本發(fā)明涉及一種用于故障安全地切斷耗電器的和尤其用于故障安全地切斷造成對人的危險的機器或機器設(shè)備的安全開關(guān)設(shè)備。這種安全開關(guān)設(shè)備例如從DE10011211A1或DE19962497A1中已知。

背景技術(shù)：
這樣的安全開關(guān)設(shè)備通常具有多個設(shè)備接口，在所述設(shè)備接口上一方面連接有所謂的信號設(shè)備并且另一方面連接有執(zhí)行器。用于安全開關(guān)設(shè)備的典型的信號設(shè)備是緊急停止按鈕、防護(hù)門開關(guān)、雙手操作開關(guān)，然而也是光柵和提供所監(jiān)視的機器或機器設(shè)備的與安全相關(guān)的信號的不同的傳感器。安全開關(guān)設(shè)備監(jiān)視由信號設(shè)備產(chǎn)生的與安全相關(guān)的信號，評估所述信號并且據(jù)此產(chǎn)生用于執(zhí)行器的控制信號，所述執(zhí)行器能夠故障安全地切斷危險的機器或機器設(shè)備。此外，安全開關(guān)設(shè)備常常還產(chǎn)生輸出信號，借助所述輸出信號監(jiān)視簡單的機械的信號設(shè)備，例如緊急停止按鈕的操縱狀態(tài)。例如，由安全開關(guān)設(shè)備產(chǎn)生的輸出信號常常在環(huán)路傳輸時經(jīng)由緊急停止按鈕的電接觸部引回到安全開關(guān)設(shè)備的輸入端，其中，當(dāng)不再識別出引回的輸出信號時，安全開關(guān)設(shè)備切斷機器或機器設(shè)備。與此相反，光柵或智能傳感器常常提供自身的輸出信號，所述輸出信號能夠在安全開關(guān)設(shè)備的輸入端上被接收和評估。在這種情況下，安全開關(guān)設(shè)備不必提供用于監(jiān)視光柵的輸出信號，盡管這與所使用的光柵相關(guān)地仍然能夠例如用于診斷目的。根據(jù)在機器或機器設(shè)備上必須監(jiān)視的安全功能的數(shù)量和種類，適合的安全開關(guān)設(shè)備需要不同數(shù)量的用于連接信號設(shè)備和執(zhí)行器的輸入端和輸出端。當(dāng)需要高安全級別以用于對非常危險的機器或機器設(shè)備進(jìn)行保護(hù)時，所需要的輸入端和輸出端的數(shù)量提高。典型地，信號設(shè)備、安全開關(guān)設(shè)備和執(zhí)行器在這種情況下與冗余的導(dǎo)線連接，以至于所需要的輸入端和輸出端的數(shù)量翻倍。另一方面存在期望：盡可能緊湊地實現(xiàn)安全開關(guān)設(shè)備，因為在開關(guān)柜或類似的裝置中的結(jié)構(gòu)空間是受限的。因此存在能夠配置有用于連接信號設(shè)備和執(zhí)行器的設(shè)備接口的設(shè)備，以至于所述設(shè)備接口的功能根據(jù)應(yīng)用能夠是不同的。例如，申請人以品名PSSSBD116銷售用于分散式安全控制系統(tǒng)的分散式輸入/輸出組件，其中在特定的連接端子上能夠提供用于監(jiān)視信號設(shè)備的不同種類型的輸出信號。尤其是在特定的輸出端子上能夠可選地提供靜態(tài)的輸出信號或具有不同的時鐘周期的時鐘脈沖的輸出信號。以所述方式能夠減少所需要的連接端子的數(shù)量進(jìn)而也縮小設(shè)備的殼體尺寸。然而，能配置的連接端子不對所有安全功能而言可用，尤其不對從輸入到輸出功能的變換可用。EP1347388B1公開一種用于將設(shè)備連接到總線系統(tǒng)上的耦合裝置。所述耦合裝置尤其用于將信號設(shè)備和執(zhí)行器連接到分散式控制系統(tǒng)上。為了能夠?qū)踩珎鞲衅骱蜆?biāo)準(zhǔn)傳感器與標(biāo)準(zhǔn)化的、低成本的插接式連接部靈活地連接，EP1347388B1提出，各個連接管腳能夠被具有來自一定數(shù)量的預(yù)先限定的功能特性中的不同的功能特性的插頭占用。在實施例中，插頭應(yīng)具有五個接觸元件，其中至少一些能夠可選地用作為輸入端或用作為接地。然而，能夠?qū)崿F(xiàn)接觸元件的這樣的可變的應(yīng)用的電路相關(guān)的細(xì)節(jié)沒有在文獻(xiàn)中說明。