專利名稱：移動封閉、遮蔽、防曬部件的電致動器的速度調(diào)節(jié)方法
移動封閉、遮蔽、防曬部件的電致動器的速度調(diào)節(jié)方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機動的住宅自動化設備、比如建筑物中的卷簾百葉窗和/或卷簾門的操控領域。
從專利EP1083291中已知允許通過在最大速度之下的選擇性減速來調(diào)節(jié)卷簾百葉窗或類似設備的電機的速度，從而減少操作噪音。調(diào)節(jié)和/或操縱裝置因此由使用者支配。由該文件解決的問題在于使電機功率適應安裝條件。因此，按照該文獻，卷簾百葉窗的電機被設計為能驅(qū)動最大負載，例如非常大且以很重的材料(比如木材或鋼)制成的卷簾百葉窗。該同一電機可被用來驅(qū)動小得多、輕得多的卷簾百葉窗而不會產(chǎn)生摩擦。因此其尺寸過大，并且太大的速度會同時在空氣和固體中引起較大的噪音，所述噪音穿過建筑物的結構傳播。該文獻因此提供了對速度的選擇性減小。
通過調(diào)節(jié)用于電機的一個或多個基準速度，例如使展開的基準速度比卷起的基準速度更小，使用者可根據(jù)需要來降低電機的功率，并因而減少了噪音。對于夜間運行，還可以選擇十分低的速度。
然而，給使用者提供的極大調(diào)節(jié)自由度導致多種缺點。例如，設在同一面上且服從一般指令的相同產(chǎn)品，因為使用者的調(diào)節(jié)而存在基本上不同的速度，帶來設備運行混亂且質(zhì)量差的印象。對于關注辦公大樓、學?；蚬I(yè)建筑物立面協(xié)調(diào)性的建筑師，該缺點尤為突出。在僅包括相同并相鄰的兩個產(chǎn)品的個人住宅客廳觀景窗的情況下，該缺點也十分突出。
此外，當對快速運動和慢速運動存在區(qū)別的命令時，對速度調(diào)節(jié)不施加任何限制可能導致異常情況。例如，對速度的相繼調(diào)節(jié)可能導致源自“快速”指令的運動比源自“慢速”指令的運動更慢。
而且，在由安裝人員負責調(diào)節(jié)速度的情況下，會出現(xiàn)調(diào)節(jié)所必需的耗時問題，當涉及對同一建筑物內(nèi)設置的相同產(chǎn)品重復該同一任務時，這更是不能接受的，而此時，產(chǎn)品和建筑物的結構本應合乎邏輯地形成相同的調(diào)節(jié)值。
最后，在車間或工廠處(例如在把電致動器集成在其卷簾百葉窗中的制造商處)進行調(diào)節(jié)的情況下，聲音條件通常不符合允許高質(zhì)量調(diào)節(jié)的聽覺效果。當安裝人員進行調(diào)節(jié)時，對于安裝場所也是同樣的情況。當所述情況正值白天發(fā)生，此時外部聲響水平較大，而在晚上，甚至是夜間，則最能察覺由產(chǎn)品操作所造成的噪音。
因此還具有無需存在安裝人員的調(diào)節(jié)需要。
文獻GB2255421描述了空調(diào)系統(tǒng)的電機的轉(zhuǎn)速的調(diào)整方法。
文獻2919892描述了卷簾百葉窗圍板的潛在能量的回收方法。該方法提供電機的速度的調(diào)整，目的在于實現(xiàn)功率的匹配。
文獻US6497267描述了使用以PWM供電的電機的機動遮簾裝置。
本發(fā)明的目的在于提供克服上述缺點并對現(xiàn)有技術的已知方法進行改進的一種調(diào)節(jié)方法。特別地，本發(fā)明提供允許限制噪音危害的簡單方法，而不有損于致動器的運行連貫性或同一設施內(nèi)的不同致動器的運行連貫性。
按照本發(fā)明，該方法允許調(diào)節(jié)機動的住宅自動化設備的電致動器的速度，電致動器包括根據(jù)速度設定值對致動器的速度進行調(diào)節(jié)的裝置。該方法包括在預設目標值附近的限定速度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)速度設定值的調(diào)節(jié)步驟。
優(yōu)選地，電致動器允許移動機動的住宅自動化設備的封閉、遮蔽或防曬部件。更優(yōu)選地，該調(diào)節(jié)步驟不影響致動器的第二速度設定值。
由權利要求2至12限定該方法的不同執(zhí)行方式。
