專利名稱：基于圖編程的軸承切削自動(dòng)生產(chǎn)線專用控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軸承切削自動(dòng)生產(chǎn)線的控制電路，尤其涉及軸承切削自動(dòng)生產(chǎn)線專用控制電路。
背景技術(shù)：
機(jī)床工具行業(yè)作為機(jī)械裝備工業(yè)的重要組成部分，在整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展過程中起著舉足輕重的作用。從行業(yè)總體來看，我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)目前正處于自1992年以來最好的發(fā)展時(shí)期，市場(chǎng)呈現(xiàn)出供不應(yīng)求的良好局面。尤其是自1999年進(jìn)入新的增長(zhǎng)期以來，我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)產(chǎn)值逐年增長(zhǎng)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整，產(chǎn)品質(zhì)量日益提高。盡管近幾年我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)已經(jīng)取得了很大進(jìn)步，但在當(dāng)前國(guó)內(nèi)外機(jī)床市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)極其激烈的形勢(shì)下，我國(guó)的機(jī)床工具行業(yè)則顯得競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，主要表現(xiàn)在我國(guó)是機(jī)床消費(fèi)大國(guó)還不是機(jī)床強(qiáng)國(guó)、機(jī)床擁有量大但水平低、產(chǎn)品構(gòu)成依然落后、產(chǎn)品創(chuàng)新能力差、機(jī)床可靠性還有待提高等方面。滾動(dòng)軸承在機(jī)床上的使用主要用于下列三個(gè)部位主軸、滾珠絲杠和一般傳動(dòng)軸。滾動(dòng)軸承作為機(jī)床的基礎(chǔ)配套件，其性能直接影響到機(jī)床的轉(zhuǎn)速、回轉(zhuǎn)精度、剛性、抗顫振動(dòng)切削性能、噪聲、溫升及熱變形等，進(jìn)而影響到加工零件的精度、表面質(zhì)量等。因此，高性能的機(jī)床必須配用高性能的軸承。I.軸承生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)狀精密機(jī)床軸承技術(shù)含量高、附加值高、加工難度大，世界各大軸承公司都投入了極大的精力開展精密機(jī)床軸承的開發(fā)和研制。目前，國(guó)外生產(chǎn)精密機(jī)床軸承的生產(chǎn)廠家主要有德國(guó)FAG公司、法國(guó)SNF公司、日本NSK公司、瑞典SKF公司、日本NTN公司等。我國(guó)軸承行業(yè)整體水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在較大差距，特別是在精密軸承的開發(fā)和研制方面，由于受加工設(shè)備、制造工藝以及相關(guān)技術(shù)的限制和制約，目前，國(guó)內(nèi)能批量、配套生產(chǎn)精密機(jī)床軸承的生產(chǎn)廠家只有洛陽(yáng)軸研科技股份有限公司、哈爾濱軸承集團(tuán)公司等少數(shù)幾家公司。2.軸承設(shè)備控制器現(xiàn)狀I(lǐng)) PLC可編程控制器(PLC)是20世紀(jì)60年代末期逐步發(fā)展起來的一種以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，是將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的嶄新產(chǎn)品。近幾年來，PLC 技術(shù)在各種工業(yè)過程控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制及各類機(jī)電一體化設(shè)備控制中得到極為廣泛的應(yīng)用。但作為量大面廣的產(chǎn)品，其在控制精度、功能和價(jià)格方面存在一定的缺陷；隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的設(shè)備開始采用專用控制器，實(shí)現(xiàn)最佳性價(jià)比。2)專用控制器國(guó)內(nèi)軸承生產(chǎn)加工控制系統(tǒng)的研究，還處于起步階段，整套控制系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)的企業(yè)寥寥無(wú)幾，目前市場(chǎng)上控制器的設(shè)計(jì)和控制機(jī)械系統(tǒng)的開發(fā)是分離的，由于這種現(xiàn)狀導(dǎo)致軸承設(shè)備控制系統(tǒng)技術(shù)的不協(xié)調(diào)發(fā)展，與國(guó)外產(chǎn)品相比較仍存在較大差距。