第三顯示器、第三鍵盤鼠標(biāo)、第二網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等組成。第三工業(yè)PC機(jī)內(nèi)安裝有dephi軟件開發(fā)平臺，由軟件編程人員根據(jù)功能需求自行開發(fā)，顯示平臺能實時動態(tài)顯示工程各口部防護(hù)信息，實現(xiàn)全工程防護(hù)信息集中管理。指揮中心顯示平臺通過第三網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與人防指揮工程各口部進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，傳輸人防工程防護(hù)運(yùn)行信息。信息采集設(shè)備主要由各類監(jiān)測預(yù)警設(shè)備、各類傳感器、視頻監(jiān)測裝置及信息采集元件組成。監(jiān)測預(yù)警設(shè)備包括核爆及輻射報警器、毒劑報警器、有毒有害氣體檢測設(shè)備、危險化學(xué)物質(zhì)監(jiān)測設(shè)備、放射性核素監(jiān)測設(shè)備、生物氣溶膠監(jiān)測設(shè)備等；各類傳感器也包括人防指揮工程內(nèi)部溫濕度監(jiān)測、風(fēng)量監(jiān)測、超壓監(jiān)測、火警監(jiān)測等傳感器。信息采集元件包括現(xiàn)場采集裝置和數(shù)據(jù)采集器，現(xiàn)場采集單元可完成工程內(nèi)室的超壓、一氧化碳、二氧化碳等模擬量參數(shù)的采集和傳輸；數(shù)據(jù)采集器主要完成工程內(nèi)室的溫度、濕度、風(fēng)速等具有RS485 通訊功能采集設(shè)備的采集和傳輸。各類監(jiān)測預(yù)警設(shè)備、傳感器及視頻監(jiān)測裝置通過通訊電纜與信息采集元件相連，實現(xiàn)監(jiān)控信息的傳輸。執(zhí)行防護(hù)設(shè)施主要由電動防護(hù)密閉門、電動防護(hù)門、電動密閉閥門、風(fēng)機(jī)、水閥、電閥等設(shè)施組成。執(zhí)行防護(hù)設(shè)施通過防護(hù)設(shè)施控制裝置的中間繼電器與PLC輸入端相連接。本實用新型設(shè)計的人防指揮工程防護(hù)設(shè)施監(jiān)控系統(tǒng)，其優(yōu)點是構(gòu)建了集防化信息采集、數(shù)據(jù)信息分析顯示、防護(hù)設(shè)施智能化控制為一體的多功能、多任務(wù)、分布分層式監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)指控中心集中管理全工程防護(hù)信息，各口部分散控制防護(hù)設(shè)施。系統(tǒng)高度集成各類防化技術(shù)裝備，整合優(yōu)化信息采集資源，為輔助決策和管理層提供了全面而準(zhǔn)確的防護(hù)信息。系統(tǒng)架構(gòu)合理，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能與其他系統(tǒng)無縫連接，擴(kuò)展性強(qiáng)。本系統(tǒng)適用于人防指揮工程及類似重要目標(biāo)的全要素監(jiān)控，可實現(xiàn)監(jiān)控目標(biāo)的全時空、實時監(jiān)測和關(guān)鍵設(shè)施的遠(yuǎn)程控制，節(jié)省了人力物力，極大地提高了目標(biāo)的安全性，軍事、經(jīng)濟(jì)、社會效益顯著，應(yīng)用前景廣闊。

圖1所示為本實用新型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D圖2所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖圖3所示為本實用新型的工作流程圖
具體實施方式