根據(jù)本發(fā)明，該方法允許調(diào)節(jié)包括機動的住宅自動化設備的第一和至少一個第二電致動器的設施，這些電致動器各自包括根據(jù)速度設定值來調(diào)節(jié)致動器的速度的裝置。該方法包括實施根據(jù)前面限定的調(diào)節(jié)方法來調(diào)節(jié)第一致動器的調(diào)節(jié)方法的步驟，向至少一個第二致動器發(fā)送與針對第一致動器而被調(diào)節(jié)的速度設定值有關的信息的步驟，以及使用該信息在至少一個第二致動器中的各個第二致動器中確定和記錄速度設定值的步驟。
按照本發(fā)明，該方法允許調(diào)節(jié)包括機動的住宅自動化設備的多個個電致動器的設施，電致動器各自包括根據(jù)速度設定值來調(diào)節(jié)致動器的速度的裝置。該方法包括在電致動器中的至少一些電致動器處實施前面限定的調(diào)節(jié)方法的步驟，選擇公共速度設定值的步驟，把與公共速度設定值有關的信息向至少一個致動器發(fā)送的步驟，以及在各個致動器中記錄該公共速度設定值的步驟。
速度設定值的發(fā)送步驟能借助專用裝置和/或借助致動器的遠程操控單元的特定操控來實現(xiàn)，或者僅能借助與致動器的遠程操控單元不同的專用工具來實現(xiàn)。
按照本發(fā)明，電致動器包括致動器的速度調(diào)節(jié)裝置。其包括實施前面限定的調(diào)節(jié)方法的硬件和/或軟件裝置。
致動器能夠包括含有速度設定值的存儲器，把該值記錄在存儲器中的記錄裝置， 以及用來確定該值的計算裝置。
致動器可包括含有與速度設定值相關的信息的返回信號的發(fā)送裝置。
按照本發(fā)明，住宅自動化設備包括前面限定的致動器。其包括傳感器，該傳感器能測量微量移動從而保證對限位行程終點的檢測或保證對障礙物的檢測功能，且能測量根據(jù)前面限定的調(diào)節(jié)方法中使用的信號。
按照本發(fā)明，信息程序包括信息程序代碼裝置，信息程序代碼裝置當程序在計算機上執(zhí)行時適于實施前面限定的方法的步驟。
通過閱讀僅以示例方式給出且參考附圖
進行的以下說明，本發(fā)明將更好地被理解，在附圖中
圖I示出包括按照本發(fā)明的機動的住宅自動化設備的設施，以及這樣的設備的示意圖。
圖2示出調(diào)節(jié)頻率與設施的住宅自動化設備的共振頻率的重合。
圖3示出按照本發(fā)明的機動設備的調(diào)節(jié)方法的執(zhí)行方式。
圖4示出多個住宅自動化設備的設施的調(diào)節(jié)方法的執(zhí)行方式，所述多個住宅自動化設備各自能夠使用按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法。
圖5和6描述了設施的調(diào)節(jié)方法的第二實施方式。
圖I示出包括按照本發(fā)明的多個住宅自動化機動設備10、10’、10”、10”’的設施 100。該設施例如包括含有電致動器20并與建筑物的框架30相連的第一設備10，從而能移動封閉、遮蔽或防曬部件40，例如可卷繞在管11 (可圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)運動且通過連接構件 12 (如驅(qū)動輪)由電致動器帶動旋轉(zhuǎn))上的卷簾百葉窗或車庫門的圍板。
電致動器包括連接到速度調(diào)節(jié)裝置22的命令接收器21，速度調(diào)節(jié)裝置本身連接到減速電機23，減速電機的輸出軸25可旋轉(zhuǎn)移動且與連接構件12相連。速度調(diào)節(jié)裝置22 允許通過第一速度設定值來調(diào)節(jié)致動器的第一速度，且通過第二速度指令來調(diào)節(jié)致動器的第二速度。
致動器20此外還通過固定附件31與框架相連。因此，在接收到運動命令后，命令接收器與所接收的命令相關地激活速度調(diào)節(jié)裝置22，所接收的命令本身被提供給減速電機且由此引起輸出軸的旋轉(zhuǎn)，因此也引起管件的旋轉(zhuǎn)。特別地，如現(xiàn)有技術所描述的那樣，輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度可跟隨設定值。未示出允許隨動的用于測定速度所需的旋轉(zhuǎn)傳感器。該旋轉(zhuǎn)傳感器可例如包括探測轉(zhuǎn)子磁場的Hall效應探頭，或例如借助分析電機內(nèi)的電流的分析裝置實現(xiàn)。速度調(diào)節(jié)裝置能使電參數(shù)，例如應用于減速電機的供電電壓，發(fā)生改變，以便使輸出軸獲得等于速度指令或盡可能接近速度指令的旋轉(zhuǎn)速度。