3.控制器程序開發(fā)方式現(xiàn)狀[0013]目前，軸承設(shè)備專用控制器程序普遍采用封閉式的開發(fā)模式，采用C、VHDL等高級(jí)語(yǔ)言編寫核心控制算法，在控制器出廠時(shí)固化在EEPROM或者Flash等介質(zhì)中，軸承設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)無(wú)法對(duì)控制算法進(jìn)行修改，無(wú)法針對(duì)終端客戶的特殊需求對(duì)控制算法進(jìn)行定制。當(dāng)新的需求產(chǎn)生時(shí)，由軸承設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)將需求信息傳遞到控制器生產(chǎn)廠家，控制器生產(chǎn)廠家根據(jù)需求編寫相應(yīng)的算法程序。在這種模式下，由于沒有形成一種標(biāo)準(zhǔn)化的邏輯語(yǔ)言組件，在開發(fā)程序過程中，特別是新的控制器、新的應(yīng)用模式產(chǎn)生時(shí)，很難高效、可靠的開發(fā)出相應(yīng)的控制算法，對(duì)于迅速響應(yīng)市場(chǎng)帶來不利，市場(chǎng)急需一種高效、可靠的開發(fā)模式。另外， 在當(dāng)前這種開發(fā)模式下，控制器知識(shí)產(chǎn)權(quán)掌握在控制器開發(fā)商手中，軸承設(shè)備企業(yè)不具備知識(shí)產(chǎn)權(quán)，對(duì)于軸承加工控制系統(tǒng)自有品牌的構(gòu)建、與國(guó)外同類產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)生不利影響。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)當(dāng)前軸承設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)自有技術(shù)含量低，缺少自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)，產(chǎn)品更新周期長(zhǎng)，無(wú)法適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)需要以及客戶的特殊性能需求，以及充分利用嵌入式系統(tǒng)發(fā)展過程中的硬件條件，達(dá)到少部件、高可靠性的目的，結(jié)合當(dāng)前軸承控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)，提出基于圖編程的軸承切削自動(dòng)生產(chǎn)線專用控制電路及系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下基于圖編程的軸承切削自動(dòng)生產(chǎn)線專用控制電路，包括自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)度模塊、電源模塊、圖編程接口模塊、I/o接口模塊和通信模塊，所述圖編程接口模塊和I/o接口模塊分別與自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)度模塊相連，所述通信模塊實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊之間的數(shù)據(jù)傳遞以及與所述電路與外部RS232串口通信；所述自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)度模塊采用嵌入式可編程芯片，執(zhí)行控制程序控制生產(chǎn)線，完成數(shù)據(jù)處理、信號(hào)處理、任務(wù)調(diào)度、系統(tǒng)控制工作；所述圖編程接口模塊提供人機(jī)交互功能，并支持在線組態(tài)技術(shù)，可以根據(jù)需要選擇顯示內(nèi)容和方式；所述I/O接口模塊采用全隔離的輸入輸出接口方式；所述電源模塊為整個(gè)電路提供工作電源。進(jìn)一步的，所述電源模塊采用雙隔離穩(wěn)壓的方式給電路供電，所述雙隔離穩(wěn)壓的方式為穩(wěn)壓模塊輸入電壓為24V土20%,產(chǎn)生穩(wěn)定的5V,并在其后增加一層隔離穩(wěn)壓模塊。本實(shí)用新型的有益效果在于利用嵌入式SOC控制器芯片、專用控制器PLC化和智能控制技術(shù)等前沿技術(shù)，開發(fā)出符合當(dāng)前市場(chǎng)趨勢(shì)的智能化控制系統(tǒng)、開發(fā)開放式的控制系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)，同時(shí)研究符合軸承加工需求的機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)方法，為軸承設(shè)備制造企業(yè)降低控制系統(tǒng)生產(chǎn)成本、開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)提供支持，適應(yīng)當(dāng)前軸承加工系統(tǒng)控制更便捷、易修改、易擴(kuò)展的需要。

