專利名稱：一種船舶錨泊測控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
一種船舶錨泊測控系統(tǒng)技術領域[0001]本實用新型涉及一種船舶錨泊測控系統(tǒng)，尤其是一種適用于惡劣海況下的錨泊測控系統(tǒng)，屬于船舶測控領域。
背景技術：
[0002]我國海域錨地眾多，錨地中船舶錨泊遠程測控及信息化水平不高，在臺風正面登陸等極端天氣下錨泊的安全問題將面臨嚴峻考驗。系留在碼頭附近的錨泊工程船，危險系數(shù)更大，近年來我省船舶走錨及由此引起的撞船、撞橋等事故也印證了這種擔心。[0003]錨泊操作遠程控制裝置例如中國專利申請?zhí)枮镃N200710045667. 3的《無人駁船遙控拋、起錨系統(tǒng)》披露的一種這樣的結構一種無人駁船遙控拋、起錨系統(tǒng)，包括柴油發(fā)電機組，配電屏，拋、起錨機，PLC控制系統(tǒng)和無線遙控器，操作人員通過無線遙控器發(fā)射相關工作指令，接受機通過接受天線收到信號后，處理還原成相應工作指令，將指令用信號線傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)指令和控制程序對柴油發(fā)電機組和拋、起錨機進行控制，從而實現(xiàn)遠程遙控柴油發(fā)電機的啟動、運行、停車和錨機的收錨、放錨。但是該專利僅適合在內(nèi)河環(huán)境進行錨泊控制，而由于海上船舶的工作環(huán)境即風、浪、流等特征遠比內(nèi)河復雜，因此與內(nèi)河無人駁船的控制差別很大。內(nèi)河無人駁船，控制目標的距離近，由目測完成遙控，而海上船舶拋錨、起錨操作控制的距離較遠，通常需要在Ikm之外進行操作，故無法通過肉眼進行直接觀察，因此很難將上述技術用于海上船舶。[0004]為有效解決上述問題，對具體海域，從分析走錨過程各組件的相互作用，通過實驗測試、對比分析等手段，研究船舶走錨前伴隨的典型物理特征和力學參數(shù)的安全范圍；研發(fā)一套海上錨泊設備測控系統(tǒng)顯得尤為必要。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實用新型的目的是提供一種船舶錨泊測控系統(tǒng)。[0006]本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有海上船舶惡劣氣候下易走錨的嚴重缺陷。[0007]為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案是[0008]一種船舶錨泊測控系統(tǒng)，包括碼頭主控系統(tǒng)、現(xiàn)場檢測通訊系統(tǒng)和無線AP設備， 現(xiàn)場檢測通信系統(tǒng)和碼頭主控系統(tǒng)之間通過基于Internet、WiFi的無線AP設備實現(xiàn)信息傳輸；碼頭主控系統(tǒng)由web服務器和無線或遠程pc機構成，兩者通過互聯(lián)網(wǎng)相連接，現(xiàn)場檢測通訊系統(tǒng)由錨鏈受力檢測模塊、海浪聲唄檢測模塊、海流流速檢測模塊、預備錨執(zhí)行模塊和現(xiàn)場通訊系統(tǒng)構成，錨鏈受力檢測模塊、海浪聲唄檢測模塊、海流流速檢測模塊和預備錨執(zhí)行模塊通過并口線與現(xiàn)場通訊系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸，現(xiàn)場通訊系統(tǒng)通過內(nèi)置的無線模塊實現(xiàn)與無線AP設備的信息傳輸連接。[0009]碼頭主控系統(tǒng)設置有軟件用戶界面，圖形顯示錨機工況現(xiàn)狀，實時接收和顯示海況數(shù)據(jù)及錨泊受力數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，判斷錨泊系統(tǒng)的安全系數(shù)；當碼頭主控系統(tǒng)判斷出錨泊處于走錨危險狀態(tài)時，向船上遠端發(fā)出預警信號，提示船員檢查錨泊狀況或采取措施進行人工錨泊操作；當碼頭主控系統(tǒng)判斷出錨泊處于走錨危險狀態(tài)時，若預警信號得不到響應或反饋，啟動遠程錨泊操作命令，拋出預備錨泊設備，以增強錨泊安全性。[0010]采用本實用新型提供的一種船舶錨泊測控系統(tǒng)，通過遠程測控就可判斷是否走錨，并可自動采取對應的措施，其設計簡潔高效，它的運用可基本上杜絕走錨現(xiàn)象，并可以保護海上建筑設施。