命令接收器還包括存儲器25以及其作用將在以下描述的傳感器26，存儲器25包括對執(zhí)行按照本發(fā)明的學習方法所需的程序形式的指令。
管通過連接部件41被連接到封閉部件的第一端42。在涉及卷簾百葉窗的情況下， 連接部件例如是剛性的且連接部件當卷簾百葉窗的圍板完全展開時能保持對第一端的壓力。由于該剛性連接，卷簾百葉窗的圍板被來自致動器的機械振動所帶動。
該設施還包括能向命令接收器發(fā)送操控命令的遠程操控單元50。優(yōu)選地，在遠程操控單元和命令接收器之間的第一連接RFl是高頻和雙向類型的。
借助第二連接RF2，遠程操控單元還可向與第一設備相同類型和相同尺寸的其它住宅自動化機動設備10’、10”和10，，，通信。
還可以向其它未示出的不同類型的設備進行通信。
優(yōu)選地，借助統(tǒng)一的協(xié)議，在住宅自動化網(wǎng)絡上進行通信。命令接收器因此可借助第三連接RF3，在住宅自動化網(wǎng)絡上直接與其它住宅自動化機動設備通信。
正如在現(xiàn)有技術中那樣，遠程操控單元允許發(fā)送快速移動命令(HS)或慢速移動命令(LS)。
設施工具60被示出在圖I上。安裝工具由安裝者使用并且僅在其配置時才存在于設施之中。安裝工具以與遠程操控單元相同的方式、但可能具有更寬泛的權限的情況下與不同的住宅自動化機動設備通信。
與遠程操控單元50類似且具有相同權限的其它操控單元可屬于所述設施。
致動器包括允許按照本發(fā)明的目標調(diào)節(jié)方法支配其運行的硬件和/或軟件裝置。 軟件裝置尤其可包括信息程序編碼裝置，當程序在計算機上運行時，該信息程序編碼裝置適于實現(xiàn)按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的步驟。
圖2以簡化圖的形式示出調(diào)節(jié)頻率與設備10的共振頻率的重疊，該簡化圖在縱坐標上給出根據(jù)橫坐標所示的頻率而變化的由設備輻射的聲功率LW。
致動器的輸出軸的旋轉(zhuǎn)頻率對應于由致動器產(chǎn)生的多種激勵頻率，且其來源或者為電磁型(可變磁阻、凹槽弓I力，等等)，或者為單純的機械型(嚙合頻率，也就是說減速電機內(nèi)所含的減速器的不同級的齒輪的輪齒相接觸的頻率)。這些頻率中的某些頻率對于形成可聽效果顯得太低或太高。為了簡化，可認為高速調(diào)節(jié)會形成主激勵頻率HS，而低速調(diào)節(jié)會形成主激勵頻率LS。
在基頻f0和在作為基頻的倍數(shù)的諧波頻率上，可觀察到設備的多種共振。
例如，基頻對應于管11沿其長度的第一彎曲方式，且可根據(jù)管的長度LI和在構成管的鋼材中的振動波的速率而推導出?；蛘撸匝a充的方式，該頻率是構成圍板且具有與管相同長度LI的條在第一彎曲方式下的頻率。設備的激勵振動來自減速電機且經(jīng)由輸出軸和齒輪被傳輸至管。此外其通過剛性連桿被傳輸至圍板。
按照旋轉(zhuǎn)速度，激勵頻率對應于或不對應于設備的共振，而重要的是避免這樣的對應性。快速和慢速經(jīng)常通過恒定比率相關聯(lián)會引起問題。例如，慢速等于快速的40%。
按照初始調(diào)節(jié)M1，可觀察快速HS對應于設備結構的(諧波3)共振，如點Pl所示。 為了避免該共振，制造商(或安裝者或使用者)減小快速指令，直到到達令人滿意的第二調(diào)節(jié)M2，如點P2所示。
正如所觀察到那樣，快速HS的調(diào)節(jié)效果在于，可使以慢速LS運行的點從位置P3 變?yōu)槲恢肞4。
由此導致設備如今在慢速狀態(tài)(所謂“安靜狀態(tài)”)比快速狀態(tài)輻射出更大的聲功率，對于未得到有關物理振動提醒的使用者，這完全不可理解。
因此主要是使指令速度的調(diào)節(jié)不影響其它指令速度。然而重要的是，調(diào)節(jié)的這種獨立性不會引起操控的意思的顛倒，如上提到的那樣。最后，重要的是，調(diào)節(jié)后的設備的運行保持十分接近基準設備的運行，對于基準設備，制造商已經(jīng)實現(xiàn)了持久性、鑒定測試，標準性和/或合格試驗。