[0019]圖I為控制電路框圖；[0020]圖2為系統(tǒng)的框圖；[0021]圖3為傳統(tǒng)電源模塊的示意圖；[0022]圖4為本實(shí)用新型電源模塊的示意圖；[0023]圖5為本實(shí)用新型圖編程技術(shù)的示意圖；[0024]圖6為本實(shí)用新型控制程序開發(fā)模式演變圖。
具體實(shí)施方式
下面將根據(jù)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明?；趫D編程的軸承切削自動(dòng)生產(chǎn)線專用控制包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩個(gè)組成部分。硬件系統(tǒng)以智能控制器芯片為核心，結(jié)合外圍功能部件，構(gòu)成軸承自動(dòng)生產(chǎn)線控制器主板，完成軸承生產(chǎn)線控制程序的運(yùn)行，同時(shí)通過生產(chǎn)線機(jī)械裝置，構(gòu)成生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。 本實(shí)用新型在現(xiàn)有的技術(shù)上對(duì)控制電路及應(yīng)用控制電路的系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，軟件部分為自動(dòng)生產(chǎn)線控制器的編程、調(diào)試工具，完成控制程序的開發(fā)以及程序的調(diào)試、監(jiān)控運(yùn)行功能。 通過該技術(shù)，電氣工程師可以方便在設(shè)計(jì)好的生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線運(yùn)行邏輯的編程，完成針對(duì)不同軸承元件所需的不同加工工藝流程的控制需求。系統(tǒng)研發(fā)內(nèi)容如下所述I.控制系統(tǒng)硬件生產(chǎn)線控制器主板是控制器主要部件，負(fù)責(zé)自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)度程序的執(zhí)行，結(jié)構(gòu)框圖如圖I所示，硬件系統(tǒng)主要包括自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)度模塊、電源模塊、圖編程接口模塊、I/o 接口模塊和通信模塊五大部分。(I)自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)度模塊該模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心模塊，采用嵌入式可編程智能芯片為核心，執(zhí)行控制程序達(dá)到控制整個(gè)生產(chǎn)線的安全可靠運(yùn)行的目的，主要完成整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理、信號(hào)處理、 任務(wù)調(diào)度、系統(tǒng)控制等工作，具體包括邏輯信號(hào)處理、模擬信號(hào)處理、通信數(shù)據(jù)處理、圖形顯示數(shù)據(jù)處理、生產(chǎn)線運(yùn)行管理等。(2)電源模塊提供整個(gè)系統(tǒng)工作電源。不同于普通工業(yè)控制系統(tǒng)，軸承機(jī)械屬于精密加工機(jī)械， 各個(gè)功能部件價(jià)格昂貴，操作不當(dāng)容易損壞，控制系統(tǒng)需要高可靠性電源，因此設(shè)計(jì)電源模塊時(shí)，各模塊間的供電需要進(jìn)行隔離處理以提高系統(tǒng)的抗干擾能力，同時(shí)還應(yīng)通過周波跌落，群脈沖等EMC測(cè)試從而有效保證整個(gè)控制系統(tǒng)有效、可靠、穩(wěn)定地運(yùn)行。系統(tǒng)采用單24V 電源工作方式、抗反接電路，用以保證現(xiàn)場(chǎng)使用的方便和安全。(3)圖編程接口模塊提供系統(tǒng)人機(jī)交互，包括系統(tǒng)工作狀態(tài)、信號(hào)顯示、參數(shù)設(shè)置、報(bào)警提示等功能。該模塊支持在線組態(tài)技術(shù)，用戶可以根據(jù)需要選擇顯示內(nèi)容和方式，在不退出系統(tǒng)運(yùn)行的情況下可以直接進(jìn)入組態(tài)環(huán)境并修改組態(tài)使修改后的組態(tài)直接生效，而且使用者在生成適合自己需要的應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)不需要修改軟件程序的源代碼。(4) I/O 接口模塊系統(tǒng)采用全隔離的輸入數(shù)出接口方式，即使在大沖擊、強(qiáng)干擾情況下，IO設(shè)備工作異常，也不至于影響核心控制模塊工作，確保在外圍出現(xiàn)不確定因素下保證不會(huì)產(chǎn)生不可預(yù)料的工作情況。