專利名稱：一種雙飛叉交流伺服數(shù)控繞線機的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種繞線機相關(guān)技術(shù)，尤其是涉及一種雙飛叉交流伺服數(shù)控繞線機的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
繞線機主要用于電機、電器繞組的制造，是電子工業(yè)中的重要工裝設(shè)備。老式繞線機在使用時存在一些功能缺陷匝數(shù)記數(shù)不清，在繞制細(xì)微漆包線時出現(xiàn)無法達(dá)到整齊排線，繞線張力無法控制等問題，這些嚴(yán)重影響了繞線的質(zhì)量。而近年來PLC以其模塊化的結(jié)構(gòu)、豐富的I/O接口、編程簡單易學(xué)和抗干擾能力強、可靠性高等諸多優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，特別是工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制中。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種簡潔緊湊、 故障率低、可靠性高、適用范圍廣的雙飛叉交流伺服數(shù)控繞線機的控制系統(tǒng)。本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種雙飛叉交流伺服數(shù)控繞線機的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC、觸摸屏、全自動繞線張力控制子系統(tǒng)、分度控制子系統(tǒng)、左飛叉控制子系統(tǒng)、右飛叉控制子系統(tǒng)，所述的 PLC分別與觸摸屏、全自動繞線張力控制子系統(tǒng)、分度控制子系統(tǒng)、左飛叉控制子系統(tǒng)、右飛叉控制子系統(tǒng)連接。所述的全自動繞線張力控制子系統(tǒng)包括依次連接的張力檢測器、全自動張力控制器、磁粉制動器，所述的全自動張力控制器與PLC連接。所述的分度控制子系統(tǒng)包括依次連接的分度定位單元、分度伺服放大器、分度電機，所述的分度定位單元與PLC連接。所述的左飛叉控制子系統(tǒng)包括依次連接的左飛叉定位單元、左飛叉伺服放大器、 左飛叉繞線電機，所述的左飛叉定位單元與PLC連接。所述的右飛叉控制子系統(tǒng)包括依次連接的右飛叉定位單元、右飛叉伺服放大器、 右飛叉繞線電機，所述的右飛叉定位單元與PLC連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點1)采用PLC和觸摸屏相結(jié)合的方式進(jìn)行柔性化控制，使其簡潔緊湊、故障率低，便于修改和維護(hù)，具有高可靠性，可大大提高生產(chǎn)率；2)以PLC為控制核心，利用觸摸屏提供友好的人機界面，采用交流伺服電機進(jìn)行雙飛叉繞線和轉(zhuǎn)子分度定位，采用全自動繞線張力控制子系統(tǒng)，使繞線機繞制漆包線速度更快，轉(zhuǎn)子分度精度提高，繞線質(zhì)量也明顯得到改善。3)安裝調(diào)試十分方便，簡化了現(xiàn)場操作，提高了控制程序和人機界面的靈活性，使系統(tǒng)性能更加安全可靠，方便實現(xiàn)全自動流水線的監(jiān)控生產(chǎn)。4)有較廣泛的推廣應(yīng)用前景，稍加改變可直接應(yīng)用到汽車、吸塵器等其他行業(yè)中去。

圖1為本實用新型的機械結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。實施例如圖1所示，兩個繞線頭由左右電機分別驅(qū)動，繞線電機通過同步帶傳動至繞線主軸上。兩個傳動箱體通過直線軸承固定在臺面板上，傳動箱體的左右運動由粗夾緊氣缸及精夾緊氣缸來驅(qū)動。分度電機通過同步帶傳給分度軸，夾緊氣缸推動分度軸使彈簧夾頭夾緊轉(zhuǎn)子。平行氣缸推動鉤線外套，配合分度電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)子整流子的自動掛鉤。如圖2所示，一種雙飛叉交流伺服數(shù)控繞線機的控制系統(tǒng)，包括PLC1、觸摸屏2、全自動繞線張力控制子系統(tǒng)3、分度控制子系統(tǒng)、左飛叉控制子系統(tǒng)、右飛叉控制子系統(tǒng)，所述的PLCl分別與觸摸屏2、全自動繞線張力控制子系統(tǒng)3、分度控制子系統(tǒng)、左飛叉控制子系統(tǒng)、右飛叉控制子系統(tǒng)連接。所述的全自動繞線張力控制子系統(tǒng)3包括由LE-40MTB型全自動張力控制器、 LX-TD型張力檢測器、ZKG-YN型磁粉制動器組成。