開頭提及的DE19962497A1公開了一種具有一定數(shù)量的設(shè)備接口的安全開關(guān)設(shè)備、所述安全開關(guān)設(shè)備具有：用于接收由信號設(shè)備產(chǎn)生的輸入信號的輸入回路，所述信號設(shè)備用信號傳遞與安全相關(guān)的狀態(tài)；用于發(fā)送輸出信號的輸出回路；以及開關(guān)元件，所述開關(guān)元件構(gòu)成為用于中斷通向耗電器的饋電路徑。評估和控制單元根據(jù)輸入信號來操控開關(guān)元件。輸入回路包含光電耦合器，所述光電耦合器將由安全開關(guān)設(shè)備產(chǎn)生的時鐘脈沖信號與由信號設(shè)備產(chǎn)生的輸入信號相結(jié)合。周期性的時鐘脈沖信號控制光電耦合器的發(fā)光二極管，而由信號設(shè)備產(chǎn)生的信號經(jīng)由光敏晶體管的集電極-發(fā)射極路徑被引導(dǎo)。由信號設(shè)備產(chǎn)生的輸入信號與由安全開關(guān)設(shè)備產(chǎn)生的時鐘脈沖信號相結(jié)合引起，用時鐘脈沖信號來調(diào)制由信號設(shè)備產(chǎn)生的信號。因此，所組合的信號具有周期性的信號變化，所述信號變化能夠為所述安全開關(guān)設(shè)備實現(xiàn)其信號通路的內(nèi)部的功能檢控，即使由信號設(shè)備產(chǎn)生的信號在較長的時間段上靜態(tài)地保持在一個信號狀態(tài)中。從DE10211099A1中已知一種用于操控耗電器的裝置，其中控制晶體管經(jīng)由導(dǎo)線與控制和評估單元的端口連接?？刂凭w管的輸出端與驅(qū)動晶體管的控制輸入端連接。在驅(qū)動晶體管的輸出端上設(shè)置有耗電器。此外，設(shè)有電壓反饋單元，所述電壓反饋單元將在驅(qū)動晶體管的輸出端上的電壓反饋到在控制和評估單元的端口和控制晶體管之間的導(dǎo)線上?？刂坪驮u估單元的端口能夠可選地配置為用于發(fā)送控制信號的輸出端或配置為用于傳感在導(dǎo)線上等待處理的信號的輸入端。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
在這種背景下，本發(fā)明的目的是提出一種具有多個設(shè)備接口的安全開關(guān)設(shè)備，所述設(shè)備接口能夠盡可能靈活地用于包括不同的安全功能的不同功能。一個目的尤其是，提出一種具有至少一個設(shè)備接口的安全開關(guān)設(shè)備，所述設(shè)備接口能夠可選地用作為輸入端或輸出端，其中所述設(shè)備接口也提供給需要高安全級別的應(yīng)用。在這種意義上的高安全級別是級別3或在歐標(biāo)EN954-1，SIL2的意義上更高的或根據(jù)EC61508更高的或級別3的或根據(jù)ISO13849-1更高的安全級別。據(jù)此，在安全鏈中的故障，例如器件的失效或電纜的箍縮，不會導(dǎo)致安全功能的損失，這必須通過設(shè)備的相應(yīng)的構(gòu)造來確保。優(yōu)選地，新的安全開關(guān)設(shè)備的能配置的設(shè)備接口應(yīng)能夠應(yīng)用于所述安全要求。根據(jù)本發(fā)明的一個觀點，所述目的通過一種用于故障安全地切斷耗電器的安全開關(guān)設(shè)備來實現(xiàn)，所述安全開關(guān)設(shè)備具有：一定數(shù)量的設(shè)備接口；用于接收由信號設(shè)備產(chǎn)生的輸入信號的至少一個輸入回路，所述信號設(shè)備用信號傳遞與安全相關(guān)的狀態(tài)；用于發(fā)送輸出信號的至少一個輸出回路；至少一個開關(guān)元件，所述開關(guān)元件構(gòu)成為用于中斷通向耗電器的饋電路徑；以及評估和控制單元，所述評估和控制單元構(gòu)成為用于根據(jù)輸入信號操控至少一個開關(guān)元件，其中，至少一個輸入回路和至少一個輸出回路匯聚在設(shè)備接口上，以至于所述設(shè)備接口可選地用作為用于接收輸入信號的輸入端或用作為用于發(fā)送輸出信號的輸出端，其中，輸入回路具有與評估和控制單元耦合的測試開關(guān)，并且其中，評估和控制單元構(gòu)成為用于借助于測試開關(guān)有針對性地抑制輸入信號。