專利名稱：一種折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及折彎?rùn)C(jī)數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)電液比例伺服折彎?rùn)C(jī)專用系統(tǒng)均采用國(guó)外進(jìn)口，價(jià)格高昂，維護(hù)成本高，且其國(guó)外系統(tǒng)大多是基于PC的一體式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，因此當(dāng)操作人員操作失誤或斷電將會(huì)造成機(jī)器參數(shù)丟失或系統(tǒng)崩潰而無(wú)法使用，且由于系統(tǒng)是一體式的因此存在開(kāi)放性差、 不便于系統(tǒng)升級(jí)拓展和更高智能化開(kāi)發(fā)應(yīng)用難的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控控制系統(tǒng)，將現(xiàn)有系統(tǒng)分為上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)均設(shè)置實(shí)時(shí)通訊設(shè)備，并通過(guò)以太網(wǎng)使實(shí)時(shí)通訊設(shè)備之間的通訊得以實(shí)現(xiàn)，從而可實(shí)現(xiàn)雙機(jī)或多機(jī)聯(lián)動(dòng)，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控控制系統(tǒng)，包括至少2組上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)，各組上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)之間通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行連接，所述上位機(jī)系統(tǒng)包括操作顯示設(shè)備、操作界面設(shè)備和實(shí)時(shí)通訊設(shè)備，所述操作界面設(shè)備與操作顯示設(shè)備和實(shí)時(shí)通訊設(shè)備相連；所述下位機(jī)系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)通訊設(shè)備、PIC單片機(jī)主控電路、I/O接口電路、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制和調(diào)速器切換控制電路，所述Pic單片機(jī)主控電路上有JAPG接口，PIC單片機(jī)主控電路與實(shí)時(shí)通訊設(shè)備和I/O接口電路相連，所述I/O接口電路上有機(jī)床控制I/O信號(hào)輸入輸出端口、滑塊編碼器信號(hào)輸入端口和后擋料編碼器信號(hào)輸入端口，所述I/O接口電路與變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制和調(diào)速器切換控制電路相連，所述調(diào)速器切換控制電路與變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制相連，所述調(diào)速器切換控制電路上有后擋料交流電機(jī)插口和滑塊交流電機(jī)插口 ；所述上位機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊設(shè)備和下位機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊設(shè)備之間通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述I/O接口電路中設(shè)置有倍頻電路，從而可以提高整個(gè)編碼器分辨率，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。本實(shí)用新型的目的是提供一種折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控控制系統(tǒng)，將現(xiàn)有系統(tǒng)分為上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)均設(shè)置實(shí)時(shí)通訊設(shè)備，并通過(guò)以太網(wǎng)使實(shí)時(shí)通訊設(shè)備之間的通訊得以實(shí)現(xiàn)，從而可實(shí)現(xiàn)雙機(jī)或多機(jī)聯(lián)動(dòng)，從而可大大提高整個(gè)控制系統(tǒng)的開(kāi)放性，也便于系統(tǒng)升級(jí)拓展和更高智能化開(kāi)發(fā)應(yīng)用，且由于整個(gè)系統(tǒng)是采用雙機(jī)或多機(jī)聯(lián)動(dòng)，因此即使部分系統(tǒng)因操作人員操作失誤或斷電出現(xiàn)機(jī)器參數(shù)丟失或系統(tǒng)崩潰，也不會(huì)無(wú)法使用， 通過(guò)其他系統(tǒng)即可繼續(xù)進(jìn)行操作。

圖1是本實(shí)用新型工作示意圖；圖2是本實(shí)用新型下位機(jī)系統(tǒng)示意圖；[0010]圖3是本實(shí)用新型上位機(jī)系統(tǒng)示意圖；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型做詳細(xì)的說(shuō)明本實(shí)用新型的目的是提供一種折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控控制系統(tǒng)，將現(xiàn)有系統(tǒng)分為上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)均設(shè)置實(shí)時(shí)通訊設(shè)備，并通過(guò)以太網(wǎng)使實(shí)時(shí)通訊設(shè)備之間的通訊得以實(shí)現(xiàn)，從而可實(shí)現(xiàn)雙機(jī)或多機(jī)聯(lián)動(dòng)。作為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一種折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控控制系統(tǒng)，包括至少2組上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)，各組上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)之間通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行連接，本專利上位機(jī)系統(tǒng)如圖3所示包括操作顯示設(shè)備、操作界面設(shè)備和實(shí)時(shí)通訊設(shè)備，所述操作界面設(shè)備與操作顯示設(shè)備和實(shí)時(shí)通訊設(shè)備相連，本專利下位機(jī)系統(tǒng)如圖2 