本發(fā)明基于這些不同的觀察以及補充地基于以下觀察僅當共振發(fā)生在圍繞共振峰的很窄頻率范圍內(nèi)時，設備的共振才真正的較大且有所妨礙。
圖3以流程圖形式示出設備10的調(diào)節(jié)方法的執(zhí)行方式。
在預備步驟SO中，致動器的制造商定義或預設用于快速的速度目標值以及用于慢速的速度目標值。這些值被存儲在存儲器25中。還可以設置其它值，例如在靠近機械擋塊的階段所使用的中間速度，或用于縮短調(diào)節(jié)或用于緊急情況的極快速度。因此可預選擇一個或多個目標值。
在第一步驟SI中，設備的裝配者(如果該方法被用在制造車間)或安裝者，或使用者，如果該方法被用在安裝現(xiàn)場，選擇要調(diào)節(jié)的預設速度目標值，例如要調(diào)節(jié)快速或調(diào)節(jié)慢速。調(diào)節(jié)包括例如通過調(diào)整預設目標值(初始地存在于存儲器中)的值來針對該速度確定設定值。因此，換言之，調(diào)節(jié)包括把預設或初始目標值更換成確定的設定值。
在第二步驟S2中，選擇速度設定值SREF⑴。索引i表示，優(yōu)選地以增量方式在位于目標值附近的限定范圍中的值的列表中實現(xiàn)選擇。把+Deltal和-Delta2稱為與目標值的最大偏差。這些偏差不一定等于絕對的值。主要是可能值的范圍是受限制的，例如偏差 Deltal和/或Delta2最多等于目標值的20%，且優(yōu)選地最多等于目標值的10%。設定值因此可在目標值兩側(cè)進行調(diào)節(jié)。
在第三步驟S3中，激活致動器并測量振動信號VS (i)和/或聲學信號AS (i)。
優(yōu)選地，該測量是借助屬于設備的傳感器26而被執(zhí)行的。該傳感器例如是駐極體麥克風。傳感器還可包括加速計，從而還具有通過測量設備的微量移動來檢測設備上的力矩和/或作用力。該傳感器因此可主要被用來保證檢測限位行程終端或用來保證對障礙物的檢測功能，然而，其還能被用來收集振動信號。因此在設備上不會增加任何成本。傳感器726不必需位于命令接收器中，也不必需位于致動器中。例如，傳感器可被設置在圍板部件上且通過射頻與命令接收器通信。
或者，借助設置在設備附近的測量儀器執(zhí)行測量。
或者，測量是由設備的裝配者、安裝者或使用者直接完成的聽覺評估。
無論所使用的傳感器和/或測量裝置如何，可設計函數(shù)F，其表示力求使之最小化的在運行時的設備的振動和/或聲學狀態(tài)。函數(shù)F例如是兩變量(在傳動器的激活時段上被平均的聲學和振動測量結果)的線性組合，或任何其它函數(shù)。或者，函數(shù)F是單一一組測量值的平均值，或者是由實現(xiàn)致動器的激活的人的聽覺經(jīng)驗和記憶得到的主觀函數(shù)。
在第四步驟S4中，確定函數(shù)F是否最小。在相反的情況下，通過選擇新的速度設定值，例如通過索引i在值的列表中的增量，來重復第二步驟?；蛘?，尤其當測量值是主觀的情況下，可把標準“最小”替換成“可接受”。實際上只需噪音值達到低于某一閾值即可。
當函數(shù)F達到最小值或可接受的水平，可進入方法的第五步驟S5，其中，在存儲器 25中記錄速度設定值SREF(i)，并且設備發(fā)送包含與速度設定值有關的第一信息INFOl的返回信號。
可借助連接RFl向遠程操控單元發(fā)送返回信號?？上蜓b配者、安裝者或使用者的目的地以可感知的形式發(fā)送，例如以可視和/或有聲信號的形式發(fā)送。在任何情況下，該信號都承載與由方法保護且被記錄在存儲器中的速度設定值有關的信息。
該信號可明確地含有設定速度的值。所述值然后被顯示在遠程操控單元上。在簡單的實施方式中，該信號由致動器的運動發(fā)出，指示索引i的值例如三個連續(xù)的短暫運動用來指示選中的速度值是列表中的第三個。第一信息可包含對選中的速度設定值相對于下限或相對于上限的情況指示，僅為了通知調(diào)節(jié)執(zhí)行者其已經(jīng)達到所允許的變化范圍的最大值。
或者，返回信號還在步驟S4向步驟S2循環(huán)的時候被發(fā)送。在不造成從步驟S4向步驟S2的循環(huán)的情況下，本發(fā)明還可執(zhí)行從步驟S3向步驟S2的循環(huán)，并在進入步驟S4之前積累一組測量公差(jeu de mesure)，在所述步驟S4中針對各測量公差確定函數(shù)F并且在該步驟中搜尋給出函數(shù)F的最小值的索引i的值。
