專利名稱：一種懸臂堆料機的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于懸臂堆料機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種懸臂堆料機的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
堆料機是ー種廣泛應(yīng)用在火電廠、港口碼頭、鋼鐵冶金、礦山、建材水泥、化工和煤炭等原料儲運廠的設(shè)備，在水泥生產(chǎn)過程中，不僅起到堆料的作用，而且還對裝運的物料進(jìn)行均化，提高質(zhì)量。目前堆料機在水泥應(yīng)用方面較廣，但控制方式相對落后，自動化程度不高，大多數(shù)還采用人工操作，用繼電交流控制系統(tǒng)的控制方式，采用繼電交流控制系統(tǒng)存在以下問題1、絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。而且繼電器的觸點容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果；2、采用繼電器個數(shù)多，大大提高損壞幾率，并且導(dǎo)致控制箱龐大而笨重；3、如功能改變或新增功能，需拆線、接線乃至更換元器件，需要花費大量時間及人力和物カ去改制、安裝和調(diào)試，比較麻煩；
4、系統(tǒng)較不穩(wěn)定，可靠性較差；5、自動化程度低，主要靠人工操作。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供ー種系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠性高、檢修方便和自動化程度高的懸臂堆料機的控制系統(tǒng)。本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是ー種懸臂堆料機的控制系統(tǒng)，其特征在干該控制系統(tǒng)包括一控制懸臂堆料機左右移動的行走電機、ー控制送料皮帶轉(zhuǎn)動的送料電機、一控制電纜盤的電纜電機、一控制懸臂上升下降的卷揚、一內(nèi)置有程序模塊的可編程控制器和一用于人機對話的人機界面，可編程控制器通過網(wǎng)絡(luò)接ロ與中控室上位機相連，人機界面與可編程控制器相連，在人機界面的操作界面上設(shè)有控制系統(tǒng)啟動、停止、急停、復(fù)位和遠(yuǎn)控/現(xiàn)場控制轉(zhuǎn)換的開關(guān)五個觸摸按鍵；在可編程控制器的第一、第二輸出端上分別連接有控制行走電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第一交流接觸器的線圈、第二交流接觸器的線圈，第三輸出端上分別連接有控制送料電機轉(zhuǎn)動的第三交流接觸器，第四、第五輸出端上分別連接有控制電纜電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第四交流接觸器的線圈、第五交流接觸器的線圈；第五、第六輸出端上分別連接有控制卷揚動作的第六交流接觸器的線圈、第七交流接觸器的線圈；在可編程控制器的第一、第二輸入端上分別連接有安裝在懸臂取料機行走軌道左右兩端的第一、第二磁性開關(guān)，第三、第四輸入端上連接有安裝在卷揚上的前限位開關(guān)、后限位開關(guān)，在可編程控制器上還設(shè)有若干個控制定點堆料的輸入端，在每ー個控制定點堆料的輸入端上連接有一限位開關(guān)，可編程控制器的第四輸入端上連接有一安裝在懸臂前端的料位檢測開關(guān)。所述可編程控制器的第五輸入端上分別連接有ー拉繩開關(guān)，拉繩開關(guān)安裝在送料皮帶的兩端。所述可編程控制器的第六輸入端上上連接有一安裝在懸臂前端送料皮帶輥ー側(cè) 的測速電子開關(guān)。[0007]所述可編程控制器的第七、第八輸入端上連接有第一極限開關(guān)、第二極限開關(guān)。在所述可編程控制器上還設(shè)有兩個控制定點堆料的輸入端，在每ー個控制定點堆料的輸入端上連接有一限位開關(guān)，限位開關(guān)安裝在行走軌道上。本實用新型的有益效果是1、采用可編程控制器對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制，可靠性高，抗干擾能力強；用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，并且接線大量減少，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。2、采用人機界面進(jìn)行人機對話，操作方便，用軟開關(guān)代替?zhèn)鹘y(tǒng)開關(guān)，使用 壽命更長；功能變換時不需要花費大量時間及人力和物力去對系統(tǒng)進(jìn)行改制、安裝和調(diào)試；同時還可在人機界面上顯示當(dāng)前的エ作狀態(tài)。3、自動化程度高，可通過通過網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，節(jié)省人力物力。