全自動張力控制器是由張力檢測器來直接測定繞線的張力，然后把張力數(shù)據(jù)變成張力信號傳回全自動張力控制器，從而自動調(diào)整磁粉制動器的激磁電流來控制繞線的張力。漆包線通過夾緊毛氈，產(chǎn)生一定的預(yù)張力，然后在張力檢測器的張力輪上纏繞幾圈，通過導(dǎo)輪進(jìn)入彈力臂使漆包線始終處于拉緊狀態(tài)，再通過導(dǎo)輪進(jìn)入繞線主軸。通過觸摸屏設(shè)置鉤線繞線張力數(shù)據(jù)，通過PLC給張力控制器加上不同的模擬電壓，來調(diào)整漆包線的張力。所述的分度控制子系統(tǒng)包括依次連接的分度定位單元31、分度伺服放大器32、分度電機33，所述的分度定位單元31與PLCl連接。所述的左飛叉控制子系統(tǒng)包括依次連接的左飛叉定位單元41、左飛叉伺服放大器42、左飛叉繞線電機43，所述的左飛叉定位單元 41與PLCl連接。所述的右飛叉控制子系統(tǒng)包括依次連接的右飛叉定位單元51、右飛叉伺服放大器52、右飛叉繞線電機53，所述的右飛叉定位單元51與PLCl連接。左飛叉定位單元41、右飛叉定位單元51均采用日本三菱公司的FX2N-1PG，左飛叉伺服放大器42、右飛叉伺服放大器52均采用日本三菱公司的MR-J2-70A，左飛叉繞線電機 43、右飛叉繞線電機53均采用日本三菱公司的HC-MF73。分度定位單元31采用日本三菱公司的FX2N-1PG，分度伺服放大器32采用日本三菱公司的MR-J2-40A，分度電機33采用日本三菱公司的HC-MF43。PLCl采用日本三菱公司FX2-80MR型PLC ；觸摸屏2采用日本三菱公司觸摸式彩色液晶監(jiān)視屏。
權(quán)利要求1.一種雙飛叉交流伺服數(shù)控繞線機的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC、觸摸屏、全自動繞線張力控制子系統(tǒng)、分度控制子系統(tǒng)、左飛叉控制子系統(tǒng)、右飛叉控制子系統(tǒng)，所述的 PLC分別與觸摸屏、全自動繞線張力控制子系統(tǒng)、分度控制子系統(tǒng)、左飛叉控制子系統(tǒng)、右飛叉控制子系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙飛叉交流伺服數(shù)控繞線機的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述的全自動繞線張力控制子系統(tǒng)包括依次連接的張力檢測器、全自動張力控制器、磁粉制動器，所述的全自動張力控制器與PLC連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙飛叉交流伺服數(shù)控繞線機的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述的分度控制子系統(tǒng)包括依次連接的分度定位單元、分度伺服放大器、分度電機，所述的分度定位單元與PLC連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙飛叉交流伺服數(shù)控繞線機的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述的左飛叉控制子系統(tǒng)包括依次連接的左飛叉定位單元、左飛叉伺服放大器、左飛叉繞線電機，所述的左飛叉定位單元與PLC連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙飛叉交流伺服數(shù)控繞線機的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述的右飛叉控制子系統(tǒng)包括依次連接的右飛叉定位單元、右飛叉伺服放大器、右飛叉繞線電機，所述的右飛叉定位單元與PLC連接。
專利摘要本實用新型涉及一種雙飛叉交流伺服數(shù)控繞線機的控制系統(tǒng)，包括PLC、觸摸屏、全自動繞線張力控制子系統(tǒng)、分度控制子系統(tǒng)、左飛叉控制子系統(tǒng)、右飛叉控制子系統(tǒng)，所述的PLC分別與觸摸屏、全自動繞線張力控制子系統(tǒng)、分度控制子系統(tǒng)、左飛叉控制子系統(tǒng)、右飛叉控制子系統(tǒng)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有簡潔緊湊、故障率低、可靠性高、適用范圍廣等優(yōu)點。
文檔編號G05B19/05GK202084432SQ20112015381
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者王佳, 王艷新, 趙春鋒 申請人:上海工程技術(shù)大學(xué)