在一些優(yōu)選的實施例中，新的安全開關(guān)設(shè)備是能配置的小型控制器，所述小型控制器能夠?qū)崿F(xiàn)評估和監(jiān)視所連接的信號設(shè)備以及操控執(zhí)行器以切斷作為獨立運行設(shè)備的機器或機器設(shè)備。在所述情況下，僅必須將信號設(shè)備和執(zhí)行器連接到新的安全開關(guān)設(shè)備上，并且安全開關(guān)設(shè)備必須根據(jù)所期望的安全功能進(jìn)行配置和/或進(jìn)行編程。在其他實施例中，新的安全開關(guān)設(shè)備能夠是較大的分散式控制系統(tǒng)的部分。例如，安全開關(guān)設(shè)備能夠是經(jīng)由現(xiàn)場總線與中央控制器連接的分散式輸入/輸出單元。在又一其他的實施例中，安全開關(guān)設(shè)備能夠是用于可編程控制器，例如用于如本發(fā)明的申請人以商標(biāo)進(jìn)行銷售的可編程控制器的模塊組件。在所有情況下，涉及的是一種至少滿足在前面提到的標(biāo)準(zhǔn)或類似的安全要求的意義上的級別3/SIL2的安全開關(guān)裝置。安全開關(guān)設(shè)備具有能夠可選地用作為用于安全的輸入功能的輸入端或用作為輸出端的至少一個設(shè)備接口，所述輸出端同樣能夠——必要時與在另一設(shè)備接口上的另一輸出端結(jié)合——實現(xiàn)安全功能。借助于在輸入回路中的測試開關(guān)，評估和控制單元能夠檢查在能配置的設(shè)備接口上的輸入信號的合理性。評估和控制單元尤其能夠借助于測試開關(guān)進(jìn)行測試：是否識別出在輸入端上從靜態(tài)的高電平至低電平的信號變化。這對于實現(xiàn)具有靜態(tài)信號的安全的輸入功能而言是重要的，因為在安全的輸入端上的低電平典型地代表安全要求（靜態(tài)電流原理）。評估和控制單元未必能夠借助于測試開關(guān)確定：在安全開關(guān)設(shè)備的外部布線中并且尤其是在通向能配置的設(shè)備接口的連接導(dǎo)線中是否出現(xiàn)故障。然而，這在具有單通道的輸入端和靜態(tài)輸入信號的情況下原則上是有問題的。因此，為了實現(xiàn)更高的安全等級，典型地使用具有冗余的布線的兩個或更多輸入端，在優(yōu)選的實施例中新的安全開關(guān)設(shè)備同樣能夠通過提供多個能配置的設(shè)備接口的方式實現(xiàn)布線。然而，借助于測試開關(guān)，評估和控制單元能夠測試輸入回路的設(shè)備內(nèi)部的功能，并且從而在設(shè)備內(nèi)部識別出潛在的可能會阻礙低電平的識別的器件故障。因此，新的安全開關(guān)設(shè)備原則上能夠?qū)崿F(xiàn)在能配置的連接端子上的安全功能。另一方面，設(shè)備接口替選地用作為輸出端。在此，在一些實施例中，測試開關(guān)用于將輸入回路從輸出信號退耦。在其他的實施例中，評估和控制單元能夠?qū)⑤敵鲂盘柦?jīng)由同一設(shè)備接口上的輸入回路在設(shè)備內(nèi)部回讀，這使安全的輸出功能更容易實現(xiàn)。在所有情況下，優(yōu)選的情況是：當(dāng)輸入信號的測試提供不期望的結(jié)果，并且尤其當(dāng)借助于測試開關(guān)有針對性地引起的低電平（抑制輸入信號）沒有到達(dá)評估和控制單元時，評估和控制單元借助于至少一個開關(guān)元件切斷所述耗電器。因此，上文中所述的目的得以完全實現(xiàn)。在一個優(yōu)選的設(shè)計方案中，至少一個輸入回路和至少一個輸出回路在位于設(shè)備接口和測試開關(guān)之間的節(jié)點上匯聚。在所述設(shè)計方案中，輸出信號到達(dá)能配置的設(shè)備接口，而使得所述輸出信號不經(jīng)由測試開關(guān)引向設(shè)備接口。因此，測試開關(guān)不會使在能配置的設(shè)備接口上的輸出信號失真。因此，輸出端實現(xiàn)為“標(biāo)準(zhǔn)的”輸出端，這能夠?qū)崿F(xiàn)更簡單地集成到用于安全開關(guān)設(shè)備的已證實的電路設(shè)計中。在另一設(shè)計方案中，安全開關(guān)設(shè)備具有與輸出回路連接并且跨接過所述測試開關(guān)的信號路徑。