(5)通信模塊主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部間數(shù)據(jù)傳遞以及外部RS232串口通信，支持常用通信協(xié)議。以上5個(gè)模塊構(gòu)成了軸承自動(dòng)生產(chǎn)線控制器主板的主體,提供了整個(gè)生產(chǎn)線系統(tǒng)的硬件運(yùn)行平臺(tái)，通過智能芯片和外圍部件的合理搭配設(shè)計(jì)，有效保證了系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行，同時(shí)為現(xiàn)場(chǎng)可編程提供了硬件運(yùn)行環(huán)境。[0040]控制系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件平臺(tái)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示(I)引擎驅(qū)動(dòng)生成模塊根據(jù)系統(tǒng)硬件平臺(tái)控制器的體系結(jié)構(gòu)，通過該模塊生成對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)引擎，包括系統(tǒng)初始化程序、驅(qū)動(dòng)程序、調(diào)度程序等，為控制算法提供接口。(2)圖編輯模塊平臺(tái)采用圖形化的程序開發(fā)方法，使用圖編程比使用傳統(tǒng)的C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言開發(fā)更直觀、更便捷，且不容易出錯(cuò)，一般的電氣工程師都可以掌握，從而為現(xiàn)場(chǎng)的更改調(diào)試帶來極大的便捷。提供自定義構(gòu)件的生成方式，為后續(xù)產(chǎn)品開發(fā)、應(yīng)用調(diào)試、維護(hù)提供基礎(chǔ)。(3)編譯生成模塊將圖編輯模塊編輯的圖形程序編譯生成對(duì)應(yīng)硬件平臺(tái)控制器的專用機(jī)器語(yǔ)言，嵌入到引擎模塊中，構(gòu)成系統(tǒng)運(yùn)行程序。(4)下載模塊通過專用的協(xié)議，該協(xié)議可以是現(xiàn)有的，也可以根據(jù)自己需要自行進(jìn)步編程，將編譯生成模塊生成的程序代碼下載到系統(tǒng)硬件平臺(tái)中。(5)在線調(diào)試診斷模塊工程師可以通過該模塊對(duì)控制程序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)在線調(diào)試診斷，從而有效保證程序的正確性及可靠性。技術(shù)關(guān)鍵1.電源模塊設(shè)計(jì)傳統(tǒng)的機(jī)械裝備控制器，供電方式通常采用的是由開關(guān)電源提供24V作為I/O的工作電源，提供5V作為系統(tǒng)CPU及其外圍部件的工作電源。其電源工作模式示意如圖3所示圖中，開關(guān)電源作為交流轉(zhuǎn)直流的部件，起到了隔離220V和直流24V、5V的作用， 但是開關(guān)電源的輸出穩(wěn)定性直接影響系統(tǒng)的性能，特別是5V電源信號(hào)的波動(dòng)將引起系統(tǒng)的工作混亂，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)損壞。本控制器采用雙隔離穩(wěn)壓的方式給系統(tǒng)供電，如圖4所示，對(duì)于該電路，隔離穩(wěn)壓模塊輸入電壓為24V土20%范圍內(nèi)，均可以產(chǎn)生穩(wěn)定的5V，足以保證在開關(guān)電源供電不良導(dǎo)致輸出電壓波動(dòng)時(shí)使得系統(tǒng)CPU可以正常工作。另外，多一層隔離穩(wěn)壓模塊，可以有效提高系統(tǒng)的抗電源干擾能力。通過該方式可以有效保證芯片工作的可靠性，進(jìn)而保證通信數(shù)據(jù)的正確性和穩(wěn)定性。通過項(xiàng)目組實(shí)測(cè)表面，使用該電路構(gòu)成的控制器可保證EMC群脈沖測(cè)試四級(jí)。另外，在這種供電模式下，由于采用單電源供電方式，對(duì)于開關(guān)電源的選擇提供了很大的便利。2.自動(dòng)生產(chǎn)線控制器軟件引擎設(shè)計(jì)與生成由于嵌入式芯片的多樣性，使得用戶程序移植困難，在更換了嵌入式芯片后，需要重復(fù)開發(fā)控制程序，使得開發(fā)效率低。因此，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域定制控制器，靈活選擇所需CPU，同時(shí)又要快速完成系統(tǒng)的開發(fā)，需要提供一種方法，使得對(duì)由不同CPU構(gòu)成的系統(tǒng)采用相同的開發(fā)方法，抽象不同CPU的具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。