專利名稱：管道清潔機(jī)器人的灰塵檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種管道清潔機(jī)器人的灰塵檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
管道清潔機(jī)器人是采用電池供電，電池容量也是有限的，不能無限制的增加電池容量。為了延遲清潔機(jī)器人的可工作時(shí)間，應(yīng)該盡量減少不必要的功率消耗，因此需要設(shè)計(jì)可變吸塵功率的功能，根據(jù)管道的清潔程度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)管道清潔機(jī)器人的吸塵功率。當(dāng)管道清潔的時(shí)候，降低吸塵功率到最小值；當(dāng)發(fā)現(xiàn)管道灰塵或者垃圾較大時(shí)，提高吸塵功率。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了提高管道清潔機(jī)器人自備電池的使用效率，通過檢測(cè)灰塵數(shù)量動(dòng)態(tài)調(diào)整吸塵功率，達(dá)到節(jié)省電能，延長工作時(shí)間的效果。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是管道清潔機(jī)器人的灰塵檢測(cè)裝置，包括進(jìn)行集中處理的單片機(jī)，與所述的單片機(jī)連接的紅外發(fā)射電路，進(jìn)行紅外光信號(hào)采集的紅外接收電路，與所述的紅外接收電路連接的信號(hào)處理電路，所述的信號(hào)處理電路與所述的單片機(jī)連接。所述的紅外發(fā)射電路，包括安裝在風(fēng)道口的至少一個(gè)紅外發(fā)射管Dl，與所述紅外發(fā)射管Dl連接的限流電阻Rl和開關(guān)管Q1，所述的開關(guān)管Ql的基極通過電阻RO連接所述的單片機(jī)的IO 口。所述的紅外接收電路，包括安裝在風(fēng)道口的至少一個(gè)紅外接收管D2，所述的紅外接收管D2的陰極連接電源VCC，陽極連接電阻R2和電容Cl，所述的電阻R2和電容Cl的另
一端接地。所述的信號(hào)處理電路，包括運(yùn)算放大器U1，所述的運(yùn)算放大器Ul反相輸入端連接輸出端，形成一個(gè)跟隨器，同相端與所述的紅外接收電路的紅外接收管D2的陽極連接，所述運(yùn)算放大器Ul的輸出端連接電阻R3，所述的電阻R3另一端連接運(yùn)算放大器U2的同相輸入端，所述的運(yùn)算放大器U2的反相輸入端連接電阻R4和電阻R5，所述的電阻R4另一端接地，所述的電阻R5另一端接所述的運(yùn)算放大器U2的輸出端，所述的運(yùn)算放大器U2的輸出端連接所述的單片機(jī)的AD端口。所述的紅外發(fā)射管Dl與所述的紅外接收管D2安裝在所述的風(fēng)道口兩側(cè)，所述的紅外發(fā)射管Dl的發(fā)射面正對(duì)所述的紅外接收管D2的接收面。本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在1、電路結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，反應(yīng)靈敏；2、根據(jù)灰塵量來調(diào)節(jié)吸塵功率大小，有效降低無效功率消耗，節(jié)約電力。

圖I是灰塵檢測(cè)裝置的原理示意圖；圖2是灰塵檢測(cè)裝置的紅外發(fā)射電路原理圖；[0013]圖3是灰塵檢測(cè)裝置的紅外接收電路及信號(hào)處理電路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述參照?qǐng)DI 一 3，管道清潔機(jī)器人的灰塵檢測(cè)裝 置，包括進(jìn)行集中處理的單片機(jī)1，與所述的單片機(jī)I連接的紅外發(fā)射電路，進(jìn)行紅外光信號(hào)采集的紅外接收電路3，與所述的紅外接收電路3連接的信號(hào)處理電路2，所述的信號(hào)處理電路2與所述的單片機(jī)I連接。所述的紅外發(fā)射電路，包括安裝在風(fēng)道口的至少一個(gè)紅外發(fā)射管Dl，與所述紅外發(fā)射管Dl的陽極連接的限流電阻R1，所述的限流電阻Rl另一端連接電源VCC，所述的紅外發(fā)射管Dl的陰極連接開關(guān)管Ql的集電極，其發(fā)射極接地，所述的開關(guān)管Ql的基極通過電阻RO連接所述的單片機(jī)的IO 口。所述的紅外發(fā)射電路在所述的單片機(jī)I的控制下發(fā)射紅外光。所述的紅外接收電路3，包括安裝在風(fēng)道口的至少一個(gè)紅外接收管D2，所述的紅外接收管D2的陰極連接電源VCC，陽極連接電阻R2和電容Cl，所述的電阻R2和電容Cl的另一端接地。所述的紅外發(fā)射電路發(fā)射的紅外光，一部分被所述的紅外接收電路3接收，一部分被風(fēng)道中的灰塵吸收及反射了。