在所述設(shè)計方案中，與測試開關(guān)并聯(lián)地設(shè)置有信號路徑，經(jīng)由所述信號路徑將輸出回路的輸出信號在繞過測試開關(guān)的情況下耦合到輸入回路中。所述設(shè)計方案能夠?qū)崿F(xiàn)將輸出信號兩次回讀到評估和控制單元中，即一方面經(jīng)由如對于測試開關(guān)而言的旁路那樣作用的信號路徑回讀，并且另一方面經(jīng)由測試開關(guān)自身回讀。設(shè)計方案具有的優(yōu)點是：評估和控制單元能夠通過輸出回路識別出在連接端子上的輸入信號的不期望的影響。當(dāng)輸入回路和輸出回路所匯聚的節(jié)點位于設(shè)備接口和測試開關(guān)之間時，評估和控制單元尤其能夠基于信號路徑識別出：輸出回路是否將在設(shè)備接口上的輸入信號持久地提升至高電平。因此，設(shè)計方案非常有利于以簡單的方式實現(xiàn)高的故障安全性。在另一設(shè)計方案中，安全開關(guān)設(shè)備具有二極管或設(shè)置在信號路徑和設(shè)備接口之間的同類的器件，以便使信號路徑從連接端子退耦。在所述意義上，二極管或同類器件是實際上僅在一個方向上實現(xiàn)電流通過、然而在相反方向上不實現(xiàn)電流通過的器件。所述設(shè)計方案是用于防止輸入信號經(jīng)由信號路徑到達(dá)評估和控制單元進(jìn)而能夠繞開測試開關(guān)的一種非常簡單的可能性。在與之前提及的設(shè)計方案的組合中，所述設(shè)計方案能夠?qū)崿F(xiàn)在能配置的設(shè)備接口上的低電平的故障安全的探測。因此，所述兩個設(shè)計方案的組合特別有利于以低成本的方式達(dá)到在能配置的設(shè)備接口上的高安全等級。在另一設(shè)計方案中，安全開關(guān)設(shè)備具有多個輸入回路和多個輸出回路，所述輸入回路和輸出回路分別成對地在多個設(shè)備接口上匯聚。在所述設(shè)計方案中，安全開關(guān)設(shè)備具有前面所說明的類型的多個能配置的設(shè)備接口。有利的是，所述能配置的設(shè)備接口中的每個借助于兩個之前提及的設(shè)計方案以故障安全的方式來實現(xiàn)。提供多個這樣的能配置的設(shè)備接口能夠?qū)崿F(xiàn)新的安全開關(guān)設(shè)備的用于直至包含等級4/SIL3的應(yīng)用的特別靈活的使用，其方式為：將兩個能配置的設(shè)備接口分別作為冗余的輸入端和/或冗余的輸出端來提供。在另一設(shè)計方案中，輸入回路中的至少一個包含至少一個開關(guān)元件。在所述設(shè)計方案中，能配置的設(shè)備接口中的至少一個用作為輸出接口，安全開關(guān)設(shè)備經(jīng)由所述輸出接口切斷所述耗電器。替選于此，在其他的設(shè)計方案中可設(shè)想的是，用于切斷耗電器的輸出端側(cè)的開關(guān)元件在不能配置的設(shè)備接口上被引出，也就是說，能配置的設(shè)備接口基本上用于操控信號設(shè)備以及用于接收由信號設(shè)備產(chǎn)生的輸入信號。與此相反，本設(shè)計方案能夠?qū)崿F(xiàn)還要更高的靈活性。在一些實施例中，用于連接信號設(shè)備和/或執(zhí)行器的所有設(shè)備接口實現(xiàn)為具有匯聚在一起的上述類型的輸入回路和輸出回路的能配置的設(shè)備接口。在另一設(shè)計方案中，評估和控制單元構(gòu)成為用于，借助于測試開關(guān)在限定的時間區(qū)間內(nèi)重復(fù)地抑制輸入信號。評估和控制單元優(yōu)選借助于測試開關(guān)在周期性的時間區(qū)間中抑制輸入信號。在所述設(shè)計方案中，評估和控制單元在限定的時間區(qū)間內(nèi)自動地測試輸入回路的探測能力。在一些實施例中，在評估和控制單元中固定地預(yù)設(shè)限定的時間區(qū)間的長度。在其他實施例中，限定的時間區(qū)間的長度能夠由安全開關(guān)設(shè)備的使用者來配置。設(shè)計方案有利地有助于在發(fā)生第一故障之后降低第二故障的出現(xiàn)概率。因此，所述設(shè)計方案使得更容易達(dá)到更高的安全等級。