設定速度的最終值還可以基于函數(shù)F的推演、通過插值法或其它任何方法而被計算出。
以簡單的方式，索引i通過增量(或等效地通過減量)而變化，然而，還可采用適于二分法搜索(可能比通過增量更快地收斂)的i的變化法則。
完成第五步驟后，在速度目標值附近給出最優(yōu)結果的設定速度因此被存儲，且從此被用作速度控制的設定值。該設定速度代替了在未實施該調(diào)節(jié)方法時用作速度設定值的速度目標值。
優(yōu)選地，速度目標值依然保持被存儲，以防設備可能返回到初始狀態(tài)。
如果希望把速度設定值調(diào)節(jié)到另一速度目標值的附近，可在第一步驟SI重新開始方法。
在預設的第一目標值附近的限定速度范圍內(nèi)對第一速度設定值的調(diào)節(jié)步驟不影響致動器的第二速度設定值。因此，在預設的第一目標值附近的限定速度范圍內(nèi)對第一速度設定值的調(diào)節(jié)步驟不會對致動器的第二速度設定值產(chǎn)生影響。
圖4示出住宅自動化設備的設施的調(diào)節(jié)方法的執(zhí)行方式，所述多個住宅自動化設備各自能夠?qū)嵤﹫D3的調(diào)節(jié)方法。該執(zhí)行方式被應用于設備相同的情況。
在第六步驟S6中，可能的情況下繼第一設備10的調(diào)節(jié)方法的第五步驟之后，向設施中的其它相同類型的設備10’、10 “”、10”’發(fā)送與第一設備的調(diào)節(jié)方法中選中的速度設定值有關的第二信息INF02。
第二信息的發(fā)送例如借助第三射頻連接RF3由第一設備的命令接收器直接實現(xiàn)。 或者，可基于遠程操控單元通過使用第二射頻連接RF2來進行。
第二信息INF02可等同于第一信息INFOl或可以或多或少更為詳細。在任何情況下其都包括在對第一設備執(zhí)行調(diào)節(jié)方法之后，與該第一設備的致動器內(nèi)記錄的速度設定值有關的信息。
因此，在第七步驟S7中，與第一設備相同類型的各其它設備，根據(jù)接收到的信息建立速度設定值，并記錄下該速度設定值。
在對設施執(zhí)行調(diào)節(jié)方法之后，相同類型的所有致動器都已經(jīng)在其存儲器25中記錄下相同的速度設定值，而無需對各致動器重復激活和測量的步驟。無論在車間還是在現(xiàn)場，因此可節(jié)約珍貴的時間。
優(yōu)選地，通過借助住宅自動化網(wǎng)絡的通信，以自動或半自動的方式，執(zhí)行設施的調(diào)節(jié)方法。
或者，對遠程操控單元的特定操縱，允許例如安裝者根據(jù)其通過包含第一信息的返回信號的發(fā)送而獲得的認識，來調(diào)節(jié)各個其它設備。
在最簡單的情況下，安裝者例如知道，在調(diào)節(jié)第一設備時索引i已經(jīng)達到了值3。 然后可使其它設備進入學習模式，在所述學習模式中其它設備能執(zhí)行該方法的第七步驟， 而方法的第六步驟包括例如以在遠程操控單元的鍵盤的特定按鍵上的3次相繼按壓的形式發(fā)送第二信息。
然而，其它各個住宅自動化設備都能經(jīng)受圖3的調(diào)節(jié)方法，以便在可能的情況下起到第一設備的作用。
對設施的調(diào)節(jié)方法即可以在裝配車間實施，也可以在設施的最終現(xiàn)場實施。
已經(jīng)描述了機動的住宅自動化設備的調(diào)節(jié)方法的實施方式的執(zhí)行，以及通過使用遠程操控單元50對設施的調(diào)節(jié)方法的實施方式的執(zhí)行。
或者，這些不同步驟僅可借助安裝工具60實現(xiàn)，安裝工具60具有可訪問各調(diào)節(jié)步驟的特定權限。安裝工具因此僅能由安裝者在現(xiàn)場使用，或者由設備的裝配者在裝配車間使用。
特定工具和致動器之間的連接可不同于遠程操控單元和致動器之間所使用的連接例如，該連接通過使用載波電流或其它任何通信裝置，可以為有線類型。
圖5和圖6描述了設施的調(diào)節(jié)方法的第二實施方式。如果設備具有不同的結構， 則該實施方式特別有意義。
在該第二實施方式中，對設施的各設備進行單獨的調(diào)節(jié)。在此，步驟S2至S4是指針對各個設備并且針對索引i的所有值而遍歷的步驟。
