專利名稱：一種全自動沖孔機控制單元系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動對孔的全自動沖孔機控制單元系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的軟性線路板及標牌的基準工藝孔一般采用原始的機械加工方法，如沖壓、 鉆削等，其加工精度主要依賴于傳統(tǒng)的工作母機與操作人員的水平，操作人員人工對位進行沖孔，采用CCD圖像識別，人工移動基材慢行對位沖孔或鉆削，難以達到較高的孔的位置精確度，作業(yè)效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種可實現(xiàn)精確對位、生產(chǎn)效率高的全自動沖孔機控制單元系統(tǒng)。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種全自動沖孔機控制單元系統(tǒng)，包括圖像采集卡和電機控制模塊，所述控制單元系統(tǒng)還包括嵌入式控制模塊，所述嵌入式控制模塊包括信號傳遞單元、運行狀態(tài)顯示單元、數(shù)據(jù)存儲單元，所述嵌入式控制模塊還包括分別與所述圖像采集卡、電機控制模塊、信號傳遞單元、運行狀態(tài)顯示單元、數(shù)據(jù)存儲單元連接的中央控制單元。具體地，所述中央控制單元為視頻信號的數(shù)據(jù)處理芯片。具體地，所述信號傳遞單元為報警器。具體地，所述運行狀態(tài)顯示單元為顯示屏。具體地，所述數(shù)據(jù)存儲單元包括用于存儲嵌入式系統(tǒng)軟件用的靜態(tài)讀寫存儲器、 動態(tài)讀寫存儲器、或可存儲嵌入式系統(tǒng)軟件用的軟盤和軟驅(qū)、硬盤、有USB接口的移動硬盤、光驅(qū)或可擦寫電子硬盤。本實用新型通過運用防塵能力和抗振性都好的控制單元系統(tǒng)，可以實現(xiàn)沖孔動力裝置與軟性材料之間的精確定位，具有能夠提高全自動沖孔機的可靠性和生產(chǎn)效率高的優(yōu)
點ο

圖1為本實用新型全自動沖孔機控制單元系統(tǒng)的方框原理圖；圖2為本實用新型全自動沖孔機控制單元系統(tǒng)的電路原理圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[0013]參見圖1，本實用新型實施例提供了一種全自動沖孔機控制單元系統(tǒng)1，包括圖像采集卡10和電機控制模塊20，所述控制單元系統(tǒng)1還包括嵌入式控制模塊30，所述嵌入式控制模塊30包括中央控制單元100、信號傳遞單元200、運行狀態(tài)顯示單元300、數(shù)據(jù)存儲單元400，所述嵌入式控制模塊30還包括分別與所述圖像采集卡10、電機控制模塊20、信號傳遞單元200、運行狀態(tài)顯示單元300、數(shù)據(jù)存儲單元400連接的中央控制單元100。這樣，通過運用防塵能力和抗振性都好的控制單元系統(tǒng)1，可以實現(xiàn)沖孔動力裝置與軟性材料之間的精確定位，具有能夠提高全自動沖孔機的可靠性和生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。進一步地，參見圖1、圖2，作為本實用新型提供的全自動沖孔機控制單元系統(tǒng)的一種具體實施方式
，所述控制單元系統(tǒng)1包括電機控制模塊20以及具有中央控制單元100、 信號傳遞單元200、運行狀態(tài)顯示單元300、數(shù)據(jù)存儲單元400的嵌入式控制模塊30，所述中央控制單元100為視頻信號的數(shù)據(jù)處理芯片U1，其性價比高，用于進行核心控制，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字視頻輸入、模擬或數(shù)字視頻輸出、視頻疊加OSD以及核心的圖像識別算法，具體地，所述信號傳遞單元200為報警器2000，視頻信號的數(shù)據(jù)處理芯片Ul的第一通用輸入輸出口 1/01與報警器2000連接，所述運行狀態(tài)顯示單元300為顯示屏3000，視頻信號的數(shù)據(jù)處理芯片Ul的第二通用輸入輸出口 1/02與顯示屏3000連接，所述數(shù)據(jù)存儲單元400包括用于存儲嵌入式系統(tǒng)軟件用的靜態(tài)讀寫存儲器、動態(tài)讀寫存儲器、或可存儲嵌入式系統(tǒng)軟件用的軟盤和軟驅(qū)、硬盤、有USB接口的移動硬盤、光驅(qū)或可擦寫電子硬盤，視頻信號的數(shù)據(jù)處理芯片Ul的第三通用輸入輸出口 1/03與數(shù)據(jù)存儲單元400連接。作為本實用新型的一種具體實施方式
