專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)。 技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)小型兒童玩具可以自動(dòng)測(cè)距，自動(dòng)轉(zhuǎn)離障礙物向前。無(wú)人駕駛公共汽車(chē)，其技術(shù)是在地面上埋磁大塊，磁大塊相隔一段距離順序線(xiàn)路，磁大塊與車(chē)輛相互吸引， 控制無(wú)人駕駛的公共汽車(chē)。我發(fā)明了用攔珊架固定無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)。 發(fā)明內(nèi)容實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)。解決技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)，其特征是攔珊架攔著整個(gè)行車(chē)線(xiàn)路，攔珊架是二邊的，無(wú)人駕駛車(chē)輛在二邊攔珊架的中間行駛；無(wú)人駕駛車(chē)輛上安置無(wú)線(xiàn)通訊部件，在攔珊架的桿上安置行程傳感器，在車(chē)站的前后安置車(chē)站傳感器，在交叉路口安置交叉路口的傳感器。無(wú)人駕駛車(chē)輛上安置超聲波，包括發(fā)出器，接收器和處理器部件；在行駛中不斷地向外發(fā)出信號(hào)，信號(hào)遇到攔珊架返回，無(wú)人駕駛車(chē)輛接收返回信號(hào)，與攔珊架保持距離行車(chē)。無(wú)人駕駛車(chē)輛上安置無(wú)線(xiàn)通訊部件，可安置在無(wú)人駕駛車(chē)輛上的前面和二側(cè)的任何部位。在攔珊架的桿上安置的行程傳感器，隔一段距離安置一處，無(wú)人駕駛車(chē)輛經(jīng)過(guò)行程傳感器，接收行程傳感器的信號(hào)，無(wú)人駕駛車(chē)輛和總控制室統(tǒng)計(jì)其編號(hào)，確定無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛在線(xiàn)路中的位置。在車(chē)站的前后安置車(chē)站傳感器，是安置多個(gè)傳感器。多個(gè)傳感器多次通知無(wú)人駕駛車(chē)輛到達(dá)車(chē)站有多少距離和離開(kāi)車(chē)站有多少距離。例如無(wú)人駕駛車(chē)輛按照程序行車(chē)，正常行車(chē)為A公里/小時(shí)。無(wú)人駕駛車(chē)輛途中第1次收到前方進(jìn)入車(chē)站的信息，第1次啟動(dòng)減速為B公里/ 小時(shí)，途中第2次收到前方進(jìn)入車(chē)站的信息，第2次啟動(dòng)減速為C公里/小時(shí)，第3次收到進(jìn)入車(chē)站的信息，第3次啟動(dòng)減速為D公里/小時(shí)，剎車(chē)停在車(chē)站上。等待后(旅客上車(chē)后)，檢測(cè)到車(chē)門(mén)口無(wú)人。無(wú)人駕駛車(chē)輛第1次發(fā)出關(guān)門(mén)信號(hào)， 自動(dòng)顯示車(chē)內(nèi)運(yùn)載總?cè)藬?shù)。秒后第2次發(fā)出關(guān)門(mén)信號(hào)并關(guān)上車(chē)門(mén)。無(wú)人駕駛車(chē)輛啟動(dòng)離開(kāi)車(chē)站。啟動(dòng)速度為D公里/小時(shí)，然后增加到C公里/小時(shí)，途中收到離開(kāi)車(chē)站傳感器信號(hào)，第1次增加速度為B公里/小時(shí)。途中再收到離開(kāi)車(chē)站傳感器信號(hào)，第2次增加速度為A公里/小時(shí)，正常行車(chē)。車(chē)站安置的傳感器是編號(hào)的車(chē)站傳感器，傳感車(chē)站編號(hào)信息。無(wú)人駕駛車(chē)輛在攔珊架的斷口?？?。[0016]無(wú)人駕駛車(chē)輛到了交叉路口，交叉路口的傳感器向無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)出交叉路口信號(hào)，無(wú)人駕駛車(chē)輛和總調(diào)度室統(tǒng)計(jì)其編號(hào)，確定無(wú)人駕駛車(chē)輛在那一個(gè)交叉路口。無(wú)人駕駛車(chē)輛根據(jù)顏色編碼識(shí)別紅燈信號(hào)停止，綠燈信號(hào)行駛。無(wú)人駕駛車(chē)輛根據(jù)二側(cè)相同的數(shù)據(jù)，自動(dòng)處理彎道曲線(xiàn)，使無(wú)人駕駛車(chē)輛在拐彎處自動(dòng)拐彎。無(wú)人駕駛車(chē)輛的行車(chē)線(xiàn)路由總控制室控制和線(xiàn)路自動(dòng)控制，無(wú)人駕駛車(chē)輛的出庫(kù)和入庫(kù)由總控制室操作，總控制室對(duì)哪一編號(hào)的無(wú)人駕駛車(chē)輛輸入編碼指令，哪一編號(hào)的無(wú)人駕駛車(chē)輛即可沿著線(xiàn)路行車(chē)或者線(xiàn)路循環(huán)行車(chē)。無(wú)人駕駛車(chē)輛按照行駛程序自動(dòng)行駛，總控制室也可指令行駛。