[0011]圖1是本實用新型一種船舶錨泊測控系統(tǒng)的示意圖；[0012]圖中1、碼頭主控系統(tǒng) 2、現(xiàn)場檢測通訊系統(tǒng) 3、無線AP設備 11、無線或遠程pc機 12、web服務器 21、現(xiàn)場通訊系統(tǒng) 22、錨鏈受力檢測模塊 23、海浪聲唄檢測模塊 24、海流流速檢測模塊 25、預備錨執(zhí)行模塊。
具體實施方式
[0013]
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。[0014]現(xiàn)以浙普漁3288魷釣船為例，一種船舶錨泊測控系統(tǒng)，包括碼頭主控系統(tǒng)1、現(xiàn)場檢測通訊系統(tǒng)2和無線AP設備3，現(xiàn)場檢測通信系統(tǒng)2和碼頭主控系統(tǒng)1之間通過基于 Internet, WiFi的無線AP設備3實現(xiàn)信息傳輸；碼頭主控系統(tǒng)1由web服務器12和無線或遠程pc機11構成，兩者通過互聯(lián)網(wǎng)相連接，現(xiàn)場檢測通訊系統(tǒng)2由錨鏈受力檢測模塊 22、海浪聲唄檢測模塊23、海流流速檢測模塊M、預備錨執(zhí)行模塊25和現(xiàn)場通訊系統(tǒng)21構成，錨鏈受力檢測模塊22、海浪聲唄檢測模塊23、海流流速檢測模塊M和預備錨執(zhí)行模塊 25通過并口線與現(xiàn)場通訊系統(tǒng)21進行數(shù)據(jù)傳輸，現(xiàn)場通訊系統(tǒng)21通過內(nèi)置的無線模塊實現(xiàn)與無線AP設備3的信息傳輸連接。[0015]錨鏈受力檢測模塊22安裝在主錨鏈上、海浪聲唄檢測模塊23安裝在通信塔上、海流流速檢測模塊M安裝在水下船體上，預備錨執(zhí)行模塊25安裝在預備錨鏈的電控裝置上。[0016]碼頭主控系統(tǒng)1設置有軟件用戶界面，圖形顯示錨機工況現(xiàn)狀，實時接收和顯示海況數(shù)據(jù)及錨泊受力數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，判斷錨泊系統(tǒng)的安全系數(shù)；當碼頭主控系統(tǒng)1判斷出錨泊處于走錨危險狀態(tài)時，向船上遠端發(fā)出預警信號，提示船員檢查錨泊狀況或采取措施進行人工錨泊操作；當碼頭主控系統(tǒng)1判斷出錨泊處于走錨危險狀態(tài)時，若預警信號得不到響應或反饋，啟動遠程錨泊操作命令，拋出預備錨泊設備，以增強錨泊安全性。[0017]經(jīng)實際測試得到浙普漁3288魷釣船的最大錨拉力為8000N，易產(chǎn)生走錨的海流流速為3m/s以上，易產(chǎn)生走錨的海浪聲唄為78dB以上。[0018]碼頭主控系統(tǒng)1，以嵌入式web服務器12為主，采用模糊控制理論，建立錨泊安全預測的數(shù)學模型，內(nèi)嵌于web服務器12之中，實現(xiàn)錨泊設備的安全預警和緊急情況下的遠程控制。