圖I是本實用新型中可編程控制器的外圍接線圖；圖2是受控于圖I可編程控制器的執(zhí)行機構(gòu)的控制原理圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)ー步描述如圖1、2所示，一種懸臂取料機的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括一控制懸臂堆料機左右移動的行走電機I、ー控制送料皮帶轉(zhuǎn)動的送料電機2、ー控制電纜盤的電纜電機3、一控制懸臂上升下降的卷揚、一內(nèi)置有程序模塊的可編程控制器4和一用于人機對話的人機界面5，可編程控制器4通過網(wǎng)絡(luò)接ロ與中控室上位機6相連，人機界面5與可編程控制器4相連，在人機界面5的操作界面上設(shè)有控制系統(tǒng)啟動、停止、急停、復(fù)位和遠(yuǎn)控/現(xiàn)場控制轉(zhuǎn)換的開關(guān)五個觸摸按鍵；人機界面上還設(shè)有急停指示燈、布料皮帶備妥運行指示燈、行走電機備妥運行指示燈、總備妥指示燈、總運行指示燈、綜合故障指示燈。在可編程控制器4的第一、第二輸出端Y0、Yl上分別連接有控制行走電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第一交流接觸器的線圈KM1、第二交流接觸器的線圈KM2，第三輸Y2出端上分別連接有控制送料電機轉(zhuǎn)動的第三交流接觸器KM3，第四、第五輸出端Y3、Y4上分別連接有控制電纜電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第四交流接觸器的線圈ΚΜ4、第五交流接觸器的線圈ΚΜ5 ;該系統(tǒng)還設(shè)有分別控制行走電機I、送料電機2、電纜電機3、卷揚電源的斷路器QFI、QF2、QF3、QF4 ；第五、第六輸出端Υ5、Υ6上分別連接有控制油缸動作的第六交流接觸器的線圈ΚΜ6、第七交流接觸器的線圈ΚΜ7。在可編程控制器的第一、第二輸入端Χ0、Xl上分別連接有安裝在懸臂取料機行走軌道左右兩端的第一、第二磁性開關(guān)JSl、JS2，用于檢測取料機的位置，取料機碰到左邊的第一磁性開關(guān)JSl時，取料機就會延時一段時間往右邊行走；如果取料機碰到右邊的第二磁性開關(guān)JS2，取料機就延時向左邊方向行走。第三、第四輸入端Χ2、Χ3上連接有安裝在卷揚上的前限位開關(guān)SI、后限位開關(guān)S2，用于檢測送料在最低位和最高位時給可編程控制器發(fā)送信號?？删幊炭刂破鞯牡谖遢斎攵甩?上分別連接有ー拉繩開關(guān)S3，拉繩開關(guān)S3安裝在送料皮帶的兩端，拉繩開關(guān)用于當(dāng)送料皮帶出現(xiàn)異常情況時向可編程控制器發(fā)出報警或自動停車的信號，通過程序控制堆料機停止。可編程控制器的第六輸入端Χ5上連接有一安裝在懸臂前端送料皮帶輥ー側(cè)的測速電子開關(guān)KS，測速開關(guān)KS為ー個帶感應(yīng)的接近開關(guān)，安裝在懸臂前端送料皮帶輥ー側(cè)。送料皮帶輥每轉(zhuǎn)動一周測速開關(guān)感應(yīng)一次，測速開關(guān)通過程序來設(shè)定延時時間來檢測送料皮帶的運轉(zhuǎn)情況，當(dāng)送料皮帶出現(xiàn)打滑或出現(xiàn)其他非正常停機情況時，送料皮帶輥轉(zhuǎn)速低于正常轉(zhuǎn)速或不轉(zhuǎn)，此時向可編程控制器發(fā)出信號，可編程控制器內(nèi)的程序通過接收到的信號進(jìn)行延時判斷，發(fā)出故障信號指示并停機。可編程控制器的第七、第八輸出端X6、X7上分別連接有第一極限開關(guān)SQ1、第二極限開關(guān)SQ2，第一極限開關(guān)和第二極限開關(guān)分別安裝在第一磁性開關(guān)和第二磁性開關(guān)的外側(cè)，靠軌道端部位置，用于磁性開關(guān)發(fā)生故障時，可通過極限開關(guān)來停止行走電機。在可編程控制器上還設(shè)有兩個控制定點堆料的輸入端X8、X9，在兩個控制定點堆料的輸入端上連接有限位開關(guān)SQl、SQ2，限位開關(guān)安裝在行走軌道上，當(dāng)堆料機行走到限位開關(guān)時，堆料機停止行走，按設(shè)定的流程進(jìn)行堆料。本實用新型的工作原理是自動控制時，堆料機在軌道最左邊，懸臂在最低位置是為初始狀態(tài)，按啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，送料電機動作時堆料機進(jìn)行堆料，當(dāng)料達(dá)一定高度吋，安裝在懸臂前端的料位檢測開關(guān)向可編程控制器發(fā)出信號，油缸動作升高懸臂，繼續(xù)堆料直至到達(dá)最高位。堆好ー堆料后，行走電機動作，堆料機向右行走，碰到限位開關(guān)時停止，重 復(fù)堆料過程，如此循環(huán)。本控制系統(tǒng)也可通過手動控制。
