專利名稱：電動(dòng)平車智能電控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)電控系統(tǒng)，特別涉及一種具有手動(dòng)、自動(dòng)操作功能，制動(dòng)能量回收功能的電動(dòng)平車智能電控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的電動(dòng)平車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)多采用交流三相380V電機(jī)，電動(dòng)平車供電的軌道電源為三相交流36V，需要降壓變壓器將三相交流380V電壓降為3相36V電壓，通過軌道和另敷設(shè)一根拖纜作為電源，因?yàn)殡妱?dòng)平車驅(qū)動(dòng)電機(jī)是三相380V電動(dòng)機(jī)，因此還需要在小車上增設(shè)一升壓變壓器，它將低壓三相36V提升為三相380V來滿足電動(dòng)平車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求，在電動(dòng)平車上安裝三相升壓逆變電源價(jià)格昂貴，線路麻煩，傳統(tǒng)三相交流380V電機(jī)啟動(dòng)時(shí)電流大、電壓降大，在平車行程比較長的情況下，就需要增加地面變壓器來補(bǔ)償電壓降，不僅增加了成本、占用空間大，增加開支，維護(hù)不便，更重要的是平車上存在危險(xiǎn)電壓， 安全隱患較大。本
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供的一種具有手動(dòng)、自動(dòng)操作功能，制動(dòng)能量回收功能的電動(dòng)平車智能電控系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是包括電動(dòng)平車智能電控系統(tǒng)的控制電路，在電動(dòng)平車智能電控系統(tǒng)外部安裝有將外部電源轉(zhuǎn)換為單相36V的降壓變壓器，降壓變壓器的單相36V電源連接電動(dòng)平車的軌道，電動(dòng)平車的軌道經(jīng)過車輪將36V電源送至KPD的PWM控制器，KPD的PWM控制器與KPD電機(jī)相連接、與遠(yuǎn)程I/O模塊相連接， KPD電機(jī)與車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，遠(yuǎn)程I/O模塊連與KPD的行走信號(hào)控制按鈕相連接、通過 Profibus總線與PLC控制器相連接，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)車輪相連接、與制動(dòng)器相連接，驅(qū)動(dòng)車輪與編碼器相連接，編碼器通過ftx)fibUS總線與PLC控制器相連接，PLC控制器連接兩個(gè)聲光報(bào)警器、通過ftOfibus總線與觸摸屏相連接、通過ftOfibus總線與編碼器相連接、 通過ftOfibus總線與遠(yuǎn)程I/O模塊相連接、與制動(dòng)器相連接。所述的KPD的PWM控制器包括其內(nèi)部控制電路。其內(nèi)部電路的連接關(guān)系為交流36V的L3電源端經(jīng)濾波電感器Ll連接整流橋DDl 的1腳、連接可控硅Ql的陽極、連接可控硅Q2的陰極，交流36V的L2電源端經(jīng)濾波電感器 Ll連接整流橋DDl的3腳、連接電容器C5的正極、連接電容器C4的負(fù)極、連接電池組BTI 的負(fù)極、連接電池組BT2的正極、連接KPD電機(jī)，濾波電感器Ll的電源輸入端并接有高頻濾波電容器Cl，高頻濾波電容器C2與高頻濾波電容器C3串聯(lián)后的連接點(diǎn)接地、另兩端并聯(lián)在濾波電感器Ll的電源輸出端，整流橋DDl的2腳與電容器C4的正極相連接、與二極管Dl 的負(fù)極相連接、經(jīng)過儲(chǔ)能電感L3與大功率開關(guān)管Tl的集電極相連接，大功率開關(guān)管T1、T2 的基極、與來自PLC控制器的PWM信號(hào)相連接，大功率開關(guān)管Tl的發(fā)射極與二極管D2的正極相連接、與二極管D4的負(fù)極相連接、與大功率開關(guān)管T2的集電極相連接、與電機(jī)Ml相連接，電池組BTl的正極與可控硅Ql的陰極相連接、與二極管Dl的負(fù)極相連接、與二極管D2的正極相連接，電池組BT2的負(fù)極與二極管D3的正極相連接、與二極管D4的負(fù)極相連接、 與可控硅Q2的陽極相連接，可控硅Ql、可控硅Q2的控制極與PLC控制器的PLC自動(dòng)充電移相控制信號(hào)相連接，整流橋DDl的4腳與電容器C5的負(fù)極相連接、與二極管D3的負(fù)極相連接、經(jīng)儲(chǔ)能電感L4與大功率開關(guān)管T2的發(fā)射極相連接。本實(shí)用新型有益效果本實(shí)用新型具有不再需要升壓變壓器，可能量回饋、電壓補(bǔ)償、無觸點(diǎn)換相、自動(dòng)充電功能的電動(dòng)平車，消除了傳統(tǒng)平車上存在危險(xiǎn)電壓的安全隱患，減少了地面補(bǔ)償變壓器的成本，節(jié)約電能，停電應(yīng)急使用的優(yōu)點(diǎn)。

