專利名稱：一種自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備的附加裝置領(lǐng)域，更具體的說，改進涉及的是一種自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置。
背景技術(shù)：
[0002]如今，很多自動化設(shè)備都會用到分度轉(zhuǎn)動裝置進行檢查、檢測、搬運、壓入、裝配、 涂膠、緊固螺絲、部件轉(zhuǎn)移等操作。[0003]但是，現(xiàn)有的分度轉(zhuǎn)動裝置定位動作緩慢、定位精度較低、而且參數(shù)設(shè)定也不方便。[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)尚有待改進和發(fā)展。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型的目的在于，提供一種自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，可實現(xiàn)高速精確分度轉(zhuǎn)動定位，且便于參數(shù)的設(shè)定。[0006]本實用新型的技術(shù)方案如下一種自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，包括伺服驅(qū)動器、 伺服馬達、減速機和轉(zhuǎn)盤；伺服驅(qū)動器與伺服馬達信號連接；伺服馬達經(jīng)由減速機與轉(zhuǎn)盤機械連接；脈沖信號通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服馬達帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動分度所需的角度。[0007]所述的自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，其中所述脈沖信號由一可編程控制器通過人機界面的觸摸屏設(shè)定分度數(shù)后自動核算轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動的角度所生成。[0008]所述的自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，其中還包括信號連接可編程控制器的擴散反射型感應(yīng)器，用于檢測轉(zhuǎn)盤上工位的產(chǎn)品狀態(tài)，適時觸發(fā)可編程控制器發(fā)送脈沖信號至伺服驅(qū)動器。[0009]所述的自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，其中在所述減速機與轉(zhuǎn)盤之間還設(shè)置有彈性聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸和軸承座組件；彈性聯(lián)軸器連接在減速機與轉(zhuǎn)軸之間；轉(zhuǎn)軸通過軸承座組件與轉(zhuǎn)盤相連接。[0010]所述的自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，其中所述軸承座組件包括用于將轉(zhuǎn)盤連接在轉(zhuǎn)軸之上的錐形軸承和用于轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的深溝球軸承。[0011]本實用新型所提供的一種自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，由于采用了伺服驅(qū)動器， 利用可參數(shù)化的脈沖信號驅(qū)動伺服馬達帶動轉(zhuǎn)盤進行分度轉(zhuǎn)動，不僅轉(zhuǎn)動的速度高速快捷，而且相對于純機械式分度裝置，本實用新型的分度轉(zhuǎn)動裝置更適合于參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整；以及配合減速機的應(yīng)用，避免了轉(zhuǎn)盤在高速轉(zhuǎn)動過程中因慣性過大導(dǎo)致的定位偏位，實現(xiàn)了高速精確分度轉(zhuǎn)動定位。


[0012]圖I是本實用新型自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置的立體圖。
具體實施方式
[0013]以下將結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式
和實施例加以詳細說明，所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的具體實施方式
。[0014]本實用新型的一種自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，如圖I所示，包括轉(zhuǎn)盤150、減速機120、伺服馬達110和伺服驅(qū)動器；所述伺服驅(qū)動器與伺服馬達110信號連接；所述伺服馬達110經(jīng)由減速機120與轉(zhuǎn)盤150機械連接，減速機120用于增加伺服馬達110的扭力以及提高轉(zhuǎn)動的自鎖力，防止轉(zhuǎn)盤150在高速轉(zhuǎn)動過程中因慣性過大導(dǎo)致偏位而出現(xiàn)定位不準的現(xiàn)象；脈沖信號通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服馬達110帶動轉(zhuǎn)盤150轉(zhuǎn)動分度所需的角度。[0015]在本實用新型用于自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置的優(yōu)選實施方式中，所述脈沖信號可由一可編程控制器生成，通過人機界面的觸摸屏，直接根據(jù)轉(zhuǎn)盤150上的產(chǎn)品數(shù)量設(shè)定分度數(shù)，自動核算出轉(zhuǎn)盤150每次轉(zhuǎn)動的角度，經(jīng)由內(nèi)部主控制器的邏輯運算，產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖信號，并由端口發(fā)送至伺服驅(qū)動器上，驅(qū)動伺服馬達110帶動轉(zhuǎn)盤150轉(zhuǎn)動，從而滿足指定角度轉(zhuǎn)動的需要。[0016]進一步地，本實用新型用于自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置還可包括一擴散反射型感應(yīng)器，所述擴散反射型感應(yīng)器設(shè)置在自動化設(shè)備之上，信號連接可編程控制器，用于檢測轉(zhuǎn)盤150上工位的產(chǎn)品100狀態(tài)，捕捉產(chǎn)品檢測的上升沿脈沖，在產(chǎn)品鎖付位無動作或工作的情況下，觸發(fā)可編程控制器發(fā)送脈沖信號至伺服驅(qū)動器。