權(quán)利要求1.ー種懸臂堆料機的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)包括一控制懸臂堆料機左右移動的行走電機、ー控制送料皮帶轉(zhuǎn)動的送料電機、一控制電纜盤的電纜電機、ー控制懸臂上升下降的卷揚、一內(nèi)置有程序模塊的可編程控制器和一用于人機對話的人機界面，可編程控制器通過網(wǎng)絡(luò)接ロ與中控室上位機相連，人機界面與可編程控制器相連，在人機界面的操作界面上設(shè)有控制系統(tǒng)啟動、停止、急停、復(fù)位和遠(yuǎn)控/現(xiàn)場控制轉(zhuǎn)換的開關(guān)五個觸摸按鍵；在可編程控制器的第一、第二輸出端上分別連接有控制行走電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第一交流接觸器的線圈、第二交流接觸器的線圈，第三輸出端上分別連接有控制送料電機轉(zhuǎn)動的第三交流接觸器，第四、第五輸出端上分別連接有控制電纜電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第四交流接觸器的線圈、第五交流接觸器的線圈；第五、第六輸出端上分別連接有控制卷揚動作的第六交流接觸器的線圈、第七交流接觸器的線圈；在可編程控制器的第一、第二輸入端上分別連接有安裝在懸臂取料機行走軌道左右兩端的第一、第二磁性開關(guān)，第三、第四輸入端上連接有安裝在卷揚上的前限位開關(guān)、后限位開關(guān)，在可編程控制器上還設(shè)有若干個控制定點堆料的輸入端，在每ー個控制定點堆料的輸入端上連接有一限位開關(guān)，可編程控制器的第四輸入端上連接有一安裝在懸臂前端的料位檢測開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂堆料機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述可編程控制器的第五輸入端上分別連接有ー拉繩開關(guān)，拉繩開關(guān)安裝在送料皮帶的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂堆料機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述可編程控制器的第六輸入端上上連接有一安裝在懸臂前端送料皮帶輥ー側(cè)的測速電子開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的懸臂堆料機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述可編程控制器的第七、第八輸入端上連接有第一極限開關(guān)、第二極限開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸臂堆料機的控制系統(tǒng)，其特征在于在所述可編程控制器上還設(shè)有兩個控制定點堆料的輸入端，在每ー個控制定點堆料的輸入端上連接有一限位開關(guān)，限位開關(guān)安裝在行走軌道上。
專利摘要本實用新型公開了一種懸臂堆料機的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括一控制懸臂堆料機左右移動的行走電機、一控制送料皮帶轉(zhuǎn)動的送料電機、一控制電纜盤的電纜電機、一控制懸臂上升下降的卷揚、一內(nèi)置有程序模塊的可編程控制器和一用于人機對話的人機界面，可編程控制器通過網(wǎng)絡(luò)接口與中控室上位機相連，人機界面與可編程控制器相連。本實用新型的有益效果是該控制系統(tǒng)可靠性高，抗干擾能力強；使用壽命長；自動化程度高，通過網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
文檔編號G05B19/05GK202453700SQ20112053600
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者劉榮金, 鄧小梅 申請人:湖北愛默生自動化系統(tǒng)工程有限公司