在另一設(shè)計方案中，評估和控制單元構(gòu)成為借助于輸出回路可選地產(chǎn)生靜態(tài)的輸出信號或具有限定的時鐘周期的時鐘脈沖的輸出信號。當(dāng)輸出回路應(yīng)用于提供回讀信號時，所述設(shè)計方案是有利的，借助于所述回讀信號監(jiān)控?zé)o源的信號設(shè)備，例如緊急停止按鈕。所述設(shè)計方案能夠可選地實現(xiàn)到信號設(shè)備的靜態(tài)的或時鐘脈沖的輸出信號，以至于使用者能夠更靈活地使用新的安全開關(guān)設(shè)備。在另一設(shè)計方案中，評估和控制單元具有第一和第二信號處理通道，所述信號處理通道以彼此冗余的方式處理輸入信號，以便使所述輸入信號至少操控開關(guān)元件。在一些實施例中，第一和第二信號處理通道交替地操控測試開關(guān)。在其他實施例中，安全開關(guān)設(shè)備能夠具有兩個冗余的測試開關(guān)，例如彼此串聯(lián)的測試開關(guān)，其中信號處理通道分別操控冗余的測試開關(guān)中的一個。然而在其他實施例中，輸入回路具有僅一個由第一信號處理通道操控的測試開關(guān)，其中如在冗余地處理輸入信號的情況下一樣，兩個信號處理通道同樣將其測試結(jié)果進(jìn)行比較。所述設(shè)計方案能夠以簡單的方式實現(xiàn)在安全開關(guān)設(shè)備的信號處理部件中的連續(xù)的單一故障安全性進(jìn)而實現(xiàn)高的使用帶寬和靈活性。在另一設(shè)計方案中，安全開關(guān)設(shè)備具有至少兩個開關(guān)元件，所述開關(guān)元件由評估和控制單元以冗余的方式操控，以便中斷通向耗電器的饋電路徑。所述設(shè)計方案還有助于為使用者簡化滿足等級4/SIL3的要求的安全電路的實現(xiàn)方案。不言而喻，上面提及和下面還待闡述的特征不僅能夠以分別說明的組合的方式，而且也能夠以其他組合的方式或單獨地使用，而不會脫離本發(fā)明的范圍。附圖說明在附圖中示出，并且在下文中詳細(xì)闡述本發(fā)明的實施例。附圖示出：圖1示出在機器設(shè)備上的新的安全開關(guān)設(shè)備的優(yōu)選的實施例的簡化的示圖；以及圖2示出圖1中的安全開關(guān)設(shè)備的能配置的設(shè)備接口中的一個。具體實施方式在圖1中，具有新的安全開關(guān)設(shè)備的實施例的設(shè)備整體用附圖標(biāo)記10來標(biāo)識。在此，設(shè)備10示例地包括機械手12，在工作模式時所述機械手的運動引起對于逗留在機械手12的工作區(qū)域中的人的危險。由于這個原因，用具有防護(hù)門14的防護(hù)欄來保護(hù)機械手12的工作區(qū)域。防護(hù)門14能夠?qū)崿F(xiàn)到機械手12的例如用于維護(hù)工作或用于設(shè)置工作的工作區(qū)域中的通道。然而，在標(biāo)準(zhǔn)的工作模式中，只有當(dāng)防護(hù)門14關(guān)閉時，才允許機械手12工作。只要防護(hù)門14被打開，那么機械手12必須被切斷或以其他方式處于安全狀態(tài)下。為了探測防護(hù)門14的關(guān)閉狀態(tài)，在防護(hù)門14上安裝有具有門部件16和框部件18的防護(hù)門開關(guān)?？虿考?8在導(dǎo)線20上產(chǎn)生防護(hù)門信號，所述防護(hù)門信號經(jīng)由導(dǎo)線20輸送給新的安全開關(guān)設(shè)備的實施例22。在所述實施例中，安全開關(guān)設(shè)備22具有帶有多個設(shè)備接口26的輸入/輸出部件24。在一些實施例中，設(shè)備接口26是設(shè)置在安全開關(guān)設(shè)備22的殼體27的殼體側(cè)上的連接端子。例如能夠是彈簧端子或螺旋端子。在其他實施例中，設(shè)備接口能夠是包括多個接觸元件（管腳）的插頭或插座，其中管腳分別構(gòu)成設(shè)備接口。具有五個接觸管腳的M8插座常常用于連接在現(xiàn)場級上的其他傳感器或信號設(shè)備。相應(yīng)地，新的安全開關(guān)設(shè)備的實施例能夠是在空間上鄰近于機械手12設(shè)置在開關(guān)箱之外的現(xiàn)場設(shè)備。在所述實施例中，安全開關(guān)設(shè)備22具有兩個冗余的信號處理通道。