在選擇具體的CPU后再對(duì)抽象 CPU模型進(jìn)行實(shí)例化?？梢砸訡oteX-M3芯片系列作為切入點(diǎn)，引擎構(gòu)造實(shí)現(xiàn)通用引擎的描述，包括初始化、定時(shí)器、中斷、通信等。通用引擎包括了各類CPU共有的屬性和框架，為針對(duì)特定CPU的引擎構(gòu)造提供統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，不同CPU的特性通過引擎特性接口實(shí)現(xiàn)共性和特性之間的交互。研發(fā)成功后，當(dāng)設(shè)備改變而需要其它類型的芯片時(shí)，可以采用同樣的方法快速實(shí)現(xiàn)引擎的生成。3.圖編程技術(shù)對(duì)于傳統(tǒng)的軸承生產(chǎn)線專用控制器，由于程序是由專用控制器廠家出廠時(shí)固化， 而且處于封閉式的程序開發(fā)模式，軸承設(shè)備廠家無(wú)法針對(duì)不同的加工工藝修改程序，從而限制了新產(chǎn)品的開發(fā)。本實(shí)用新型開發(fā)的軸承專用控制器，采用開放式設(shè)計(jì)理念，以滿足軸承設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)二次開發(fā)控制算法為目標(biāo)，通過軟硬件結(jié)合的設(shè)計(jì)方式，利用系統(tǒng)軟件平臺(tái)，可以便捷地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)程序更改、下載、擴(kuò)展、調(diào)試等功能，從而可滿足客戶個(gè)性化要求及特殊場(chǎng)合的特殊需求。另外，通過項(xiàng)目開發(fā)的軟件平臺(tái)或操作器，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)控制程序程序的在線診斷。為滿足維護(hù)不當(dāng)或長(zhǎng)時(shí)間工作后某些I/o點(diǎn)損壞的可能，可以在現(xiàn)場(chǎng)更改異常邏輯輸入或輸出點(diǎn)到備用點(diǎn)而不用重新修改程序的功能，從而極大提高維護(hù)效率縮短維修時(shí)間。系統(tǒng)軟件平臺(tái)通過圖形化算法設(shè)計(jì)環(huán)境實(shí)現(xiàn)控制算法設(shè)計(jì)。所有圖元件以控件的形式提供給設(shè)計(jì)器使用，使用者在設(shè)計(jì)器上拖放控件來設(shè)計(jì)梯形圖。系統(tǒng)應(yīng)用模式如下圖 5所示4.構(gòu)件化圖形程序開發(fā)模式傳統(tǒng)的專用控制器基本采用C、VHDL等語(yǔ)言開發(fā)控制程序，存在著調(diào)試麻煩、很難查清程序中隱含的BUG等問題，特別是引入指針操作后，問題更加嚴(yán)重。本實(shí)用新型采用圖作為基本的邏輯組件，實(shí)現(xiàn)基本邏輯控制。圖邏輯組件在平臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)過反復(fù)測(cè)試，確保正確。編程時(shí)，用戶通過拖拉控件的方式實(shí)現(xiàn)梯形圖的編輯，只需要關(guān)心控制算法的邏輯，無(wú)需擔(dān)心程序是否存在BUG問題。另外，系統(tǒng)整體程序可采用構(gòu)件化的設(shè)計(jì)方式，調(diào)試正確的控制算法功能，用戶可以方便的通過平臺(tái)提供的構(gòu)件化設(shè)計(jì)方法，形成一個(gè)功能構(gòu)件，為后續(xù)產(chǎn)品開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)帶來方便如圖6所示。目前本項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)了梯形圖的設(shè)計(jì)與il指令的生成，通過控件拖拉方式實(shí)現(xiàn)梯形圖設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)結(jié)果可以用斷點(diǎn)調(diào)試運(yùn)行，并對(duì)寄存器進(jìn)行監(jiān)視。5.現(xiàn)場(chǎng)可編程診斷技術(shù)通過系統(tǒng)軟件平臺(tái)，可以便捷地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)程序下載、更改、擴(kuò)展、調(diào)試等功能，從而真正實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)程序的在線診斷，比如當(dāng)某個(gè)輸入或輸出點(diǎn)出現(xiàn)異常，可以在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試并更改異常邏輯輸入或輸出點(diǎn)達(dá)到維修目的，從而極大提高維護(hù)效率縮短維修時(shí)間。