這是第八步驟S8的發(fā)生過程，其中，對于索引i的各值(或以同效的方式，對于預設范圍內(nèi)的速度設定值的各增量值)，在致動器激活時實現(xiàn)測量，并且或者在致動器的存儲器中、或者在調(diào)節(jié)工具26中記錄函數(shù)F的結果。該記錄對各設備10、10’、10”和10”’重復進行。由此獲得如圖6所示的表格等價物，其中可假設對速度設定值的調(diào)節(jié)僅可采用由從 I到5變化的索引i表示的5個可能值。
在該表格上可觀察到，設備10和10’具有相近的聲學和振動表現(xiàn)，且對于設備10” 和10”’也是如此，然而相反的是兩個組具有不同的表現(xiàn)。
在第九步驟S9中，確定可被所有設備接受的公共速度設定值，也就是說使得與各個設備相關、且用于所考慮的速度設定值的函數(shù)F，至少小于或等于所有設備共用的可接受閾值FT。例如，如果確定用于閾值FT的值25，則可觀察到參數(shù)k對應于索引i的值3。在第九步驟被選擇的正是該公共的速度設定值。
在第十步驟SlO中，把關于公共設定值的信息分發(fā)至各致動器，且各致動器記錄公共速度設定值。
優(yōu)選地，這些不同步驟借助特別的調(diào)節(jié)工具60，或者在現(xiàn)場、或者在住宅自動化機動設備的裝配車間實現(xiàn)。
在第九步驟中，如果閾值FT使得多個參數(shù)值k是可能的，例如，如果FT等于30則 k=3或k=4，因而選中的公共值將是使與目標值的偏差最小的值，或者是使設備的函數(shù)F的平均數(shù)或總和最小的值。
本發(fā)明因此可同時適用于設備相同的情況(且被安裝或用于被安裝在相似的建筑條件中)或設備不同需要個性化的情況。設定速度的調(diào)節(jié)范圍被限制的事實因而避免造成前面提到的缺點。
在本申請中，表述“通過速度設定值的速度調(diào)節(jié)”和“設定速度的速度控制”是等效的。
權利要求
1.一種調(diào)節(jié)使機動的住宅自動化設備(10)的封閉、遮光或防曬部件(40)移動的電致動器(20)的第一速度的調(diào)節(jié)方法，電致動器包括根據(jù)第一速度設定值對致動器的第一速度進行調(diào)節(jié)的裝置(22)，其特征在于，該調(diào)節(jié)方法包括在第一預設目標值附近的限定速度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)第一速度設定值的調(diào)節(jié)步驟，該步驟不影響致動器的第二速度設定值。
2.根據(jù)權利要求I所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，第一速度設定值和第一目標值之間的偏差是在列表中選擇的。
3.根據(jù)前述權利要求之一所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，速度范圍是受限的，以使得第一速度設定值和第一目標值之間的最大偏差小于目標值的20%。
4.根據(jù)前述權利要求之一所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括對振動和/或聲學信號進行測量的測量步驟。
5.根據(jù)權利要求4所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，通過使用振動和/或聲學信號的測量值，以自動方式實現(xiàn)調(diào)節(jié)步驟。
6.根據(jù)前述權利要求之一所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，該范圍由有限數(shù)量的離散值構成，例如為6、甚至8、甚至10個。
7.根據(jù)權利要求6所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，離散值均勻地分布在該范圍上。
8.根據(jù)前述權利要求之一所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括發(fā)送含有與第一速度設定值相關的第一信息的返回信號的發(fā)送步驟。