在此，示例地示出分別與輸入/輸出部件24連接的兩個微型控制機構(gòu)28a、28b。在此，微型控制機構(gòu)28a、28b以彼此冗余的方式處理安全開關(guān)設(shè)備22在輸入/輸出部件的設(shè)備接口26上接收到的輸入信號，并且所述微型控制機構(gòu)比較其結(jié)果，這用箭頭29示出。代替兩個微型控制機構(gòu)28a、28b能夠使用微處理器、ASIC（專用集成電路）、FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）和/或其他信號處理開關(guān)電路。安全開關(guān)設(shè)備22的實施例優(yōu)選具有至少兩個彼此冗余的信號處理通道，所述信號處理通道分別能夠執(zhí)行邏輯的信號運算，以便據(jù)此操控用于切斷機械手12的開關(guān)元件。在此示出的情況下，安全開關(guān)設(shè)備22具有兩個冗余的開關(guān)元件30a、30b。所述兩個開關(guān)元件中的每個能夠?qū)⒏叩碾妱?2連接到安全開關(guān)設(shè)備22的設(shè)備接口38a、38b，以便能夠?qū)崿F(xiàn)到接觸器40a、40b的通過電流，或中斷所述通過電流。因此，開關(guān)元件30中的每個能夠切斷執(zhí)行器，如接觸器或電磁閥。接觸器40a、40b分別具有工作接觸部42a、42b。在此，所述工作接觸部42a、42b以彼此串聯(lián)的形式設(shè)置在從饋電裝置44到機械手12的饋電路徑中。一旦安全開關(guān)設(shè)備22切斷所述接觸器40a、40b，那么接觸部42脫開并且切斷用于機械手12的饋電。對于相關(guān)的本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，在此示例地說明這樣的“完全”切斷。與此不同，能夠在安全要求下僅切斷機械手12的部件，例如危險的驅(qū)動器，而機械手12的其他部件保持運行。延遲的切斷也是可設(shè)想的，因此必要時在切斷驅(qū)動器之前能夠減速地控制機械手12。在此，安全開關(guān)設(shè)備12根據(jù)在導(dǎo)線20上的防護(hù)門開關(guān)的信號以及根據(jù)由緊急停止按鈕46產(chǎn)生的另一輸入信號來操控開關(guān)元件30a、30b。緊急停止按鈕46也經(jīng)由導(dǎo)線與安全開關(guān)設(shè)備22的設(shè)備接口26連接。在一些實施例中，安全開關(guān)設(shè)備22產(chǎn)生輸送給各個信號設(shè)備的輸出信號。示例的是，這樣的輸出信號經(jīng)由導(dǎo)線48引向防護(hù)門開關(guān)的框部件18。當(dāng)門部件16鄰近于框部件18時，也就是說，當(dāng)防護(hù)門14關(guān)閉時，框部件18使安全開關(guān)設(shè)備22的輸出信號從導(dǎo)線48環(huán)路傳輸?shù)綄?dǎo)線22上。因此，安全開關(guān)設(shè)備22能夠借助于在導(dǎo)線48上的輸出信號以及借助于在導(dǎo)線20上的輸入信號來監(jiān)視所述防護(hù)門開關(guān)。在此以類似的方式，安全開關(guān)設(shè)備22監(jiān)視緊急停止按鈕46。與圖1中的示圖不同，在實踐中常常應(yīng)用安全開關(guān)設(shè)備22的分別經(jīng)由單獨的信號線引向信號設(shè)備并且經(jīng)由所述信號設(shè)備環(huán)通回到安全開關(guān)設(shè)備22的兩個冗余的輸出信號。對于這種實現(xiàn)方式而言示例地，參考DE102004020995A1，所述文獻(xiàn)在信號設(shè)備的這樣的冗余的監(jiān)視的細(xì)節(jié)方面通過參引的方式并入本文。在實踐中常常也用冗余的輸入和輸出導(dǎo)線來監(jiān)視緊急停止按鈕46。圖2示出用于實現(xiàn)安全開關(guān)設(shè)備22的能配置的設(shè)備接口的一個優(yōu)選的實施例。在所述優(yōu)選的實施例中，用于連接信號設(shè)備的所有信號輸入端以這樣的能配置的設(shè)備接口的形式或者以類似的能配置的設(shè)備接口的形式來實現(xiàn)。