專利名稱：無(wú)人駕駛車輛的線路系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種無(wú)人駕駛車輛的線路系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)無(wú)人駕駛公共汽車，其技術(shù)是在地面上埋磁塊，相距磁塊連接，磁塊與車輛相互吸引，次序線路形狀，自動(dòng)控制無(wú)人駕駛的公共汽車。在地面上埋磁塊，有一些缺點(diǎn)例如，磁塊上容易有灰塵，影響磁性；下雨天，路面 積水，影響磁性；其他車輛印壓磁塊，影響磁性等。我發(fā)明了用闌珊固定無(wú)人駕駛車輛的線路系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題用闌珊帶固定無(wú)人駕駛車輛的線路系統(tǒng)。解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案無(wú)人駕駛車輛的線路系統(tǒng)，其特征是用闌珊帶固定無(wú)人駕駛車輛的行車線路，闌珊帶可以是一邊的也可以是二邊的，闌珊帶可以是一邊的和另一邊的任意多個(gè)點(diǎn)的結(jié)合，闌珊帶可以是一邊的和衛(wèi)星或者組合衛(wèi)星的結(jié)合；闌珊帶分闌珊區(qū)和間隔區(qū)，闌珊區(qū)安置磁塊，傳感器，超聲波等任何通訊有用的部件，間隔區(qū)不安置；在無(wú)人駕駛車輛上安置對(duì)置的聯(lián)系闌珊區(qū)內(nèi)的磁塊，傳感器，超聲波等部件，部件中還包括發(fā)出器，接收器，處理器等轉(zhuǎn)換和處理的通訊有用的部件。闌珊帶長(zhǎng)度無(wú)限制。無(wú)人駕駛車輛上的前述通訊有用的部件可以安置在無(wú)人駕駛車輛上的前面，一偵lJ，二側(cè)或者任何部位。闌珊區(qū)安置磁塊，傳感器，超聲波等前述通訊有用的部件不斷地向無(wú)人駕駛車輛發(fā)出信號(hào)，指令無(wú)人駕駛車輛的處理器不斷地校對(duì)行車線路。無(wú)人駕駛車輛在行駛中，不斷地接收信號(hào)或者向外發(fā)出信號(hào)。前述通訊有用的信號(hào)不斷地相互傳收。無(wú)人駕駛車輛到了交叉路口，進(jìn)入交叉路口安置區(qū)，交叉路口安置區(qū)是對(duì)稱的傳感器，超聲波等前述通訊有用的部件，對(duì)面的傳感器，超聲波等前述通訊有用的部件不斷地向無(wú)人駕駛車輛發(fā)出指令，指令無(wú)人駕駛車輛行駛在行車線路范圍內(nèi)。無(wú)人駕駛車輛到了終點(diǎn)車站，進(jìn)入終點(diǎn)車站安置區(qū)，終點(diǎn)車站安置區(qū)是終端性的。傳感器，超聲波等前述通訊有用的部件安置在8個(gè)方向面，指令無(wú)人駕駛車輛的駕駛操作。無(wú)人駕駛車輛進(jìn)入換向路區(qū)。駕駛室的駕駛桿有幅度限制的左斜向或右斜向，限制地進(jìn)入換向路區(qū)的反方向線路車位點(diǎn)。無(wú)人駕駛車輛的采用雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)可以正轉(zhuǎn)動(dòng)，可以反轉(zhuǎn)動(dòng)，正轉(zhuǎn)動(dòng)向前行使，反轉(zhuǎn)動(dòng)向后行使。另一實(shí)施例無(wú)人駕駛車輛的駕駛室的駕駛桿有左斜向或右斜向轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的限制，按照無(wú)人駕駛車輛的線路換向路區(qū)寬度，使無(wú)人駕駛車輛在轉(zhuǎn)彎行駛的指令下，自動(dòng)慢慢轉(zhuǎn)彎進(jìn)入反方向的行駛線路車位點(diǎn)。駕駛室的方向盤處理方向盤采用組合軸，多軸齒輪組合連接，以調(diào)節(jié)正方向或者反方向的幅度轉(zhuǎn)動(dòng)。按照一定的行駛程序自動(dòng)行駛，或者聯(lián)系總管理室通知指令行駛。拐彎處理在拐彎處，無(wú)人駕駛車輛有幅度限制的變化方向盤的轉(zhuǎn)度和弧度，不同的彎道有不同的數(shù)據(jù)，彎道的曲線大小和方向盤的轉(zhuǎn)度和弧度數(shù)據(jù)指令匹配，使無(wú)人駕駛車輛在拐彎處自動(dòng)拐彎。