圖1是無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)示意圖。圖2是無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)攔珊架示意圖。圖3是無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)攔珊架行程桿示意圖。圖4是無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)斜交叉路口示意圖
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明圖1所示1是無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)。2是正交叉路口，每一個(gè)正交叉路口都安置編號(hào)的正交叉路口傳感器，傳感器遇到無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)出正交叉路口編碼傳感信號(hào)。 3是斜交叉路口，每一個(gè)斜交叉路口都安置編號(hào)的斜交叉路口傳感器，傳感器遇到無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)出斜交叉路口編碼傳感信號(hào)。4是無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)的中心交叉路口，每一條線(xiàn)路都安置中心交叉路口傳感器，傳感器遇到無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)出中心交叉路口編碼傳感信號(hào)。5是無(wú)人駕駛車(chē)輛在行車(chē)線(xiàn)路中。無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)可以無(wú)限制擴(kuò)大。無(wú)人駕駛車(chē)輛的行車(chē)線(xiàn)路和無(wú)人駕駛車(chē)輛所安置的超聲波，行程傳感器，車(chē)站傳感器，交叉路口傳感器等前述通訊部件的多少無(wú)限制。圖2所示21是攔珊架。22是攔珊架內(nèi)的豎桿。豎桿與豎桿的距離可以變化。23 是攔珊架的虎腳。攔珊架和攔珊架并列相互連接無(wú)限制，直到是相互連接的無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)。攔珊架和攔珊架的任何形式的連接都無(wú)限制。圖3所示31是安置在攔珊架上的桿。桿與桿的多少距離可以變化。例如無(wú)人駕駛車(chē)輛車(chē)站，1站是500米。100米安置一處，1站安置5個(gè)。行程傳感器有5個(gè)編號(hào)。無(wú)人駕駛車(chē)輛通過(guò)1站，行程傳感器有5次傳感無(wú)人駕駛車(chē)輛在線(xiàn)路中的位置信息。無(wú)人駕駛車(chē)輛和總控制室確定無(wú)人駕駛車(chē)輛在線(xiàn)路系統(tǒng)中的位置。32是攔珊架的桿上安置的行程傳感器。安置的行程傳感器的位置可以變化。圖4所示41是斜交叉路口。42是安置在斜交叉路口的斜交叉路口傳感器。43是無(wú)人駕駛車(chē)輛。
權(quán)利要求1.無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)，其特征是攔珊架攔著整個(gè)行車(chē)線(xiàn)路，攔珊架是二邊的，無(wú)人駕駛車(chē)輛在二邊攔珊架的中間行駛；無(wú)人駕駛車(chē)輛上安置無(wú)線(xiàn)通訊部件，在攔珊架的桿上安置行程傳感器，在車(chē)站的前后安置車(chē)站傳感器，在交叉路口安置交叉路口傳感器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種無(wú)人駕駛車(chē)輛的線(xiàn)路系統(tǒng)，其特征是攔珊攔著整個(gè)行車(chē)線(xiàn)路，攔珊是二邊的，無(wú)人駕駛車(chē)輛在二邊攔珊的中間行駛；無(wú)人駕駛車(chē)輛上安置無(wú)線(xiàn)通訊部件，在攔珊桿上安置行程傳感器，在車(chē)站的前后安置車(chē)站傳感器，在交叉路口安置交叉路口傳感器。無(wú)人駕駛車(chē)輛上不斷地接收各個(gè)傳感器的信號(hào)，無(wú)人駕駛車(chē)輛和總調(diào)度室統(tǒng)計(jì)其編號(hào)，確定無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛在線(xiàn)路中的位置；無(wú)人駕駛車(chē)輛在攔珊的斷口停靠。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202281953SQ20112027955
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者張國(guó)成 申請(qǐng)人:張國(guó)成