此外，在優(yōu)選的實施例中，輸入/輸出部件24的輸出端也以這樣的設(shè)備接口或類似的設(shè)備接口的形式來實現(xiàn)，以至于在優(yōu)選的實施例中，安全開關(guān)設(shè)備22僅具有能配置的設(shè)備接口26，所述設(shè)備接口能夠可選地用作為輸入端或輸出端。此外，安全開關(guān)設(shè)備22的設(shè)備接口38a、38b也能夠?qū)崿F(xiàn)為在圖2中所示出的類型的能配置的設(shè)備接口。在所述情況下，用于連接信號設(shè)備和/或執(zhí)行器的安全開關(guān)設(shè)備22能夠僅具有能配置的設(shè)備接口。那么在這樣的實施例中，安全開關(guān)22此外僅還需要用于輸送工作電壓（UB和接地）的附加的接口以及可能的用于數(shù)據(jù)通信的設(shè)備接口，例如用于如SafetyNET的現(xiàn)場總線系統(tǒng)的接口。在優(yōu)選的實施例中，安全開關(guān)設(shè)備22對每個設(shè)備接口26具有輸入回路54和輸出回路56。輸入回路54用于接收在設(shè)備接口26上輸入的輸入信號，例如用于接收由防護(hù)門開關(guān)18產(chǎn)生的信號20。輸出回路56用于產(chǎn)生輸出信號，例如經(jīng)由導(dǎo)線48引向防護(hù)門開關(guān)18的輸出信號。不言而喻，在所述情況下，能配置的設(shè)備接口26配置為輸入端或配置為輸出端，也就是說，所述設(shè)備接口不同時滿足兩種功能。輸入回路54和輸出回路56在節(jié)點58上匯聚。在所述實施例中，節(jié)點58與接口26直接電連接。然而，在其他實施例中，還能夠在設(shè)備接口26上的端子或接觸元件和節(jié)點58之間設(shè)置有各個器件，例如濾波電路等等。在所述實施例中，輸出回路具有MOS晶體管60，其源極端與限定的電勢62連接。所述電勢62例如能夠是從饋送給安全開關(guān)設(shè)備22（在此未示出）的工作電壓導(dǎo)出的24伏特電勢。在此，與MOS晶體管60并聯(lián)的源極-漏極段設(shè)置有抑制二極管64，以便在切斷感應(yīng)性負(fù)載時限定電壓峰值。MOS晶體管60的柵極端（Gate-Anschluss）與連接點66連接，在優(yōu)選的實施例中，所述連接點引向安全開關(guān)設(shè)備22的評估和控制單元28，以至于評估和控制單元28能夠以可選的方式導(dǎo)通地或截止地連接。在一些實施例中，輸入/輸出部件24能夠包含“與”邏輯門（在此未示出），其中，所述“與”門的輸出端與連接點66連接，并且其中所述“與”門的至少兩個輸入端分別由評估和控制單元的信號處理通道28a、28b中的一個來操控。輸入回路54具有在此作為縱向晶體管68設(shè)置在節(jié)點58和另一連接點70之間的測試開關(guān)。在所示出的實施例中，晶體管68是PNP晶體管。PNP晶體管68的集電極與連接點66連接，而PNP晶體管68的發(fā)射極經(jīng)由電阻器72與節(jié)點58連接。PNP晶體管68的基極與分壓器的分接頭連接，其中分壓器的第一電阻器74與基極發(fā)射段并聯(lián)地連接，而分壓器的第二電阻器76引向另一晶體管78的發(fā)射極。另一晶體管78的發(fā)射極與接地電勢連接。另一晶體管78的基極端（Basisanschluss）與另一連接點80連接。另一連接點80同樣與評估和控制單元耦合（在此未示出）。在一些實施例中，連接點80僅與信號處理通道28a、28b中的一個連接。在任意情況下，評估和控制單元能夠經(jīng)由在連接點80上的控制信號將縱向晶體管68導(dǎo)通地或截止地連接，以便因此將在設(shè)備接口26上的輸入信號可選地接通到連接點70上或與連接點70分開。在最后提及的情況下，評估和控制單元借助于縱向晶體管68來抑制在設(shè)備接口26上的輸入信號，因為所述輸入信號不再能夠經(jīng)由連接點70到達(dá)所述評估和控制單元。從MOS晶體管60的漏極端引向節(jié)點84的信號路徑用附圖標(biāo)記82來標(biāo)記。節(jié)點84與縱向晶體管68的集電極連接。