無(wú)人駕駛車輛在終點(diǎn)車站區(qū)停留后。終點(diǎn)車站區(qū)向它發(fā)出反方向的行駛指令。無(wú)人駕駛車輛的駕駛桿左斜向或右斜向有一定幅度的限制還原后，向反方向行駛出終點(diǎn)車站區(qū)。車站處理第I種是車站沿著直行闌珊停靠。第2種是無(wú)人駕駛車輛彎行停靠車站，闌珊同樣是彎行。無(wú)人駕駛車輛的車站，每個(gè)車站有車站信息特征。無(wú)人駕駛車輛增速、減度的處理無(wú)人駕駛車輛按照一定的程序行車，正常行車公里/小時(shí)。途中收到進(jìn)入車站的信息。第I次收到包括衛(wèi)星傳感信號(hào)，啟動(dòng)減少速度的公里/小時(shí)，第2次收到包括衛(wèi)星傳感信號(hào)，啟動(dòng)減少速度的公里/小時(shí)，第3次收到包括衛(wèi)星傳感信號(hào)，啟動(dòng)減少速度的公里/小時(shí)，剎車停留在車站上。旅客上車后，無(wú)人駕駛車輛車第I次發(fā)出關(guān)門信號(hào)，第I次自動(dòng)報(bào)告車內(nèi)運(yùn)載總?cè)藬?shù)。第2次發(fā)出關(guān)門信號(hào)后關(guān)上車門，并報(bào)告車門已經(jīng)完全關(guān)好的信號(hào)。無(wú)人駕駛車輛收到離開車站信息包括衛(wèi)星傳感信號(hào)，啟動(dòng)離開車站。啟動(dòng)速度公里/小時(shí)，途中收到行程信號(hào)后第I次進(jìn)入正常速度的公里/小時(shí)。途中再收到信號(hào)后第2次進(jìn)入正常速度的公里/小時(shí)。如果車站是彎行，增加無(wú)人駕駛車輛的方向盤的操作控制。無(wú)人駕駛車輛在行駛中，闌珊的安置磁塊和無(wú)人駕駛車輛的安置磁塊有相互吸引磁場(chǎng)量或相互吸引磁場(chǎng)質(zhì)，無(wú)人駕駛車輛不斷地校對(duì)行車線路；由于無(wú)人駕駛車輛和闌珊區(qū)安置磁塊，傳感器，超聲波等通訊有用的部件的區(qū)域相互通訊的信號(hào)不斷地發(fā)出和接受，不斷地處理和校對(duì)無(wú)人駕駛車輛保證行車，速度，測(cè)量障礙物距離，紅燈停止，綠燈啟
動(dòng).........，不是無(wú)人駕駛車輛進(jìn)入闌珊區(qū)域，闌珊區(qū)安置磁塊，傳感器，超聲波等通訊有
用的部件的區(qū)域?qū)l(fā)出報(bào)警信號(hào)。闌珊安置磁塊，傳感器，超聲波等前述通訊有用的部件的多少是無(wú)限制的；闌珊安置磁塊和無(wú)人駕駛車輛的磁塊可以是任意個(gè)；闌珊安置傳感器和無(wú)人駕駛車輛的傳感器可以是任意個(gè)；闌珊安置超聲波和無(wú)人駕駛車輛的超聲波可以是任意個(gè)；闌珊安置任何通訊部件和無(wú)人駕駛車輛的任何通訊部件可以相反安置，結(jié)合安置；闌珊安置任何通訊部件和無(wú)人駕駛車輛的任何通訊部件任意無(wú)限制。無(wú)人駕駛車輛的行車線路由總控制指揮臺(tái)控制和線路自動(dòng)相互控制，無(wú)人駕駛車輛的出庫(kù)和入庫(kù)由總控制指揮臺(tái)操作，總控制指揮臺(tái)對(duì)哪一編號(hào)的無(wú)人駕駛車輛操作輸入數(shù)據(jù)密碼指令，哪一編號(hào)的無(wú)人駕駛車輛即可沿著哪一線路行車。無(wú)人駕駛車輛增加原來(lái)車輛的現(xiàn)有技術(shù)，達(dá)到匹配自動(dòng)行車的要求。

圖I是無(wú)人駕駛車輛的線路使用闌珊示意圖。[0028]圖2是無(wú)人駕駛車輛的線路交叉路口示意圖。圖3是無(wú)人駕駛車輛的線路換向路區(qū)示意圖。圖4是無(wú)人駕駛車輛的線路另一換向路區(qū)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面依據(jù)附圖對(duì)無(wú)人駕駛車輛的系統(tǒng)作進(jìn)一步說明；圖I所示1是闌珊的第I上橫桿。2是闌珊的第2上橫桿。3是闌珊的第I下橫桿。4是闌珊的第2下橫桿。5是闌珊的左外豎桿。6是闌珊的左內(nèi)豎桿。7是闌珊的右內(nèi)豎桿。8是闌珊的右外豎桿。9是第I和第2上橫桿的連接。10是第3和第4下橫桿的連接。11是6和7內(nèi)豎桿的上連接。12是6和7內(nèi)豎桿的下連接。