圖1電動(dòng)平車智能電控系統(tǒng)的工作原理圖。圖2電動(dòng)平車智能電控系統(tǒng)的KPD控制器原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，包括電動(dòng)平車智能電控系統(tǒng)的控制電路，在電動(dòng)平車智能電控系統(tǒng)外部安裝有將外部電源1轉(zhuǎn)換為單相36V的降壓變壓器2，降壓變壓器2的單相36V電源連接電動(dòng)平車的軌道3，電動(dòng)平車的軌道3經(jīng)過車輪將36V電源送至KPD的PWM控制器5，KPD 的PWM控制器5與KPD電機(jī)6相連接、與遠(yuǎn)程I/O模塊9相連接，KPD電機(jī)6與車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7相連接，遠(yuǎn)程I/O模塊9連與KPD的行走信號(hào)控制按鈕4相連接、通過ftOfibus總線與PLC控制器13相連接，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與驅(qū)動(dòng)車輪8相連接、與制動(dòng)器10相連接，驅(qū)動(dòng)車輪8與編碼器11相連接，編碼器11通過ftOfibus總線與PLC控制器13相連接，PLC控制器13連接聲光報(bào)警器14、連接聲光報(bào)警器15、通過ftOfibus總線與觸摸屏12相連接、 通過ftOfibus總線與編碼器11相連接、通過ftOfibus總線與遠(yuǎn)程I/O模塊9相連接、與制動(dòng)器10相連接。如圖2所示，所述的KPD的PWM控制器5包括其內(nèi)部控制電路；其內(nèi)部電路的連接關(guān)系為交流36V的Ll電源端經(jīng)濾波電感器Ll連接整流橋DDl 的1腳、連接可控硅Ql的陽極、連接可控硅Q2的陰極，交流36V的L2電源端經(jīng)濾波電感器 Ll連接整流橋DDl的3腳、連接電容器C5的正極、連接電容器C4的負(fù)極、連接電池組BTI 的負(fù)極、連接電池組BT2的正極、連接KPD電機(jī)6，濾波電感器Ll的電源輸入端并接有高頻濾波電容器Cl，高頻濾波電容器C2與高頻濾波電容器C3串聯(lián)后的連接點(diǎn)接地、另兩端并聯(lián)在濾波電感器Ll的電源輸出端，整流橋DDl的2腳與電容器C4的正極相連接、與二極管 Dl的負(fù)極相連接、經(jīng)過儲(chǔ)能電感L3與大功率開關(guān)管Tl的集電極相連接，大功率開關(guān)管Tl、 T2的基極、與來自PLC控制器13的PWM信號(hào)相連接，大功率開關(guān)管Tl的發(fā)射極與二極管 D2的正極相連接、與二極管D4的負(fù)極相連接、與大功率開關(guān)管T2的集電極相連接、與KPD 電機(jī)6相連接，電池組BTl的正極與可控硅Ql的陰極相連接、與二極管Dl的負(fù)極相連接、 與二極管D2的正極相連接，電池組BT2的負(fù)極與二極管D3的正極相連接、與二極管D4的負(fù)極相連接、與可控硅Q2的陽極相連接，可控硅Q1、可控硅Q2的控制極與PLC控制器13的自動(dòng)充電移相控制信號(hào)相連接，整流橋DDl的4腳與電容器C5的負(fù)極相連接、與二極管D3 的負(fù)極相連接、經(jīng)儲(chǔ)能電感L4與大功率開關(guān)管T2的發(fā)射極相連接。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)平車智能電控系統(tǒng)包括其控制電路，其特征在于在電動(dòng)平車智能電控系統(tǒng)外部安裝有將外部電源(1)轉(zhuǎn)換為單相36V的降壓變壓器(2)，降壓變壓器(2)的單相 36V電源連接電動(dòng)平車的軌道(3)，電動(dòng)平車的軌道(3)經(jīng)過車輪將36V電源送至KPD的 PWM控制器(5 )，KPD的PWM控制器(5 )與KPD電機(jī)(6 )相連接、與遠(yuǎn)程I/O模塊(9 )相連接， KPD電機(jī)(6)與車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)相連接，遠(yuǎn)程I/O模塊(9)連與KPD的行走信號(hào)控制按鈕 (4)相連接、通過ftOfibus總線與PLC控制器(13)相連接，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)與驅(qū)動(dòng)車輪 (8)相連接、與制動(dòng)器(10)相連接，驅(qū)動(dòng)車輪(8)與編碼器(11)相連接，編碼器(11)通過 Profibus總線與PLC控制器(13)相連接，PLC控制器(13)連接聲光報(bào)警器(14)、連接聲光報(bào)警器15、通過ftOfibus總線與觸摸屏12相連接、通過ftOfibus總線與編碼器(11)相連接、通過ftOfibus總線與遠(yuǎn)程I/O模塊(9)相連接、與制動(dòng)器(10)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平車智能電控系統(tǒng)，其特征在于所述的KPD的PWM控制器(5)其內(nèi)部電路的連接關(guān)系為，交流36V的Ll電源端經(jīng)濾波電感器Ll連接整流橋DDl 的1腳、連接可控硅Ql的陽極、連接可控硅Q2的陰極，交流36V的L2電源端經(jīng)濾波電感器 Ll連接整流橋DDl的3腳、連接電容器C5的正極、連接電容器C4的負(fù)極、連接電池組BTI 的負(fù)極、連接電池組BT2的正極、連接KPD電機(jī)(6)，濾波電感器Ll的電源輸入端并接有高頻濾波電容器Cl，高頻濾波電容器C2與高頻濾波電容器C3串聯(lián)后的連接點(diǎn)接地、另兩端并聯(lián)在濾波電感器Ll的電源輸出端，整流橋DDl的2腳與電容器C4的正極相連接、與二極管Dl的負(fù)極相連接、經(jīng)過儲(chǔ)能電感L3與大功率開關(guān)管Tl的集電極相連接，大功率開關(guān)管 T1、T2的基極、與來自PLC控制器13的PWM信號(hào)相連接，大功率開關(guān)管Tl的發(fā)射極與二極管D2的正極相連接、與二極管D4的負(fù)極相連接、與大功率開關(guān)管T2的集電極相連接、與 KPD電機(jī)(6)相連接，電池組BTl的正極與可控硅Ql的陰極相連接、與二極管Dl的負(fù)極相連接、與二極管D2的正極相連接，電池組BT2的負(fù)極與二極管D3的正極相連接、與二極管 D4的負(fù)極相連接、與可控硅Q2的陽極相連接，可控硅Q1、可控硅Q2的控制極與PLC控制器 13的自動(dòng)充電移相控制信號(hào)相連接，整流橋DDl的4腳與電容器C5的負(fù)極相連接、與二極管D3的負(fù)極相連接、經(jīng)儲(chǔ)能電感L4與大功率開關(guān)管T2的發(fā)射極相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)平車智能電控系統(tǒng)，外部電源經(jīng)降壓變壓器將單相36V電源為電動(dòng)平車的軌道供電，KPD的PWM控制器，KPD的PWM控制器與KPD電機(jī)相連接、與遠(yuǎn)程I/O模塊相連接，KPD電機(jī)與車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，遠(yuǎn)程I/O模塊連與KPD的行走信號(hào)控制按鈕相連接、通過Profibus總線與PLC控制器相連接，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)車輪相連接、與制動(dòng)器相連接，驅(qū)動(dòng)車輪與編碼器相連接，編碼器通過Profibus總線與PLC控制器相連接，PLC控制器連接兩個(gè)聲光報(bào)警器、通過Profibus總線與觸摸屏相連接、通過Profibus總線與編碼器相連接、通過Profibus總線與遠(yuǎn)程I/O模塊相連接、與制動(dòng)器相連接。采用交流36V供電，不再需要三相升壓逆變電源，低成本、線路簡單、可能量回收、電壓補(bǔ)償、無觸點(diǎn)換相、自動(dòng)充電功能的電動(dòng)平車，消除了傳統(tǒng)平車上存在危險(xiǎn)電壓的安全隱患，減少了地面補(bǔ)償變壓器的成本，節(jié)約電能，停電應(yīng)急使用的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202058031SQ201120174780
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月28日
發(fā)明者劉勇, 宋彥東, 楊明瑞, 韓書建, 齊國慶 申請(qǐng)人:河南省鄭起起重設(shè)備有限公司