所述的信號(hào)處理電路2，包括運(yùn)算放大器U1，所述的運(yùn)算放大器Ul反相輸入端連接輸出端，形成一個(gè)跟隨器，同相端與所述的紅外接收電路的紅外接收管D2的陽極連接，所述運(yùn)算放大器Ul的輸出端連接電阻R3，所述的電阻R3另一端連接運(yùn)算放大器U2的同相輸入端，所述的運(yùn)算放大器U2的反相輸入端連接電阻R4和電阻R5，所述的電阻R4另一端接地，所述的電阻R5另一端接所述的運(yùn)算放大器U2的輸出端，所述的運(yùn)算放大器U2的輸出端連接所述的單片機(jī)I的AD端口。所述的紅外發(fā)射管Dl與所述的紅外接收管D2安裝在所述的風(fēng)道口兩側(cè)，所述的紅外發(fā)射管Dl的發(fā)射面正對(duì)所述的紅外接收管D2的接收面。紅外發(fā)射管和紅外接收管成對(duì)設(shè)置，可根據(jù)需要設(shè)置I對(duì)，或者多對(duì)。綜上所述，本實(shí)用新型為了提高管道清潔機(jī)器人自備電池的使用效率，通過檢測(cè)灰塵數(shù)量動(dòng)態(tài)調(diào)整吸塵功率，達(dá)到節(jié)省電能，延長電池使用時(shí)間的效果，具有電路結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，反應(yīng)靈敏，節(jié)約電力的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.管道清潔機(jī)器人的灰塵檢測(cè)裝置，其特征在于包括進(jìn)行集中處理的單片機(jī)，與所述的單片機(jī)連接的紅外發(fā)射電路，進(jìn)行紅外光信號(hào)采集的紅外接收電路，與所述的紅外接收電路連接的信號(hào)處理電路，所述的信號(hào)處理電路與所述的單片機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的管道清潔機(jī)器人的灰塵檢測(cè)裝置，其特征在于所述的紅外發(fā)射電路，包括安裝在風(fēng)道口的至少一個(gè)紅外發(fā)射管D1，與所述紅外發(fā)射管Dl連接的限流電阻Rl和開關(guān)管Q1，所述的開關(guān)管Ql的基極通過電阻RO連接所述的單片機(jī)的IO 口。
3.如權(quán)利要求I所述的管道清潔機(jī)器人的灰塵檢測(cè)裝置，其特征在于所述的紅外接收電路，包括安裝在所述的風(fēng)道口的至少一個(gè)紅外接收管D2，所述的紅外接收管D2的陰極連接電源VCC，陽極連接電阻R2和電容Cl，所述的電阻R2和電容Cl的另一端接地。
4.如權(quán)利要求I所述的管道清潔機(jī)器人的灰塵檢測(cè)裝置，其特征在于所述的信號(hào)處理電路，包括運(yùn)算放大器U1，所述的運(yùn)算放大器Ul反相輸入端連接輸出端，形成一個(gè)跟隨器，同相端與所述的紅外接收電路的紅外接收管D2的陽極連接，所述運(yùn)算放大器Ul的輸出端連接電阻R3，所述的電阻R3另一端連接運(yùn)算放大器U2的同相輸入端，所述的運(yùn)算放大器U2的反相輸入端連接電阻R4和電阻R5，所述的電阻R4另一端接地，所述的電阻R5另一端接所述的運(yùn)算放大器U2的輸出端，所述的運(yùn)算放大器U2的輸出端連接所述的單片機(jī)的AD端口。
5.如權(quán)利要求I所述的管道清潔機(jī)器人的灰塵檢測(cè)裝置，其特征在于所述的紅外發(fā)射管Dl與所述的紅外接收管D2安裝在所述的風(fēng)道口兩側(cè)，所述的紅外發(fā)射管Dl的發(fā)射面正對(duì)所述的紅外接收管D2的接收面。
專利摘要公開一種管道清潔機(jī)器人的灰塵檢測(cè)電子裝置，包括進(jìn)行集中處理的單片機(jī)，與所述的單片機(jī)連接的紅外發(fā)射電路，進(jìn)行紅外光信號(hào)采集的紅外接收電路，與所述的紅外接收電路連接的信號(hào)處理電路，所述的信號(hào)處理電路與所述的單片機(jī)連接。所述的紅外發(fā)射電路，在風(fēng)道口的至少安裝一個(gè)紅外發(fā)射管D1，所述的紅外接收電路，在風(fēng)道口的至少安裝一個(gè)紅外接收管D2。所述的紅外發(fā)射管D1與所述的紅外接收管D2安裝在所述的風(fēng)道口兩側(cè)，所述的紅外發(fā)射管D1的發(fā)射面正對(duì)所述的紅外接收管D2的接收面。其積極的效果是，可檢測(cè)經(jīng)過風(fēng)道口的空氣的灰塵狀況，以調(diào)節(jié)吸塵電機(jī)的功率，達(dá)到最優(yōu)工作效率，節(jié)約電力。
文檔編號(hào)G05B19/042GK202427684SQ201120546349
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者劉瑜 申請(qǐng)人:劉瑜