本實用新型的一種人防指揮工程防護(hù)設(shè)施監(jiān)控系統(tǒng)，具體而言是基于分布分層式網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)的人防工程防護(hù)設(shè)施監(jiān)控系統(tǒng)，是應(yīng)用于監(jiān)測控制人防指揮工程防護(hù)性能的系統(tǒng)，由防護(hù)設(shè)施操控平臺，防護(hù)設(shè)施控制裝置，信息采集顯示平臺，指揮中心信息顯示平臺， 執(zhí)行防護(hù)設(shè)施及采集設(shè)備等構(gòu)成。如圖1所示。1)信息采集設(shè)備主要由安裝在人防指揮工程口部重要位置的各類監(jiān)測預(yù)警設(shè)備、 各類傳感器、視頻監(jiān)測裝置及信息采集元件組成。監(jiān)測預(yù)警設(shè)備包括核與輻射報警器、毒劑報警器、有毒有害氣體檢測設(shè)備、危害化學(xué)物質(zhì)監(jiān)測設(shè)備、放射性核素監(jiān)測設(shè)備、生物氣溶膠監(jiān)測設(shè)備；各類傳感器包括工程內(nèi)部溫濕度監(jiān)測、風(fēng)量監(jiān)測、超壓監(jiān)測、火警監(jiān)測等傳感
ο信息采集元件包括現(xiàn)場采集裝置和數(shù)據(jù)采集器，現(xiàn)場采集單元采用可編程控制器作為數(shù)據(jù)采集控制器，并擴(kuò)展了 A/D模塊對工程的設(shè)備開關(guān)量輸入信號以及模擬量信號進(jìn)行采集，并經(jīng)過可編程控制器CPU的預(yù)處理之后，將信息傳遞到數(shù)據(jù)庫管理層中，主要完成工程內(nèi)室的超壓、一氧化碳、二氧化碳等模擬量參數(shù)的采集和傳輸；數(shù)據(jù)采集器采用研華的 A/D智能模塊，將工程設(shè)備的模擬量信號轉(zhuǎn)換成可傳輸?shù)耐ㄐ判盘?，傳遞到數(shù)據(jù)庫管理層中，主要完成工程內(nèi)室的溫度、濕度、風(fēng)速等具有RS485通訊功能采集設(shè)備的采集和傳輸。各監(jiān)控設(shè)備通過通訊電纜與信息采集元件相連，實現(xiàn)監(jiān)控信息的傳輸。信息采集設(shè)備可實現(xiàn)對工程內(nèi)外的核化生危害信息、工程內(nèi)部空氣質(zhì)量信息、工程防護(hù)設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)信息及人員行動信息地實時監(jiān)測和采集。2)信息采集顯示平臺安裝在工程口部值班室，主要由第二工業(yè)PC機(jī)、第二顯示器、第二鍵盤鼠標(biāo)、信號轉(zhuǎn)換器、串口服務(wù)器等組成。第二工業(yè)PC機(jī)安裝SQL數(shù)據(jù)庫軟件和三維力控組態(tài)軟件，由軟件編程人員根據(jù)功能需求自行開發(fā)，實現(xiàn)工程核化生監(jiān)測設(shè)備的各種數(shù)據(jù)、工程內(nèi)的超壓、一氧化碳、二氧化碳，溫度、濕度、風(fēng)速以及設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)等信息進(jìn)行實時采集、存取、備份、簡單處理、信息顯示、查詢、管理、遠(yuǎn)程傳輸?shù)裙δ?；信號轉(zhuǎn)換器主要完成工程各核化生監(jiān)測、報警設(shè)備通訊信號的轉(zhuǎn)換，將設(shè)備RS485通訊信號轉(zhuǎn)化成 RS232通訊信號；串口服務(wù)器通過RS232通訊線與第二工業(yè)PC機(jī)相連，實現(xiàn)多串口功能，滿足數(shù)據(jù)采集通訊需要。所述的信息采集顯示平臺能兼容RS232、RS485、以太網(wǎng)TCP/IP等多種通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，有效集成各類信息，實現(xiàn)多種信號實時并行采集功能；所述的信息采集顯示平臺能保證信息通暢實現(xiàn)工程口部防化信息與指控中心遠(yuǎn)程通訊功能，口部值班室和中控室指揮中心之間建立通信鏈路，現(xiàn)場包括視頻在內(nèi)的原始信息可以實時傳送至指揮中心，便于決策者快速掌握最真實的第一手信息。3)防護(hù)設(shè)施操控平臺安裝在工程口部值班室，主要由第一工業(yè)PC機(jī)、第一顯示器、第一鍵盤鼠標(biāo)、第一網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組成。第一工業(yè)PC機(jī)內(nèi)裝三維力控組態(tài)軟件，通過軟件開發(fā)完成防化設(shè)施操控系統(tǒng)，包括PLC控制軟件，實時數(shù)據(jù)庫軟件和防化設(shè)施操控系統(tǒng)人機(jī)界面軟件等；各軟件可以由軟件編程人員根據(jù)功能自行開發(fā)完成。