采用創(chuàng)新架構(gòu)和技術(shù)的專用控制，使得產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)更為緊湊，減少中間環(huán)節(jié)。將目前的控制器成本降低20% 30%。以每年應(yīng)用500條生產(chǎn)線，每條生產(chǎn)線需4臺(tái)控制器，平均每臺(tái)控制器節(jié)約成本500元計(jì)算，每年可為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)成本約100萬(wàn)元。系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)可編程調(diào)試診斷功能，維護(hù)工程師可以在現(xiàn)場(chǎng)通過調(diào)試解決絕大部分故障，從而可以快速解決問題，提高維護(hù)效率，每臺(tái)控制器一年的維護(hù)費(fèi)用可降低40% 50%。以每年需維護(hù)500臺(tái)，每臺(tái)控制器維護(hù)節(jié)約成本500元計(jì)算，每年可為企業(yè)節(jié)約維護(hù)成本約25萬(wàn)元；如果項(xiàng)目能夠推廣，則可帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)也為我國(guó)軸承生產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)可編程診斷技術(shù)帶來全新的理念。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.基于圖編程的軸承切削自動(dòng)生產(chǎn)線專用控制電路，其特征在于，包括自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)度模塊、電源模塊、圖編程接口模塊、I/o接口模塊和通信模塊，所述圖編程接口模塊和I/O 接口模塊分別與自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)度模塊相連，所述通信模塊實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊之間的數(shù)據(jù)傳遞以及與所述電路與外部RS232串口通信；所述自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)度模塊采用嵌入式可編程芯片， 執(zhí)行控制程序控制生產(chǎn)線，完成數(shù)據(jù)處理、信號(hào)處理、任務(wù)調(diào)度、系統(tǒng)控制工作；所述圖編程接口模塊提供人機(jī)交互功能，并支持在線組態(tài)技術(shù)，可以根據(jù)需要選擇顯示內(nèi)容和方式；所述I/O接口模塊采用全隔離的輸入輸出接口方式；所述電源模塊為整個(gè)電路提供工作電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于圖編程的軸承切削自動(dòng)生產(chǎn)線專用控制電路，其特征在于，所述電源模塊采用雙隔離穩(wěn)壓的方式給電路供電，所述雙隔離穩(wěn)壓的方式為穩(wěn)壓模塊輸入電壓為24V±20%,產(chǎn)生穩(wěn)定的5V,并在其后增加一層隔離穩(wěn)壓模塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了基于圖編程的軸承切削自動(dòng)生產(chǎn)線專用控制電路，包括自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)度模塊、電源模塊、圖編程接口模塊、I/O接口模塊和通信模塊，圖編程接口模塊和I/O接口模塊分別與自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)度模塊相連，通信模塊實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊之間的數(shù)據(jù)傳遞以及與電路與外部RS232串口通信；自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)度模塊采用嵌入式可編程芯片，執(zhí)行控制程序控制生產(chǎn)線，完成數(shù)據(jù)處理、信號(hào)處理、任務(wù)調(diào)度、系統(tǒng)控制工作；圖編程接口模塊提供人機(jī)交互功能，并支持在線組態(tài)技術(shù)，可以根據(jù)需要選擇顯示內(nèi)容和方式；I/O接口模塊采用全隔離的輸入輸出接口方式；電源模塊為整個(gè)電路提供工作電源具有降低控制系統(tǒng)生產(chǎn)成本，適應(yīng)當(dāng)前軸承加工系統(tǒng)控制更便捷、易修改、易擴(kuò)展的需要。
文檔編號(hào)G05B19/4093GK202351658SQ20112051064
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者張新華 申請(qǐng)人:紹興文理學(xué)院