[0017]較好的是，在所述減速機120與轉(zhuǎn)盤150之間還可設(shè)置有彈性聯(lián)軸器130、轉(zhuǎn)軸 140和軸承座組件；彈性聯(lián)軸器130連接在減速機120與轉(zhuǎn)軸140之間，用于消除減速機120 與轉(zhuǎn)軸140裝配后不同軸的誤差；轉(zhuǎn)軸140通過軸承座組件與轉(zhuǎn)盤150相連接，以減輕轉(zhuǎn)軸 140轉(zhuǎn)動中的摩擦阻力，提高轉(zhuǎn)軸140轉(zhuǎn)動的精度。如圖I所示，可采用一支架160將分度轉(zhuǎn)動裝置固定在自動化設(shè)備的工作臺上，形成一整體U軸，配合自動化設(shè)備三維坐標的XYZ 三軸，達到智能定位產(chǎn)品100的目的。所述支架160的上端可固定在自動化設(shè)備工作臺的下方，支架160的下端固定在減速機120的外殼上；彈性聯(lián)軸器130、轉(zhuǎn)軸140和軸承座組件均位于支架160內(nèi)部；轉(zhuǎn)盤150位于自動化設(shè)備工作臺的上方；轉(zhuǎn)盤150上設(shè)置有適配產(chǎn)品100的下模180，并在自動化設(shè)備的工作臺上設(shè)置有一個用于操作的上模170，對應(yīng)轉(zhuǎn)盤 150上其中一個工位上的下模180。[0018]具體的,所述軸承座組件至少包括一錐形軸承和一深溝球軸承；所述錐形軸承用于將轉(zhuǎn)盤150連接在轉(zhuǎn)軸140之上，以減輕端面摩擦；所述深溝球軸承用于轉(zhuǎn)軸140旋轉(zhuǎn)， 以減輕轉(zhuǎn)動摩擦。[0019]與現(xiàn)有技術(shù)中用于自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置相比，本實用新型所提供的一種自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，由于采用了伺服驅(qū)動器，利用可參數(shù)化的脈沖信號驅(qū)動伺服馬達帶動轉(zhuǎn)盤進行分度轉(zhuǎn)動，不僅轉(zhuǎn)動的速度高速快捷，而且相對于純機械式分度裝置，本實用新型的分度轉(zhuǎn)動裝置更適合于參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整；以及配合減速機的應(yīng)用，避免了轉(zhuǎn)盤在高速轉(zhuǎn)動過程中因慣性過大導(dǎo)致的定位偏位，實現(xiàn)了高速精確分度轉(zhuǎn)動定位。[0020]應(yīng)當理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不足以限制本實用新型的技術(shù)方案，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，可以根據(jù)上述說明加以增減、替換、變換或改進，而所有這些增減、替換、變換或改進后的技術(shù)方案，都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，包括伺服驅(qū)動器、伺服馬達、減速機和轉(zhuǎn)盤；伺服驅(qū)動器與伺服馬達信號連接；伺服馬達經(jīng)由減速機與轉(zhuǎn)盤機械連接；脈沖信號通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服馬達帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動分度所需的角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于所述脈沖信號由一可編程控制器通過人機界面的觸摸屏設(shè)定分度數(shù)后自動核算轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動的角度所生成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于還包括信號連接可編程控制器的擴散反射型感應(yīng)器，用于檢測轉(zhuǎn)盤上工位的產(chǎn)品狀態(tài)，適時觸發(fā)可編程控制器發(fā)送脈沖信號至伺服驅(qū)動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于在所述減速機與轉(zhuǎn)盤之間還設(shè)置有彈性聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸和軸承座組件；彈性聯(lián)軸器連接在減速機與轉(zhuǎn)軸之間； 轉(zhuǎn)軸通過軸承座組件與轉(zhuǎn)盤相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于所述軸承座組件包括用于將轉(zhuǎn)盤連接在轉(zhuǎn)軸之上的錐形軸承和用于轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的深溝球軸承。
專利摘要本實用新型公開了一種自動化設(shè)備的分度轉(zhuǎn)動裝置，包括伺服驅(qū)動器、伺服馬達、減速機和轉(zhuǎn)盤；伺服驅(qū)動器與伺服馬達信號連接；伺服馬達經(jīng)由減速機與轉(zhuǎn)盤機械連接；脈沖信號通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服馬達帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動分度所需的角度。由于采用了伺服驅(qū)動器，利用可參數(shù)化的脈沖信號驅(qū)動伺服馬達帶動轉(zhuǎn)盤進行分度轉(zhuǎn)動，不僅轉(zhuǎn)動的速度高速快捷，而且相對于純機械式分度裝置，本實用新型的分度轉(zhuǎn)動裝置更適合于參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整；以及配合減速機的應(yīng)用，避免了轉(zhuǎn)盤在高速轉(zhuǎn)動過程中因慣性過大導(dǎo)致的定位偏位，實現(xiàn)了高速精確分度轉(zhuǎn)動定位。
文檔編號G05D3/18GK202306336SQ20112041606
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者溫永濤, 聶大華 申請人:惠州Tcl移動通信有限公司