第一網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器負(fù)責(zé)系 統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的功能，傳輸人防工程執(zhí)行防護(hù)設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)等信息。通過防護(hù)設(shè)施操控平臺，值班人員可清晰、直觀地監(jiān)控工程口部的執(zhí)行防護(hù)設(shè)施的運(yùn)行狀態(tài)。4)防護(hù)設(shè)施控制裝置主要由PLC、中間繼電器、直流電源、端子排、導(dǎo)線構(gòu)成，PLC 支持TCP/IP通訊協(xié)議，PLC通過第一網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與防護(hù)設(shè)施操控平臺進(jìn)行通訊，介質(zhì)采用雙絞網(wǎng)線；PLC的輸入模塊通過中間繼電器與執(zhí)行防護(hù)設(shè)施連接，介質(zhì)采用銅芯導(dǎo)線；PLC 輸出模塊通過中間繼電器與防護(hù)設(shè)施操控平臺連接，介質(zhì)采用銅芯導(dǎo)線，通過PLC內(nèi)置的控制程序，實現(xiàn)防護(hù)設(shè)施自動控制及采集的功能。A/D模塊通過銅芯導(dǎo)線與信息采集設(shè)備中的傳感器連接，負(fù)責(zé)采集和轉(zhuǎn)換工程的溫濕度等環(huán)境信息。CPU模塊主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)管理，用戶程序的存儲，邏輯運(yùn)算，輸出結(jié)果等功能；電源模塊為PLC模塊提供直流電源。防護(hù)設(shè)施控制裝置可根據(jù)預(yù)先設(shè)計好的控制策略對風(fēng)機(jī)、電動防(密)門、水(電)閥等執(zhí)行防化設(shè)施運(yùn)行的各種開關(guān)量和模擬量進(jìn)行邏輯運(yùn)算、優(yōu)化處理，與執(zhí)行防護(hù)設(shè)施和防護(hù)設(shè)施操控平臺進(jìn)行通訊，對防護(hù)設(shè)施進(jìn)行智能控制，同時與指揮中心信息平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。5)指揮中心信息顯示平臺安裝在工程中控室，主要由第三工業(yè)PC機(jī)、第三顯示器、第三鍵盤鼠標(biāo)、第三網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等組成。第三工業(yè)PC機(jī)內(nèi)安裝有d印hi軟件開發(fā)平臺， 由軟件編程人員根據(jù)功能需求自行開發(fā)；指揮中心顯示平臺通過第二網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與各口部值班室進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，傳輸人防工程防護(hù)運(yùn)行信息。指揮中心信息顯示平臺能實時動態(tài)顯示工程各口部防護(hù)信息，實現(xiàn)全工程防護(hù)信息集中管理。本實用新型的一種人防指揮工程防護(hù)設(shè)施監(jiān)控系統(tǒng)，其工作過程如圖3所示首先由各個工程口部的采集設(shè)備將工程環(huán)境信息及核化生威脅信息采集至信息采集顯示平臺中進(jìn)行處理及顯示。當(dāng)核化生威脅信息到達(dá)報警界限時，將發(fā)出報警信息及報警指令，監(jiān)控系統(tǒng)通過以太網(wǎng)將報警指令下達(dá)至對應(yīng)口部的防護(hù)設(shè)施操控平臺系統(tǒng)中，并下達(dá)相應(yīng)的控制指令，通過對應(yīng)口部的防護(hù)設(shè)施控制裝置控制執(zhí)行相應(yīng)的執(zhí)行防護(hù)設(shè)施，以實現(xiàn)對應(yīng)口部的工程防護(hù)功能。同時各個工程口部的防護(hù)設(shè)施操控平臺的操控指令信息以及信息采集顯示平臺處理后的信息通過以太網(wǎng)協(xié)議上傳至指揮中心信息顯示平臺中。指揮中心信息顯示平臺可監(jiān)控人防工程各個口部的防護(hù)設(shè)施的操控情況以及各個口部的工程環(huán)境信息及核化生威脅信息。