所示包括實(shí)時(shí)通訊設(shè)備、PIC單片機(jī)主控電路、I/O接口電路、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制和調(diào)速器切換控制電路，所述PIC單片機(jī)主控電路上有JAPG接口，PIC單片機(jī)主控電路與實(shí)時(shí)通訊設(shè)備和I/O接口電路相連，所述I/O接口電路上有機(jī)床控制I/O信號(hào)輸入輸出端口、滑塊編碼器信號(hào)輸入端口和后擋料編碼器信號(hào)輸入端口，所述I/O接口電路與變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制和調(diào)速器切換控制電路相連，所述I/O接口電路中設(shè)置有倍頻電路，從而可以提高整個(gè)編碼器分辨率，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度，所述調(diào)速器切換控制電路與變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制相連，所述調(diào)速器切換控制電路上有后擋料交流電機(jī)插口和滑塊交流電機(jī)插口，上位機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊設(shè)備和下位機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊設(shè)備之間再通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行連接，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)可知本實(shí)用新型是通過(guò)將現(xiàn)有系統(tǒng)分為上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)均設(shè)置實(shí)時(shí)通訊設(shè)備，并通過(guò)以太網(wǎng)使實(shí)時(shí)通訊設(shè)備之間的通訊得以實(shí)現(xiàn)，從而可實(shí)現(xiàn)雙機(jī)或多機(jī)聯(lián)動(dòng)，從而可大大提高整個(gè)控制系統(tǒng)的開(kāi)放性，也便于系統(tǒng)升級(jí)拓展和更高智能化開(kāi)發(fā)應(yīng)用， 且由于整個(gè)系統(tǒng)是采用雙機(jī)或多機(jī)聯(lián)動(dòng)，因此即使部分系統(tǒng)因操作人員操作失誤或斷電出現(xiàn)機(jī)器參數(shù)丟失或系統(tǒng)崩潰，也不會(huì)無(wú)法使用，通過(guò)其他系統(tǒng)即可繼續(xù)進(jìn)行操作。本專利工作時(shí)可如圖1所示由多組折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控控制系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，并使其中一組折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控控制系統(tǒng)下位機(jī)系統(tǒng)的調(diào)速器切換控制電路與后擋料交流電機(jī)和滑塊交流電機(jī)相連，并通過(guò)后擋料交流電機(jī)內(nèi)后檔料伺服驅(qū)動(dòng)控制伺服電機(jī)，再通過(guò)伺服電機(jī)控制后擋料運(yùn)動(dòng)，并對(duì)其位置進(jìn)行檢測(cè)將其位置反饋給下位機(jī)系統(tǒng)的I/O接口電路，并在控制后擋料交流電機(jī)的同時(shí)控制滑塊交流電機(jī)，通過(guò)其內(nèi)比例伺服放大器控制滑塊油缸運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)滑塊油缸控制滑塊運(yùn)動(dòng)，并對(duì)其位置進(jìn)行檢測(cè)將其位置反饋給下位機(jī)系統(tǒng)的I/O接口電路，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)折彎?rùn)C(jī)的控制。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控控制系統(tǒng)，包括至少2組上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)，各組上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)之間通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行連接，其特征在于所述上位機(jī)系統(tǒng)包括操作顯示設(shè)備、操作界面設(shè)備和實(shí)時(shí)通訊設(shè)備，所述操作界面設(shè)備與操作顯示設(shè)備和實(shí)時(shí)通訊設(shè)備相連；所述下位機(jī)系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)通訊設(shè)備、PIC單片機(jī)主控電路、I/O接口電路、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制和調(diào)速器切換控制電路，所述Pic單片機(jī)主控電路上有JAPG接口，PIC單片機(jī)主控電路與實(shí)時(shí)通訊設(shè)備和I/O接口電路相連，所述I/O接口電路上有機(jī)床控制I/O信號(hào)輸入輸出端口、滑塊編碼器信號(hào)輸入端口和后擋料編碼器信號(hào)輸入端口，所述I/O接口電路與變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制和調(diào)速器切換控制電路相連，所述調(diào)速器切換控制電路與變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制相連，所述調(diào)速器切換控制電路上有后擋料交流電機(jī)插口和滑塊交流電機(jī)插口；所述上位機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊設(shè)備和下位機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊設(shè)備之間通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控控制系統(tǒng)，其特征在于所述I/O接口電路中設(shè)置有倍頻電路。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控控制系統(tǒng)，包括至少2組上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)，各組上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)之間通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行連接，本實(shí)用新型的目的是提供一種折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控控制系統(tǒng)，將現(xiàn)有系統(tǒng)分為上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)均設(shè)置實(shí)時(shí)通訊設(shè)備，并通過(guò)以太網(wǎng)使實(shí)時(shí)通訊設(shè)備之間的通訊得以實(shí)現(xiàn)，從而可實(shí)現(xiàn)雙機(jī)或多機(jī)聯(lián)動(dòng)，從而可大大提高整個(gè)控制系統(tǒng)的開(kāi)放性，也便于系統(tǒng)升級(jí)拓展和更高智能化開(kāi)發(fā)應(yīng)用，且由于整個(gè)系統(tǒng)是采用雙機(jī)或多機(jī)聯(lián)動(dòng)，因此即使部分系統(tǒng)因操作人員操作失誤或斷電出現(xiàn)機(jī)器參數(shù)丟失或系統(tǒng)崩潰，也不會(huì)無(wú)法使用，通過(guò)其他系統(tǒng)即可繼續(xù)進(jìn)行操作。
文檔編號(hào)G05B19/18GK202126608SQ20112019428
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者操棟凌, 明勇, 趙建峰 申請(qǐng)人:南京億科自動(dòng)化有限公司