因此，信號路徑82形成引導(dǎo)經(jīng)過節(jié)點58和節(jié)點84引導(dǎo)的跨接路徑。在信號路徑82中，在此還設(shè)置有電阻器86。此外，在節(jié)點58和MOS晶體管60的漏極端(Drain-Anschluss)之間在截止方向上連接二極管88，以至于輸入信號不能從設(shè)備接口26經(jīng)由信號路徑82到達(dá)節(jié)點84。然而，在MOS晶體管60的漏極端上的輸出信號經(jīng)由電阻器86和節(jié)點84引向連接點70?，F(xiàn)在，能配置的設(shè)備接口26的工作方式如下：當(dāng)設(shè)備接口26應(yīng)當(dāng)用作為用于發(fā)送輸出信號的輸出端時，評估和控制單元的信號處理通道28a、28b將MOS晶體管60經(jīng)由連接點66以可選的方式導(dǎo)通地或截止地進(jìn)行控制。以這種方式，評估和控制單元能夠在設(shè)備接口26上產(chǎn)生在高電平（電勢62）和低電平（0伏特，高阻抗）之間變換的輸出信號。信號處理通道28a、28b能夠經(jīng)由信號路徑82和連接點70回讀在設(shè)備接口26上產(chǎn)生的輸出信號。這在將MOS晶體管60用作為開關(guān)元件30a、30b中的一個時特別有利于將接觸器40a、40b中的一個導(dǎo)通地或截止地連接。在一些情況下，評估和控制單元經(jīng)由連接點80操控晶體管78，使得縱向晶體管68打開，而MOS晶體管60在設(shè)備接口26上產(chǎn)生輸出信號，以便將輸入回路從輸出回路退耦。相反，當(dāng)設(shè)備接口26用作為輸入端時，評估和控制單元將MOS晶體管60經(jīng)由連接點66打開。當(dāng)MOS晶體管60無故障地工作時，信號路徑82變?yōu)楦咦杩沟摹，F(xiàn)在，輸入信號能夠經(jīng)由設(shè)備接口26和縱向晶體管68到達(dá)連接點70，并且從那到達(dá)控制單元的兩個信號處理通道28a、28b。在圖2中用附圖標(biāo)記90示例地示出輸入信號。在此，輸入信號90能夠在第一時間段92中具有任意的經(jīng)由被導(dǎo)通地連接的縱向晶體管68到達(dá)連接點79的信號狀態(tài)。當(dāng)信號在時間段94中具有高的信號電平時，所述信號電平經(jīng)由被導(dǎo)通地連接的縱向晶體管68到達(dá)連接點70。然而，在優(yōu)選的實施例中，評估和控制單元借助于縱向晶體管68在周期性的時間區(qū)間中抑制輸入信號90，其方式為：所述評估和控制單元在連接點80上產(chǎn)生周期性的控制信號96（例如方波信號）。隨著控制信號96的每個正的信號脈沖，控制晶體管78打開縱向晶體管68。相應(yīng)地，信號90的高電平94在限定的時間區(qū)間98期間不會到達(dá)連接點70。因為所述評估和控制單元自身啟動所述測試，所述評估和控制單元能夠借助于所抑制的輸入信號98來檢查在設(shè)備接口26上的輸入端的功能性，并且尤其檢查用于探測低電平的能力。如果MOS晶體管60由于器件故障而失靈（durchlegieren），那么電勢62經(jīng)由信號路徑82到達(dá)節(jié)點64，并且因此當(dāng)縱向晶體管68截止時，評估和控制單元也“被視為”高勢位。這也用附圖標(biāo)記100象征性地示出。在這種情況下，評估和控制單元不再能夠識別出施加在設(shè)備接口26上的低電平。因此，在這種情況下，評估和控制單元在設(shè)備接口38上產(chǎn)生切斷信號，以便使設(shè)備達(dá)到安全的靜止?fàn)顟B(tài)。因此，新的安全開關(guān)設(shè)備22具有能配置的設(shè)備接口26，所述設(shè)備接口能夠可選地改變?yōu)榘踩_關(guān)設(shè)備的輸入端或輸出端。輸入功能和輸出功能都能夠用于實現(xiàn)安全功能，因為安全開關(guān)設(shè)備22借助于測試開關(guān)68且借助于跨接信號路徑82確保了，在輸入端上識別出與安全相關(guān)的低電平。在優(yōu)選的實施例中，為了實現(xiàn)安全的輸出端，安全開關(guān)設(shè)備22提供多個能配置的設(shè)備接口，以至于兩個輸出回路56能夠分別用作為用于以冗余的方式切斷耗電器的冗余的開關(guān)元件。