權(quán)利要求1. 一種人防指揮工程防護(hù)設(shè)施監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于由防護(hù)設(shè)施操控平臺，防護(hù)設(shè)施控制裝置，信息采集顯示平臺，指揮中心信息顯示平臺，執(zhí)行防護(hù)設(shè)施及采集設(shè)備構(gòu)成； 防護(hù)設(shè)施操控平臺由第一工業(yè)PC機(jī)、第一顯示器、第一鍵盤鼠標(biāo)、第一網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組成；防護(hù)設(shè)施控制裝置由PLC、中間繼電器、直流電源、端子排、導(dǎo)線構(gòu)成；PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)形式，包括CPU模塊，電源模塊，通訊模塊，輸入模塊，輸出模塊，A/D模塊；PLC的通訊模塊支持TCP/IP通訊協(xié)議，PLC通過第一網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與防護(hù)設(shè)施操控平臺進(jìn)行通訊，介質(zhì)采用雙絞網(wǎng)線；PLC的輸入模塊通過中間繼電器與執(zhí)行防護(hù)設(shè)施連接，介質(zhì)采用銅芯導(dǎo)線； PLC的輸出模塊通過中間繼電器與防護(hù)設(shè)施操控平臺連接，介質(zhì)采用銅芯導(dǎo)線；A/D模塊通過銅芯導(dǎo)線與信息采集設(shè)備中的傳感器連接；信息采集顯示平臺由第二工業(yè)PC機(jī)、第二顯示器、第二鍵盤鼠標(biāo)、信號轉(zhuǎn)換器、串口服務(wù)器組成；串口服務(wù)器通過RS232通訊線與第二工業(yè)PC機(jī)相連；指揮中心信息顯示平臺由第三工業(yè)PC機(jī)、第三顯示器、第三鍵盤鼠標(biāo)、第二網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組成；指揮中心顯示平臺通過第三網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與人防指揮工程各口部進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；信息采集設(shè)備由監(jiān)測預(yù)警設(shè)備、傳感器、視頻監(jiān)測裝置及信息采集元件組成；監(jiān)測預(yù)警設(shè)備包括核爆及輻射報警器、毒劑報警器、有毒有害氣體檢測設(shè)備、危險化學(xué)物質(zhì)監(jiān)測設(shè)備、放射性核素監(jiān)測設(shè)備、生物氣溶膠監(jiān)測設(shè)備；傳感器包括人防指揮工程內(nèi)部溫濕度監(jiān)測、風(fēng)量監(jiān)測、超壓監(jiān)測、火警監(jiān)測傳感器；信息采集元件包括現(xiàn)場采集裝置和數(shù)據(jù)采集器； 監(jiān)測預(yù)警設(shè)備、傳感器及視頻監(jiān)測裝置通過通訊電纜與信息采集元件相連；執(zhí)行防護(hù)設(shè)施由電動防護(hù)密閉門、電動防護(hù)門、電動密閉閥門、風(fēng)機(jī)、水閥、電閥組成； 執(zhí)行防護(hù)設(shè)施通過防護(hù)設(shè)施控制裝置的中間繼電器與PLC輸入端相連接。
專利摘要本實用新型一種人防指揮工程防護(hù)設(shè)施監(jiān)控系統(tǒng)，由防護(hù)設(shè)施操控平臺，防護(hù)設(shè)施控制裝置，信息采集顯示平臺，指揮中心信息顯示平臺，執(zhí)行防護(hù)設(shè)施及采集設(shè)備構(gòu)成；本實用新型適用人防指揮工程及類似重要目標(biāo)的全要素監(jiān)控，可實現(xiàn)監(jiān)控目標(biāo)的全時空、實時監(jiān)測和關(guān)鍵設(shè)施的遠(yuǎn)程控制，節(jié)省人力物力，提高目標(biāo)的安全性；軍事、經(jīng)濟(jì)、社會效益顯著。
文檔編號G05B19/418GK202067131SQ20112014069
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月5日
發(fā)明者劉超, 史海成, 張旭光, 張春明, 徐敏, 朱明輝, 武成杰, 郭寶林, 閔延琴 申請人:中國人民解放軍防化指揮工程學(xué)院