專利名稱：自動撥料電氣控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是涉及撥料裝置結構的改進。
背景技術：
目前，焊管生產線上的撥料裝置多采用氣路控制，由氣 自動化程度較差。
發(fā)明內容本實用新型就是針對上述問題，提供一種控制精確、可靠性高的自動撥料電氣控制裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括PLC、參數(shù)設定裝置，第一位置檢測裝置、驅動器和電機，其結構要點PLC分別與參數(shù)設定裝置，位置檢測裝置、驅動器相連，驅動器與電機相連。作為一種優(yōu)選方案，本實用新型還包括第二位置檢測裝置，第二位置檢測裝置與PLC相連。作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述驅動器采用步進驅動器，電機采用步進電機。其次，本實用新型所述參數(shù)設定裝置采用觸摸屏。另外，本實用新型所述第一位置檢測裝置和第二位置檢測裝置均采用接近開關。本實用新型有益效果通過本實用新型參數(shù)設定裝置可設定撥料的角度和撥料的速度，PLC根據(jù)設定的撥料角度和撥料速度，控制驅動器，進而控制電機相應動作，從而實現(xiàn)焊管生產線上的下料部分撥料的精確控制。另外，由于本實用新型采用PLC作為主控單元，PLC專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計，易于與其它工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體，具有更好的擴展性能。用PLC控制電機，用軟件代替硬件控制，大大縮短了開發(fā)周期和費用，而且提高該控制裝置的柔性和可靠性。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內容的表述。圖I是本實用新型的系統(tǒng)結構示意圖。圖2是本實用新型的硬件結構圖。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括PLC、參數(shù)設定裝置，第一位置檢測裝置、驅動器和電機，PLC分別與參數(shù)設定裝置，位置檢測裝置、驅動器相連，驅動器與電機相連。[0015]可采用三菱FX-2N系列PLC。本實用新型還包括第二位置檢測裝置，第二位置檢測裝置與PLC相連。所述驅動器采用步進驅動器，電機采用步進電機。所述參數(shù)設定裝置采用觸摸屏。通過觸摸屏可以靈活的輸入撥料角度和撥料速度，觸摸屏可采用三菱G1020觸摸屏。所述第一位置檢測裝置和第二位置檢測裝置均采用接近開關。
以下結合
本實用新型的控制原理用戶預先通過參數(shù)設定裝置輸入撥料的速度和角度，參數(shù)設定裝置將輸入的信息通過通訊電纜傳輸給PLC，PLC通過已經(jīng)編制好的程序執(zhí)行相應的運算；再通過第一位置檢測裝置取鋼管離開此接近開關的信號。當鋼管一離開，就給PLC發(fā)送信號，主控單元認為可以開始撥料；此時，PLC接收來自系統(tǒng)控制器的正撥料或反撥料信號，發(fā)出一個方向信號給步進驅動器。然后PLC執(zhí)行發(fā)送脈沖指令，發(fā)送相應頻率和個數(shù)的脈沖給步進驅動器，步進驅動器驅動步進電機開始運轉，執(zhí)行撥料動作。撥料的速度取決于PLC發(fā)出脈沖的頻率大小，頻率越高，撥料動作越快，但轉矩越小。應該根據(jù)現(xiàn)場實際，靈活的通過觸摸屏輸入合適的速度。撥料的角度取決于發(fā)送脈沖的個數(shù)。為了確保裝置運行更可靠，可在撥料停止位置加裝第二位置檢測裝置，這樣第二位置檢測裝置(接近開關)感應到位時，會發(fā)送停止信號給PLC，PLC停止發(fā)送脈沖，步進電機停止。本實用新型可與焊管生產線上的數(shù)控飛鋸機配套使用。飛鋸機的控制器會把正撥料或反撥料的信號發(fā)給本實用新型PLC，這樣，便可實現(xiàn)撥料的正反雙向的自動撥料，撥料的速度和角度通過觸摸屏可以靈活調整。本實用新型也可結合探傷機一起使用，實現(xiàn)鋼管合格品和次品的自動分選。本實用新型實現(xiàn)起來簡單易行，電機運行平穩(wěn)，可靠性高。PLC在編程時，采用帶加減速的發(fā)脈沖指令，并采用帶有細分功能和自動半流功能的步進驅動器，自動半流功能會在步進驅動器連續(xù)I秒沒有收到新的工作信號自動進入半電流狀態(tài)，電流降低為原來的50%，從而達到降低功耗的目的。用戶可以根據(jù)現(xiàn)場需要自行決定細分數(shù)，可以使電機的啟動和停止更加平穩(wěn)，具有較好的柔性，噪聲低。相比于現(xiàn)有用氣動系統(tǒng)撥料，更加自動化，而且效果更優(yōu)。
以下結合附圖說明實用新型一次動作過程首先，本實用新型PLC通過觸摸屏采集控制撥料的速度和角度信息，然后PLC通過編程進行運算，得出控制步進電機的脈沖發(fā)生頻率和脈沖個數(shù)。然后，PLC根據(jù)系統(tǒng)控制器輸入的正撥料信號或反撥料信號決定撥料的方向。當?shù)谝晃恢脵z測裝置(接近開關)感應到鋼管離開時，認為可以開始撥料，PLC將執(zhí)行程序，將脈沖和方向信號發(fā)給步進驅動器，此時步進電機開始動作，執(zhí)行撥料過程；當?shù)诙恢脵z測裝置(接近開關)感應到撥料角度到位時，發(fā)給PLC —個到位信號，PLC停止發(fā)送脈沖，步進驅動器控制步進電機停止，自此一次撥料動作完成?？梢岳斫獾氖?，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。權利要求1.自動撥料電氣控制裝置，包括PLC、參數(shù)設定裝置，第一位置檢測裝置、驅動器和電機，其特征在于PLC分別與參數(shù)設定裝置，位置檢測裝置、驅動器相連，驅動器與電機相連。
2.根據(jù)權利要求I所述自動撥料電氣控制裝置，其特征在于還包括第二位置檢測裝置，第二位置檢測裝置與PLC相連。
3.根據(jù)權利要求I所述自動撥料電氣控制裝置，其特征在于所述驅動器采用步進驅動器，電機采用步進電機。
4.根據(jù)權利要求I所述自動撥料電氣控制裝置，其特征在于所述參數(shù)設定裝置采用觸摸屏。
5.根據(jù)權利要求2所述自動撥料電氣控制裝置，其特征在于所述第一位置檢測裝置和第二位置檢測裝置均采用接近開關。
專利摘要自動撥料電氣控制裝置是涉及撥料裝置結構的改進。本實用新型提供一種控制精確、可靠性高的自動撥料電氣控制裝置。本實用新型包括PLC、參數(shù)設定裝置，第一位置檢測裝置、驅動器和電機，其結構要點PLC分別與參數(shù)設定裝置，位置檢測裝置、驅動器相連，驅動器與電機相連。
文檔編號G05B19/05GK202383472SQ20112050955
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權日2011年12月9日
發(fā)明者祖丙鶴 申請人:沈陽康特機電設備有限公司