9.根據(jù)權利要求8所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，返回信號為能被感覺的類型。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，第一信息包括已達到第一速度設定值的最大偏差的指示。
11.根據(jù)前述權利要求之一所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，對于速度設定值的至少另一目標值，尤其是與第二速度設定值相關的第二目標值，所述調(diào)節(jié)方法包括調(diào)節(jié)步驟的重復。
12.根據(jù)權利要求I至11之一所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)步驟能借助專用裝置和/或借助致動器的遠程操控單元的特定操控來實現(xiàn)，或者僅能借助與致動器的遠程操控單元不同的專用工具來實現(xiàn)。
13.一種調(diào)節(jié)包括住宅自動化機動設備(10，10’，10”，10”’)的第一電致動器(20)和至少一個第二電致動器的設施(100)的調(diào)節(jié)方法，這些電致動器各自包括根據(jù)速度設定值來調(diào)節(jié)致動器的速度的裝置，該調(diào)節(jié)方法的特征在于包括實施根據(jù)前述權利要求之一所述的第一致動器的調(diào)節(jié)方法的步驟，向至少一個第二致動器發(fā)送與針對第一致動器而被調(diào)節(jié)的第一速度設定值有關的信息的步驟，以及使用該信息在至少一個第二致動器中的各個第二致動器中確定和記錄速度設定值的步驟。
14.一種調(diào)節(jié)包括住宅自動化機動設備(10，10’，10”，10”’)的多個電致動器的設施(100)的調(diào)節(jié)方法，電致動器各自包括根據(jù)速度設定值來調(diào)節(jié)致動器的速度的裝置，該調(diào)節(jié)方法的特征在于包括在電致動器中的至少一些電致動器處實施根據(jù)權利要求I至12之一所述的調(diào)節(jié)方法的步驟，選擇公共速度設定值的步驟，把與公共速度設定值有關的信息向至少一個致動器發(fā)送的步驟，以及在各個致動器中記錄該公共速度設定值的步驟。
15.根據(jù)權利要求13或14所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，發(fā)送與第一速度設定值有關的信息的步驟，能借助專用裝置和/或借助致動器的遠程操控單元的特定操控來實現(xiàn)，或者僅能借助與致動器的遠程操控單元不同的專用工具來實現(xiàn)。
16.一種電致動器(20)，包括致動器的速度調(diào)節(jié)裝置(22)，其特征在于包括實施根據(jù)前述權利要求之一所述的調(diào)節(jié)方法的硬件和/或軟件裝置(21，25，26)。
17.根據(jù)權利要求16所述的致動器，其特征在于，所述致動器包括含有速度設定值的存儲器(26)，把該值記錄在存儲器中的記錄裝置，以及用來確定該值的計算裝置。
18.根據(jù)權利要求17所述的致動器，其特征在于，所述致動器包括發(fā)送含有與第一速度設定值相關的信息的返回信號的發(fā)送裝置。
19.一種住宅自動化設備(10)，包括根據(jù)權利要求16至18之一所述的致動器(20)，其特征在于包括傳感器，該傳感器能測量微量移動從而保證對限位行程終點的檢測或保證對障礙物的檢測功能，且能測量根據(jù)權利要求4至5所述的調(diào)節(jié)方法中使用的信號。
全文摘要
一種調(diào)節(jié)使機動的住宅自動化設備的封閉、遮光或防曬部件移動的電致動器的速度的調(diào)節(jié)方法，電致動器包括根據(jù)速度設定值來調(diào)節(jié)致動器的速度的裝置，其特征在于包括在預設目標值附近的限定速度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)速度設定值的步驟。
文檔編號G05B15/02GK102934037SQ201180026835
公開日2013年2月13日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權日2010年6月1日
發(fā)明者A-S·科勒谷爾 申請人:Somfy兩合公司