，視頻信號的數(shù)據(jù)處理芯片Ul的第四通用輸入輸出口 1/04與圖像采集卡10連接，視頻信號的數(shù)據(jù)處理芯片與圖像采集卡10、運行狀態(tài)顯示單元300之間各設(shè)置一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，所述中央控制單元100首先連接模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片再連接圖像采集卡10、運行狀態(tài)顯示單元300，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片用于模擬信號和視頻信號的轉(zhuǎn)換。視頻信號的數(shù)據(jù)處理芯片Ul的第五通用輸入輸出口 1/05與電機控制模塊20連接，所述電機控制模塊20用于控制機體上沖孔動力裝置的伺服電機以及所述移動機構(gòu)的步進電機。本實用新型的所述控制單元系統(tǒng)用CANY算子檢測出圖像邊緣，以便下一步處理， 用HOUGH檢測各種規(guī)則目標圖像，如直線檢測和圓檢測，對于不規(guī)則圖像，則通過機器學習，得到其相應(yīng)特征，然后再進行識別定位。本實用新型的所述控制單元系統(tǒng)需要能夠在第一時間內(nèi)跟蹤物體的移動，并將結(jié)果在顯示屏中顯示，不能讓視覺有明顯滯后感覺，而視頻信號需要經(jīng)過中央控制單元處理， 必定會帶來延時，我們采用兩塊顯示內(nèi)存來存儲當前幀，其中，一塊用于直接輸出視頻信號，另一塊用來后續(xù)視頻信號的處理，用上述方式來保證視頻輸出的連續(xù)性，盡可能降低人工操作時的輸出延時。在操作本實用新型全自動沖孔機的控制單元系統(tǒng)時，首先是人工方式將待打的孔模板放置在圖像采集卡視野范圍內(nèi)，一旦檢測到有模板放入，控制單元系統(tǒng)就立即開始跟蹤，當模板被放置好后，馬上進行圓檢測，如果檢測到有圓，則開始下一步操作，如果檢查到?jīng)]有圓則退出到初始狀態(tài)。當檢測到有圓的時候，判斷圓是否在沖孔動力裝置的沖頭正下方位置，如果不是，則通過電機控制模塊控制χ、y兩個方向的步進電機移動放置有待打的軟性材料的工作臺， 在移動過程中不斷進行圓心檢測，檢測待打的軟性材料上的圓的圓心是否達到?jīng)_頭的正下方位置，若是，就通過電機控制模塊控制沖孔動力裝置往下沖孔，沖完結(jié)束后再通過電機控制模塊使沖孔動力裝置回到原位，同時控制單元系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。在本具體實施例中，是對軟性線路板打孔，將軟性線路板先放入打孔區(qū)域(圖像采集卡的視野范圍)后，通過圖像采集卡和模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片將視頻信號傳到中央控制單元，中央控制單元通過機器視覺的方法確定孔中心，然后通過電機控制模塊進行微調(diào)，使得沖孔動力裝置的沖頭和目標孔位置可以正對，接著通過電機控制模塊進行打孔操作，這樣，就可以精確定位打孔位置，提高打孔速度。 以上所述僅為本實用新型較佳的實施例而已，其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的形狀， 凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動沖孔機控制單元系統(tǒng)，包括圖像采集卡和電機控制模塊，其特征在于，所述控制單元系統(tǒng)還包括嵌入式控制模塊，所述嵌入式控制模塊包括信號傳遞單元、運行狀態(tài)顯示單元、數(shù)據(jù)存儲單元，所述嵌入式控制模塊還包括分別與所述圖像采集卡、電機控制模塊、信號傳遞單元、運行狀態(tài)顯示單元、數(shù)據(jù)存儲單元連接的中央控制單元。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動沖孔機控制單元系統(tǒng)，其特征在于所述中央控制單元為視頻信號的數(shù)據(jù)處理芯片。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動沖孔機控制單元系統(tǒng)，其特征在于所述信號傳遞單元為報警器。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動沖孔機控制單元系統(tǒng)，其特征在于所述運行狀態(tài)顯示單元為顯示屏。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動沖孔機控制單元系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)存儲單元包括用于存儲嵌入式系統(tǒng)軟件用的靜態(tài)讀寫存儲器、動態(tài)讀寫存儲器、或可存儲嵌入式系統(tǒng)軟件用的軟盤和軟驅(qū)、硬盤、有USB接口的移動硬盤、光驅(qū)或可擦寫電子硬盤。
專利摘要本實用新型提供了一種全自動沖孔機控制單元系統(tǒng)，包括圖像采集卡和電機控制模塊，所述控制單元系統(tǒng)還包括嵌入式控制模塊，所述嵌入式控制模塊包括信號傳遞單元、運行狀態(tài)顯示單元、數(shù)據(jù)存儲單元，所述嵌入式控制模塊還包括分別與所述圖像采集卡、電機控制模塊、信號傳遞單元、運行狀態(tài)顯示單元、數(shù)據(jù)存儲單元連接的中央控制單元。這樣，通過運用防塵能力和抗振性都好的控制單元系統(tǒng)，可以實現(xiàn)沖孔動力裝置與軟性材料之間的精確定位，具有能夠提高全自動沖孔機的可靠性和生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
文檔編號G05B19/414GK202257192SQ20112024496
公開日2012年5月30日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者羅曉萍, 鄧畢華, 鐘汝泉 申請人:上達電子(深圳)有限公司