13是安置磁塊，傳感器，超聲波等有用的通訊部件的區(qū)域，區(qū)域根據(jù)實(shí)際安置部件可以大可以小，在6和7的內(nèi)豎桿 內(nèi)，6和7的內(nèi)豎桿可以根據(jù)實(shí)際安置部件范圍放大或者縮小。相互間隔的距離長(zhǎng)度可以根據(jù)需要，有用的通訊部件的質(zhì)量靈活決定。闌珊區(qū)和闌珊間隔區(qū)的距離長(zhǎng)度可以變化。14是闌珊的閑區(qū)。圖2所示21是無(wú)人駕駛車輛的線路方向。22是闌珊區(qū)安置磁塊，傳感器，超聲波等有用的通訊部件區(qū)域。23是交叉路口安置區(qū)。24是交叉路口另一安置區(qū)。23和24的安置是匹配的，無(wú)人駕駛車輛到23的位置，23向24發(fā)出信號(hào)，24向無(wú)人駕駛車輛發(fā)出指令，要無(wú)人駕駛車輛在行車線路范圍內(nèi)。25是其它車輛的行車線路的道路，其它車輛的行車線路的道路數(shù)量無(wú)限制。圖3所示31是無(wú)人駕駛車輛的系統(tǒng)線路進(jìn)入換向路區(qū)。32是無(wú)人駕駛車輛駛?cè)虢诲e(cuò)區(qū)。33是無(wú)人駕駛車輛駛?cè)虢诲e(cuò)區(qū)的交錯(cuò)線。34是無(wú)人駕駛車輛換向路區(qū)交錯(cuò)區(qū)的另一線路。35是無(wú)人駕駛車輛換向路區(qū)的車位停靠點(diǎn)。36是無(wú)人駕駛車輛的一個(gè)管理區(qū)工作車站或者總的管理區(qū)工作車站。圖4所示41是無(wú)人駕駛車輛的系統(tǒng)線路進(jìn)入另一換向路區(qū)。42是無(wú)人駕駛車輛駛?cè)霌Q向路區(qū)中間隔離。43是無(wú)人駕駛車輛駛?cè)霌Q向路區(qū)的換向線。44是無(wú)人駕駛車輛換向路區(qū)的?？寇囄缓土硪坏缆返耐？寇囄?。45是無(wú)人駕駛車輛的一個(gè)管理區(qū)工作車站或者總的管理區(qū)工作車站。
權(quán)利要求1.無(wú)人駕駛車輛的線路系統(tǒng)，其特征是用闌珊帶固定無(wú)人駕駛車輛的行車線路，闌珊帶可以是一邊的也可以是二邊的，闌珊帶可以是一邊的和另一邊的多個(gè)點(diǎn)的結(jié)合，闌珊帶可以是一邊的和衛(wèi)星或者組合衛(wèi)星的結(jié)合；闌珊帶分闌珊區(qū)和間隔區(qū)，闌珊區(qū)安置磁塊，傳感器，超聲波通訊有用的部件，間隔區(qū)不安置；在無(wú)人駕駛車輛上安置對(duì)置的聯(lián)系闌珊區(qū)內(nèi)的磁塊，傳感器，超聲波部件，部件中還包括發(fā)出器，接收器，處理器轉(zhuǎn)換和處理的通訊有用的部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人駕駛車輛的線路系統(tǒng)，其特征是交叉路口安置區(qū)是對(duì)稱的傳感器，超聲波部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人駕駛車輛的線路系統(tǒng)，其特征是終點(diǎn)車站安置區(qū)，傳感器，超聲波部件安置在8個(gè)方向面。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種無(wú)人駕駛車輛的線路系統(tǒng)，其特征是用闌珊帶固定無(wú)人駕駛車輛的行車線路，闌珊帶可以是一邊的也可以是二邊的，闌珊帶可以是一邊的和另一邊的任意多個(gè)點(diǎn)的結(jié)合，闌珊帶可以是一邊的和衛(wèi)星或者組合衛(wèi)星的結(jié)合；闌珊帶分闌珊區(qū)和間隔區(qū)，闌珊區(qū)安置磁塊，傳感器，超聲波等任何通訊有用的部件，間隔區(qū)不安置；在無(wú)人駕駛車輛上安置對(duì)置的聯(lián)系闌珊區(qū)內(nèi)的磁塊，傳感器，超聲波等部件，部件中還包括發(fā)出器，接收器，處理器等轉(zhuǎn)換和處理的通訊有用的部件。闌珊帶長(zhǎng)度無(wú)限制。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202383521SQ201120239389
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者張國(guó)成 申請(qǐng)人:張國(guó)成