[0019]本系統(tǒng)的工作原理為先將各船只型號的代碼和對應實測的錨鏈受力、海浪聲唄和海流流速數(shù)據(jù)輸入到web服務器12之中，當船舶處于惡劣海況下時，錨鏈受力檢測模塊 22、海浪聲唄檢測模塊23和海流流速檢測模塊M時刻將檢測到的數(shù)據(jù)通過并口線傳遞給現(xiàn)場通訊系統(tǒng)21進行處理后，由現(xiàn)場通訊系統(tǒng)21通過無線網(wǎng)絡發(fā)送給無線AP設備3，經(jīng)無線AP設備3傳遞給web服務器12，然后web服務器12將得到的數(shù)據(jù)進行處理，比如浙普漁3288魷釣船的最大錨拉力將要8000N時、海流流3m/s以上或海浪聲唄78dB以上中的其中一個條件達到，即判斷出錨泊處于走錨危險狀態(tài)時，向船上遠端發(fā)出預警信號，提示船員檢查錨泊狀況或采取措施進行人工錨泊操作；當滿足兩個條件時，碼頭主控系統(tǒng)判斷出錨泊處于走錨危險狀態(tài)時，若預警信號得不到響應或反饋，web服務器12發(fā)出啟動遠程錨泊操作命令，通過現(xiàn)場通訊系統(tǒng)21將執(zhí)行信號傳遞給預備錨執(zhí)行模塊25，預備錨執(zhí)行模塊25 驅動預備錨鏈的電控裝置，拋出預備錨泊設備，以增強錨泊安全性。
權利要求1.一種船舶錨泊測控系統(tǒng)，包括碼頭主控系統(tǒng)(1 )、現(xiàn)場檢測通訊系統(tǒng)(2)和無線AP設備(3)，其特征是現(xiàn)場檢測通信系統(tǒng)(2)和碼頭主控系統(tǒng)(1)之間通過基于hterneLWiFi 的無線AP設備(3)實現(xiàn)信息傳輸；碼頭主控系統(tǒng)(1)由web服務器(12)和無線或遠程pc 機(11)構成，兩者通過互聯(lián)網(wǎng)相連接，現(xiàn)場檢測通訊系統(tǒng)(2)由錨鏈受力檢測模塊(22)、海浪聲唄檢測模塊(23)、海流流速檢測模塊(24)、預備錨執(zhí)行模塊(25)和現(xiàn)場通訊系統(tǒng)(21) 構成，錨鏈受力檢測模塊(22)、海浪聲唄檢測模塊(23)、海流流速檢測模塊(24)和預備錨執(zhí)行模塊(25)通過并口線與現(xiàn)場通訊系統(tǒng)(21)進行數(shù)據(jù)傳輸，現(xiàn)場通訊系統(tǒng)(21)通過內(nèi)置的無線模塊實現(xiàn)與無線AP設備(3)的信息傳輸連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種船舶錨泊測控系統(tǒng)，其特征是碼頭主控系統(tǒng)(1)設置有軟件用戶界面，圖形顯示錨機工況現(xiàn)狀，實時接收和顯示海況數(shù)據(jù)及錨泊受力數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，判斷錨泊系統(tǒng)的安全系數(shù)。
專利摘要一種船舶錨泊測控系統(tǒng)屬于船舶測控領域，包括碼頭主控系統(tǒng)、現(xiàn)場檢測通訊系統(tǒng)和無線AP設備，現(xiàn)場檢測通信系統(tǒng)和碼頭主控系統(tǒng)之間通過無線AP設備實現(xiàn)信息傳輸；碼頭主控系統(tǒng)由web服務器和無線或遠程pc機構成，現(xiàn)場檢測通訊系統(tǒng)由錨鏈受力檢測模塊、海浪聲唄檢測模塊、海流流速檢測模塊、預備錨執(zhí)行模塊和現(xiàn)場通訊系統(tǒng)構成，錨鏈受力檢測模塊、海浪聲唄檢測模塊、海流流速檢測模塊和預備錨執(zhí)行模塊通過并口線與現(xiàn)場通訊系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸，現(xiàn)場通訊系統(tǒng)通過內(nèi)置的無線模塊實現(xiàn)與無線AP設備的信息傳輸連接。采用本系統(tǒng)通過遠程測控就可判斷是否走錨，并自動采取對應措施，基本上杜絕走錨現(xiàn)象，并可以保護海上建筑設施。
文檔編號G05D1/02GK202281955SQ201120405059
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月23日 優(yōu)先權日2011年10月23日
發(fā)明者劉玉良, 彭雙全, 謝應孝 申請人:浙江海洋學院